JP7474189B2 - サーボプレス機械及びサーボプレス機械の制御方法 - Google Patents
サーボプレス機械及びサーボプレス機械の制御方法 Download PDFInfo
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Description
記スライドを前記送り可能位置で停止させる制御を行うことを特徴とするサーボプレス機械である。
を有する。
s’となる。すなわち、Vd×Tf/2=Va×(Tf+Ts’-Tf/2)を満たす速度Vaを算出する。しかし、この場合、時間Tfでの速度を変えたことで、減速時の加速度(Vd/(Tf/2))と加速時の加速度(Va/(Tf/2))が同一でなくなってしまう。
Claims (5)
- 回転運動を直線運動に変換する偏心機構によって、サーボモータの回転をスライドの往復直線運動に変換して被加工材料に対してプレス加工を行うサーボプレス機械であって、
所定のスライドモーションに基づいて前記スライドの昇降運動を制御する制御部と、
上昇中の前記スライドが所定の送り可能位置に達したときに、前記被加工材料を次工程に送る送り装置に送り指令を出力する指令出力部と、
前記送り装置による前記被加工材料の送り動作の完了を検出する検出器からの信号を検出する信号検出部とを含み、
前記制御部は、
上昇中の前記スライドが前記送り可能位置に達したときに、所定の第1加速度で前記スライドの減速を開始し、前記スライドが所定の最高位置に達したときに、前記第1加速度で前記スライドの加速を開始して前記スライドを下降させ、下降中の前記スライドが所定の検出チェック位置に達するまでに前記検出器からの信号が検出された場合には、前記スライドの速度が所定の速度に達するまで前記スライドの加速を継続し、下降中の前記スライドが前記検出チェック位置に達するまでに前記検出器からの信号が検出されなかった場合には、所定の第2加速度で前記スライドを減速させて前記スライドを前記送り可能位置で停止させる制御を行い、
前記第2加速度の絶対値は、前記第1加速度の絶対値より大であることを特徴とする、サーボプレス機械。 - 請求項1において、
下降中の前記スライドが前記検出チェック位置を通過する際の速度の絶対値は、上昇中の前記スライドが前記送り可能位置を通過する際の速度の絶対値よりも小さいことを特徴とするサーボプレス機械。 - 請求項1又は2において、
前記検出チェック位置は、下降中の前記スライドを前記第2加速度で減速させた場合に、前記スライドを前記送り可能位置で停止させることができる位置であることを特徴とするサーボプレス機械。 - 請求項1乃至3のいずれか1項において、
前記スライドモーションは、振子モーションであることを特徴とするサーボプレス機械。 - 回転運動を直線運動に変換する偏心機構によって、サーボモータの回転をスライドの往復直線運動に変換して被加工材料に対してプレス加工を行うサーボプレス機械の制御方法であって、
所定のスライドモーションに基づいて前記スライドの昇降運動を制御する制御ステップと、
上昇中の前記スライドが所定の送り可能位置に達したときに、前記被加工材料を次工程に送る送り装置に送り指令を出力する指令出力ステップと、
前記送り装置による前記被加工材料の送り動作の完了を検出する検出器からの信号を検出する信号検出ステップとを含み、
前記制御ステップでは、
上昇中の前記スライドが前記送り可能位置に達したときに、所定の第1加速度で前記スライドの減速を開始し、前記スライドが所定の最高位置に達したときに、前記第1加速度で前記スライドの加速を開始して前記スライドを下降させ、下降中の前記スライドが所定の検出チェック位置に達するまでに前記検出器からの信号が検出された場合には、前記スライドの速度が所定の速度に達するまで前記スライドの加速を継続し、下降中の前記スライドが前記検出チェック位置に達するまでに前記検出器からの信号が検出されなかった場合には、所定の第2加速度で前記スライドを減速させて前記スライドを前記送り可能位置で停止させる制御を行い、
前記第2加速度の絶対値は、前記第1加速度の絶対値より大であることを特徴とする、サーボプレス機械の制御方法。
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