CN206604779U - 邮件分拣装置 - Google Patents
邮件分拣装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206604779U CN206604779U CN201720351815.3U CN201720351815U CN206604779U CN 206604779 U CN206604779 U CN 206604779U CN 201720351815 U CN201720351815 U CN 201720351815U CN 206604779 U CN206604779 U CN 206604779U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power supply
- sensor
- servomotor
- sorting
- servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型邮件分拣装置,属于分拣装置领域,包括平台、抓取传送装置、控制装置、识别平台、收集装置、电源;底板、直线导轨、滑动溜板、同步轮、同步带、从动轮、机械手装置、限位开关、伺服电机、PLC处理器、触摸屏、伺服驱动器、报警提示灯、置物台、扫描枪、金属传感器及光纤传感器、收集箱及红外传感器;本实用新型邮件分拣装置能连续、大批量地分拣邮件及货物;分拣误差率低;且劳动强度大大降低,可显著提高劳动生产率。而且分拣***能灵活地与其他物流设备无缝连接,实现物流分拣***的柔性设计。其设计采用标准化、模块化的组装,具有***布局灵活、维护、检修方便的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于分拣装置领域,特别涉及到一种邮件用分拣装置。
背景技术
随着电子商务的发展,邮寄业务在我国正处于高速发展的阶段,每天都有数量巨大的邮件被派送到千家万户。但是在邮寄包裹的分拣过程中,由于工序环节的复杂,邮件往往需进行多次转动、分拣和搬运,这需要消耗大量的时间和人力资源。传统的人工分拣邮件往往需要工人逐件分派,不但需要的劳动量巨大同时面对大量的重复劳动工人还容易出错,可能给企业带来经济损失和其他损失。
因此现有技术当中迫切需要一种装置能够提高邮件的分拣速度同时还可以保证分拣工作的质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种能够降低工人劳动强度,并且提高邮件分拣效率的装置。
一种邮件分拣装置,其特征是:包括平台、抓取传送装置、控制装置、识别平台、收集装置及电源;
所述平台上设置有抓取传送装置、控制装置、识别平台、收集装置及电源;
所述抓取传送装置包括底板、直线导轨、滑动溜板、同步轮、同步带、从动轮、机械手装置、限位开关及伺服电机;
所述底板上设置有直线导轨、机械手装置、限位开关及伺服电机;
所述直线导轨上设置有滑动溜板、同步轮、从动轮;
所述滑动溜板上设置有机械手装置,且滑动溜板与同步带连接;
所述同步带两端分别套设在同步轮及从动轮上;
所述伺服电机与同步轮连接,且伺服电机分别与伺服驱动器及电源连接;
所述限位开关的数量为二个,分别设置在直线导轨的两端;
所述控制装置包括PLC处理器、触摸屏、伺服驱动器及报警提示灯;
所述PLC处理器上设置有触摸屏及报警提示灯;
所述PLC处理器通过数据线分别与机械手装置、限位开关、报警提示灯、扫描枪、金属传感器、光纤传感器及红外传感器连接,且PLC控制器通过导线与电源连接;
所述伺服驱动器分别与PLC处理器、伺服电机及电源连接;
所述识别平台包括置物台、扫描枪、金属传感器及光纤传感器;
所述置物台上设置有扫描枪、金属传感器及光纤传感器;
所述收集装置包括收集箱及红外传感器;
所述收集箱的出口边沿设置有红外传感器。
所述置物台表面设置有防腐蚀油漆涂层。
所述收集装置的数量为三个以上。
本实用新型邮件分拣装置,能连续、大批量地分拣邮件及货物;分拣误差率低;且劳动强度大大降低,可显著提高劳动生产率。而且分拣***能灵活地与其他物流设备无缝连接,实现物流分拣***的柔性设计。其设计采用标准化、模块化的组装,具有***布局灵活、维护、检修方便的特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中:1-平台、2-抓取传送装置、201-底板、202-直线导轨、203-滑动溜板、204-同步轮、205-同步带、206-从动轮、207-机械手装置、208-限位开关、209-伺服电机、3-控制装置、301-PLC处理器、302-触摸屏、303-伺服驱动器、304-报警提示灯、4-识别平台、401-置物台、402-扫描枪、403-金属传感器、404-光纤传感器、5-收集装置、501-收集箱、502-红外传感器、6-电源。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步说明:
一种邮件分拣装置,其特征是:包括平台1、抓取传送装置2、控制装置3、识别平台4、收集装置5及电源6;
所述平台1上设置有抓取传送装置2、控制装置3、识别平台4、收集装置5及电源6;
所述抓取传送装置2包括底板201、直线导轨202、滑动溜板203、同步轮204、同步带205、从动轮206、机械手装置207、限位开关208及伺服电机209;
所述底板201上设置有直线导轨202及伺服电机209;
所述直线导轨202上设置有同步轮204、从动轮206;
所述滑动溜板203上设置有机械手装置207,且滑动溜板203与同步带205连接,同步带205带动滑动溜板203在直线导轨202上进行运动;
所述同步带205两端分别套设在同步轮204及从动轮206上;
所述伺服电机209上设置有同步轮204,且伺服电机209分别与伺服驱动器303及电源6连接;
所述伺服电机209与同步轮204连接,当伺服电机209开始运动后带动同步轮204的运动进而带动同步带205运动,且伺服电机209分别与伺服驱动器303及电源6连接;
