JP2019171644A - 記録装置および記録方法 - Google Patents
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Abstract
Description
この記録装置では、例えば、3回の主走査で第1領域と第2領域とを重複させて画像を形成する場合、第3領域のノズルにおいては、吐出するノズルを間引く、間引き記録(間引き印刷)を行う。これにより、第3領域のすべてのノズルから同時に液滴が吐出されることがなくなるので、サテライト液滴の飛翔軌道に影響を与える気流の度合いが軽減され、それによって生じる風紋も生じ難くなる。
この記録装置によれば、画像全体が均一に間引かれることになるため、風紋も生じ難くなる上に、第3領域のノズルで形成されるドットを間引くことによる濃淡ムラを視認させ難くすることができるとしている。
図1は、実施形態1に係る「記録装置」としての印刷システム1の構成を示す正面図、図2は、同ブロック図である。以下、「記録」の1形態である画像や文字、記号などの印刷について説明する。なお、「記録」には、画像や文字、記号などの印刷の他に、記録媒体の所望の位置に液滴を付与することにより行うデジタル情報の記録や、製品の構成材料や造形材料の付与なども含まれる。
印刷システム1は、プリンター100、およびプリンター100に接続される画像処理装置110により構成されている。プリンター100は、画像処理装置110から受信する印刷データに基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の「記録媒体」としての印刷媒体5に所望の画像を印刷するインクジェット式のシリアルプリンターである。
印刷媒体5としては、例えば、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙、合成紙などを使用することができる。また、印刷媒体5としては、このような紙に限定するものではなく、例えば、布帛や、PET(Polyethylene terephthalate)、PP(polypropylene)などから成るフィルムなどを使用することができる。
画像処理装置110は、「記録制御部」としての印刷制御部111、入力部112、表示部113、記憶装置114などを備え、プリンター100に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行う。画像処理装置110は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
画像処理装置110が動作するソフトウェアには、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェア(以下アプリケーションと言う)や、プリンター100の制御や、プリンター100に印刷を実行させるための印刷データを生成するプリンタードライバーソフトウェア(以下プリンタードライバーと言う)が含まれる。
ここで、画像データとは、「記録画像」を構成するテキストデータやフルカラーのイメージデータなどであり、例えば、一般的なRGBのデジタル画像情報を言う。以下、「記録画像」を画像データとして説明する。
入力部112は、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードやマウスポインター、あるいは情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部113は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段(ディスプレー)であり、印刷制御部111の制御の基に、入力部112から入力される情報や、プリンター100に印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶装置114は、ハードディスクドライブ(HDD)やメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、画像処理装置110が動作するソフトウェア(印刷制御部111で動作するプログラム)や、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー118は、CPU115が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、RAM、EEPROMなどの記憶素子によって構成される。
プリンター100は、印刷部10、移動部20、プリンター制御部30などから構成されている。画像処理装置110から印刷データを受信したプリンター100は、印刷データに基づき、プリンター制御部30によって印刷部10、移動部20を制御し、印刷媒体5に画像を印刷(画像形成)する。
