CN208771896U - 一种分拣配送*** - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开一种分拣配送***，属于物流、仓配、快递分拣领域，目的是解决传统的电商仓配中人工分拣和发送造成人员密集程度高、人工劳动量大且分拣效率低的问题。一种分拣配送***，包括第一传送带，所述第一传送带侧边处的长度方向上设有多个工位，每个所述工位上设有一个抓取装置，每个所述抓取装置的附近设有分拣机器人，所述抓取装置从所述第一传送带上自动抓取货物后，将所述货物放置在所述分拣机器人上。本实用新型实施例主要用于快递分拣和配送。

Description

一种分拣配送***

技术领域

本实用新型涉及物流、仓配、快递分拣领域，尤其涉及一种分拣配送***。

背景技术

传统的电商仓配领域，基本是靠人工作业完成快递的分拣和发送，人工分拣和发送会造成人员密集程度高、人工劳动量大且分拣效率低的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种分拣配送***，降低人员密集度、减小人工劳动量、提高货物的分拣速度。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供一种分拣配送***，包括第一传送带，所述第一传送带侧边处的长度方向上设有多个工位，每个所述工位上设有一个抓取装置，每个所述抓取装置的附近设有分拣机器人，所述抓取装置从所述第一传送带上自动抓取货物后，将所述货物放置在所述分拣机器人上。

可选的，第一个工位的前端设有识别所述第一传送带上的货物的货物信息的识别装置，所述第一个工位为沿所述第一传送带的行进方向依次布置的多个工位中的首个工位。

可选的，所述分拣配送***还包括架设在分拣机器人的运动路径上的智能相机，当分拣机器人经过智能相机时，智能相机读取分拣机器人上的货物的货物信息。

可选的，所述第一传送带的前端连接有主传送带，所述主传送带和第一传送带之间通过模组带连接。

可选的，所述分拣配送***包括分拣层，所述分拣层包括运行平台，所述第一传送带、抓取装置、分拣机器人、识别装置、智能相机、主传送带和模组带位于所述运行平台上，所述运行平台上设有投递口，所述投递口的下侧设有集包架，所述集包架上设有集包袋，所述分拣机器人在运行平台上运行并将从抓取装置获取的货物投递到投递口中，货物从投递口进入到集包架上的集包袋中。

可选的，所述投递口设有挡板和挡板控制装置。

可选的，所述分拣配送***还包括搬运层，所述集包架和集包袋位于搬运层，所述搬运层还包括搬运机器人和打包台，搬运机器人将所述集包架和集包袋搬运至打包台，打包台对所述集包袋进行打包。

可选的，所述搬运机器人至少设有2个存取工位，一个存取工位用来存取满的集包架，另一个存取工位用来存取空的集包架。

可选的，所述打包台的一端连接有第二传送带；

所述分拣配送***还包括发运层，所述发运层包括储物台，所述发运层设有将第二传送带上的集包袋运输到储物台上的发运机器人。

可选的，所述搬运层和发运层处于同一层，发运层位于搬运层的周边位置。

可选的，所述发运机器人与第二传送带对接位置处的对接面低于第二传送带。

可选的，所述储物台设有接收发运机器人运输的集包袋的第三传送带。

可选的，所述储物台在第三传送带的周围设有缓存区。

本实用新型实施例提供的分拣配送***，包括第一传送带，所述第一传送带侧边处的长度方向上设有多个工位，每个所述工位上设有一个抓取装置，每个所述抓取装置的附近设有分拣机器人，所述抓取装置从所述第一传送带上自动抓取货物后，将所述货物放置在所述分拣机器人上。本实用新型通过第一传送带、抓取装置和分拣机器人的配合，降低了人员密集度、减小了人工劳动量、提高了货物的分拣速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例的第一传送带、抓取装置、分拣机器人和识别装置之间相对位置关系的俯视图；

