JP7094830B2 - ブラインド - Google Patents

Description

本発明は、ブラインドに関する。

電動ロールブラインドが特許文献１に開示されている。特許文献１に記載の電動ロールブラインドは、一対の抵抗体と、一対の摺動子と、比較手段と、モータ停止手段とを備える。一対の抵抗体は、スクリーンの両側において、スクリーンの昇降範囲の全長にわたって設置される。一対の摺動子は、スクリーンの昇降に伴って、抵抗体上を摺動する。比較手段は、抵抗体と摺動子で構成される一対の可変抵抗の抵抗値の差と、予め定められた設定値とを比較する。モータ停止手段は、スクリーンの昇降時に可変抵抗の抵抗値の差が設定値以上のときに、電動ロールブラインドに異常が発生していると判定する。そして、モータ停止手段は、スクリーンを昇降させている電動モータを停止させる。

特開平０３－１２５７８３号公報

しかし、スクリーンの昇降範囲の全長にわたって抵抗体が設置されるので、装置が大掛かりであった。

本発明は、簡素な装置構成で異常が発生しているか否かを判定することができるブラインドを提供する。

本発明の第１の局面によれば、ブラインドは、ボトムレールと、加速度センサと、制御部とを備える。ボトムレールは、上下方向に沿って移動可能に支持される。加速度センサは、前記ボトムレールに設置される。制御部は、前記加速度センサの検出値に基づいて、前記ブラインドに異常が発生しているか否かを判定する。

本発明のブラインドによれば、簡素な装置構成でブラインドに異常が発生しているか否かを判定することができる。

本発明の第１実施形態に係るブラインドの正面図である。 ブラインドの斜視図である。 ブラインドの構成を示すブロック図である。 （ａ）制御部の第１動作を示す表である。（ｂ）ブラインドが振動している状態を示す図である。 制御部の第１動作を示す第１フロー図である。 制御部の第１動作を示す第２フロー図である。 （ａ）制御部の第２動作を示す表である。（ｂ）ボトムレールが傾いている状態を示す図である。 制御部の第２動作を示すフロー図である。 （ａ）制御部の第３動作を示す表である。（ｂ）ボトムレールの下降動作が妨害を受けている状態を示す図である。 制御部の第３動作を示すフロー図である。 制御部の第４動作を示すフロー図である。

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

［第１実施形態］
図１及び図２を参照して、本発明の第１実施形態に係るブラインド１００について説明する。図１は、ブラインド１００の正面図である。図２は、ブラインド１００の斜視図である。

図１及び図２に示すように、ブラインド１００は、例えば、窓に対向して設置され、日よけ、及び目隠しのために用いられる。

ブラインド１００は、ヘッドボックス１と、複数のスラット２と、ラダーコード３と、ボトムレール４と、リフティングテープ５とを備える。

Ｘ軸方向は、ボトムレール４の幅方向を示す。ボトムレール４は、Ｘ軸方向に沿って延びる。ボトムレール４は、Ｘ軸方向に沿った幅を有する。

Ｙ軸方向は、ボトムレール４の奥行き方向を示す。ボトムレール４は、Ｙ軸方向に沿った奥行きを有する。

Ｚ軸方向は、ボトムレール４の高さ方向のうちの上方側を示す。ボトムレール４は、Ｚ軸方向に沿った高さを有する。

ヘッドボックス１は、例えば、天井、窓枠、及びカーテンボックスのような支持部材に取り付けられる。ヘッドボックス１は、略角柱形状を有する。ヘッドボックス１は、中空の部材である。ヘッドボックス１は、複数のスラット２とボトムレール４とを昇降可能に支持する。

スラット２は、日よけ、及び目隠しを行う部材である。スラット２は、例えば、合成樹脂板、及びステンレスのような金属板で形成される。スラット２は、例えば、矩形の板状に形成される。複数のスラット２は、Ｚ軸方向に沿って並んでいる。

ラダーコード３は、複数のスラット２を支持する。ラダーコード３は、複数のスラット２のチルト角度を調整する。ラダーコード３は、ヘッドボックス１から吊り下げられる。

ラダーコード３は、複数設けられる。複数のラダーコード３が、Ｘ方向に沿って、互いに間隔を空けて設置される。第１実施形態では、３つのラダーコード３が設置される。

ボトムレール４は、ヘッドボックス１から吊り下げられる。ボトムレール４は、上下方向に沿って移動可能に支持される。ボトムレール４は、複数のスラット２の下方に設置される。ボトムレール４は、略角柱形状を有する。ボトムレール４は、中空の部材である。ボトムレール４は、ラダーコード３に固定される。ボトムレール４は、複数のスラット２がヘッドボックス１から吊り下げられた状態を保持する重量部材として機能する。また、ボトムレール４が引き上げられるとき、複数のスラット２がボトムレール４上に積み上げられる。従って、ボトムレール４が引き上げられるとき、ボトムレール４が複数のスラット２を支持する。

リフティングテープ５は、ボトムレール４を昇降させる。リフティングテープ５は、ヘッドボックス１から吊り下げられる。リフティングテープ５は、複数のスラット２を挿通する。リフティングテープ５には、ボトムレール４が固定される。

リフティングテープ５は、複数設けられる。複数のリフティングテープ５が、Ｘ方向に沿って、互いに間隔を空けて設置される。第１実施形態では、２つのリフティングテープ５が設置される。

次に、図２及び図３を説明して、ブラインド１００についてさらに説明する。図３は、ブラインド１００の構成を示すブロック図である。

図２及び図３に示すように、ブラインド１００は、駆動部６と、伝達機構７と、加速度センサ８と、操作部９と、報知部１０と、記憶部１１と、通信部１２と、制御部１３とをさらに備える。

第１実施形態のブラインド１００は、電動ブラインドである。

駆動部６は、レール駆動部として機能すると共に、スラット駆動部として機能する。レール駆動部は、ボトムレール４を昇降させる動力源である。スラット駆動部は、複数のスラット２のチルト角度を変更する動力源である。駆動部６は、例えば、モータを含む。駆動部６は、ヘッドボックス１に収容される。

