JP7223244B2 - 記録装置および記録方法 - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1には、複数のヘッドの各々の吐出口(ノズル)から濃度信号に応じた量のインクを吐出させて、被記録体(記録媒体)に階調記録を行う液体噴射装置において、吐出口の各々に対して設けられ、吐出口からインクを吐出させるエネルギーを発生させる電気・機械変換素子と、吐出特性の異なるヘッドの吐出口から吐出されるインクの吐出量を濃度信号の各段階で共通にするため、吐出口の各々に対して設けられ、吐出特性に応じて設定される複数レベルの駆動信号を各吐出口の電気・機械変換素子に供給する駆動手段とを有し、濃度信号の各段階に対応する駆動信号の各レベルと、駆動信号の各レベル間の変化量が吐出特性に基づいて設定されることを特徴とする液体噴射装置が記載されている。
この液体噴射装置によれば、複数のヘッドの吐出口毎に記録紙上の濃度範囲が異なることがないとしている。
この画像出力装置によれば、インク吐出手段に印加すべき電圧の値を決定することができ、インク吐出手段の個体差を解消できるとしている。
また、特許文献2に記載の画像出力装置では、予め全てのヘッドの吐出特性として、測定用電圧の値と、その測定用電圧で印刷されたインクの濃度との関係を測定し求めておかなければならないという課題があった。
図1は、実施形態1に係る「記録装置」を備えた印刷システム1の構成を示す正面図、図2は、同ブロック図である。以下、「記録」の1形態である画像や文字、記号などの印刷について説明する。なお、記録には、画像や文字、記号などの印刷の他に、記録媒体の所望の位置に液滴を付与することにより行うデジタル情報の記録や、製品の構成材料や造形材料の付与なども含まれる。
印刷システム1は、「記録装置」としてのプリンター100、およびプリンター100に接続される画像処理装置110により構成されている。プリンター100は、画像処理装置110から受信する印刷データに基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の印刷媒体5に所望の画像を印刷するインクジェット式のシリアルプリンターである。
印刷媒体5としては、例えば、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙、合成紙などを使用することができる。また、印刷媒体5としては、このような紙に限定するものではなく、例えば、布帛や、PET(Polyethylene terephthalate)、PP(polypropylene)などから成るフィルムなどを使用することができる。
画像処理装置110は、印刷制御部111、入力部112、表示部113、記憶装置114などを備え、プリンター100に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行う。画像処理装置110は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
画像処理装置110が動作するソフトウェアには、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェア(以下アプリケーションと言う)や、プリンター100の制御や、プリンター100に印刷を実行させるための印刷データを生成するプリンタードライバーソフトウェア(以下プリンタードライバーと言う)が含まれる。
ここで、画像データとは、テキストデータやフルカラーのイメージデータなどであり、例えば、一般的なRGBのデジタル画像情報を言う。
入力部112は、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードやマウスポインター、あるいは情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部113は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段(ディスプレー)であり、印刷制御部111の制御の基に、入力部112から入力される情報や、プリンター100に印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶装置114は、ハードディスクドライブ(HDD)やメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、画像処理装置110が動作するソフトウェア(印刷制御部111で動作するプログラム)や、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー118は、CPU115が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、RAM、EEPROMなどの記憶素子によって構成される。
プリンター100は、印刷部10、移動部20、「制御部」としてのプリンター制御部30などから構成されている。画像処理装置110から印刷データを受信したプリンター100は、印刷データに基づき、プリンター制御部30によって印刷部10、移動部20を制御し、印刷媒体5に画像を印刷(画像形成)する。