印刷データは、例えば、デジタルカメラなどによって得られた一般的な画像データを、画像処理装置110が備えるアプリケーションおよびプリンタードライバーによってプリンター100で印刷できるように変換処理した画像形成用のデータであり、プリンター100を制御するコマンドを含んでいる。
移動部20は、主走査部40、副走査部50などから構成されている。主走査部40は、キャリッジ41、ガイド軸42、キャリッジモーター(図示省略)などから構成されている。副走査部50は、供給部51、収納部52、搬送ローラー53、プラテン55などから構成されている。
なお、以下の説明において、主走査方向に移動しながらノズル列からインクを吐出してドットを形成する動作をパス動作、あるいは、単にパスと言う。1つのパス動作は、1回の主走査方向への移動に伴うドット形成を意味する。1回の主走査方向への移動に伴うドット形成によって印刷される部分画像を主走査方向と交差する副走査方向(図1に示すY軸方向)に組み合わせることにより、画像データに基づく所望の画像が印刷される。
インクには、例えば、濃インク組成物からなるインクセットとして、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の3色のインクセットにブラック(K)を加えた4色のインクセットなどがある。また、例えば、それぞれの色材の濃度を淡くした淡インク組成物からなるライトシアン(Lc)、ライトマゼンタ(Lm)、ライトイエロー(Ly)、ライトブラック(Lk)などのインクセットを加えた8色のインクセットなどがある。インクタンク、インク供給路、および同一インクを吐出するノズルまでのインク供給経路は、インク毎に独立して設けられている。
なお、インク滴を吐出する方式は、これに限定するものではなく、インクを液滴状に噴射させ、記録媒体上にドット群を形成する他の記録方式であってもよい。例えば、ノズルとノズルの前方に置いた加速電極間の強電界でノズルからインクを液滴状に連続噴射させ、インク滴が飛翔する間に偏向電極から印刷情報信号を与えて記録を行う方式、またはインク滴を偏向することなく印刷情報信号に対応して噴射させる方式(静電吸引方式)、小型ポンプでインクに圧力を加え、ノズルを水晶振動子などで機械的に振動させることにより、強制的にインク滴を噴射させる方式、インクを印刷情報信号に従って微小電極で加熱発泡させ、インク滴を噴射し記録を行う方式(サーマルジェット方式)などであってもよい。
ガイド軸42は、主走査方向に延在しキャリッジ41を摺接可能な状態で支持し、また、キャリッジモーターは、キャリッジ41をガイド軸42に沿って往復移動させる際の駆動源となる。つまり、主走査部40(キャリッジ41、ガイド軸42、キャリッジモーター)は、プリンター制御部30の制御の下にキャリッジ41を(つまりは、印刷ヘッド13を)ガイド軸42に沿って主走査方向に移動させる。
搬送ローラー53は、プラテン55の上面において印刷媒体5を副走査方向に移動させる駆動ローラーや印刷媒体5の移動に伴って回転する従動ローラーなどから成り、印刷媒体5を供給部51から印刷部10の印刷領域(プラテン55の上面で印刷ヘッド13が主走査移動する領域)を経由し、収納部52に搬送する搬送経路を構成する。
インターフェイス部31は、画像処理装置110のプリンターインターフェイス部119に接続され、画像処理装置110とプリンター100との間でデータの送受信を行う。
CPU32は、プリンター100全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー33は、CPU32が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、RAM、EEPROMなどの記憶素子によって構成される。
CPU32は、メモリー33に格納されているプログラム、および画像処理装置110から受信した印刷データに従って、駆動制御部34を介して印刷部10、移動部20を制御する。
吐出制御信号生成回路36は、印刷データに基づき、CPU32からの指示に従って、インクを吐出するノズルの選択、吐出する量の選択、吐出するタイミングの制御などをするためのヘッド制御信号を生成する回路である。
駆動信号生成回路37は、印刷ヘッド13が備える圧力発生部72を駆動する駆動波形(駆動信号COM)を生成する回路である。圧力発生部72、駆動信号COMについては後述する。
図3は、プリンタードライバーの基本機能の説明図である。
印刷媒体5への印刷は、画像処理装置110からプリンター100に印刷データが送信されることにより開始される。印刷データは、プリンタードライバーによって生成される。
以下、印刷データの生成処理について、図3を参照しながら説明する。