伝達機構７は、駆動部６の動力をブラインド１００の構成部材に伝達する。伝達機構７は、ヘッドボックス１に収容される。伝達機構７は、回転ドラムと、昇降ドラムと、軸体と、クラッチバネとを有する。

回転ドラムには、ラダーコード３が巻きつけられている。回転ドラムは、クラッチバネを介して軸体に連結される。昇降ドラムには、リフティングテープ５が巻きつけられる。昇降ドラムは、軸体に連結される。軸体には、駆動部６が接続される。軸体は、駆動部６の動力により回転する。

軸体が所定の回転角度の範囲内で回転する場合、回転ドラムと昇降ドラムとが軸体と共に回転する。回転ドラムが所定の回転角度の範囲外で回転する場合、昇降ドラムが軸体と共に回転するが、回転ドラムの回転がクラッチバネによって阻止される。回転ドラムが回転することで、複数のスラット２が回転する。その結果、複数のスラット２のチルト角度が変更される。

昇降ドラムが回転することで、ボトムレール４が昇降する。ボトムレール４が上昇すると、複数のスラット２がボトムレール４上で互いに積み重なりつつ上昇する。そして、ボトムレール４が所定の第１位置Ｐ１（図１参照）に到達すると、ブラインド１００が上がった状態になる。所定の第１位置Ｐ１は、ボトムレール４のＺ軸方向の可動範囲のうち最も上方側の位値を示す。所定の第１位置Ｐ１は、予め決められている。

ボトムレール４が下降すると、複数のスラット２同士の間隔が広がりつつ、複数のスラット２が下降する。そして、ボトムレール４が所定の第２位置Ｐ２（図１参照）に到達すると、ブラインド１００が下がった状態になる。所定の第２位置Ｐ２は、ボトムレール４の上下方向の可動範囲のうちの最も下方側の位置を示す。所定の第２位置Ｐ２は、予め決められている。

加速度センサ８は、ボトムレール４の加速度を検出する。加速度センサ８は、ブラインド１００に異常が発生しているか否かを検出するためのセンサとして機能する。

加速度センサ８は、ボトムレール４に設置される。加速度センサ８は、例えば、ボトムレール４に収容される。その結果、ブラインド１００をコンパクトに構成することが可能になる。また、加速度センサ８がボトムレール４に収容されることで、ブラインド１００が不体裁になることを抑制することができると共に、ブラインド１００の採光面積が減少することを抑制することができる。

加速度センサ８は、例えば、ボトムレール４の端部に設置される。ボトムレール４の端部は、具体的には、Ｘ軸方向に沿う方向の端部を示す。加速度センサ８がボトムレール４の端部に設置されることで、ボトムレール４の中央部に設置されるよりも、ボトムレール４が傾いた際に、ボトムレール４の回動に伴う加速度センサ８の移動量が大きくなる。その結果、加速度センサ８は、ボトムレール４の傾きを効果的に検出することが可能になる。

第１実施形態では、加速度センサ８は、３軸加速度センサである。加速度センサ８は、第１加速度Ａｘと、第２加速度Ａｙと、第３加速度Ａｚとを検出する。第１加速度Ａｘは、ボトムレール４のＸ軸方向の加速度を示す。第２加速度Ａｙは、ボトムレール４のＹ軸方向の加速度を示す。第３加速度Ａｚは、ボトムレール４のＺ軸方向の加速度を示す。

操作部９は、ブラインド１００に対する指示を受け付ける。操作部９は、例えば、リモコン、又は、室内の壁に設置された操作パネルである。ユーザーは、ブラインド１００を下げる指示、ブラインド１００を上げる指示、及び／又は、複数のスラット２のチルト角度を変更する指示を、操作部９から入力することが可能である。ブラインド１００を下げる指示は、言い換えれば、ボトムレール４を下降させる指示を示す。ブラインド１００を上げる指示は、言い換えれば、ボトムレール４を上昇させる指示を示す。

報知部１０は、ブラインド１００に異常が発生したことをユーザーに報知する。報知部１０は、例えば、報知音を発するスピーカである。ユーザーは、報知音を聞くことで、ブラインド１００に異常が発生したことを認識することができる。なお、報知部１０は、操作部９に設けられるディスプレイでもよい。この場合、ディスプレイは、ブラインド１００に異常が発生したことを示す異常発生情報を表示する。その結果、ユーザーは、ディスプレイを視認することで、ブラインド１００に異常が発生したことを認識することができる。

記憶部１１は、記憶装置を含む。記憶装置は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置（例えば、半導体メモリー）を含み、補助記憶装置（例えば、ハードディスクドライブ）をさらに含んでもよい。主記憶装置及び／又は補助記憶装置は、制御部１３によって実行される種々のコンピュータープログラムを記憶する。

通信部１２は、同じ通信方式（プロトコル）を利用する通信機が搭載された電子機器との間で通信が可能である。本実施形態において、通信部１２は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワーク網を介して中央制御センター２００と通信する。通信部１２は、例えば、ＬＡＮボードのような通信モジュール（通信機器）である。中央制御センター２００は、ブラインド１００を管理するサーバである。

中央制御センター２００は、本発明の外部機関の一例である。

制御部１３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。制御部１３は、ブラインド１００の各要素を制御する。具体的には、制御部１３のプロセッサーは、記憶装置に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、駆動部６と、加速度センサ８と、操作部９と、報知部１０と、記憶部１１と、通信部１２とを制御する。

制御部１３は、例えば、駆動部６に含まれるモータの回転角度に基づいて、ボトムレール４のＺ軸方向の位置と、複数のスラット２のチルト角度とを認識することができる。

次に、図４（ａ）から図６を参照して、制御部１３の第１動作について説明する。図４（ａ）は、制御部１３の第１動作を示す表である。第１動作は、ブラインド１００が振動したときの制御部１３の動作を示す。図４（ｂ）は、ブラインド１００が振動している状態を示す図である。