图2为本实用新型实施例的第一传送带、主传送带和模组带的连接关系的示意图；

图3为本实用新型实施例的分拣层的轴侧图；

图4为本实用新型实施例的分拣层、搬运层和发运层的轴侧图；

图5为本实用新型实施例的搬运机器人、打包台、第二传送带和发运机器人之间的协作关系的轴侧图；

图6为本实用新型实施例的储物台的轴侧图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种分拣配送***，包括第一传送带1，所述第一传送带1侧边处的长度方向上设有多个工位，每个所述工位上设有一个抓取装置2，每个所述抓取装置2的附近设有分拣机器人3，所述抓取装置2从所述第一传送带1上自动抓取货物后，将所述货物放置在所述分拣机器人3上。

本实施例中，来自仓库的货物被放置在第一传送带1上，货物在随着第一传送带1运动时经过抓取装置2，这时抓取装置2抓取来自第一传送带1上的货物，并将其放置在附近的分拣机器人3上，分拣机器人3背负货物后按照预先设定的运行轨道将货物运到指定的货物投放点，然后返回原处；本实施例完成了对货物的自动分拣工作，代替了人工作业，实现了快递分拣工作的自动化，克服了人工分拣带来的劳动量大、人员密集程度高、分拣效率低等问题。

在本实用新型一实施例中，分拣机器人3上可设有传感器，当抓取装置2将货物放置在分拣机器人3上后，分拣机器人3通过传感器感应到货物后开始运动；上述传感器可以是重力传感器，在此不做限定。

在本实用新型一实施例中，第一个工位的前端可设有识别所述第一传送带1上的货物的货物信息的识别装置4，所述第一个工位为沿所述第一传送带1的行进方向依次布置的多个工位中的首个工位。

本实施例中，来自仓库的货物在随着第一传送带1运动时，首先经过识别装置4，这时识别装置4识别第一传送带1上的货物信息，然后控制***根据每个货物的信息不同，按照预先设定的归类方法，例如根据货物的目的地信息归类，将每个特定的货物分配到特定的抓取装置2进行抓取，即：控制***控制抓取装置2在货物到达其工位时进行抓取，实现了将货物进行自动分类分拣。

在本实用新型一实施例中，识别装置4可以由2D和3D相机共同组成，2D相机用以读取货物的面单信息，3D相机用来识别货物的位置和体积信息；控制***将2D和3D相机读取的货物信息进行储存，并根据货物的面单信息给抓取装置2分配货物。

如图2和图3所示，在本实用新型一实施例中，所述第一传送带1的前端连接有主传送带5，所述主传送带5和第一传送带1之间通过模组带6连接。

本实施例中，所述模组带6可为滚珠模组带，即表面带有凸起的滚珠的传送带；所述滚珠模组带分为左右两部分，滚珠模组带左部分滚珠的滚动方向朝向模组带的左侧，滚珠模组带右部分滚珠的滚动方向朝向模组带的右侧，且自上往下看时，滚珠的滚动方向与滚珠模组带的行进方向之间的夹角不大于90度。所述第一传送带1有两条(不限于两条)，且其走向不同，所述模组带6将从主传送带5传送过来的货物分配到两条第一传送带1上，这样可以将主传送带5上较多的货物分别分配到两个第一传送带1上，便于多个抓取装置2和分拣机器人3进行分拣，提高了货物的分拣效率。

可选的，可以改变主传送带5分别与滚珠模组带左、右两侧的对接长度，从而使主传送带5上的货物可以按照一定的比例进入到滚珠模组带的左右两侧，进而使主传送带5可以以一定的比例将货物分配到两条第一传送带1上，适应生产中的需要。也可以通过改变滚珠模组带左、右两部分的宽度比例来改变其分配比例，在此不做限定。

如图3所示，在本实用新型一实施例中，所述分拣配送***还包括架设在分拣机器人3的运动路径上的智能相机8，当分拣机器人3经过智能相机8时，智能相机8读取分拣机器人3上的货物的货物信息。

本实施例中，所述智能相机8可以架设在龙门架上，当分拣机器人3经过智能相机8时，控制***通过智能相机8读取货物的货物信息，然后控制***将分配给抓取该货物的抓取装置2的货物信息与该货物信息进行对比，当二者相同时，则将货物配送到相应的目的地，当二者不同时，则判断为异常，配送到人工异常口进行处理，避免错分。本实施例中控制***将分配给抓取该货物的抓取装置2的货物信息与该货物信息进行对比，实现了对货物分配过程的双重检测，避免抓取装置2抓错货物，导致错分的情况。

