JP7100124B2 - 選別装置及び選別方法 - Google Patents
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Description
本特許出願は2017年11月21日に出願された、出願番号が201711168424.9であり、出願人が北京京東尚科情報技術有限公司及び北京京東世紀貿易有限公司であり、発明名称が「選別装置及び選別方法」である中国特許出願の優先権を主張し、該出願の全文が参照により本出願に組み込まれる。
12 位置
13 コード読取装置
14 環状循環搬送ライン
15 横移動トロリー
16 シュート
17 中継容器
20 搬送ライン
21 供給台
22 移載ロボット
23 配送窓
24 中継容器
25 収集手段
26 多軸ロボット
27 識別手段
28 シュート
29 搬送ロボット
Claims (13)
- 小包を搬送するための供給台と、
前記供給台上の小包を対応する配送窓に移送するための移載ロボットと、
複数の配送窓であって、前記複数の配送窓のそれぞれの、配送窓が床面に向かう方向である下方に、対応する配送窓から落下した小包を保存するための中継容器が設けられ、前記複数の配送窓のうちの少なくとも一部に対応する選別ステーションが異なる複数の配送窓と、
満杯の中継容器を、搬送ラインを介して所定の位置に搬送する、および/または空の中継容器を満杯の中継容器に対応する配送窓の下方に搬送するための搬送ロボットと、
前記配送窓の下方となる床面に設けられ、中継容器を支持するに用いられるブラケットであって、ブラケットの頂部と床面との間に中空を有する支持フレームの構造を成し、前記搬送ロボットが前記中空に入れるように、前記中空の高さが前記搬送ロボットの高さよりも高い、ブラケットと、
前記搬送ロボット上のベルトの回動と協働するように働くことにより、前記搬送ロボットにより、横方向に移動して搬送されてきた満杯の中継容器を受け取って前記所定の位置に搬送するように構成される前記搬送ラインと、
を備え、
前記搬送ラインは、前記搬送ロボットにより搬送されてきた中継容器の入口における支持面が、前記搬送ロボットの支持面と同一面である、ことを特徴とする選別装置。 - 小包を対応する配送窓に移送するように前記移載ロボットを制御するために、小包上のコード情報を取得する識別手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の選別装置。
- 収集手段および多軸ロボットを備え、
前記収集手段は、前記供給台の上方であって、前記多軸ロボットの前方に位置し、前記供給台上の小包の位置情報を含む状態情報を収集し、
前記多軸ロボットは、前記供給台の一方側に位置し、前記状態情報に基づいて、前記供給台上の小包を前記移載ロボットに移送することを特徴とする請求項2に記載の選別装置。 - 前記識別手段は、前記多軸ロボットの移動経路の、前方、後方、左方、右方、上方および下方の少なくとも1つを含む所定方向に設けられることを特徴とする請求項3に記載の選別装置。
- 前記状態情報は、中継容器の満杯を含む状態を判定するように小包の体積を計算するための小包のサイズパラメータ情報をさらに含むことを特徴とする請求項3に記載の選別装置。
- 前記配送窓の下方に、該配送窓から落下した小包を前記中継容器に移送するためのシュートが設けられていることを特徴とする請求項1に記載の選別装置。
- 配送窓の下方に位置し、中継容器の満杯を含む状態を検出するための検出手段をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の選別装置。
- 請求項1~7のいずれか1項に記載の選別装置に適用される選別方法であって、
供給台上で搬送されている小包を移載ロボットに移送することと、
前記小包を複数の配送窓のうちの対応する配送窓に移送するように前記移載ロボットを制御することと、を含み、
前記複数の配送窓のそれぞれの下方に、対応する配送窓から落下した小包を保存するための中継容器が設けられ、前記複数の配送窓のうちの少なくとも一部に対応する選別ステーションが異なることを特徴とする選別方法。 - 前記選別装置は、識別手段を備え、
前記小包を複数の配送窓のうちの対応する配送窓に移送するように前記移載ロボットを制御することは、
前記識別手段により取得された前記小包上のコード情報を受信することと、
前記移載ロボットが前記コード情報で示す配信窓に前記小包を移行するように、前記コード情報を前記移載ロボットに送信することとを含むことを特徴とする請求項8に記載の選別方法。 - 前記選別装置は収集手段および多軸ロボットを備え、
前記供給台上で搬送されている小包を移載ロボットに移送することは、
前記収集手段により収集された前記小包の位置情報を含む状態情報を受信することと、
前記多軸ロボットが前記小包を把持して前記移載ロボットに移送するように、前記位置情報を前記多軸ロボットに送信することとを含むことを特徴とする請求項8に記載の選別方法。 - 前記状態情報は、前記小包のサイズパラメータ情報をさらに含み、前記方法は、
前記小包のサイズパラメータ情報に基づいて、前記小包の体積を計算することと、
複数の中継容器のそれぞれに対して、中継容器内の各小包の体積および予め記憶された当該中継容器の容積に基づいて、中継容器の満杯を含む状態を判定することとをさらに含むことを特徴とする請求項10に記載の選別方法。 - 前記選別装置は、検出手段をさらに備え、前記方法は、
配送窓から落下した小包のサイズパラメータ情報および/または中継容器内の小包の高さ情報を含む前記検出手段による検出情報を受信することと、
前記検出情報に基づいて、中継容器の満杯を含む状態を判定定することとをさらに含むことを特徴とする請求項8に記載の選別方法。 - 前記選別装置は、搬送ロボットをさらに備え、前記方法は、
中継容器の状態が満杯であると判定した場合に、前記搬送ロボットが満杯の中継容器を所定の位置に搬送する、および/または空杯の中継容器を満杯の中継容器に対応する配送窓の下方に搬送するように、前記搬送ロボットに制御信号を送信することをさらに含む請求項11または12に記載の選別方法。
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