CN105057219A - 包裹分捡***及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种包裹分捡***及方法，改善了现有技术中包裹分捡效率有待提高的问题。该包裹分捡***包括包裹分捡装置和包裹收集装置；所述包裹分捡装置上设有多个包裹检验入口和多个出货口，所述包裹收集装置位于所述包裹分捡装置正下方；所述包裹分捡装置上的所述多个出货口分别与所述包裹收集装置连通，所述多个出货口分别位于所述包裹分捡装置的中部或/和边缘，所述包裹收集装置上位于每个所述出货口下方位置处分别设有一个收纳装置，所述收纳装置的口径大于所述出货口的口径。使用该方法，可以显著提高包裹分捡效率，实施方便，易于推广应用。

Description

包裹分捡***及方法
技术领域
本发明涉及分捡技术，具体而言，涉及一种包裹分捡***及方法。
背景技术
包裹分捡是指，通过传送装置，将目的地不同的包裹分发至不同出口处，以实现对同一目的地的包裹的统一运输，发明人经研究发现，现今的包裹分捡大都在分拣流水线上进行,总分拣速度受限于流水线运转速度,而流水线运转速度提高空间有限,分拣流水线任意一个点出现故障后都会造成整条流水线停止工作,修复后才可工作,于此同时，现今的包裹分捡***中，出货口均设置在检验平台的边缘，当包裹数量较多时，需增加出货口，出货口均设置检验平台边缘，由于检验平台的面积限制，增加出货口的同时，包裹容易堆积而不易输送，会大大降低包裹检验效率。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种包裹分捡***及方法，以改善现有技术中包裹分捡效率有待提高的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种包裹分捡***，包括包裹分捡装置和包裹收集装置；所述包裹分捡装置上设有多个包裹检验入口和多个出货口，所述包裹收集装置位于所述包裹分捡装置正下方；
所述包裹分捡装置上的所述多个出货口分别与所述包裹收集装置连通，所述多个出货口分别位于所述包裹分捡装置的中部或/和边缘，所述包裹收集装置上位于每个所述出货口下方位置处分别设有一个收纳装置，所述收纳装置的口径大于所述出货口的口径。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，每个所述包裹检验入口处分别设有一个包裹信息获取装置，所述包裹检验入口与所述包裹信息获取装置一一对应，所述包裹信息获取装置用于获取进入与所述包裹信息获取装置对应的所述包裹检验入口的待分捡包裹的包裹信息，所述包裹信息包括所述待分捡包裹的目的地。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述***还包括控制装置，所述控制装置与所有所述包裹信息获取装置均相连，用于获得所有所述包裹信息获取装置获取的包裹信息，得到各所述待分捡包裹的目的地；
所述***还包括多个移动运输装置，所述多个移动运输装置均与所述控制装置相连，所述控制装置中预设有不同的目的地分别对应的出货口，所述控制装置还用于根据得到的所述待分捡包裹的目的地，控制至少一个所述移动运输装置将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出货口。
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述***还包括检测装置及转移装置，所述检测装置用于检测所述收纳装置是否已装满、将获得的所述收纳装置是否已装满的信息传递至所述控制装置，所述转移装置用于根据所述控制装置的指令将已装满的收纳装置进行转移。
结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，每个所述移动运输装置均用于装载一个待分捡包裹或多个目的地相同的待分捡包裹；
所述目的地信息承载在目的地址信息码中，所述目的地址信息码设置在所述待分检包裹上，每个所述包裹信息获取装置均包括扫描器，所述扫描器用于扫描所述信息码获得所述待分捡包裹的目的地。