マトリクス状に配置された画素の内の、所定の方向に並ぶ1列分の画素に対応する画素データをラスターデータと言う。なお、ラスターデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を印刷するときの印刷ヘッド13の移動方向(主走査方向)と対応している。
この色変換処理は、RGBデータの階調値とCMYK色系データの階調値とを対応づけたテーブル(色変換ルックアップテーブルLUT)に基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、CMYK色系空間により表される例えば256階調のCMYK色系データである。
ドット生成率テーブルは、画像データに含まれる画素毎の階調値(以下、実施形態の説明では入力階調値と言う)とプリンター100が印刷媒体5に形成するドットのドットサイズ毎のドット生成率(あるいはドット生成数)とを対応付けるテーブルであり、インクの色毎に、プリンター100内のメモリー33に記憶されている。各ドットサイズの1ドット当たりの吐出量とドット生成数との積の総和が、インク吐出量である。
ある入力階調値iにおけるドット生成率は、印刷媒体5上の単位領域に対応する全画素データがその入力階調値iを示す場合に、その単位領域に属する画素(例:4080個)の中でドットが形成される画素(例:n個)の割合を意味する(例:(n/4080)×100)。同様に、ある入力階調値iに対するドット生成数は、印刷媒体5上の単位領域に対応する全画素データがその入力階調値iを示す場合に、その単位領域に形成されるドットの数を意味する。
プリンタードライバーによる前記一連の処理は、CPU115の制御の元にASIC116およびDSP117(図2参照)によって行われ、印刷データ送信処理では、前記一連の処理で生成された印刷データが、プリンターインターフェイス部119を介してプリンター100に送信される。
図6は、印刷ヘッド13の下面から見た、ノズルの配列の例を示す模式図である。
図6に示すように、印刷ヘッド13は、各色のインクを吐出するための複数のノズル74が並んで形成されたノズル列(図6に示す例は、それぞれ♯1〜♯400の400個のノズル74から成るブラックインクノズル列K、シアンインクノズル列C、マゼンタインクノズル列M、イエローインクノズル列Y、グレーインクノズル列LK、ライトシアンインクノズル列LC)を備えている。
印刷ヘッド13は、インクを吐出するノズル74およびノズル74に対応するように設けられた圧力発生部72を備えている。
圧力発生部72は、圧力発生室としてのキャビティ73、振動板71、アクチュエーター77などから構成されている。
振動板71は、キャビティ73を構成する面の少なくとも一部を構成しており(図7に示す例では、キャビティ73の天井面を構成している。)、振動板71の変位(撓み)によりキャビティ73の容積(つまりは内部圧力)が増減する。
アクチュエーター77は、圧電薄膜77a(ピエゾ素子)、圧電薄膜77aの表裏の一方の面を覆うように設けられた電極77b、圧電薄膜77aの表裏の他方の面を覆うように設けられた電極77cなどによって構成されている。アクチュエーター77は、キャビティ73との間に振動板71を挟むように、振動板71に積層して設けられており、電極77bと電極77cとの間に電圧を印加して圧電薄膜77a(ピエゾ素子)を変形させることにより、振動板71を撓ませる(撓み振動させる)ことができる。
次に、図8を参照し、印刷ヘッド13の駆動制御について説明する。図8は、印刷ヘッド13を駆動する駆動制御系統の構成の例を説明するブロック図である。
前述したように、ヘッドユニット11は、印刷ヘッド13、ヘッド制御部14などにより構成されている。また、駆動制御部34は、吐出制御信号生成回路36および駆動信号生成回路37を備え、ヘッド制御部14を介して、印刷ヘッド13を駆動制御する。
より具体的には、駆動制御部34は、吐出制御信号生成回路36が生成するヘッド制御信号と駆動信号生成回路37が生成する駆動信号COMとに基づいて、ヘッド制御部14を介し、各ノズル74のそれぞれに対応する圧力発生部72(アクチュエーター77)を選択的に駆動する。
ヘッド制御信号とは、駆動パルス選択データSI&SP、クロック信号CLK、ラッチ信号LAT、チャンネル信号CHなどである。
駆動パルス選択データSI&SPは、インク滴を吐出させるべきノズル74に対応したアクチュエーター77を指定する画素データSIおよび吐出する量に係る駆動信号COMの波形パターンデータSPを含んでいる。
ラッチ信号LAT、チャンネル信号CHは、駆動信号COMのタイミングを定める制御信号である。ラッチ信号LATで一連の駆動信号COMが出力され始め、チャンネル信号CH毎に駆動パルスPSが出力される。
次に、インクを吐出させるための駆動について説明する。