如图4所示，在本实用新型一实施例中，所述分拣配送***包括分拣层，所述分拣层包括运行平台7，所述第一传送带1、抓取装置2、分拣机器人3、识别装置4、智能相机8、主传送带5和模组带6位于所述运行平台7上，所述运行平台7上设有多个均匀分布的投递口71，所述投递口71的下侧设有集包架92，所述集包架92上设有集包袋921，所述分拣机器人3在运行平台7上运行并将从抓取装置2获取的货物投递到投递口71中，货物从投递口71进入到集包架92上的集包袋921中。运行平台7上开设的投递口71，便于分拣机器人3进行卸货；位于投递口71下方的集包架92，一方面便于接货，另一方面可以避开分拣机器人3的运行区域，避免接货的过程对分拣工作造成影响。

如图4和图5所示，在本实用新型一实施例中，所述分拣配送***还包括搬运层9，搬运层9位于分拣层的下方，所述集包架92和集包袋921位于搬运层9，所述搬运层9还包括搬运机器人91和打包台93，搬运机器人91将所述集包架92和集包袋921搬运至打包台93，打包台93对所述集包袋921进行打包。在搬运及打包过程中实现了无人化操作，降低了人员密集度，减小了劳动量，提高了搬运和打包效率。

在本实用新型一实施例中，所述搬运机器人91至少设有2个存取工位，一个存取工位用来存取满的集包架92，另一个存取工位用来存取空的集包架92。

本实施例中，投递口71下方设有存取架，存取架上设有水平的交换传送带，搬运机器人91的两个存取工位上也分别设有一个水平的交换传送带，当投递口71下方集包架92上的集包袋921满包时，搬运机器人91的一个存取工位与存取架对接，这时存取架上的交换传送带运动，将集包架92传送给搬运机器人91，同时搬运机器人91与存取架对接的存取工位上的交换传送带运动，将集包架92从存取架接到该存取工位上，然后两个交换传送带均停止运动。然后搬运机器人91换向，将装载有空的集包架92的另一个存取工位与存取架对接，然后该存取工位和存取架上的交换传送带运动，将空的集包架92输送到存取架上，最后两个交换传送带停止运动。同理，搬运机器人91与打包台93之间进行集包架92交换的方式与上述方式相同。但本实用新型中的搬运机器人91与存取架或打包台93之间进行集包架92交换的方式不限于上述方式。本实施例实现了搬运机器人91的自动对接换货，减小了人的劳动量。

在本实用新型一实施例中，所述投递口71设有挡板和挡板控制装置。

本实施例中，挡板控制装置可以为气缸，也可以由电机和传动装置组成，在此不做限定；当投递口71下方有集包架92时，挡板控制装置驱动挡板打开，使货物能够从投递口71顺利进入集包架92的集包袋921中；当搬运机器人91对投递口71下方的集包架92进行空满交换时，挡板控制装置驱动挡板闭合，防止货物从投递口71中直接落下；当空的集包架92被放置在投递口71下方后，挡板控制装置再驱动挡板打开，集包架92接收来自投递口71的货物。

如图4和图5，在本实用新型一实施例中，所述打包台93的一端连接有第二传送带94；所述分拣配送***还包括发运层10，所述发运层10包括储物台101，所述发运层10设有将第二传送带94上的集包袋921运输到储物台101上的发运机器人102。

本实施例中，打包台93将集包架92上的集包袋921打包完成后，将集包袋921投放在第二传送带94上运走，然后将空的集包架92重新套上空的集包袋921，最后将空的集包架92传递给搬运机器人91。发运机器人102接收来自第二传送带94上的集包袋921，然后将集包袋921运送到储物台101上进行储存，最后发运机器人102原路返回，接收下一个集包袋921。实现了集包袋的自动搬运与储存，使快递从分拣、打包到储存实现了全自动化，提高了快递分拣配送的效率。

如图4所示，在本实用新型一实施例中，所述发运层10和搬运层9处于同一层，发运层10位于搬运层9的周边位置。本实施例中，搬运层9位于分拣层的下侧，一方面方便了位于搬运层9的集包架92接收来自分拣层的货物，另一方面提高了空间的利用率；发运层10位于搬运层9的周边位置，一方面可以使搬运机器人91和发运机器人102的运行路径不发生交叉干涉，使分拣配送***有序运行，另一方面位于搬运层9外侧的发运层10便于货物向外发运。