第二方面，本发明实施例提供了一种包裹分捡方法，应用于包裹分捡***，所述包裹分捡***包括包裹分捡装置和包裹收集装置；所述包裹分捡装置上设有多个包裹检验入口和多个出货口，所述包裹收集装置位于所述包裹分捡装置正下方；所述包裹分捡装置上的所述多个出货口分别与所述包裹收集装置连通，所述多个出货口分别位于所述包裹分捡装置的中部或/和边缘，所述包裹收集装置上位于每个所述出货口下方位置处分别设有一个收纳装置，所述收纳装置的口径大于所述出货口的口径，所述方法包括：
预设不同目的地的所述待分捡包裹与所述出货口的对应关系；
获得所述待分捡包裹的目的地；
将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出货口；
通过所述出货口将所述待分捡包裹送入所述出货口下方的收纳装置中。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，每个所述包裹检验入口处分别设有一个包裹信息获取装置，所述包裹检验入口与所述包裹信息获取装置一一对应，所述获得所述待分捡包裹的目的地，包括：
各所述包裹信息获取装置获取进入与所述包裹信息获取装置对应的所述包裹检验入口的待分捡包裹的包裹信息，所述包裹信息包括所述待分捡包裹的目的地。
结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述***还包括控制装置和多个移动运输装置，不同目的地的所述待分捡包裹与所述出货口的对应关系预设在所述控制装置中，所述将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出货口，包括：
所述控制装置获得所有所述包裹信息获取装置获取的包裹信息，得到各所述待分捡包裹的目的地；
根据得到的所述待分捡包裹的目的地，控制至少一个所述移动运输装置将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出货口。
结合第二方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述***还包括检测装置及转移装置，所述方法还包括：
所述控制装置获得所述检测装置检测到的所述收纳装置是否已装满的信息，在获得所述收纳装置已装满的信息时，向所述转移装置发出将已装满的所述收纳装置进行转移的指令。
结合第二方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，每个所述移动运输装置均用于装载一个待分捡包裹或多个目的地相同的待分捡包裹；
所述目的地信息承载在目的地址信息码中，所述目的地址信息码设置在所述待分检包裹上，每个所述包裹信息获取装置均包括扫描器，所述扫描器用于扫描所述信息码获得所述待分捡包裹的目的地。
本发明实施例中所提供的方法和***，开创性地采用“双重”结构——上下设置包裹分捡装置和包裹收集装置进行包裹分捡，包裹分捡装置上的出货口与包裹收集装置连通，进行包裹分捡时，待分捡包裹通过出货口便可进入下方的包裹收集装置完成分捡，这种结构设计，使得出货口无需如现有技术般只能设在包裹分捡装置边缘，而是可以灵活设置在包裹分捡装置边缘或边缘中的中部位置，有效提高了包裹分捡装置利用率，避免了包裹堆积，缩短了包裹分捡中的运输路径，提高了包裹分捡效率，设计十分巧妙。
进一步地，本发明实施例中所提供的方法和***，设有多个包裹检验入口，在每个包裹检验入口处均设包裹信息获取装置，使得待分捡包裹可在多个包裹检验入口并行完成信息获取及分捡，从而显著提高了包裹信息获取效率，进而提高了包裹分捡效率。
进一步地，本发明实施例中所提供的方法和***，采用一个个相互独立的多个移动运输装置进行包裹运输，各移动运输装置使用灵活性较高，例如：可根据所需分捡的包裹数量，控制相应数量的移动运输装置运行；行驶路线灵活，不固定，这种包裹运输方式，效率较高，灵活性较强，性价比较高，更符合实际需求。
进一步地，本发明实施例中所提供的方法和***，设有检测装置和转移装置，在检测装置检测到有收纳装置已装满包裹时，控制装置会控制转移装置将装满包裹的收纳装置进行转移，避免了包裹堆积，确保了分捡的可靠性和智能性。