ヘッド制御部14は、図8に示すように、制御回路90、シフトレジスター91、ラッチ回路92、レベルシフター93、選択スイッチ94などから構成されている。
ヘッド制御部14は、制御回路90で、駆動制御部34(吐出制御信号生成回路36)から受信したヘッド制御信号から、波形選択信号q0〜q3(図9参照)を生成する。波形選択信号q0〜q3は、波形パターンデータSP、およびクロック信号CLK、ラッチ信号LAT、チャンネル信号CHなどタイミング信号に基づいて生成される。波形選択信号q0〜q3を生成するステップの説明は省略する。
中ドットの形成時(ドット階調値が[10]の場合)には、期間T1〜T2において、波形選択信号q2によって、駆動信号COM(すなわち駆動パルスPS1および駆動パルスPS2)が選択され、アクチュエーター77に印加される。
小ドットの形成時(ドット階調値が[01]の場合)には、期間T1において、波形選択信号q1によって、駆動信号COM(すなわち駆動パルスPS1)が選択され、アクチュエーター77に印加される。
ドットを形成しない時(ドット階調値が[00]の場合)には、期間Tに亘って、波形選択信号q0によって、駆動信号COMは選択されない。従って、インクを吐出させるための信号は、アクチュエーター77に印加されない。
そこで、本実施形態の印刷システム1は、印刷制御部111が、画像データの「所定の階調値」(所定の入力階調値)以上の画素データにおいて、印刷媒体5における単位領域当たりにインク滴を吐出することが可能なノズル74の数であるノズルデューティを設定された上限値以下とし、単位領域当たりに吐出するインク滴の吐出量を可変とした条件で記録を制御することを特徴としている。
また、本実施形態の「記録方法」としての印刷方法は、記録画像(画像データ)の所定の階調値以上の画素データにおいて、印刷媒体5における単位領域当たりにインク滴を吐出することが可能なノズル74の数であるノズルデューティを設定された上限値以下とし、単位領域当たりに吐出するインク滴の吐出量を可変とした条件で記録を行うことを特徴としている。
以下に具体的に説明する。
本実施形態では、風紋の発生を抑制するため、画像データの所定の階調値以上の画素データにおいて、印刷媒体5における単位領域当たりにインク滴を吐出することが可能なノズル74の数であるノズルデューティに上限を設けている。
例えば、図10に示すように、入力階調値204以上の画素データにおいて、ノズルデューティ(単位領域当たりにインク滴を吐出することが可能なノズル74の数)を80%(3264個)以下としている。図10において、実線で示すグラフが、従来技術における各ドットサイズのドットのドット生成率(ドット生成数)であり、入力階調値204以上の領域Aにおいて、矢印方向に補正した破線で示すグラフが、本実施形態における各ドットサイズのドットのドット生成率(ドット生成数)である。
ここで、入力階調値204は、ノズルデューティの上限値を適用させる入力階調値の閾値であり、画像データの「所定の階調値」である。また、単位領域当たりにインク滴を吐出することが可能なノズル74の数3264個がノズルデューティの「上限値」である。
また、入力階調値204以上の領域Aにおいては、ノズルデューティを上限値以下とする中で、単位領域当たりに吐出するインク滴の吐出量を可変とすることで階調表現を可能としている。具体的には、画像データの入力階調値が大きくなるほどインク滴のサイズが大きくなるようにしている。
入力階調値204以上の領域Aにおいては、上限値以下であれば風紋が抑制されるが、上限値を80%(3264個)で一定としているのは、より階調を適切に印刷するためである。204以上の入力階調値に対しては、インク滴を吐出するノズル74の数を一定とし、画像データの入力階調値が大きくなるほどインク滴のサイズが大きくなるようにしている。インク滴のサイズが大きくなるというのは、サイズが大きいインク滴の割合が増加するという意味である。
すなわち、画像処理装置110(印刷制御部111)は、所定の階調値以上の画素データにおいて、ノズルデューティを一定とした条件で印刷を制御する。また、画像処理装置110(印刷制御部111)は、所定の階調値以上の画素データにおいて、画像データの入力階調値が大きくなるほどインク滴のサイズを大きくする条件で印刷を制御する。
画像データの所定の階調値以上の画素データにおいて、印刷媒体5における単位領域当たりにインク滴を吐出することが可能なノズル74の数であるノズルデューティを上限値以下とすることで、印刷媒体5の印刷面上において、インク滴の吐出の影響を受けて発生する気流の度合いを低減することができる。その結果、風紋などが抑制され、印刷品質の向上を図ることができる。
また、画像データの所定の階調値以上の画素データにおいて、ノズルデューティを上限値以下とすることに合わせて、単位領域当たりに吐出するインク滴の吐出量を可変とすることで、インク滴を吐出することが可能なノズル74の数を制限し、風紋などの発生を抑制しながらも、画像データの階調を表現することができる。
