JP6581823B2 - プレスシステムおよびプレスシステムの制御方法 - Google Patents
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Description
<全体構成>
図1は、実施形態1に基づくプレスシステムの構成を説明する図である。
図2は、実施形態1に基づくプレス装置10の斜視図である。
コントロールパネル6は、プレス装置10を制御するために必要な各種データを入力するものであり、データを入力するためのスイッチやテンキー、および設定画面やプレス装置10から出力されるデータを表示する表示器を有している。
図4は、プレス装置10の別の要部を示す一部断面の平面図である。
図5は、実施形態に基づくプレスシステムの駆動系の概要を説明する図である。
CPU42は、サーボアンプ60に目標値を出力する。サーボアンプ60は、目標値に基づいてサーボモータ62に速度指示する。搬送ローラ63は、サーボモータ62の駆動に従ってワークWの搬送動作を実行する。
また、同様に、CPU42は、サーボアンプ66に目標値を出力する。サーボアンプ66は、目標値に基づいてサーボモータ121に速度指示する。メインギア115は、サーボモータ121の駆動に従いメインシャフト110を駆動する。メインシャフト110の駆動に従ってエキセン部110Aは回動する。エキセン部110Aは、スライド20と連結されており、エキセン部110Aの回動動作に従い上金型22Aが装着されたスライド20は昇降動作する。スライド20が下死点位置に下降することにより上金型22Aと下金型22Bとの間に搬送されたワークWに対してプレス加工が実行される。
実施形態に基づくCPU42は、メモリ44に格納された制御データに基づいてレベラーフィーダ200(単にフィーダとも称する)による搬送動作とプレス装置10のスライド20の昇降動作とを同期させた処理を実行する。
図6に示されるように、ここでは、一例として1ストロークのプレスモーションとして複数地点で分割して速度を設定する場合が示されている。
フィーダ搬送終了指令PfEは、フィーダの搬送動作の終了を指示する指令である。
次に、実施形態に基づく制御データの設計方式について説明する。
図8に示されるように制御装置40は、ティーチング設定受付部52と、プレスモーション編集部54と、制御データ生成部56と、実行部58とを含む。
図12に示されるようにフィーダ送り長Sf(フィーダ送り位置Q1〜Q7)は、tfa×Vfmax×1/2+(Tf−tfa−tfb)×Vfmax+tfd×Vfmax×1/2として表わすことが可能である。
制御データ生成部56は、生成した制御データをメモリ44に記憶する。
上記の実施形態においては、ティーチング設定受付部52は、フィーダ送り可能位置およびフィーダ送り限界位置についてリモコン70を介してそれぞれ操作指示を受け付ける場合について説明した。
図14に示されるように、ここでは、凸型の上金型22Aと、凹型の下金型22Bとが設けられてワークWに対してプレス加工される場合が示されている。
上記の実施形態においては、プレス装置10の制御装置40において制御データを生成する場合について説明したが、特にこれに限られず、別のシミュレーション装置で制御データを生成することも可能である。
図15を参照して、ここでは、プレス装置10に加えてシミュレーション装置30が設けられている場合が示されている。
Claims (10)
- ワークを搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送されるワークに対するスライドの昇降動作によりプレス加工するプレス部と、
前記スライドの昇降動作と前記搬送部によるワークの搬送動作とが関連付けられた制御データを記憶する記憶部と、
前記制御データに基づいて前記プレス部および前記搬送部を制御する制御部とを備え、
前記制御データは、前記スライドの昇降動作位置に従う前記搬送部の搬送開始指令および搬送終了指令を含む、プレスシステム。 - 前記プレス加工の金型情報、前記プレス加工の前記プレス部の動作に関するプレス動作情報、前記搬送部による前記ワークの搬送に関するワーク搬送情報のうちの少なくともいずれか1つの情報に基づいて前記制御データを生成するデータ生成部をさらに備える、請求項1記載のプレスシステム。
- 前記プレス加工の金型情報に従って前記プレス加工の第1の高さと第2の高さとを設定する設定部をさらに含み、
前記データ生成部は、前記設定部で設定した前記第1の高さと第2の高さとに基づいて前記制御データを生成する、請求項2記載のプレスシステム。 - 前記第1の高さおよび第2の高さは同じ位置である、請求項3記載のプレスシステム。
- オペレータの操作指示に従って前記プレス加工の第1の高さと第2の高さとを設定する設定部をさらに含み、
前記データ生成部は、前記設定部で設定した前記第1の高さと第2の高さとに基づいて前記制御データを生成する、請求項2記載のプレスシステム。 - 前記設定部は、遠隔で操作可能なリモート制御装置に対するオペレータの操作指示に従って前記プレス加工の前記第1の高さと前記第2の高さとを設定する、請求項5記載のプレスシステム。
- プレス加工のシミュレーションが可能なシミュレーション装置をさらに備え、
前記シミュレーション装置は、
前記プレス加工の第1の高さと第2の高さとを設定する設定部と、
前記データ生成部とを含み、
前記データ生成部は、前記設定部で設定した前記第1の高さと第2の高さとに基づいて前記制御データを生成する、請求項2記載のプレスシステム。 - 前記データ生成部は、少なくとも前記プレス加工の終了に従う前記第2の高さから上死点を経てプレス加工の開始に従う前記第1の高さに至るまでの間で昇降動作と搬送部によるワーク搬送動作とを複数箇所で関連付ける、請求項3〜7のいずれか1項に記載のプレスシステム。
- 前記複数箇所は3箇所以上である、請求項8記載のプレスシステム。
- プレス加工の第1の高さと第2の高さとを設定するステップと、
前記設定された前記第1の高さと前記第2の高さとに基づいてスライドの昇降動作とワークの搬送動作とが関連付けられた制御データを生成するステップと、
前記生成された制御データを記憶するステップと、
記憶された前記制御データに基づいて前記プレス加工および前記ワークの搬送を制御するステップとを備え、
前記制御データは、前記スライドの昇降動作位置に従う前記搬送部の搬送開始指令および搬送終了指令を含む、プレスシステムの制御方法。
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