进一步地，本发明实施例提供的方法及***，实施方便，能显著提高包裹分捡效率，具有突出的实质性特点和显著进步，适合大规模推广应用。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例1所提供的一种分捡***的结构示意图；
图2示出了本发明实施例1所提供的一种分捡***的***框图；
图3示出了本发明实施例1所提供的另一种分捡***的***框图；
图4示出了本发明实施例1所提供的另一种分捡***的结构示意图；
图5示出了本发明实施例2所提供的一种分捡流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
为了改善现有技术中存在的包裹分捡效率有待提高的问题，如图1所示，本发明实施例提供了一种包裹分捡***，该包裹分捡***，包括包裹分捡装置100和包裹收集装置101；所述包裹分捡装置100上设有多个包裹检验入口104和多个出货口102，所述包裹收集装置101位于所述包裹分捡装置100正下方；所述包裹分捡装置100上的所述多个出货口102分别与所述包裹收集装置101连通，所述多个出货口102分别位于所述包裹分捡装置100的中部或/和边缘，所述包裹收集装置101上位于每个所述出货口102下方位置处分别设有一个收纳装置103，所述收纳装置103的口径大于所述出货口102的口径。
其中，包裹分捡装置100和包裹收集装置101的实现结构有多种，例如：四边形、圆形、多边形等，优选包裹收集装置101与包裹分捡装置100面积基本一致。
为了提高包裹分捡效率，优选每个所述包裹检验入口104处分别设有一个包裹信息获取装置200，所述包裹检验入口104与所述包裹信息获取装置200一一对应，所述包裹信息获取装置200用于获取进入与所述包裹信息获取装置200对应的所述包裹检验入口104的待分捡包裹的包裹信息，所述包裹信息包括所述待分捡包裹的目的地。
设多个包裹检验入口104，在每个包裹检验入口104处均设包裹信息获取装置200，使得多个待分捡包裹可在多个包裹检验入口104并行完成信息获取及分捡，从而显著提高包裹信息获取效率，进而提高包裹分捡效率。
上述中，包裹信息获取装置200获取待分捡包裹的包裹信息的方式有多种，优选所述目的地信息承载在目的地址信息码中，所述目的地址信息码设置在所述待分检包裹上，每个所述包裹信息获取装置200均包括扫描器，所述扫描器用于扫描所述信息码获得所述待分捡包裹的目的地。例如：待分捡包裹上设有包括待分捡包裹的目的地信息的信息码，包裹信息获取装置200通过扫描待分捡包裹上的信息码获得待分捡包裹的目的地，其中，信息码可为条形码、二维码、射频标签等，相应的，包裹信息获取装置200可为条形码扫描仪、二维码扫描仪、射频识别器等，移动运输装置202可为自导航小车。
根据实际需求，包裹信息在包括目的地的同时，还可包括包裹体积、重量等信息，相应地，包裹信息获取装置200还可包括称重器、体积扫描仪等。
在高效获取包裹信息的同时，为了提高后续分捡效率，优选在多个包裹信息获取装置200并行获取各待分捡包裹的包裹信息之后，采用控制装置201完成对获得的所有待分捡包裹的包裹信息的分析处理，得到各待分捡包裹的目的地信息。例如：所述***还包括控制装置201，所述控制装置201与所有所述包裹信息获取装置200均相连，用于获得所有所述包裹信息获取装置200获取的包裹信息，得到各所述待分捡包裹的目的地。
在获得包裹信息之后，为了提高后续分捡流程效率，优选所述***还包括多个移动运输装置202，所述多个移动运输装置202均与所述控制装置201相连，所述控制装置201中预设有不同的目的地分别对应的出货口102，所述控制装置201还用于根据得到的所述待分捡包裹的目的地，控制至少一个所述移动运输装置202将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出货口102，如图2所示。
上述中，控制装置201已获得各包裹检验入口104的各待分捡包裹的目的地，只需根据各待分捡包裹的目的地对应的出货口102位置，分析获得各待分捡包裹的运输路径，控制至少一个所述移动运输装置202按运输路径将每个待分捡包裹运输至与待分捡包裹的目的地对应的出货口102即可完成包裹分捡。