印刷データは、画像データを、画像処理装置110が備えるアプリケーションおよびプリンタードライバーによってプリンター100で印刷できるように変換処理した画像形成用のデータであり、プリンター100を制御するコマンドを含んでいる。
移動部20は、主走査部40、副走査部50などから構成されている。主走査部40は、キャリッジ41、ガイド軸42、キャリッジモーター(図示省略)などから構成されている。副走査部50は、供給部51、収納部52、搬送ローラー53、プラテン55などから構成されている。
なお、以下の説明において、主走査方向に移動しながらノズル列(ヘッド)からインクを吐出してドットを形成する動作をパス動作、あるいは、単にパスと言う。1つのパス動作は、1回の主走査方向への移動に伴うドット形成を意味する。1回の主走査方向への移動に伴うドット形成によって印刷される部分画像を主走査方向と交差する副走査方向(図1に示すY軸方向)に組み合わせることにより、画像データに基づく所望の画像が印刷される。
インクには、例えば、濃インク組成物からなるインクセットとして、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の3色のインクセットにブラック(K)を加えた4色のインクセットなどがある。また、例えば、それぞれの色材の濃度を淡くした淡インク組成物からなるライトシアン(Lc)、ライトマゼンタ(Lm)、ライトイエロー(Ly)、ライトブラック(Lk)などのインクセットを加えた8色のインクセットなどがある。インクタンク、インク供給路、および同一インクを吐出するノズルまでのインク供給経路は、インク毎に独立して設けられている。
なお、インク滴を吐出する方式は、これに限定するものではなく、インクを液滴状に噴射させ、記録媒体上にドット群を形成する他の記録方式であってもよい。例えば、ノズルとノズルの前方に置いた加速電極間の強電界でノズルからインクを液滴状に連続噴射させ、インク滴が飛翔する間に偏向電極から印刷情報信号を与えて記録を行う方式、またはインク滴を偏向することなく印刷情報信号に対応して噴射させる方式(静電吸引方式)、小型ポンプでインクに圧力を加え、ノズルを水晶振動子などで機械的に振動させることにより、強制的にインク滴を噴射させる方式、インクを印刷情報信号に従って微小電極で加熱発泡させ、インク滴を噴射し記録を行う方式(サーマルジェット方式)などであってもよい。
ガイド軸42は、主走査方向に延在しキャリッジ41を摺接可能な状態で支持し、また、キャリッジモーターは、キャリッジ41をガイド軸42に沿って往復移動させる際の駆動源となる。つまり、主走査部40(キャリッジ41、ガイド軸42、キャリッジモーター)は、プリンター制御部30の制御の下にキャリッジ41を(つまりは、印刷ヘッド13を)ガイド軸42に沿って主走査方向に移動させる。
搬送ローラー53は、プラテン55の上面において印刷媒体5を副走査方向に移動させる駆動ローラーや印刷媒体5の移動に伴って回転する従動ローラーなどから成り、印刷媒体5を供給部51から印刷部10の印刷領域(プラテン55の上面で印刷ヘッド13が主走査移動する領域)を経由し、収納部52に搬送する搬送経路を構成する。
インターフェイス部31は、画像処理装置110のプリンターインターフェイス部119に接続され、画像処理装置110とプリンター100との間でデータの送受信を行う。
CPU32は、プリンター100全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー33は、CPU32が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、RAM、EEPROMなどの記憶素子によって構成される。
CPU32は、メモリー33に格納されているプログラム、および画像処理装置110から受信した印刷データに従って、駆動制御部34を介して印刷部10、移動部20を制御する。
タッチパネル60は、プリンター100(プリンター制御部30)に対して動作指示情報を入力したり、プリンター制御部30(CPU32)の各種情報処理結果を表示したりすることができるヒューマンインターフェイスとして情報入出力手段である。
吐出制御信号生成回路36は、印刷データに基づき、CPU32からの指示に従って、インクを吐出するノズルの選択、吐出する量の選択、吐出するタイミングの制御などをするためのヘッド制御信号を生成する回路である。
駆動信号生成回路37は、印刷ヘッド13が備える圧力発生部72を駆動する駆動波形(駆動信号COM)を生成する回路である。圧力発生部72、駆動信号COMについては後述する。
図3は、印刷ヘッド13の下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図である。
印刷ヘッド13は、6色(ブラックK、シアンC、マゼンタM、イエローY、グレーLK、ライトシアンLC)のインクを吐出するように6つのノズル群130を備えており、各ノズル群130は、同じ色のインクを吐出する2つのヘッド131(ヘッド1311、ヘッド1312)により構成されている。ノズル群130を構成する2つのヘッド131の内のヘッド1311は、後述する「第1ノズル列」に、ヘッド1312は、「第2ノズル列」に対応している。