本変形例の「記録装置」としての印刷システム1a(図示省略)は、印刷システム1の構成に加え、印刷ヘッド13と印刷媒体5との間の距離(以下メディアギャップMGと言う)を変更することが可能なギャップ調整部60、およびギャップ制御回路38を備え、印刷制御部111が、メディアギャップMGの大きさに応じて「所定の階調値」および「上限値」を変更し、記録(印刷)を制御することを特徴としている。メディアギャップMGは、具体的には、ノズル74の先端から印刷媒体5の印刷面までの距離である(図7、図11参照)。以下に具体的に説明する。
ギャップ調整部60は、主走査方向に延在するガイド軸42の両端部を支持するガイド軸支持部61、印刷領域の外側においてプラテン55の上面に固定され、ガイド軸支持部61を上下方向(Z軸方向)に移動可能に支持するガイド軸昇降部62などから構成されている。
ギャップ制御回路38は、ギャップ調整部60の駆動を制御する信号を生成する制御回路であり、駆動制御部34に備えられている(図示省略)。
ガイド軸昇降部62は、ギャップ制御回路38からの信号によって制御される駆動モーター(図示省略)を有し、駆動モーターの駆動により、ガイド軸支持部61を上下方向(Z軸方向)に移動させることができる。
それぞれのドット生成率テーブルは、メディアギャップMGの大きさ毎に、予め充分な印刷品質の評価が行われ、その評価結果に基づいた「所定の階調値」および「上限値」が設定されている。
印刷を行う際には、入力部112から印刷媒体5の種類(印刷媒体5の製品型番や印刷媒体5の厚み情報)を指定することで、対応するドット生成率テーブルが選択される。
上記実施形態1では、ノズルデューティが上限となる入力階調値の閾値としての「所定の階調値」およびノズルデューティの上限値は、印刷システム1の製造工程において、予め、風紋による印刷品質の低下を充分に評価した上で決定し、ドット生成率テーブルとして作りこんでおく(プリンター100内のメモリー33に記憶しておく)ことが望ましいと説明したが、印刷システム1の使用段階において、設定された「所定の階調値」やノズルデューティの「上限値」を補正できるように構成しても良い。
変形例2の印刷システム1b(図示省略)は、実施形態1の印刷システム1において、更に、上限値変更指示を入力する「入力部」を備え、印刷制御部111は、この入力部から入力された上限値変更指示に基づいて上限値および所定の階調値を変更し、記録を制御することができるように構成している。
例えば、印刷をより多くのパス動作で行う場合には、各パスにおけるノズルデューティは、自ずと、より小さな値となるため、多くの近接するノズル74から同時にインク滴が吐出されることや、短い吐出周期でインク滴が吐出されることにより、印刷媒体5の印刷面上において、無視し得ない気流(乱気流)が発生してしまう度合いが軽減することになる。そのような場合、すなわち、例えば、ユーザーからパス動作回数が多くなる印刷モードが設定された場合には、ハーフトーン処理の段階で用いるドット生成率テーブルにおいて、ノズルデューティの「上限値」を、より大きな値にする(上限値を上げる)ことが可能となる。
なお、小ドット(S)、中ドット(M)、大ドット(L)の各ドットサイズのドットのドット生成率(ドット生成数)を補正する割合(分担割合)は、特に定めないが、予め充分な印刷品質の評価を行った上で、上限値(補正上限値)との関数として設定しておくことが望ましい。
上限値変更指示としては、上記のように補正後の上限値を入力させる方法のほか、「風紋抑制」のようなボタンを押すことにより、風紋が抑制できる所定の上限値に設定されるようにしても良い。
実施形態1では、「記録装置」としての印刷システム1が備えるプリンター100が、シリアルプリンターである場合について説明したが、ラインプリンターであっても良い。
図13は、変形例3に係る印刷システム1Lの構成を示す正面図、図14は、同ブロック図である。
印刷システム1Lは、実施形態1におけるプリンター100に代わり、プリンター100Lを備えている。プリンター100Lは、画像処理装置110から受信する印刷データに基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の「記録媒体」としての印刷媒体5に所望の画像を印刷するインクジェット式のラインプリンターである。
プリンター100Lは、印刷部10L、移動部20L、プリンター制御部30などから構成されている。画像処理装置110から印刷データを受信したプリンター100Lは、プリンター制御部30によって印刷部10L、移動部20Lを制御し、印刷媒体5に画像を印刷(画像形成)する。
印刷部10Lは、ヘッドユニット11L、インク供給部12などから構成されている。
