JP7101389B2 - 背もたれマッサージ装置及びそのマッサージ経路の制御方法 - Google Patents
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Description
また、本発明の1つ又は複数の実施例によれば、上記背もたれマッサージ装置において、マッサージ突起が連続的に描いた軌跡パターンは、上記垂直方向に直交する直線である。
61~64、71~73 工程
100 シート
101 座部
200 背もたれ
210 収容槽
211 内壁
212 レール
220 当接部
300 枠体
301 表面
302 裏面
303 開口
304 長尺溝
310 ラック
320 メイン歯車
321 歯車軸
322 第1の軸心
400 マッサージ部材
410 支持アーム
420 マッサージ突起
500 第1のモータセット
510 第1のモータ本体
511 第1の伝動軸
520 第1のネジ軸棒
530 第1の変速歯車
531 第2の軸心
532 第1の大歯車
533 第1の小歯車
600 第2のモータセット
610 第2のモータ本体
611 第2の伝動軸
620 第2のネジ軸棒
630 第2の変速歯車
631 第3の軸心
632 第2の大歯車
633 第2の小歯車
634 第3の小歯車
640 ローラ
700 回路基板
710 制御ユニット
720 第1の検知モジュール
721 第1の連動歯車
722 第1の検知ユニット
730 第2の検知モジュール
731 第2の連動歯車
732 第2の検知ユニット
800 手動制御装置
810 ケース
820 アナログ方向制御インタフェース
830 力制御インタフェース
840 記憶ユニット
L 方向順序
N 直線軌跡パターン
S S型軌跡パターン
T1 開始点
T2 終了点
X、Y、Z 軸方向
Claims (20)
- 人体の背中に当接するための当接部を有する背もたれと、
前記背もたれに固定され、垂直方向に延伸するラックと、
前記背もたれに滑走可能に位置する枠体と、
前記当接部を貫通する第1の軸心を有する歯車軸を介して、前記枠体の一面に枢動可能に設けられる少なくとも1つのメイン歯車と、
前記第1の軸心からずれるマッサージ突起と、それぞれ前記マッサージ突起及び前記歯車軸に固着される支持アームと、を含むマッサージ部材と、
前記メイン歯車に直接的又は間接的に噛み合い、前記マッサージ突起が前記第1の軸心の回りに転動する回転角度を制御するように前記メイン歯車を転動させるための第1のモータセットと、
前記ラックに直接的又は間接的に噛み合い、前記マッサージ突起が前記垂直方向において位置する高さを制御するように前記枠体を昇降させるための第2のモータセットと、
前記枠体に位置し、複数の軌跡プログラムのうちの1つに応じて、前記マッサージ突起に必要な回転角度及び垂直移動量を算出し、前記第1のモータセットと前記第2のモータセットを同期的に作動させて前記マッサージ突起が所定の時間内で前記軌跡プログラムのうちの1つに対応する軌跡パターンを連続的に描くように制御するための制御ユニットと、
を備えることを特徴とする背もたれマッサージ装置。 - 前記第1のモータセットに直接的又は間接的に噛み合う第1の検知モジュールと、
前記第2のモータセットに直接的又は間接的に噛み合う第2の検知モジュールと、
前記第1の検知モジュール及び前記第2の検知モジュールに電気的に接続され、前記第1のモータセット及び前記第2のモータセットがそれぞれ出力した回転角度を検知するための変換回路と、を更に備え、
前記制御ユニットは、前記第1のモータセット及び前記第2のモータセットがそれぞれ出力した前記回転角度に基づき、前記マッサージ突起が現在位置する座標に変換する請求項1に記載の背もたれマッサージ装置。 - 前記第1の検知モジュールは、前記枠体に枢動可能に位置し、前記メイン歯車に直接的に噛み合う第1の連動歯車と、前記変換回路に位置し、且つ前記第1の連動歯車にカップリングし、前記第1の連動歯車の回転角度を感知するための第1の検知ユニットと、を含み、
前記第2の検知モジュールは、前記枠体に枢動可能に位置し、前記第2のモータセットに間接的に噛み合う第2の連動歯車と、前記変換回路に位置し、且つ前記第2の連動歯車にカップリングし、前記第2の連動歯車の回転角度を感知するための第2の検知ユニットと、を含む請求項2に記載の背もたれマッサージ装置。 - 相互に重なり合う第1の大歯車と第1の小歯車を含む第1の変速歯車を更に備え、前記第1の大歯車は、前記第1の小歯車に同軸に固着され、且つ前記第1のモータセットに噛み合い、前記第1の小歯車は、前記メイン歯車に噛み合い、前記第1の変速歯車は、前記第1の軸心に平行する第2の軸心を有する請求項1~3の何れか一項に記載の背もたれマッサージ装置。
- 前記第1のモータセットは、
前記第2の軸心に直交する長軸方向を有する第1の伝動軸を有する第1のモータ本体と、
前記第1の伝動軸に同軸に嵌設され、且つ前記第1の変速歯車に噛み合い、前記第1の変速歯車を介して前記第2の軸心の回りに前記メイン歯車を転動させるための第1のネジ軸棒と、を含む請求項4に記載の背もたれマッサージ装置。 - 相互に重なり合う第2の大歯車と第2の小歯車を含む第2の変速歯車を更に備え、前記第2の大歯車は、前記第2の小歯車に同軸に固着され、且つ前記第2のモータセットに噛み合い、前記第2の小歯車は、前記ラックに噛み合い、前記第2の変速歯車は、前記第1の軸心に平行する第3の軸心を有する請求項1~5の何れか一項に記載の背もたれマッサージ装置。
- 前記第2のモータセットは、