ヘッド131は、図3に破線で示すように、各ノズル群130において、Y軸方向における一方のヘッド131の他方の端部領域の4個のノズル74のY軸の位置が、Y軸方向における他方のヘッド131の一方の端部領域の4個のノズル74のY軸の位置と同じになるようにX軸方向に重ねて設けられている。
ヘッド131は、例えばシリコンウエハーを基本材料として、半導体プロセスを応用したMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)製造プロセスによって製造され、ヘッド131が有するノズル74は、インク吐出特性が同一の、あるいは近似するノズルグループを構成している。
印刷ヘッド13は、インクを吐出するノズル74およびノズル74に対応するように設けられた圧力発生部72を備えている。
圧力発生部72は、圧力発生室としてのキャビティ73、振動板71、アクチュエーター77などから構成されている。
振動板71は、キャビティ73を構成する面の少なくとも一部を構成しており(図4に示す例では、キャビティ73の天井面を構成している。)、振動板71の変位(撓み)によりキャビティ73の容積(つまりは内部圧力)が増減する。
アクチュエーター77は、圧電薄膜77a(ピエゾ素子)、圧電薄膜77aの表裏の一方の面を覆うように設けられた電極77b、圧電薄膜77aの表裏の他方の面を覆うように設けられた電極77cなどによって構成されている。アクチュエーター77は、キャビティ73との間に振動板71を挟むように、振動板71に積層して設けられており、電極77bと電極77cとの間に電圧を印加して圧電薄膜77a(ピエゾ素子)を変形させることにより、振動板71を撓ませる(撓み振動させる)ことができる。
図5は、プリンタードライバーの基本機能の説明図である。
印刷媒体5への印刷は、画像処理装置110からプリンター100に印刷データが送信されることにより開始される。印刷データは、プリンタードライバーによって生成される。
以下、印刷データの生成処理について、図5を参照しながら説明する。
マトリクス状に配置された画素の内の、所定の方向に並ぶ1列分の画素に対応する画素データをラスターデータと言う。なお、ラスターデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を印刷するときの印刷ヘッド13の移動方向(主走査方向)と対応している。
この色変換処理は、RGBデータの階調値とCMYK色系データの階調値とを対応づけたテーブル(色変換ルックアップテーブル)に基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、CMYK色系空間により表される例えば256階調のCMYK色系データである。
プリンタードライバーによる前記一連の処理は、CPU115の制御の元にASIC116およびDSP117(図2参照)によって行われ、印刷データ送信処理では、前記一連の処理で生成された印刷データが、プリンターインターフェイス部119を介してプリンター100に送信される。
次に、図6を参照し、従来技術における印刷ヘッド13の駆動制御について説明する。図6は、印刷ヘッド13を駆動する駆動制御系統の構成の従来技術における例を説明するブロック図である。
前述したように、ヘッドユニット11は、印刷ヘッド13、ヘッド制御部14などにより構成されている。また、駆動制御部34は、吐出制御信号生成回路36および駆動信号生成回路37を備え、ヘッド制御部14を介して、印刷ヘッド13を駆動制御する。
より具体的には、駆動制御部34は、吐出制御信号生成回路36が生成するヘッド制御信号と駆動信号生成回路37が生成する駆動信号COMとに基づいて、ヘッド制御部14を介し、各ノズル74のそれぞれに対応する圧力発生部72(アクチュエーター77)を選択的に駆動する。
ヘッド制御信号とは、駆動パルス選択データSI&SP、クロック信号CLK、ラッチ信号LAT、チャンネル信号CHなどである。
駆動パルス選択データSI&SPは、インク滴を吐出させるべきノズル74に対応したアクチュエーター77を指定する画素データSIおよび吐出する量に係る駆動信号COMの波形パターンデータSPを含んでいる。
ラッチ信号LAT、チャンネル信号CHは、駆動信号COMのタイミングを定める制御信号である。ラッチ信号LATで一連の駆動信号COMが出力され始め、チャンネル信号CH毎に駆動パルスPSが出力される。
次に、インクを吐出させるための駆動について説明する。
ヘッド制御部14は、図6に示すように、制御回路90、シフトレジスター91、ラッチ回路92、レベルシフター93、選択スイッチ94などから構成されている。
ヘッド制御部14は、制御回路90で、駆動制御部34(吐出制御信号生成回路36)から受信したヘッド制御信号から、波形選択信号q0~q3(図7参照)を生成する。波形選択信号q0~q3は、波形パターンデータSP、およびクロック信号CLK、ラッチ信号LAT、チャンネル信号CHなどタイミング信号に基づいて生成される。波形選択信号q0~q3を生成するステップの説明は省略する。