第１実施形態では、ブラインド１００の異常な振動は、ボトムレール４の昇降が不実施のときの振動を示す。ボトムレール４の昇降は、ボトムレール４を上げる動作と、ボトムレール４を下げる動作とを示す。

図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、窓が開いており、かつ、ブラインド１００が下がった状態のとき、ブラインド１００が窓からの風を受けることで、ブラインド１００に異常な振動が発生することがある。ブラインド１００に異常な振動が発生すると、例えば、スラット２が風圧により湾曲するおそれがある。また、ブラインド１００に異常な振動が発生すると、ブラインド１００を構成する部材の耐久性が低下するおそれがある。このような事態に対処するために、第１実施形態では、制御部１３は第１動作を行う。

図４（ａ）は、第４加速度Ｓ１を示す。第４加速度Ｓ１は、第１加速度Ａｘと第２加速度Ａｙとの合成値を示す（第４加速度Ｓ１＝√（（Ａｘ）²＋（Ａｙ）²））。

第４加速度Ｓ１は、本発明の合成加速度の一例である。

図４（ａ）は、第１グラフＧ１を示す。第１グラフＧ１において、縦軸は第４加速度Ｓ１を示し、横軸Ｔは時間を示す。

図４（ａ）は、第１閾値Ａ１と、第２閾値Ａ２と、第３閾値Ａ３とを示す。第１閾値Ａ１、第２閾値Ａ２、及び第３閾値Ａ３は、ブラインド１００に異常な振動が発生したか否かを制御部１３が判定するための閾値である。

第１閾値Ａ１、第２閾値Ａ２、及び第３閾値Ａ３は、第１閾値Ａ１、第２閾値Ａ２、及び第３閾値Ａ３の順番に大きくなる。第１閾値Ａ１、第２閾値Ａ２、及び第３閾値Ａ３は、予め決められており、記憶部１１に記憶されている。

第４加速度Ｓ１が大きくなる程、ブラインド１００の振動が大きくなる。従って、第４加速度Ｓ１とブラインド１００の振動との間には相関がある。その結果、制御部１３は、第４加速度Ｓ１に基づいて、ブラインド１００に異常な振動が発生しているか否かを判定する。

ボトムレール４の昇降が不実施の状態で、第４加速度Ｓ１が第１閾値Ａ１未満になる場合（第４加速度Ｓ１＜第１閾値Ａ１）、ブラインド１００に異常な振動が発生していないと制御部１３が判定する。

ボトムレール４の昇降が不実施の状態は、制御部１３がボトムレール４を上げる処理を行っておらず、かつ、制御部１３がボトムレール４を下げる処理を行っていない状態を示す。

ボトムレール４の昇降が不実施の状態で、第４加速度Ｓ１が第１閾値Ａ１以上、第２閾値Ａ２未満になる場合（第１閾値Ａ１≦第４加速度Ｓ１＜第２閾値Ａ２）、ブラインド１００に第１の異常な振動が発生していると制御部１３が判定する。この場合、制御部１３は報知部１０を作動させる。その結果、ユーザーは、ブラインド１００に異常が発生していることを認識することができる。

ボトムレール４の昇降が不実施の状態で、第４加速度Ｓ１が第２閾値Ａ２以上、第３閾値Ａ３未満になる場合（第２閾値Ａ２≦第４加速度Ｓ１＜第３閾値Ａ３）、ブラインド１００に第２の異常な振動が発生していると制御部１３が判定する。この場合、複数のスラット２のチルト角度が所定角度になるように、制御部１３が駆動部６を制御する。所定角度は、予め決められている。所定角度は、記憶部１１に記憶されている。所定角度は、ブラインド１００が風を受けたときに、ボトムレール４の振動が最小になるような複数のスラット２のチルト角度である。所定角度は、例えば、複数のスラット２の板面が水平面に対して略平行になる角度である。

ボトムレール４の昇降が不実施の状態で、第４加速度Ｓ１が第３閾値Ａ３以上になる場合（第３閾値Ａ３≦第４加速度Ｓ１）、ブラインド１００に第３の異常な振動が発生していると制御部１３が判定する。この場合、ブラインド１００が上がった状態になるように、制御部１３が駆動部６を制御する。その結果、ボトムレール４が所定の第１位置Ｐ１（図１参照）まで上昇する。

以上、図４（ａ）及び図４（ｂ）を参照して説明したように、ボトムレール４に加速度センサ８が設置されるだけで、ブラインド１００に異常が発生しているか否かを制御部１３が判定する。従って、簡素な装置構成でブラインド１００に異常が発生しているか否かを制御部１３が判定することが可能になる。なお、第１実施形態では、異常は、ボトムレール４に異常な振動が発生することを示す。

図５は、制御部１３の第１動作を示す第１フロー図である。図６は、制御部１３の第１動作を示す第２フロー図である。

図５に示すように、ステップＳ１０において、ボトムレール４の昇降が不実施であるか否かを制御部１３が判定する。ボトムレール４の昇降が不実施であると制御部１３が判定すると（ステップＳ１０で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１１に移行する。ボトムレール４の昇降が不実施でないと制御部１３が判定すると（ステップＳ１０で、Ｎｏ）、ステップＳ１０に示す処理が繰り返される。

ステップＳ１１において、制御部１３が、加速度センサ８の検出値を取得する。

ステップＳ１２において、制御部１３は、加速度センサ８の検出値に基づいて、第４加速度Ｓ１を算出する。

ステップＳ１３において、制御部１３は、第４加速度Ｓ１が第１閾値Ａ１未満であるか否かを判定する。

第４加速度Ｓ１が第１閾値Ａ１未満であると制御部１３が判定した場合（ステップＳ１３で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１０に移行する。この場合、ブラインド１００に異常が発生していないと制御部１３が判定する。