所述限位开关208的数量为二个,分别设置在直线导轨202的两端,用于限定滑动溜板203的位置;
所述控制装置3包括PLC处理器301、触摸屏302、伺服驱动器303及报警提示灯304;
所述PLC处理器301上设置有触摸屏302及报警提示灯304;所述PLC处理器301通过数据线分别与触摸屏302、机械手装置207限位开关204、报警提示灯304、扫描枪402、金属传感器403、光纤传感器404及红外传感器502连接,且PLC控制器301通过导线与电源6连接;
PLC处理器301通过数据线分别与机械手203、限位开关204、报警提示灯304、扫描枪402、金属传感器403、光纤传感器404及红外传感器502连接,且PLC控制器301通过导线与电源6连接;
所述伺服驱动器303分别与伺服电机209、PLC处理器301及电源6连接;
伺服驱动器303接受PLC处理器301的指令,驱动伺服电机209进行相应的运动;
所述识别平台4包括置物台401、扫描枪402、金属传感器403及光纤传感器404;
所述置物台401上设置有扫描枪402、金属传感器403及光纤传感器404;扫描枪402可以扫描邮件上的条形码获取邮件信息,传输给PLC处理器301进行处理后,PLC处理器301会操控机械手203将邮件放入邮件所在类别的收集装置5内;
金属传感器403及光纤传感器404可以分别将没有条形码的邮件进行区分,输送信息给PLC处理器301进行抓去处理,点亮报警提示灯304提醒操作人员处理可以邮件;
所述收集装置5包括收集箱501及红外传感器502;
所述收集箱501的出口边沿设置有红外传感器502,当收集箱501内放满邮件时,红外传感器502可将信号发送给PLC处理器301,PLC处理器301发出信号给触摸屏302及报警提示灯304提醒操作者清理收集箱501内的邮件;。
所述置物台401表面设置有防腐蚀油漆涂层,放置邮件内可能会流出腐蚀性液体损害置物台401。
所述收集装置5的数量为三个以上,根据实际的分拣需要放置适当数量的收集装置5。
Claims (3)
1.一种邮件分拣装置,其特征是:包括平台(1)、抓取传送装置(2)、控制装置(3)、识别平台(4)、收集装置(5)及电源(6);
所述平台(1)上设置有抓取传送装置(2)、控制装置(3)、识别平台(4)、收集装置(5)及电源(6);
所述抓取传送装置(2)包括底板(201)、直线导轨(202)、滑动溜板(203)、同步轮(204)、同步带(205)、从动轮(206)、机械手装置(207)、限位开关(208)及伺服电机(209);
所述底板(201)上设置有直线导轨(202)、机械手装置(207)、限位开关(208)及伺服电机(209);
所述直线导轨(202)上设置有滑动溜板(203)、同步轮(204)、从动轮(206);
所述滑动溜板(203)上设置有机械手装置(207),且滑动溜板(203)与同步带(205)连接;
所述同步带(205)两端分别套设在同步轮(204)及从动轮(206)上;
所述伺服电机(209)与同步轮(204)连接,且伺服电机(209)分别与伺服驱动器(303)及电源(6)连接;
所述限位开关(208)的数量为二个,分别设置在直线导轨(202)的两端;
所述控制装置(3)包括PLC处理器(301)、触摸屏(302)、伺服驱动器(303)及报警提示灯(304);
所述PLC处理器(301)上设置有触摸屏(302)及报警提示灯(304);所述PLC处理器(301)通过数据线分别与触摸屏(302)、机械手装置(207)、限位开关(208)、报警提示灯(304)、扫描枪(402)、金属传感器(403)、光纤传感器(404)及红外传感器(502)连接,且PLC控制器(301)通过导线与电源(6)连接;
所述伺服驱动器(303)分别与PLC处理器(301)、伺服电机(209)及电源(6)连接;
所述识别平台(4)包括置物台(401)、扫描枪(402)、金属传感器(403)及光纤传感器(404);
所述置物台(401)上设置有扫描枪(402)、金属传感器(403)及光纤传感器(404);
所述收集装置(5)包括收集箱(501)及红外传感器(502);
所述收集箱(501)的出口边沿设置有红外传感器(502)。
2.根据权利要求1所述的邮件分拣装置,其特征是:所述置物台(401)表面设置有防腐蚀油漆涂层。
3.根据权利要求1所述的邮件分拣装置,其特征是:所述收集装置(5)的数量为三个以上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720351815.3U CN206604779U (zh) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | 邮件分拣装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720351815.3U CN206604779U (zh) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | 邮件分拣装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206604779U true CN206604779U (zh) | 2017-11-03 |
Family
ID=60174090
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720351815.3U Expired - Fee Related CN206604779U (zh) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | 邮件分拣装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206604779U (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108855974A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-11-23 | 阜阳职业技术学院 | 基于plc控制的水果分拣自动线*** |