中ドットの形成時(ドット階調値が[10]の場合)には、期間T1~T2において、波形選択信号q2によって、駆動信号COM(すなわち駆動パルスPS1および駆動パルスPS2)が選択され、アクチュエーター77に印加される。
小ドットの形成時(ドット階調値が[01]の場合)には、期間T1において、波形選択信号q1によって、駆動信号COM(すなわち駆動パルスPS1)が選択され、アクチュエーター77に印加される。
ドットを形成しない時(ドット階調値が[00]の場合)には、期間Tに亘って、波形選択信号q0によって、駆動信号COMは選択されない。従って、インクを吐出させるための信号は、アクチュエーター77に印加されない。
以下に具体的に説明する。
図8は、印刷ヘッド13を駆動する駆動制御系統の構成の本実施形態における例を説明するブロック図である。
図6を参照して説明した従来技術における駆動制御系統の構成との違いは、ノズル群130を構成する2つのヘッド131(「第1ノズル列」としてのヘッド1311、「第2ノズル列」としてのヘッド1312。図3参照)のそれぞれが独立して駆動できるように構成されている点にある。具体的には、駆動制御部34が備える「駆動回路」としての駆動信号生成回路37が、ヘッド1311を駆動する駆動信号COM1と、ヘッド1312を駆動する駆動信号COM2の2つの駆動信号を独立してヘッド制御部14に供給するように構成されている。ヘッド制御部14に供給された駆動信号COM1は、ヘッド1311を構成する圧力発生部72(アクチュエーター77)を駆動する選択スイッチ94に伝達され、駆動信号COM2は、ヘッド1312を構成する圧力発生部72(アクチュエーター77)を駆動する選択スイッチ94に伝達される。
駆動信号COM1と駆動信号COM2とは、図9に示すように、タイミングや波形は、図7を参照して説明した駆動信号COMと同じであり、その波高値(駆動電圧)のみが異なる。つまり、図9に示すように、駆動信号生成回路37は、ヘッド1311を「第1電圧」としての駆動電圧V1で駆動し、ヘッド1312を「第2電圧」としての駆動電圧V2で駆動する。
図10に示すように、駆動信号COM1と駆動信号COM2の所定の駆動電圧範囲では、駆動電圧が高くなるほど、それぞれのノズル74から吐出されるインク滴の重量が大きくなるが、ヘッド1311とヘッド1312とでは、その製造ばらつきなどに起因して、吐出されるインク滴の重量に差異が生ずる場合がある。その結果、ヘッド1311とヘッド1312とに同じ画像を印刷させた場合に、その印刷濃度に差異が発生する。
図11に示す例では、印刷画像G1と印刷画像G2とは、同じパスで印刷される画像であり、印刷画像G1は、ヘッド1311が備えるノズル74の内、♯1~♯398のノズル74によって印刷され、印刷画像G2は、ヘッド1312が備えるノズル74の内、♯3~♯400のノズル74によって印刷される。
このように、印刷画像G1と印刷画像G2とを隣接させて印刷することにより、その印刷濃度の差異の度合いを官能的に視認することが可能となる。
印刷画像G1と印刷画像G2とは、印刷濃度の差異が把握し易くなるように、例えば、それぞれのノズル群130毎に(それぞれの色毎に)、全てのドット形成位置に中ドットが形成されるベタパターンであることが好ましい。
また、プリンター100は、ユーザーに印刷画像G1と複数の水準の駆動電圧V2による印刷画像G2とを比較させ、比較した結果に基づき選択させた「選択情報」(印刷画像G1と印刷画像G2との濃度差が最も少ないと認識される水準を示す情報)を「入力部」としてのタッチパネル60により受け付ける。
また、プリンター制御部30は、受け付けた選択情報に基づき、印刷を実行する際の駆動電圧V1と駆動電圧V2とを制御する。
また、プリンター100は、タッチパネル60から入力された選択情報を「記憶部」としてのメモリー33に記憶する。なお、「記憶部」としては、メモリー33が備える不揮発性記憶素子であることが好ましい。
以下、より具体的な実施例について説明する。
本実施例では、印刷ヘッド13を駆動する駆動制御系統を、6つのノズル群130のそれぞれが備える2つのヘッド131(ヘッド1311、ヘッド1312)の全ての駆動電圧が独立して制御されるように構成している。つまり、駆動信号生成回路37は、ヘッド制御部14に、それぞれのノズル群130毎(それぞれの色毎)の2つの駆動信号(駆動信号COM1および駆動信号COM2)を供給するため、合計12(=2×6色)の駆動信号COMを送出する。
また、駆動電圧V1による印刷画像G1と複数の水準の駆動電圧V2による印刷画像G2との比較は、それぞれの色毎(それぞれのノズル群130毎)に行うことができ、比較した結果に基づき選択される「選択情報」も、それぞれの色毎に受け付ける。
印刷画像Gは、印刷画像G1、印刷画像G2(G21~G27)、および附帯情報表示G3などにより構成されている。