第４加速度Ｓ１が第１閾値Ａ１未満でないと制御部１３が判定した場合（ステップＳ１３で、Ｎｏ）、処理がステップＳ１４に移行する。この場合、ブラインド１００に異常が発生していると制御部１３が判定する。

ステップＳ１４において、制御部１３は、第４加速度Ｓ１が第１閾値Ａ１以上、第２閾値Ａ２未満であるか否かを判定する。第４加速度Ｓ１が第１閾値Ａ１以上、第２閾値Ａ２未満であると制御部１３が判定した場合（ステップＳ１４で、Ｙｅｓ）、処理が図６に示すステップＳ１８に移行する。第４加速度Ｓ１が第１閾値Ａ１以上、第２閾値Ａ２未満でないと制御部１３が判定した場合（ステップＳ１４で、Ｎｏ）、処理がステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１５において、制御部１３は、第４加速度Ｓ１が第２閾値Ａ２以上、第３閾値Ａ３未満であるか否かを判定する。

第４加速度Ｓ１が第２閾値Ａ２以上、第３閾値Ａ３未満であると制御部１３が判定した場合（ステップＳ１５で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１６に移行する。

第４加速度Ｓ１が第２閾値Ａ２以上、第３閾値Ａ３未満でないと制御部１３が判定した場合（ステップＳ１５で、Ｎｏ）、処理がステップＳ１７に移行する。第４加速度Ｓ１が第２閾値Ａ２以上、第３閾値Ａ３未満でない場合は、言い換えれば、第４加速度Ｓ１が第３閾値Ａ３以上になる場合を示す。

ステップＳ１６において、複数のスラット２のチルト角度が所定角度になるように、制御部１３が駆動部６を制御する。ステップＳ１６に示す処理が終了すると、処理がステップＳ１０に移行する。

ステップＳ１７において、ブラインド１００が上がった状態になるように、制御部１３が駆動部６を制御する。ステップＳ１７に示す処理が終了すると、処理が終了する。

図６に示すように、ステップＳ１８において、報知部１０が作動するように、制御部１３が報知部１０を制御する。その結果、報知部１０は、例えば、報知音を発生し、又は、操作部９に設けられたディスプレイに異常発生情報を表示する。

ステップＳ１９において、ボトムレール４の昇降が不実施であるか否かを制御部１３が判定する。ボトムレール４の昇降が不実施であると制御部１３が判定すると（ステップＳ１９で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２１に移行する。ボトムレール４の昇降が不実施でないと制御部１３が判定すると（ステップＳ１９で、Ｎｏ）、処理がステップＳ２０に移行する。

ステップＳ２０において、報知部１０が停止するように、制御部１３が報知部１０を制御する。その結果、報知部１０は、例えば、報知音の発生を止め、又は、ディスプレイに表示される異常発生情報を消去する。ステップＳ２０に示す処理が終了すると、処理が図５に示すステップＳ１０に移行する。

ステップＳ２１において、制御部１３が、加速度センサ８の検出値を取得する。

ステップＳ２２において、制御部１３は、加速度センサ８の検出値に基づいて、第４加速度Ｓ１を算出する。

ステップＳ２３において、制御部１３は、第４加速度Ｓ１が第１閾値Ａ１未満であるか否かを判定する。

第４加速度Ｓ１が第１閾値Ａ１未満であると制御部１３が判定した場合（ステップＳ２３で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２４に移行する。この場合、ブラインド１００に異常が発生していないと制御部１３が判定する。

第４加速度Ｓ１が第１閾値Ａ１未満でないと制御部１３が判定した場合（ステップＳ２３で、Ｎｏ）、処理がステップＳ２５に移行する。この場合、ブラインド１００に異常が発生していると制御部１３が判定する。

ステップＳ２４において、報知部１０が停止するように、制御部１３が報知部１０を制御する。ステップＳ２４に示す処理が終了すると、処理が図５に示すステップＳ１０に移行する。

ステップＳ２５において、制御部１３は、第４加速度Ｓ１が第１閾値Ａ１以上、第２閾値Ａ２未満であるか否かを判定する。第４加速度Ｓ１が第１閾値Ａ１以上、第２閾値Ａ２未満であると制御部１３が判定した場合（ステップＳ２５で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ１９に移行する。第４加速度Ｓ１が第１閾値Ａ１以上、第２閾値Ａ２未満でないと制御部１３が判定した場合（ステップＳ２５で、Ｎｏ）、処理がステップＳ２６に移行する。

ステップＳ２６において、報知部１０が停止するように、制御部１３が報知部１０を制御する。ステップＳ２６に示す処理が終了すると、処理が図５に示すステップＳ１７に移行する。

以上、図５及び図６を参照して説明したように、ステップＳ１４において、第４加速度Ｓ１が第１閾値Ａ１以上、第２閾値Ａ２未満である場合、報知部１０が作動する。また、ステップＳ１５において、第４加速度Ｓ１が第２閾値Ａ２以上、第３閾値Ａ３未満である場合、複数のスラット２のチルト角度が変更される。また、第４加速度Ｓ１が第３閾値Ａ３以上になる場合、ブラインド１００が上げられる。従って、制御部１３は、ブラインド１００の振動の大きさに応じて処理内容を変更することが可能になる。その結果、ブラインド１００の異常な振動に対して効果的に対処することが可能になる。

また、ステップＳ１８からステップＳ２６において、制御部１３は報知部１０を作動し続ける。従って、第４加速度Ｓ１が第１閾値Ａ１以上、第２閾値Ａ２未満である間中、報知部１０が作動し続けることが可能になる。その結果、ブラインド１００に異常な振動が発生していることをユーザーに効果的に報知することが可能になる。

なお、第１実施形態では、制御部１３は、第４加速度Ｓ１を算出する。第４加速度Ｓ１は、第１加速度Ａｘと第２加速度Ａｙとの合成値を示す。従って、第１実施形態では、ブラインド１００に異常が発生しているか否かを判定するために、第１加速度Ａｘと第２加速度Ａｙとが用いられる。その結果、第１実施形態では、加速度センサ８は、３軸加速度センサである必要はなく、第１加速度Ａｘと第２加速度Ａｙとを算出する２軸加速度センサであってもよい。