在本实用新型一实施例中，所述发运机器人102与第二传送带94对接位置处的对接面低于第二传送带94，这样方便发运机器人102余第二传送带94对接的时候集包袋921顺利的滑落到发运机器人102上，不会出现卡袋的现象。

如图6，在本实用新型一实施例中，所述储物台101设有接收发运机器人102运输的集包袋921的第三传送带1011。所述第三传送带1011可以为伸缩皮带机，当相应的货车辆到达储物台101后，控制***控制伸缩皮带机将货物传送到货车内，完成货物的发运，使货物从储存台101运输到货车内的方式简单快捷，且减小了人力劳动，提高了运输效率。

如图6，在本实用新型一实施例中，所述储物台101在第三传送带1011的周围设有缓存区1012。如果第三传送带1011上的货物放满了，发运机器人102也会将集包袋921放到***分配的缓存区1012进行暂存，等收到控制***的发货指令后，再调动发运机器人102将集包袋921从缓存区1012搬运至第三传送带1011。缓存区1012扩大了货物存放的范围，使得运输集包袋921的货车未到达储物台101时，快递分拣配送***能够正常运作。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种分拣配送***，其特征在于：包括第一传送带，所述第一传送带侧边处的长度方向上设有多个工位，每个所述工位上设有一个抓取装置，每个所述抓取装置的附近设有分拣机器人，所述抓取装置从所述第一传送带上自动抓取货物后，将所述货物放置在所述分拣机器人上。

2.根据权利要求1所述的分拣配送***，其特征在于：第一个工位的前端设有识别所述第一传送带上的货物的货物信息的识别装置，所述第一个工位为沿所述第一传送带的行进方向依次布置的多个工位中的首个工位。

3.根据权利要求1所述的分拣配送***，其特征在于：所述分拣配送***还包括架设在分拣机器人的运动路径上的智能相机，当分拣机器人经过智能相机时，智能相机读取分拣机器人上的货物的货物信息。

4.根据权利要求1所述的分拣配送***，其特征在于：所述第一传送带的前端连接有主传送带，所述主传送带和第一传送带之间通过模组带连接。

5.根据权利要求1所述的分拣配送***，其特征在于：所述分拣配送***包括分拣层，所述分拣层包括运行平台，所述第一传送带、抓取装置、分拣机器人、识别装置、智能相机、主传送带和模组带位于所述运行平台上，所述运行平台上设有投递口，所述投递口的下侧设有集包架，所述集包架上设有集包袋，所述分拣机器人在运行平台上运行并将从抓取装置获取的货物投递到投递口中，货物从投递口进入到集包架上的集包袋中。

6.根据权利要求5所述的分拣配送***，其特征在于：所述投递口设有挡板和挡板控制装置。

7.根据权利要求5所述的分拣配送***，其特征在于：所述分拣配送***还包括搬运层，所述集包架和集包袋位于搬运层，所述搬运层还包括搬运机器人和打包台，搬运机器人将所述集包架和集包袋搬运至打包台，打包台对所述集包袋进行打包。

8.根据权利要求7所述的分拣配送***，其特征在于：所述搬运机器人至少设有2个存取工位，一个存取工位用来存取满的集包架，另一个存取工位用来存取空的集包架。

9.根据权利要求7所述的分拣配送***，其特征在于：所述打包台的一端连接有第二传送带；

所述分拣配送***还包括发运层，所述发运层包括储物台，所述发运层设有将第二传送带上的集包袋运输到储物台上的发运机器人。

10.根据权利要求9所述的分拣配送***，其特征在于：所述搬运层和发运层处于同一层，发运层位于搬运层的周边位置。

11.根据权利要求9所述的分拣配送***，其特征在于：所述发运机器人与第二传送带对接位置处的对接面低于第二传送带。

12.根据权利要求9所述的分拣配送***，其特征在于：所述储物台设有接收发运机器人运输的集包袋的第三传送带。

13.根据权利要求12所述的分拣配送***，其特征在于：所述储物台在第三传送带的周围设有缓存区。