印刷画像G2は、ヘッド1312が備えるノズル74により、駆動電圧V2で駆動される駆動信号COM2によって印刷された画像であり、駆動電圧V2が、20.7v~21.3vまでの7つの水準の駆動電圧V2によって印刷された7つの印刷画像G21~G27である。駆動電圧V2の7つの水準とは、駆動電圧V1を中央値として「所定の差電圧」としてのΔV(=0.1v)の整数(i=-3~+3)倍の7つの差電圧で設定される駆動電圧V2の水準である。印刷画像G21~G27のそれぞれは、所定の幅で主走査方向(X軸方向)に延在する短冊状のベタパターンであり、印刷画像G1と印刷画像G2(G21~G27)が交互に隣接して配置されるように印刷される。
表意文字A~Gは、7つの印刷画像G21~G27のそれぞれに対応する文字であり、印刷画像G21~G27のそれぞれと対応付けられるように印刷画像G21~G27の-X側に対応する駆動電圧V2と共に印刷される。
例えば、印刷画像G21~G27の内、印刷画像G1との濃度差が最も少ないと認識される水準の印刷画像G2を選択する場合に、表意文字A~Gの内の対応する文字を選択し、タッチパネル60から入力することで、補正すべき駆動電圧V2の値を、プリンター制御部30に認識させることができる。
図13は、本実施例における印刷方法を示すフローチャートである。
まず、印刷システム1を立ち上げる(ステップS1)。印刷システム1が立ち上がると、タッチパネル60には、ホーム画面が表示される。
ホーム画面には、画像処理装置110からの印刷実行を受け付けるか、ヘッド131の吐出特性のばらつきの補正を実行するか、などを選択できる画面(図示省略)が表示される。ユーザーは、補正を実行するか否かをタッチパネル60に入力する(ステップS2)。
次に、補正を実行しない場合(画像処理装置110からの印刷実行を受け付ける場合、つまりステップS2でNoの場合)には、画像処理装置110からの印刷実行を受け付け、印刷を実行する(ステップS10)。
例えば、駆動電圧V1=21.0vの場合において、ΔV=0.1V、駆動電圧V2の水準数=7と設定された場合には、図12に示す印刷画像G(印刷画像G1と印刷画像G2とを比較する画像)が印刷される(ステップS4)。
次に、ユーザーは、印刷画像Gを参照して、印刷画像G1と印刷画像G2とを比較し(ステップS5)印刷画像G1との濃度差が最も少ないと認識される水準の印刷画像G2の印刷画像G1との濃度差が許容範囲か否か(補正仕様を変更し、更なる補正値の追い込みが必要か否か)を判断する(ステップS6)。ここで、許容範囲外であり、更なる補正値の追い込みが必要と判断された場合(ステップS6でYesの場合)には、印刷画像Gの印刷完了後にタッチパネル60に表示される画面(図示省略)において、補正仕様変更指示の入力を受け付け、補正仕様変更のステップ(ステップS3)に戻る。
次に、プリンター制御部30は、受け付けた選択情報(表意文字A~Gのいずれかの文字情報)に基づき、印刷を実行する際の駆動電圧V2を対応する駆動電圧V2に設定する(すなわち駆動電圧V1に対し、駆動電圧V2を補正する。ステップS8)。
プリンター制御部30は、画像処理装置110からの印刷実行を受け付け、印刷を実行する(ステップS10)。
またあるいは、印刷画像G1と印刷画像G2との濃度差が許容範囲となるように、駆動電圧V1および駆動電圧V2の両方を補正するように構成しても良い。つまり、複数の水準の駆動電圧V1による印刷画像G1と複数の水準の駆動電圧V2による印刷画像G2との比較に基づき選択された選択情報の入力を受け付け、入力された選択情報に基づき、駆動電圧V1および駆動電圧V2を補正するように構成しても良い。
本実施例では、印刷ヘッド13を駆動する駆動制御系統を、6つのノズル群130のそれぞれが備えるヘッド1311を全て駆動信号COM1で駆動し、6つのノズル群130のそれぞれが備えるヘッド1312を全て駆動信号COM2で駆動するように構成している。つまり、駆動信号生成回路37は、ヘッド制御部14には、12個のヘッド131に対して2つの駆動信号(駆動信号COM1および駆動信号COM2)を供給する。
このような構成は、例えば、印刷ヘッド13が、図14に示すように2つのヘッドセット(ヘッドセットH1、H2)により構成されている場合に対応すると考えると理解が容易である。つまり、図14に示す印刷ヘッド13は、本実施例の印刷ヘッドの一実施例である。
ヘッドセットH2は、6色(ブラックK、シアンC、マゼンタM、イエローY、グレーLK、ライトシアンLC)のヘッド1312が備えられており、それぞれのヘッド1312は、共通の駆動信号COM2によって駆動される。
ヘッドセットH1とヘッドセットH2とは、図14に破線で示すように、ヘッドセットH1の全てのヘッド1311の-Y方向の端部領域の4個のノズル74のY軸の位置が、ヘッドセットH2の全てのヘッド1312の+Y方向の端部領域の4個のノズル74のY軸の位置と同じになるようにX軸方向に重ねて設けられている。
本実施例の印刷ヘッド13は、それぞれのヘッドセット(ヘッドセットH1,H2)において色別に独立して駆動電圧を制御することができないため、複数の水準の駆動電圧V2による印刷画像G2(G21~G27)は、1つの水準毎に、6色の個別インクによる画像および、いくつかのインクの組み合わせによる画像がセットとなった印刷画像としている。