［第２実施形態］
次に、図７（ａ）から図８を参照して、本発明の第２実施形態に係るブラインド１００について説明する。

第２実施形態は、ボトムレール４が傾くと、制御部１３がブラインド１００の動作を制御する点が第１実施形態と異なる。ボトムレール４の傾きは、詳細には、ボトムレール４のＸ軸方向に対する傾きを示す。

図７（ａ）は、制御部１３の第２動作を示す表である。第２動作は、ボトムレール４が傾いたときの制御部１３の動作を示す。図７（ｂ）は、ボトムレール４が傾いている状態を示す図である。

図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、例えば、ボトムレール４の昇降が行われる際、一方のリフティングテープ５が昇降ドラムからスムーズに送り出されるが、他方のリフティングテープ５が昇降ドラムからスムーズに送り出されない場合、ボトムレール４が傾く。ボトムレール４が傾くと、ボトムレール４を所定の第２位置Ｐ２（図１参照）まで下降させることができない。このような事態に対処するために、制御部１３は第２動作を行う。

なお、例えば、昇降ドラム又はリフティングテープ５の経時劣化により、昇降ドラムからリフティングテープ５がスムーズに送り出されなくなる。

図７（ａ）は、第５加速度Ｓ２を示す。第５加速度Ｓ２は、第１加速度Ａｘの絶対値を示す（第５加速度Ｓ２＝｜Ａｘ｜）。

図７は、第２グラフＧ２を示す。第２グラフＧ２において、縦軸は第５加速度Ｓ２を示し、横軸Ｔは時間を示す。

図７（ａ）は、第４閾値Ｂ１を示す。第４閾値Ｂ１は、ボトムレール４に傾きが発生したか否かを制御部１３が判定するための閾値である。第４閾値Ｂ１は、予め決められており、記憶部１１に記憶されている。

第５加速度Ｓ２が大きくなる程、ボトムレール４の回転角度が大きくなるので、ボトムレール４の傾きが大きくなる。従って、第５加速度Ｓ２と、ボトムレール４の傾きとの間には相関がある。その結果、制御部１３は、第５加速度Ｓ２に基づいて、ボトムレール４に傾きが発生しているか否かを判定する。

第５加速度Ｓ２が第４閾値Ｂ１未満である場合、ブラインド１００に傾きが発生していないと制御部１３が判定する。すなわち、ブラインド１００に異常が発生していないと制御部１３が判定する。

第５加速度Ｓ２が第４閾値Ｂ１未満でない場合、ブラインド１００に傾きが発生していると制御部１３が判定する。すなわち、ブラインド１００に異常が発生していると制御部１３が判定する。この場合、通信部１２が中央制御センター２００に通報を行うように、制御部１３が通信部１２を制御する。その結果、例えば、サービスマンがブラインド１００の修理を行うために、ブラインド１００の設置場所へ訪れる。

以上、図７（ａ）及び図７（ｂ）を参照して説明したように、ボトムレール４に加速度センサ８が設置されるだけで、ブラインド１００に異常が発生しているか否かを制御部１３が判定する。従って、簡素な装置構成でブラインド１００に異常が発生しているか否かを制御部１３が判定することが可能になる。なお、第２実施形態では、異常は、ボトムレール４が傾くことを示す。

図８は、制御部１３の第２動作を示すフロー図である。

図８に示すように、ステップＳ３０において、制御部１３が、加速度センサ８の検出値を取得する。

ステップＳ３１において、制御部１３は、加速度センサ８の検出値に基づいて、第５加速度Ｓ２を算出する。

ステップＳ３２において、制御部１３は、第５加速度Ｓ２が第４閾値Ｂ１未満であるか否かを判定する。

第５加速度Ｓ２が第４閾値Ｂ１未満であると制御部１３が判定した場合（ステップＳ３２で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ３０に移行する。この場合、ブラインド１００に異常が発生していないと制御部１３が判定する。

第５加速度Ｓ２が第４閾値Ｂ１未満でないと制御部１３が判定した場合（ステップＳ３２で、Ｎｏ）、処理がステップＳ３３に移行する。この場合、ブラインド１００に異常が発生していると制御部１３が判定する。第５加速度Ｓ２が第４閾値Ｂ１未満でない場合は、言い換えれば、第５加速度Ｓ２が第４閾値Ｂ１以上である場合を示す。

ステップＳ３３において、通信部１２が中央制御センター２００に通報を行うように、制御部１３が通信部１２を制御する。ステップＳ３３に示す処理が終了すると、処理が終了する。

以上、図８を参照して説明したように、ステップＳ３２において、第５加速度Ｓ２が第４閾値Ｂ１未満でない場合、通信部１２が中央制御センター２００に通報を行う。従って、ユーザーが中央制御センター２００に通報を行わなくても、ブラインド１００に異常が発生したことを中央制御センター２００が認識することができる。

なお、第２実施形態では、制御部１３は、第５加速度Ｓ２を算出する。第５加速度Ｓ２は、第１加速度Ａｘの絶対値を示す。従って、第２実施形態では、ブラインド１００に異常が発生しているか否かを判定するために、第１加速度Ａｘが用いられる。その結果、第２実施形態では、加速度センサ８は、３軸加速度センサである必要はなく、第１加速度Ａｘを算出する１軸加速度センサであってもよい。

［第３実施形態］
次に、図９（ａ）から図１０を参照して、本発明の第３実施形態に係るブラインド１００について説明する。

第３実施形態は、ボトムレール４の下降動作が妨害を受けると、制御部１３がブラインド１００の動作を制御する点が第１実施形態及び第２実施形態と異なる。

図９（ａ）は、制御部１３の第３動作を示す表である。第３動作は、ボトムレール４の下降動作が妨害を受けたときの制御部１３の動作を示す。図９（ｂ）は、ボトムレール４の下降動作が妨害を受けている状態を示す図である。