控制装置201对各待分捡包裹的运输路径的分析为并行进行，在完成路径分析之后，可并行控制多个移动运输装置202并行完成各待分捡包裹的运输，从而显著提高包裹分捡效率。
其中，每个移动运输装置202均用于装载一个待分捡包裹或多个目的地相同的待分捡包裹。优选移动运输装置202一次用于运输一个待分捡包裹，控制装置201在获得移动运输装置202用于运输的待分捡包裹的目的地后，向移动运输装置202发出控制指令，使得移动运输装置202行驶至待分捡包裹的目的地对应的出货口102位置。
上述中，可通过人工将待分捡包裹转载到移动运输装置202上，亦可由控制装置201智能控制包裹抓举装置等将待分捡包裹自动装载至移动运输装置202上。同理，将待分捡包裹从出货口102送入包裹收集装置101可由人工进行，亦可由控制装置201智能控制包裹抓举装置等完成。
为了确保被送入包裹收集装置101的各待分捡包裹能被及时派送，优选所述***还包括检测装置204及转移装置203，所述检测装置204用于检测所述收纳装置103是否已装满、将获得的所述收纳装置103是否已装满的信息传递至所述控制装置201，所述转移装置203用于根据所述控制装置201的指令将已装满的收纳装置103进行转移。其中，转移装置203可有多种选择，例如：智能机器人；又例如：收纳装置103安装在转移装置203上，转移装置203为大型自导航车辆，可根据控制装置201的控制指令移动位置、装卸包裹，如图3、图4所示。
基于上述***架构，本发明实施例的实现过程如下：
各移动运输装置202将待分捡包裹运输到各包裹检验入口104，各包裹检验入口104处的包裹信息获取装置200获取各包裹的包裹信息，将获取的包裹信息传递至控制装置201，控制装置201对多个待分捡包裹的包裹信息进行并行分析得到各待分捡包裹的目的地及各目的地对应的出货口102，控制多个移动运输装置202将各待分捡包裹并行运输到相应出货口102，通过出货口102将待分捡包裹送入下方包裹收集装置101上的收纳装置103中，然后根据控制装置201的控制指令使离出货口102待命，周而复始，直至将所有待分捡包裹均送入收纳装置103中。于此同时，检测装置204时时检测是否有收纳装置103已装满包裹，在有收纳装置103装满包裹时，控制装置201控制转移装置203将收纳装置103进行转移，重新在被转移的收纳装置103位置处放置空的收纳装置103，直至完成对所有待分捡包裹的分捡。
本发明实施例提供的包裹分捡***，可以充分利用包裹分捡装置100的面积，增加了多个有效的出货口102，改善了传统的货物堆积的问题，大大的提高了检验效率，使得包裹分捡操作的整个运作流程更加的***和智能化；开创性地采用“双重”结构——上下设置包裹分捡装置100和包裹收集装置101进行包裹分捡，包裹分捡装置100上的出货口102与包裹收集装置101连通，进行包裹分捡时，待分捡包裹通过出货口102便可进入下方的包裹收集装置101完成分捡，这种结构设计，使得出货口102无需如现有技术般只能设在包裹分捡装置100边缘，而是可以灵活设置在包裹分捡装置100边缘或边缘中的中部位置，本发明实施例中的中部位置指包裹分捡装置100上除边缘以外的位置，有效提高了包裹分捡装置100利用率，缩短了包裹分捡中的运输路径，提高了包裹分捡效率，设计十分巧妙。
实施例2
如图5所示，本发明实施例提供了一种包裹分捡方法，应用于包裹分捡***，所述包裹分捡***包括包裹分捡装置和包裹收集装置；所述包裹分捡装置上设有多个包裹检验入口和多个出货口，所述包裹收集装置位于所述包裹分捡装置正下方；所述包裹分捡装置上的所述多个出货口分别与所述包裹收集装置连通，所述多个出货口分别位于所述包裹分捡装置的中部或/和边缘，所述包裹收集装置上位于每个所述出货口下方位置处分别设有一个收纳装置，所述收纳装置的口径大于所述出货口的口径，所述方法包括：
步骤S300：预设不同目的地的所述待分捡包裹与所述出货口的对应关系；步骤S301：获得所述待分捡包裹的目的地；步骤S302：将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出货口；步骤S303：通过所述出货口将所述待分捡包裹送入所述出货口下方的收纳装置中。