図15に示す例では、駆動電圧V2が、20.7v~21.3vまでの7つの水準の駆動電圧V2のそれぞれにおいて、ブラックK、シアンC、マゼンタM、イエローY、グレーLK、ライトシアンLCの6色およびシアンCとマゼンタMを組み合わせた色C+M、マゼンタMとイエローYを組み合わせた色M+Yの計8色のベタパターンを印刷している。
また、プリンター制御部30は、受け付けた選択情報に基づき、印刷を実行する際の駆動電圧V1と駆動電圧V2とを制御する。
実施例1、実施例2では、それぞれ、複数の水準の駆動電圧V2による複数の印刷画像G2と、駆動電圧V1による印刷画像G1とを1つの画像として印刷し、画像全体を参照して、その中から最も適切と認識される駆動電圧V2の水準を選択する方法、および、そのための構成を説明した。これに対し、本実施例は、駆動電圧V1に対して駆動電圧V2を変更(補正)しながら駆動電圧V1による印刷画像G1と駆動電圧V2による印刷画像G2とを共に印刷し、印刷画像G1と印刷画像G2との濃度差が許容範囲であると認められたときの駆動電圧V2を補正値として設定するようにしている。
以下に具体的に説明する。
本設定画面は、例えば、印刷システム1を立ち上げた際にタッチパネル60に表示されるホーム画面のメニュー(図示省略)で、駆動電圧の補正モードを選択した際に表示される。
設定釦621,622は、補正度数を変更する釦であり、設定釦621を押すと、順次補正度数が1度ずつアップし、設定釦622を押すと、順次補正度数が1度ずつダウンする。なお、補正度数1度に対応する所定の差電圧ΔVは、例えば、初期値として0.1vとして設定されているが、タッチパネル60に表示される別画面(図示省略)により、変更することもできる。
4つの設定釦の中央には、設定した(順次入力した)内容が表示される。図16に示す例では、補正対象として駆動電圧V2(ヘッド2)が選択され、現状の設定(ヘッド2:+1)に対して、補正度数を+2に変更する設定となっていることを示している。
設定画面の左下の領域には、戻る釦64が表示されている。戻る釦64を押すことで、駆動電圧の補正モードを終了し、例えば、ホーム画面に戻る。
実施例1で説明した構成の印刷ヘッド(図3参照)および駆動制御系統(図8参照)においては、12個のヘッド131(6つのノズル群130のそれぞれが備える2つのヘッド131(ヘッド1311、ヘッド1312))のそれぞれの駆動電圧が独立して制御されるように構成されているため、補正する際の印刷画像Gは、必要に応じ、個々のヘッド131毎に行う。従って、ホーム画面のメニューにおいて、駆動電圧の補正モードを選択する際には、合わせて対象とするヘッド131の指定を行っておく。
次に、プリンター100は、印刷媒体5を副走査方向(+Y方向)に移動させて、ユーザーに印刷画像G1と印刷画像G21とを比較させ、比較した結果に基づく指示(4つの設定釦(611,612,621,622)と決定釦63による指示)を受け付ける。
例えば、印刷画像G21が印刷画像G1と比較して濃度が薄いと認められた場合には、ユーザーは、ヘッド2(駆動電圧V2)の補正度数を例えば+2と設定し、決定釦63を押す。
すると、プリンター100(プリンター制御部30)は、駆動電圧V2を21.2v(21.0v+0.1v×2)とし、印刷画像G1、G22を印刷する。
例えば、印刷画像G22が印刷画像G1と比較して濃度がまだ薄いと認められた場合には、ユーザーは、ヘッド2(駆動電圧V2)の補正度数を例えば+4と設定し、決定釦63を押す。
すると、プリンター100(プリンター制御部30)は、駆動電圧V2を21.4v(21.0v+0.1v×4)とし、印刷画像G1、G23を印刷する。
例えば、印刷画像G23が印刷画像G1と比較して濃度が濃すぎると認められた場合には、ユーザーは、ヘッド2(駆動電圧V2)の補正度数を例えば+3と設定し、決定釦63を押す。
すると、プリンター100(プリンター制御部30)は、駆動電圧V2を21.3v(21.0v+0.1v×3)とし、印刷画像G1、G24を印刷する。
例えば、印刷画像G24が印刷画像G1と比較して濃度差が許容範囲内と認められた場合には、ユーザーは、戻る釦64を押し、駆動電圧の補正モードを終了する。
本実施例においては、上述したように、印刷画像G1と複数の印刷画像G2とを比較させた結果としての4つの設定釦(611,612,621,622)と決定釦63による指示が、「選択情報」に当たる。
プリンター100は、ヘッド1311を駆動電圧V1で駆動し、ヘッド1312を駆動電圧V2で駆動する駆動信号生成回路37を備える。そのため、プリンター100は、駆動電圧V1で駆動されるヘッド1311によって印刷される印刷画像(印刷画像G1)と、駆動電圧V2で駆動されるヘッド1312によって印刷される印刷画像(印刷画像G2)とを印刷することができる。
また、ヘッド1311とヘッド1312とを、異なる電圧で駆動することができるため、駆動電圧を補正することによって補正できるヘッド1311とヘッド1312の吐出特性について、その差異を低減させることができる。
また、ユーザーの使用段階において、印刷画像を比較しながら補正を行うことができるため、ヘッド1311とヘッド1312の吐出特性の差異に経時変化が有った場合であっても、都度、その時点における吐出特性の差異に対応した適切な補正を行うことができる。