図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、ボトムレール４の下降動作は、ブラインド１００を下げる指示に従って、ボトムレール４が下降することを示す。なお、ブラインド１００を下げる指示は、操作部９から入力される。

例えば、ボトムレール４の下降時に、ボトムレール４が障害物Ｗに当接することで、ボトムレール４の下降動作が妨害を受ける。ボトムレール４の下降動作が妨害を受けると、ボトムレール４を所定の第２位置Ｐ２まで下降させることができない。このような事態に対処するために、制御部１３は第３動作を行う。

図９（ａ）は、第３グラフＧ３を示す。第３グラフＧ３において、縦軸は第３加速度Ａｚを示し、横軸Ｔは時間を示す。

図９（ａ）は、第５閾値Ｃ１を示す。第５閾値Ｃ１は、ボトムレール４の下降動作が妨害を受けたか否かを制御部１３が判定するための閾値である。第５閾値Ｃ１は、予め決められており、記憶部１１に記憶されている。

図９（ａ）は、下降加速度Ｃを示す。下降加速度Ｃは、ボトムレール４が下降動作を行うときの第３加速度Ａｚの値を示す。第３実施形態では、下降加速度Ｃは、略一定の値である。しかし、本発明はこれに限定されない。下降加速度Ｃは、第５閾値Ｃ１よりも小さい値であればよく、略一定の値ではなくてもよい（下降加速度Ｃ＜第５閾値Ｃ１）。

ボトムレール４の下降動作が妨害を受けるとボトムレール４の下降速度が減速するので、第３加速度Ａｚが加速度０に近づく。従って、ボトムレール４の下降動作が妨害を受けることと、第３加速度Ａｚとの間には相関がある。その結果、制御部１３は、第３加速度Ａｚに基づいて、ボトムレール４の下降動作が妨害を受けたか否かを判定する。

第３加速度Ａｚが第５閾値Ｃ１未満になる場合、ボトムレール４の下降動作が妨害を受けていないと制御部１３が判定する。すなわち、ブラインド１００に異常が発生していないと制御部１３が判定する。この場合、制御部１３は、下降制御を継続する。

下降制御は、ボトムレール４が下降動作を行うように、制御部１３が駆動部６を制御することを示す。

第３加速度Ａｚが第５閾値Ｃ１以上になる場合、ボトムレール４の下降動作が妨害を受けていると制御部１３が判定する。すなわち、ブラインド１００に異常が発生していると制御部１３が判定する。この場合、ボトムレール４が緊急停止するように、制御部１３が駆動部６を制御する。その結果、ボトムレール４が緊急停止する。

以下では、ボトムレール４が緊急停止した位置を停止位置Ｐ３と記載することがある。停止位置Ｐ３は、所定の第１位置Ｐ１（図１参照）よりも下方に位置すると共に、所定の第２位置Ｐ２よりも上方に位置する。

ボトムレール４が特定の停止位置Ｐ３で緊急停止した回数が所定回数になった場合、制御部１３は以下の処理を行ってもよい。所定回数は、予め決められている。所定回数は、１回以上の任意の回数である。

まず、制御部１３は、特定の停止位置Ｐ３を記憶部１１に記憶する。そして、制御部１３は、ボトムレール４の上下方向の可動範囲のうちの最も下方側の位置を、所定の第２位置Ｐ２から特定の停止位置Ｐ３に変更する。従って、特定の停止位置Ｐ３よりも下方側がボトムレール４の可動範囲に含まれなくなる。その結果、ボトムレール４の下降動作が妨害を受けることを抑制することが可能になる。

また、ボトムレール４が特定の停止位置Ｐ３で緊急停止した回数が所定回数になった場合、制御部１３は、ボトムレール４の上下方向の可動範囲のうちの最も下方側の位置を、所定の第２位置Ｐ２から補正位置Ｐ４に変更してもよい。補正位置Ｐ４は、特定の停止位置Ｐ３よりも第１所定距離だけ上方の位置を示す。第１所定距離は、予め決められている。第１所定距離は、例えば、１ｃｍである。その結果、ボトムレール４の下降動作が妨害を受けることを効果的に抑制することが可能になる。

図９（ａ）及び図９（ｂ）を参照して説明したように、ボトムレール４に加速度センサ８が設置されるだけで、ブラインド１００に異常が発生しているか否かを制御部１３が判定する。従って、簡素な装置構成でブラインド１００に異常が発生しているか否かを制御部１３が判定することが可能になる。なお、第３実施形態では、異常は、ボトムレール４の下降動作が妨害を受けることを示す。

図１０は、制御部１３の第３動作を示すフロー図である。

図１０に示すように、ステップＳ４０において、ブラインド１００を下げる指示を操作部９が受け付けたか否かを制御部１３が判定する。ブラインド１００を下げる指示を操作部９が受け付けたと制御部１３が判定すると（ステップＳ４０で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ４１に移行する。ブラインド１００を下げる指示を操作部９が受け付けていないと制御部１３が判定すると（ステップＳ４０で、Ｎｏ）、ステップＳ４０に示す処理が繰り返される。

ステップＳ４１において、制御部１３がボトムレール４の下降制御を開始する。その結果、ボトムレール４が下降し始める。

ステップＳ４２において、制御部１３が、加速度センサ８の検出値を取得する。

ステップＳ４３において、制御部１３は、第３加速度Ａｚが第５閾値Ｃ１未満であるか否かを判定する。

第３加速度Ａｚが第５閾値Ｃ１未満であると制御部１３が判定した場合（ステップＳ４３で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ４４に移行する。この場合、ブラインド１００に異常が発生していないと制御部１３が判定する。

第３加速度Ａｚが第５閾値Ｃ１未満でないと制御部１３が判定した場合（ステップＳ４３で、Ｎｏ）、処理がステップＳ４５に移行する。この場合、ブラインド１００に異常が発生していると制御部１３が判定する。第３加速度Ａｚが第５閾値Ｃ１未満でない場合は、言い換えれば、第３加速度Ａｚが第５閾値Ｃ１以上になる場合を示す。