第2の伝動軸を有する第2のモータ本体と、
前記第2の伝動軸に同軸に嵌設され、且つ前記第2の大歯車に噛み合い、前記第3の軸心の回りに前記第2の変速歯車を転動させて前記枠体を昇降させるための第2のネジ軸棒と、を含む請求項6に記載の背もたれマッサージ装置。 - 前記制御ユニットは、パルス幅変調コントローラである請求項1~7の何れか一項に記載の背もたれマッサージ装置。
- 前記枠体の前記メイン歯車と対向する面に間隔をもって配置され、前記背もたれと前記枠体との間に介在し、且つ前記枠体が前記背もたれにおいて滑走するようにそれぞれ前記枠体に枢着される複数のローラを更に備える請求項1~8の何れか一項に記載の背もたれマッサージ装置。
- 前記背もたれ外に位置し、且つ前記制御ユニットに電気的に接続され、アナログ方向制御インタフェースを有する手動制御装置を更に備え、
前記マッサージ突起が前記軌跡パターンを連続的に描く間に、前記アナログ方向制御インタフェースが方向コマンドを前記制御ユニットに出力するように操作された場合、前記制御ユニットは、前記方向コマンドに従って前記マッサージ突起を即時移動させる請求項1~9の何れか一項に記載の背もたれマッサージ装置。 - 前記手動制御装置は、
前記制御ユニットに電気的に接続され、前記複数の軌跡プログラム及び前記方向コマンドを記憶するための記憶ユニットを含む請求項10に記載の背もたれマッサージ装置。 - 前記手動制御装置は、
前記制御ユニットに電気的に接続される力制御インタフェースを含み、
前記マッサージ突起が前記軌跡パターンを連続的に描く間に、前記力制御インタフェースが力制御コマンドを出力するように調節された場合、前記制御ユニットは、前記力制御コマンドに従って前記第1のモータセットの出力電圧を同期的に調整することで、前記マッサージ突起の移動速度及び押圧力のうちの少なくとも1つを制御する請求項10に記載の背もたれマッサージ装置。 - 前記制御ユニットは、前記第1のモータセットが複数種の電圧のうちの少なくとも1つを持続的又は間欠的に出力するように調整することで、前記マッサージ突起が同一の移動速度で異なる押圧力を出力するように制御する請求項12に記載の背もたれマッサージ装置。
- 前記マッサージ突起が連続的に描いた前記軌跡パターンは、前記垂直方向に直交する直線である請求項1~13の何れか一項に記載の背もたれマッサージ装置。
- 前記枠体に位置し、前記制御ユニットに電気的に接続され、前記複数の軌跡プログラムを記憶するための記憶ユニットを更に備える請求項1~14の何れか一項に記載の背もたれマッサージ装置。
- 請求項1に記載の背もたれマッサージ装置に適用されるマッサージ経路の制御方法であって、
それぞれ複数の停留点が連続的に構成した軌跡パターンを表す複数の軌跡プログラムのうちの1つを取得する工程と、
それぞれ前記軌跡プログラムのうちの1つの前記停留点の座標値を解析する工程と、
前記停留点の前記座標値に基づき、それぞれ前記マッサージ突起が前記停留点のうちの1つから次の前記停留点まで移動するために転動する必要のある予測される回転角度及び昇降する必要のある予測される垂直移動量を算出する工程と、
前記回転角度及び前記垂直移動量に基づき、前記第1のモータセットと前記第2のモータセットを同期的に作動させて、前記マッサージ突起が順に前記停留点の全てまで移動し、前記マッサージ突起が所定の時間内で連続的に前記軌跡プログラムのうちの1つに対応する軌跡パターンを描くように制御する工程と、
を含むことを特徴とするマッサージ経路の制御方法。 - 前記マッサージ突起が前記軌跡パターンを連続的に描く過程で、前記マッサージ突起が前記1つの停留点から次の前記停留点へ移動する時に、
前記第1のモータセット及び前記第2のモータセットがそれぞれ出力した回転角度を検知し、前記回転角度に基づき、前記マッサージ突起が現在位置する座標に変換する工程と、
前記マッサージ突起が現在位置する前記座標に基づき、前記マッサージ突起が次の前記停留点まで移動するために転動する必要のある予測される回転角度及び昇降する必要のある予測される垂直移動量を算出する工程と、
前記マッサージ突起が次の前記停留点まで移動するために必要な前記回転角度及び前記垂直移動量に基づき、前記マッサージ突起が次の前記停留点に到達するように、前記第1のモータセットによる前記マッサージ突起の転動と前記第2のモータセットによる前記マッサージ突起の昇降を同期的に行う工程と、
を更に含む請求項16に記載のマッサージ経路の制御方法。 - 前記マッサージ突起が前記所定の時間内で前記軌跡パターンを連続的に描く間に、方向コマンドを受信した場合、前記方向コマンドに従って、前記軌跡パターンにおいて前記マッサージ突起を即時移動させる請求項16に記載のマッサージ経路の制御方法。
- 前記マッサージ突起が前記所定の時間内で前記軌跡パターンを連続的に描く間に、力制御コマンドを受信した場合、前記力制御コマンドに従って前記第1のモータセットの出力電圧を調整することで、前記マッサージ突起の移動速度及び押圧力のうちの少なくとも1つを制御する請求項16に記載のマッサージ経路の制御方法。
- 前記力制御コマンドに従って前記第1のモータセットの出力電圧を調整する工程は、
前記第1のモータセットが複数種の電圧のうちの少なくとも1つを持続的又は間欠的に出力するように調整することで、前記マッサージ突起が同一の移動速度で異なる押圧力を出力するように制御することを更に含む請求項19に記載のマッサージ経路の制御方法。
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