つまり、印刷画像G1と比較する複数の印刷画像G2は、駆動電圧V1に対して、所定の差電圧でステップ的に異なる複数の水準の駆動電圧V2で駆動されたヘッド1312により印刷される。そのため、例えば、印刷画像G1と印刷画像G2とを同じ画像となるように印刷した場合において、印刷画像G1に最も近い印刷画像G2を選択することで、対応する駆動電圧V2を、ヘッド1312を駆動する補正された電圧として設定することができる。つまり、補正するための具体的な電圧値を入力することなく、簡便に補正を行うことができるようになる。
また、ユーザーの使用段階において、印刷画像を比較しながら補正を行うことができるため、ヘッド1311とヘッド1312の吐出特性の差異に経時変化が有った場合であっても、都度、その時点における吐出特性の差異に対応した適切な補正を行うことができる。
次に、実施形態2に係る記録装置および記録方法について説明する。なお、説明にあたり、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。
実施形態1では、印刷システム1が備える「記録装置」としてのプリンター100が、シリアルプリンターである場合について説明したが、ラインプリンターであっても良い。
図18は、実施形態2に係る印刷システム1Lの構成を示す正面図、図19は、同ブロック図である。
印刷システム1Lは、実施形態1におけるプリンター100に代わり、プリンター100Lを備えている。プリンター100Lは、画像処理装置110から受信する印刷データに基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の印刷媒体5に所望の画像(記録画像)を印刷するインクジェット式のラインプリンターである。
プリンター100Lは、印刷部10L、移動部20L、プリンター制御部30などから構成されている。画像処理装置110から印刷データを受信したプリンター100Lは、プリンター制御部30によって印刷部10L、移動部20Lを制御し、印刷媒体5に画像を印刷(画像形成)する。
印刷部10Lは、ヘッドユニット11L、インク供給部12などから構成されている。
移動部20Lは、副走査部50などから構成されている。副走査部50は、供給部51、収納部52、搬送ローラー53、プラテン55などから構成されている。
図20は、印刷ヘッド13Lの下面から見た、ノズル74の配列の例を示す模式図である。
図20に示すように、印刷ヘッド13Lは、6色(ブラックK、シアンC、マゼンタM、イエローY、グレーLK、ライトシアンLC)のインクを吐出するように6つのノズル群130Lを備えている。印刷ヘッド13Lは、いわゆるラインヘッドであり、6つのノズル群130Lのそれぞれは、同じインクを吐出するノズル74がX軸方向に列設されたヘッド131をn個備え、印刷媒体5の搬送方向(Y軸方向)と交差する印刷媒体5の幅方向(X軸方向)に、印刷媒体5の最大幅を超える長さで延在するように設けられている。また、各ヘッド131は、X軸方向に並んで隣り合うヘッド131の端部の4個のノズル74のX軸の位置が同じ位置となるように、Y軸方向に重なるように設けられている。
印刷データは、画像データに基づいて生成されたハーフトーン処理後のマトリクス状に並ぶ画素データが、印刷ヘッド13Lが有する6つのノズル群130Lに展開されるラスターライズ処理(すなわち、実施形態1で説明したパス割り付けが行われない処理)などにより生成される。
このような場合に対しても、実施形態1で説明した印刷方法と同様の考え方による印刷により、視認される印刷濃度の差異を低減させることができる。
ここで、第1ノズル列(ヘッド131)は、ノズル群130Lが備えるn個のヘッド131の内の1つであり、第2ノズル列(ヘッド131)は、ノズル群130Lが備えるn個のヘッド131の内の第1ノズル列(ヘッド131)に隣接する(互いの端部領域の4つのノズル74がY軸上で重なるように隣接する)1つのヘッド131である。
印刷画像Gは、印刷ヘッド13Lが有する個々のヘッド131による印刷濃度の差異を官能的に認識するために、ノズル群130L毎に印刷する画像である。印刷画像Gは、ノズル群130Lが有する各ヘッド131のX軸上の位置に対応して、各ヘッド131の幅(正確には、図11に示すように、ヘッド131が重なる端部領域の2つのノズル74を除く幅)で印刷媒体5の搬送方向(Y軸方向)に延在するように印刷された短冊状のベタパターンG1~Gnから構成されている。
ここで、n個のベタパターンG1~Gnの内、第1ノズル列(ヘッド131)によって印刷されるベタパターンGmが「第1記録画像」としての印刷画像G1であり、第2ノズル列(ヘッド131)によって印刷される印刷画像G1に隣接するベタパターンGm+1(あるいはベタパターンGm-1)が「第2記録画像」としての印刷画像G2である。
このように、印刷画像G1と印刷画像G2とを隣接させて印刷することにより、その印刷濃度の差異の度合いを官能的に視認することが可能となる。
本設定画面は、例えば、印刷システム1Lを立ち上げた際にタッチパネル60に表示されるホーム画面のメニュー(図示省略)で、駆動電圧の補正モードを選択した際に表示される。