ステップＳ４４において、下降制御が完了したか否かを制御部１３が判定する。下降制御が完了したことは、ボトムレール４が所定の第２位置Ｐ２に到達したことを示す。

下降制御が完了したと制御部１３が判定すると（ステップＳ４４で、Ｙｅｓ）、処理が終了する。

下降制御が完了していないと制御部１３が判定すると（ステップＳ４４で、Ｎｏ）、処理がステップＳ４２に移行する。この場合、制御部１３は、下降制御を継続する。

ステップＳ４５において、ボトムレール４が緊急停止するように、制御部１３が駆動部６を制御する。その結果、ボトムレール４が緊急停止する。ステップＳ４５に示す処理が終了すると、処理が終了する。

緊急停止は、制御部１３が下降制御を中止して、ボトムレール４を停止させることを示す。

以上、図１０を参照して説明したように、ステップＳ４３において、第３加速度Ａｚが第５閾値Ｃ１未満でない場合、ブラインド１００に異常が発生していると判定され、ボトムレール４が緊急停止する。その結果、ユーザーが操作部９に対してボトムレール４を停止させる指示を入力しなくても、ボトムレール４を停止させることができる。

なお、第３実施形態では、ブラインド１００に異常が発生しているか否かを判定するために、第３加速度Ａｚが用いられる。従って、第３実施形態では、加速度センサ８は、３軸加速度センサである必要はなく、第３加速度Ａｚを算出する１軸加速度センサであってもよい。

［第４実施形態］
次に、図１１を参照して、本発明の第４実施形態に係るブラインド１００について説明する。

第４実施形態は、所定の時間帯のみ制御部１３がブラインド１００を監視する点が、第１実施形態から第３実施形態と異なる。

所定の時間帯は、例えば、ブラインド１００が通常は操作されない時間帯を示す。所定の時間帯は、予め設定される。所定の時間帯を示す情報は、記憶部１１に記憶される。ブラインド１００がオフィスに設置される場合、所定の時間帯は、例えば、営業時間外の時間帯（例えば、深夜０時から早朝６時）に設定される。

第４実施形態では、制御部１３は、ブラインド１００の振動に基づいて、ブラインド１００を監視する。

所定の時間帯にブラインド１００に不審な振動が発生すると、制御部１３は、例えば、ブラインド１００が設置された施設に不審者がいると判定する。これに対し、所定の時間帯にブラインド１００に不審な振動が発生しないと、制御部１３は、例えば、ブラインド１００が設置された施設に不審者がいないと判定する。

制御部１３は、第４加速度Ｓ１に基づいて、ブラインド１００に不審な振動が発生したか否かを判定する。理由は、第４加速度Ｓ１とブラインド１００の振動との間には相関があるからである。

第４実施形態では、ブラインド１００の不審な振動は、ボトムレール４の昇降が不実施のときの振動のみならず、ボトムレール４の昇降が実施されているときの振動も含む。

図１１は、制御部１３の第４動作を示すフロー図である。

図１１に示すように、ステップＳ５０において、制御部１３は、現在の時刻が所定の時間帯内の時刻であるか否かを判定する。現在の時刻が所定の時間帯内の時刻であると制御部１３が判定すると（ステップＳ５０で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ５１に移行する。現在の時刻が所定の時間帯内の時刻でないと制御部１３が判定すると（ステップＳ５０で、Ｎｏ）、ステップＳ５０に示す処理が繰り返される。

ステップＳ５１において、制御部１３が、加速度センサ８の検出値を取得する。

ステップＳ５２において、制御部１３は、加速度センサ８の検出値に基づいて、第４加速度Ｓ１を算出する。

ステップＳ５３において、制御部１３は、第４加速度Ｓ１が第６閾値Ｄ１以上であるか否かを判定する。

第６閾値Ｄ１は、ブラインド１００に不審な振動が発生しているか否かを制御部１３が判定するための閾値である。第６閾値Ｄ１は、本発明の所定値の一例である。

第６閾値Ｄ１は、予め決められている。第６閾値Ｄ１は、記憶部１１に記憶されている。

第４加速度Ｓ１が第６閾値Ｄ１以上であると制御部１３が判定した場合（ステップＳ５３で、Ｙｅｓ）、処理がステップＳ５４に移行する。この場合、ブラインド１００に不審な振動が発生していると制御部１３が判定する。

第４加速度Ｓ１が第６閾値Ｄ１以上でないと制御部１３が判定した場合（ステップＳ５３で、Ｎｏ）、処理がステップＳ５０に移行する。この場合、ブラインド１００に不審な振動が発生していないと制御部１３が判定する。

ステップＳ５４において、通信部１２が中央制御センター２００に通報を行うように、制御部１３が通信部１２を制御する。その結果、例えば、ガードマンが安全確認のために、ブラインド１００が設置された施設へ訪れる。

図１１を参照して説明したように、ボトムレール４に加速度センサ８が設置されるだけで、ブラインド１００に異常が発生しているか否かを制御部１３が判定する。従って、簡素な装置構成でブラインド１００に異常が発生しているか否かを制御部１３が判定することが可能になる。なお、第４実施形態では、異常は、所定の時間帯にボトムレール４に不審な振動が発生することを示す。

また、ステップＳ５４において、第４加速度Ｓ１が第６閾値Ｄ１以上でない場合、通信部１２が中央制御センター２００に通報を行う。従って、ユーザーが中央制御センター２００に通報を行わなくても、ブラインド１００に異常が発生したことを中央制御センター２００が認識することができる。

なお、第１実施形態では、制御部１３は、第４加速度Ｓ１を算出する。従って、第１実施形態では、加速度センサ８は、３軸加速度センサである必要はなく、第１加速度Ａｘと第２加速度Ａｙとを算出する２軸加速度センサであってもよい。

以上、図面（図１～図１１）を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、（１）～（３））。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（１）制御部１３は、第１実施形態から第４実施形態において、それぞれ、第１動作から第４動作を行う。しかし、本発明はこれに限定されない。