CN109454003A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-03-12 | 深圳蓝胖子机器人有限公司 | 货物分拣方法、装置和计算机可读存储介质 |
CN109807068A (zh) * | 2017-11-21 | 2019-05-28 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 分拣装置和分拣方法 |
CN110841925A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-02-28 | 温州职业技术学院 | 一种物流供应链物流单分类选址装置 |
CN112295931A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-02 | 南宁市第三职业技术学校 | 一种人工智能分拣装置 |
US11433429B2 (en) | 2018-08-17 | 2022-09-06 | Shenzhen Dorabot Inc. | Logistics sorting system and logistics sorting method |
-
2017
- 2017-04-06 CN CN201720351815.3U patent/CN206604779U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109807068A (zh) * | 2017-11-21 | 2019-05-28 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 分拣装置和分拣方法 |
US11433429B2 (en) | 2018-08-17 | 2022-09-06 | Shenzhen Dorabot Inc. | Logistics sorting system and logistics sorting method |
CN108855974A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-11-23 | 阜阳职业技术学院 | 基于plc控制的水果分拣自动线*** |
CN109454003A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-03-12 | 深圳蓝胖子机器人有限公司 | 货物分拣方法、装置和计算机可读存储介质 |
CN109454003B (zh) * | 2018-11-08 | 2021-01-26 | 深圳蓝胖子机器智能有限公司 | 货物分拣方法、装置和计算机可读存储介质 |
CN110841925A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-02-28 | 温州职业技术学院 | 一种物流供应链物流单分类选址装置 |
CN112295931A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-02 | 南宁市第三职业技术学校 | 一种人工智能分拣装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206604779U (zh) | 邮件分拣装置 | |
CN106124520B (zh) | 一种全自动上下料和视觉检测的装置 | |
CN103268091B (zh) | 柔性制造*** | |
CN103337216B (zh) | 一种机光电气液一体化柔性生产综合实训*** | |
CN110328157B (zh) | 一种基于机器视觉的智能分拣装置及其分拣方法 | |
WO2018227857A1 (zh) | 基于物联网技术的计量器具回收分拣*** | |
CN107352206A (zh) | 一种物流取码***分拣装置及其分拣方法 | |
CN107264900A (zh) | 用于物流***的工业机器人自动化处理方法及装置 | |
CN210742146U (zh) | 一种多工位、多角度视觉表面缺陷检测*** | |
CN203287755U (zh) | 柔性制造*** | |
CN111215343A (zh) | 一种生产流水线上的分拣机器人控制*** | |
TW201428241A (zh) | 掃描秤重貼標機及其使用方法 | |
CN204777518U (zh) | 一种智能分类搬运转移*** | |
CN114202985A (zh) | 一种柔性智能制造生产教学实训*** | |
CN203793672U (zh) | 一种半自动装箱设备 | |
CN208014200U (zh) | 一种智能工业机器人物料颜色辨识实训平台 | |
CN107758262B (zh) | 一种可实现载具循环的自动化生产产线 | |
CN212607328U (zh) | 一种智能机器人仓储分拣单元 | |
CN207293594U (zh) | 一种磷酸碳机器人码垛装置 | |
CN207129255U (zh) | 用于物流***的工业机器人自动化装置 | |
CN110816780B (zh) | 一种采用船体板材切割零件理料装备的理料方法 | |
CN109650307B (zh) | 一种根据瓶盖颜色分类输送瓶身的拧紧传输*** | |
CN208499550U (zh) | 一种生产企业工序流转*** | |
CN203409513U (zh) | 模块化柔性制造物流*** | |
CN206417501U (zh) | 无缝针织产品数码印花自动化流水线 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171103 Termination date: 20200406 |