設定釦621,622は、補正度数を変更する釦であり、設定釦621を押すと、順次補正度数が1度ずつアップし、設定釦622を押すと、順次補正度数が1度ずつダウンする。なお、補正度数1度に対応する所定の差電圧ΔVは、例えば、初期値として0.1vとして設定されているが、タッチパネル60に表示される別画面(図示省略)により、変更することもできる。
4つの設定釦の中央には、設定した(順次入力した)内容が表示される。図22に示す例では、イエローYのノズル群130Lの内の5番目のヘッド131の駆動電圧がディフォルト値に対して補正度数を+2に変更する設定となっていることを示している。
設定画面の左下の領域には、戻る釦64が表示されている。戻る釦64を押すことで、駆動電圧の補正モードを終了し、例えば、ホーム画面に戻る。
また、第1ノズル列と第2ノズル列とを、異なる電圧で駆動することができるため、駆動電圧を補正することによって補正できる第1ノズル列と第2ノズル列の吐出特性について、その差異を低減させることができる。
また、ユーザーの使用段階において、記録画像を比較しながら補正を行うことができるため、第1ノズル列と第2ノズル列の吐出特性の差異に経時変化が有った場合であっても、都度、その時点における吐出特性の差異に対応した適切な補正を行うことができる。
つまり、第1記録画像と比較する複数の第2記録画像は、第1電圧に対して、所定の差電圧でステップ的に異なる複数の水準の第2電圧で駆動された第2ノズル列により記録される。そのため、例えば、第1記録画像と第2記録画像とを同じ画像となるように記録した場合において、第1記録画像に最も近い第2記録画像を選択することで、対応する第2電圧を、第2ノズル列を駆動する補正された電圧として設定することができる。つまり、補正するための具体的な電圧値を入力することなく、簡便に補正を行うことができるようになる。
また、ユーザーの使用段階において、記録画像を比較しながら補正を行うことができるため、第1ノズル列と第2ノズル列の吐出特性の差異に経時変化が有った場合であっても、都度、その時点における吐出特性の差異に対応した適切な補正を行うことができる。
Claims (6)
- 液滴を吐出する複数のノズルを有する第1ノズル列および前記液滴と同色の液滴を吐出
する複数のノズルを有する第2ノズル列と、
前記第1ノズル列を第1電圧で駆動し、前記第2ノズル列を第2電圧で駆動する駆動回
路と、
前記第1ノズル列によって記録される第1記録画像と、前記第2電圧をそれぞれ変更し
て前記第2ノズル列によって記録される複数の第2記録画像との比較に基づき選択された
選択情報の入力を受け付ける入力部と、
前記入力部から入力された前記選択情報に基づき、前記第1電圧と前記第2電圧とを制
御する制御部と、を備え、
一つの前記ノズルから液滴を吐出することで第1方向にラスターラインを形成可能であ
り、
前記複数の第2記録画像は、前記第1方向と交差する第2方向に設けられ、前記入力部
からの前記選択情報の入力がされていない1回目の前記第2記録画像の記録時に、異なる
前記第2電圧で記録された前記第2記録画像で構成され、
前記第1記録画像および前記複数の第2記録画像は、前記第2方向において隣り合うこ
とを特徴とする記録装置。 - 前記入力部から入力された前記選択情報を記憶する記憶部を備えることを特徴とする請
求項1に記載の記録装置。 - 前記第1記録画像と比較する前記複数の第2記録画像は、前記第1電圧に対して所定の
差電圧の整数倍の複数の差電圧で設定される前記第2電圧で駆動される前記第2ノズル列
によって記録されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の記録装置。 - 複数の前記第2記録画像の間に、前記第1記録画像が記録されることを特徴とする請求
項3に記載の記録装置。 - 前記入力部は、前記所定の差電圧を変更する変更指示を受け付けることを特徴とする請
求項3または請求項4に記載の記録装置。 - 液滴を吐出する複数のノズルを有する第1ノズル列および前記液滴と同色の液滴を吐出
する複数のノズルを有する第2ノズル列と、前記第1ノズル列を第1電圧で駆動し、前記
第2ノズル列を第2電圧で駆動する駆動回路と、を備える記録装置における記録方法であ
って、
前記第1ノズル列によって第1記録画像を記録し、前記第2電圧をそれぞれ変更して前
記第2ノズル列によって複数の第2記録画像を記録する工程と、
前記第1記録画像と前記複数の第2記録画像との比較に基づき選択された選択情報の入
力を受け付ける工程と、
入力された前記選択情報に基づき、前記第1電圧と前記第2電圧とを制御する制御工程
と、を含み、
一つの前記ノズルから液滴を吐出することで第1方向にラスターラインを形成可能であ
り、
前記複数の第2記録画像は、前記第1方向と交差する第2方向に設けられ、前記入力部
からの前記選択情報の入力がされていない1回目の前記第2記録画像の記録時に、異なる
前記第2電圧で記録された前記第2記録画像で構成され、
前記第1記録画像および前記複数の第2記録画像は、前記第2方向において隣り合うこ
とを特徴とする記録方法。
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