制御部１３は、第１動作から第４動作のうち、少なくとも１つの動作を行えばよい。制御部１３は、例えば、第１動作のみを行ってもよい。

また、制御部１３は、例えば、第１動作から第３動作の全ての動作を行ってもよい。制御部１３が第１動作から第３動作の全ての動作を行う場合、加速度センサ８として３軸加速度センサが用いられる。

（２）ボトムレール４が所定の第２位置Ｐ２（図１参照）に位置するとき、ボトムレール４が窓のヘリのような構造物に載置されると、加速度センサ８のセンシングの感度が低下するおそれがある。

そこで、制御部１３は、ボトムレール４の下降時にボトムレール４が構造物に当接したことを認識すると、ボトムレール４が構造物に当接した位置から第２所定距離だけ上昇するように、駆動部６を制御してもよい。従って、ボトムレール４が構造物から第２所定距離だけ上昇した位置に配置される。その結果、ボトムレール４を宙づりの状態にすることができるので、加速度センサ８のセンシングの感度が低下することを抑制することができる。

第２所定距離は、予め決められている。第２所定距離は、例えば、１ｃｍである。

なお、制御部１３は、例えば、図９（ａ）に示すように、ボトムレール４の下降時の第３加速度Ａｚの変化に基づいて、ボトムレール４が構造物に当接したことを認識する。

（３）第１実施形態から第４実施形態では、加速度センサ８はボトムレール４に収容される。しかし、本発明はこれに限定されない。加速度センサ８は、ボトムレール４に設置されていればよい。つまり、加速度センサ８は、ボトムレール４と一体移動すればよい。例えば、加速度センサ８は、ボトムレール４の外面に固定されてもよい。その結果、加速度センサ８の設置の自由度を向上させることができる。なお、第１実施形態から第４実施形態のように加速度センサ８がボトムレール４に収容される方が、ブラインド１００をコンパクトに構成することができる点で有利である。

本発明は、ブラインドの分野に利用可能である。

２ スラット
４ ボトムレール
６ 駆動部（レール駆動部、スラット駆動部）
８ 加速度センサ
１０ 報知部
１２ 通信部
１３ 制御部
１００ ブラインド
２００ 中央制御センター（外部機関）
Ａ１ 第１閾値
Ａ２ 第２閾値
Ａ３ 第３閾値
Ｂ１ 第４閾値
Ｃ１ 第５閾値
Ｄ１ 第６閾値（所定値）
Ｓ１ 第４加速度（合成加速度）

Claims (10)

1. 上下方向に沿って移動可能に支持されるボトムレールと、
   前記ボトムレールに設置される加速度センサと、
   前記加速度センサの検出値に基づいて、ブラインドに異常が発生しているか否かを判定する制御部と
   を備え、
   前記加速度センサは、前記ボトムレールのＸ軸方向の加速度を検出し、
   前記Ｘ軸方向は、前記ボトムレールの幅方向を示す、ブラインド。
2. 前記加速度センサが前記ボトムレールに収容される、請求項１に記載のブラインド。
3. 前記加速度センサは、前記ボトムレールのＹ軸方向の加速度を検出し、
   前記制御部は、合成加速度に基づいて前記ブラインドに異常が発生しているか否かを判定し、
   前記合成加速度は、前記Ｘ軸方向の加速度と、前記Ｙ軸方向の加速度との合成値を示し、
   前記Ｙ軸方向は、前記ボトムレールの奥行き方向を示す、請求項１又は請求項２に記載のブラインド。
4. 前記ブラインドに異常が発生したことを報知する報知部をさらに備え、
   前記ボトムレールの昇降が不実施の状態で、前記合成加速度が第１閾値以上、第２閾値未満になる場合、前記制御部は前記報知部を作動させる、請求項３に記載のブラインド。
5. 複数のスラットと、
   前記複数のスラットのチルト角度を変更するスラット駆動部と
   をさらに備え、
   前記ボトムレールの昇降が不実施の状態で、前記合成加速度が前記第２閾値以上、第３閾値未満になる場合、前記複数のスラットのチルト角度が所定角度になるように、前記制御部が前記スラット駆動部を制御する、請求項４に記載のブラインド。
6. 前記ボトムレールを昇降させるレール駆動部をさらに備え、
   前記ボトムレールの昇降が不実施の状態で、前記合成加速度が前記第３閾値以上になる場合、前記ブラインドが上がった状態になるように、前記制御部が前記レール駆動部を制御する、請求項５に記載のブラインド。
7. 前記ブラインドを管理する外部機関と通信可能な通信部をさらに備え、
   所定の時間帯内に前記合成加速度が所定値以上になる場合、前記通信部が前記外部機関に通報を行うように、前記制御部が前記通信部を制御する、請求項３から請求項６のいずれか１項に記載のブラインド。
8. 前記ブラインドを管理する外部機関と通信可能な通信部をさらに備え、
   前記Ｘ軸方向の加速度の絶対値が第４閾値以上になる場合、前記通信部が前記外部機関に通報を行うように、前記制御部が前記通信部を制御する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のブラインド。
9. 前記ボトムレールを昇降させるレール駆動部をさらに備え、
   前記加速度センサは、前記ボトムレールのＺ軸方向の加速度を検出し、
   前記ボトムレールの下降時に、前記Ｚ軸方向の加速度が第５閾値以上になった場合、前記ボトムレールが緊急停止するように、前記制御部が前記レール駆動部を制御し、
   前記Ｚ軸方向は、前記ボトムレールの高さ方向のうちの上方側を示す、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のブラインド。
10. 前記ボトムレールが特定の位置で緊急停止した回数が所定回数になった場合、前記制御部は、前記特定の位置、又は、前記特定の位置よりも所定距離だけ上方の位置を、前記ボトムレールの上下方向の可動範囲のうちの最も下方側の位置に設定する、請求項９に記載のブラインド。
    

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