为了提高包裹分捡效率，优选每个所述包裹检验入口处分别设有一个包裹信息获取装置，所述包裹检验入口与所述包裹信息获取装置一一对应，所述获得所述待分捡包裹的目的地，包括：各所述包裹信息获取装置获取进入与所述包裹信息获取装置对应的所述包裹检验入口的待分捡包裹的包裹信息，所述包裹信息包括所述待分捡包裹的目的地。
包裹信息获取装置获取待分捡包裹的包裹信息的方式有多种，优选所述目的地信息承载在目的地址信息码中，所述目的地址信息码设置在所述待分检包裹上，每个所述包裹信息获取装置均包括扫描器，所述扫描器用于扫描所述信息码获得所述待分捡包裹的目的地。例如：待分捡包裹上设有包括待分捡包裹的目的地信息的信息码，包裹信息获取装置通过扫描待分捡包裹上的信息码获得待分捡包裹的目的地，其中，信息码可为条形码、二维码、射频标签等，相应的，包裹信息获取装置可为条形码扫描仪、二维码扫描仪、射频识别器等，移动运输装置可为自导航小车。
根据实际需求，包裹信息在包括目的地的同时，还可包括包裹体积、重量等信息，相应地，包裹信息获取装置还可包括称重器、体积扫描仪等。
在高效获取包裹信息的同时，为了提高后续分捡效率，优选在多个包裹信息获取装置并行获取各待分捡包裹的包裹信息之后，采用控制装置完成对获得的所有待分捡包裹的包裹信息的分析处理，得到各待分捡包裹的目的地信息。例如：所述***还包括控制装置和多个移动运输装置，不同目的地的所述待分捡包裹与所述出货口的对应关系预设在所述控制装置中，所述将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出货口，包括：所述控制装置获得所有所述包裹信息获取装置获取的包裹信息，得到各所述待分捡包裹的目的地；根据得到的所述待分捡包裹的目的地，控制至少一个所述移动运输装置将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出货口。
在获得包裹信息之后，为了提高后续分捡流程效率，优选所述***还包括检测装置及转移装置，所述方法还包括：所述控制装置获得所述检测装置检测到的所述收纳装置是否已装满的信息，在获得所述收纳装置已装满的信息时，向所述转移装置发出将已装满的所述收纳装置进行转移的指令。
上述中，控制装置已获得各包裹检验入口的各待分捡包裹的目的地，只需根据各待分捡包裹的目的地对应的出货口位置，分析获得各待分捡包裹的运输路径，控制至少一个所述移动运输装置按运输路径将每个待分捡包裹运输至与待分捡包裹的目的地对应的出货口即可完成包裹分捡。
控制装置对各待分捡包裹的运输路径的分析为并行进行，在完成路径分析之后，可并行控制多个移动运输装置并行完成各待分捡包裹的运输，从而显著提高包裹分捡效率。
其中，每个移动运输装置均用于装载一个待分捡包裹或多个目的地相同的待分捡包裹。优选移动运输装置一次用于运输一个待分捡包裹，控制装置在获得移动运输装置用于运输的待分捡包裹的目的地后，向移动运输装置发出控制指令，使得移动运输装置行驶至待分捡包裹的目的地对应的出货口位置。
上述中，可通过人工将待分捡包裹转载到移动运输装置上，亦可由控制装置智能控制包裹抓举装置等将待分捡包裹自动装载至移动运输装置上。同理，将待分捡包裹从出货口送入包裹收集装置可由人工进行，亦可由控制装置智能控制包裹抓举装置等完成。
本发明实施例所提供的方法，其实现原理及产生的技术效果和前述***实施例相同，为简要描述，方法实施例部分未提及之处，可参考前述***实施例中相应内容。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种包裹分捡***，其特征在于，包括包裹分捡装置和包裹收集装置；所述包裹分捡装置上设有多个包裹检验入口和多个出货口，所述包裹收集装置位于所述包裹分捡装置正下方；
所述包裹分捡装置上的所述多个出货口分别与所述包裹收集装置连通，所述多个出货口分别位于所述包裹分捡装置的中部或/和边缘，所述包裹收集装置上位于每个所述出货口下方位置处分别设有一个收纳装置，所述收纳装置的口径大于所述出货口的口径。