移動部20Lは、副走査部50などから構成されている。
ヘッドユニット11Lは、インクをインク滴として吐出する複数のノズル(ノズル列)を有する「記録ヘッド」としての印刷ヘッド13Lおよびヘッド制御部14Lを備えている。
図15に示すように、印刷ヘッド13Lは、いわゆるラインヘッドであり、印刷媒体5の搬送方向(Y軸方向)と交差する印刷媒体5の幅方向(X軸方向)に、印刷媒体5の最大幅を超える長さで、それぞれの列において同じインクを吐出する複数のノズル74を有するノズルチップ130cを複数並べた6個のノズル列(ブラックインクノズル列K、シアンインクノズル列C、マゼンタインクノズル列M、イエローインクノズル列Y、グレーインクノズル列LK、ライトシアンインクノズル列LC)を備えている。
また、各ノズルチップ130cは、隣り合うノズルチップ130cの端部の4個のノズル74が、Y軸方向の位置において互いに重なるように設けられている。
印刷データは、画像データに基づいて生成されたハーフトーン処理後のマトリクス状に並ぶ画素データが、印刷ヘッド13Lが有するノズル列に展開されるラスターライズ処理(すなわち、実施形態1で説明したパス割り付けが行われない処理)などにより生成される。
また、所定の階調値未満の階調値(すなわち、液滴の吐出の密度、頻度が低く、従って、吐出の影響を受けて発生する気流の度合いが低く、風紋の発生が危惧されない階調値の範囲が含まれる階調値)の記録画像は、ノズルデューティを上限値以下に制御する対象に含まれないため、記録画像が劣化してしまうことが無い。つまり、風紋の発生が危惧される階調値の範囲を対象として、風紋を抑制する制御を行うため、記録品質の低下を抑制することができる。
また、記録画像の所定の階調値以上の画素データにおいて、ノズルデューティを上限値以下とすることに合わせて、単位領域当たりに吐出する液滴の吐出量を可変とすることで、液滴を吐出することが可能なノズルの数を制限し、風紋などの発生を抑制しながらも、記録画像の階調を表現することができる。
また、記録画像の所定の階調値以上の画素データにおいて、ノズルデューティを上限値以下とすることに合わせて、単位領域当たりに吐出する液滴の吐出量を可変とすることで、液滴を吐出することが可能なノズルの数を制限し、風紋などの発生を抑制しながらも、記録画像の階調を表現することができる。
Claims (6)
- 記録媒体に液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
前記記録媒体に対して前記記録ヘッドを相対移動させながら前記液滴を吐出することで行う記録画像の記録を制御する記録制御部と、を備える記録装置であって、
前記記録制御部は、前記記録画像の所定の階調値以上の画素データにおいて、前記記録媒体における単位領域当たりに前記液滴を吐出することが可能な前記ノズルの数であるノズルデューティを上限値以下とし、前記単位領域当たりに吐出する前記液滴の吐出量を可変とした条件で記録を制御することを特徴とする記録装置。 - 前記記録制御部は、前記所定の階調値以上の画素データにおいて、前記ノズルデューティを一定とした条件で記録を制御することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記記録制御部は、前記所定の階調値以上の画素データにおいて、前記記録画像の階調値が大きくなるほど前記液滴のサイズを大きくする条件で記録を制御することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の記録装置。
- 前記記録制御部は、前記記録ヘッドと前記記録媒体との間の距離に応じて前記所定の階調値および前記上限値を変更し、記録を制御することを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項に記載の記録装置。
- 上限値変更指示を入力する入力部を備え、
前記記録制御部は、前記入力部から入力された前記上限値変更指示に基づいて前記上限値および前記所定の階調値を変更し、記録を制御することを特徴とする請求項1から請求項4の何れか一項に記載の記録装置。 - 記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと前記記録媒体とを相対移動させながら前記記録ヘッドから前記液滴を吐出することで記録画像の記録を行う記録方法であって、前記記録画像の所定の階調値以上の画素データにおいて、前記記録媒体における単位領域当たりに前記液滴を吐出することが可能な前記ノズルの数であるノズルデューティを上限値以下とし、前記単位領域当たりに吐出する前記液滴の吐出量を可変とした条件で記録を行うことを特徴とする記録方法。
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