2.根据权利要求1所述的包裹分捡***，其特征在于，每个所述包裹检验入口处分别设有一个包裹信息获取装置，所述包裹检验入口与所述包裹信息获取装置一一对应，所述包裹信息获取装置用于获取进入与所述包裹信息获取装置对应的所述包裹检验入口的待分捡包裹的包裹信息，所述包裹信息包括所述待分捡包裹的目的地。
3.根据权利要求2所述的包裹分捡***，其特征在于，所述***还包括控制装置，所述控制装置与所有所述包裹信息获取装置均相连，用于获得所有所述包裹信息获取装置获取的包裹信息，得到各所述待分捡包裹的目的地；
所述***还包括多个移动运输装置，所述多个移动运输装置均与所述控制装置相连，所述控制装置中预设有不同的目的地分别对应的出货口，所述控制装置还用于根据得到的所述待分捡包裹的目的地，控制至少一个所述移动运输装置将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出货口。
4.根据权利要求3所述的包裹分捡***，其特征在于，所述***还包括检测装置及转移装置，所述检测装置用于检测所述收纳装置是否已装满、将获得的所述收纳装置是否已装满的信息传递至所述控制装置，所述转移装置用于根据所述控制装置的指令将已装满的收纳装置进行转移。
5.根据权利要求4所述的包裹分捡***，其特征在于，每个所述移动运输装置均用于装载一个待分捡包裹或多个目的地相同的待分捡包裹；
所述目的地信息承载在目的地址信息码中，所述目的地址信息码设置在所述待分检包裹上，每个所述包裹信息获取装置均包括扫描器，所述扫描器用于扫描所述信息码获得所述待分捡包裹的目的地。
6.一种包裹分捡方法，其特征在于，应用于包裹分捡***，所述包裹分捡***包括包裹分捡装置和包裹收集装置；所述包裹分捡装置上设有多个包裹检验入口和多个出货口，所述包裹收集装置位于所述包裹分捡装置正下方；所述包裹分捡装置上的所述多个出货口分别与所述包裹收集装置连通，所述多个出货口分别位于所述包裹分捡装置的中部或/和边缘，所述包裹收集装置上位于每个所述出货口下方位置处分别设有一个收纳装置，所述收纳装置的口径大于所述出货口的口径，所述方法包括：
预设不同目的地的所述待分捡包裹与所述出货口的对应关系；
获得所述待分捡包裹的目的地；
将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出货口；
通过所述出货口将所述待分捡包裹送入所述出货口下方的收纳装置中。
7.根据权利要求6所述的包裹分捡方法，其特征在于，每个所述包裹检验入口处分别设有一个包裹信息获取装置，所述包裹检验入口与所述包裹信息获取装置一一对应，所述获得所述待分捡包裹的目的地，包括：
各所述包裹信息获取装置获取进入与所述包裹信息获取装置对应的所述包裹检验入口的待分捡包裹的包裹信息，所述包裹信息包括所述待分捡包裹的目的地。
8.根据权利要求7所述的包裹分捡方法，其特征在于，所述***还包括控制装置和多个移动运输装置，不同目的地的所述待分捡包裹与所述出货口的对应关系预设在所述控制装置中，所述将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出货口，包括：
所述控制装置获得所有所述包裹信息获取装置获取的包裹信息，得到各所述待分捡包裹的目的地；
根据得到的所述待分捡包裹的目的地，控制至少一个所述移动运输装置将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出货口。
9.根据权利要求8所述的包裹分捡方法，其特征在于，所述***还包括检测装置及转移装置，所述方法还包括：
所述控制装置获得所述检测装置检测到的所述收纳装置是否已装满的信息，在获得所述收纳装置已装满的信息时，向所述转移装置发出将已装满的所述收纳装置进行转移的指令。
10.根据权利要求9所述的包裹分捡方法，其特征在于，每个所述移动运输装置均用于装载一个待分捡包裹或多个目的地相同的待分捡包裹；
所述目的地信息承载在目的地址信息码中，所述目的地址信息码设置在所述待分检包裹上，每个所述包裹信息获取装置均包括扫描器，所述扫描器用于扫描所述信息码获得所述待分捡包裹的目的地。
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