JP7075171B2 - コンピュータシステム、病害虫検出方法及びプログラム - Google Patents
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Description
圃場を撮影した撮影画像及び撮影地点の位置情報を取得する取得手段と、
取得した前記撮影画像を画像解析し、抽出した特徴点や特徴量を病害虫データベースと比較することで病害虫を検出して前記病害虫の識別子を判断する検出手段と、
前記病害虫を検出した撮影画像における前記撮影地点の位置情報を出力する位置情報出力手段と、
前記判断した病害虫の識別子と、前記出力した位置情報に基づいて、農薬散布又は施肥を行う機器や装置を特定し、当該病害虫に対して有効な農薬散布又は施肥の指示を出力する指示出力手段と、
を備えることを特徴とするコンピュータシステムを提供する。
本発明の好適な実施形態の概要について、図1に基づいて説明する。図1は、本発明の好適な実施形態である病害虫検出システム1の概要を説明するための図である。病害虫検出システム1は、コンピュータ10から構成され、画像解析により病害虫を検出するコンピュータシステムである。
図2に基づいて、本発明の好適な実施形態である病害虫検出システム1のシステム構成について説明する。図2は、本発明の好適な実施形態である病害虫検出システム1のシステム構成を示す図である。図2において、病害虫検出システム1は、コンピュータ10から構成され、画像解析により病害虫を検出するコンピュータシステムである。
図3に基づいて、病害虫検出システム1が実行する位置情報出力処理について説明する。図3は、コンピュータ10が実行する位置情報出力処理のフローチャートを示す図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。
図4に基づいて、病害虫検出システム1が実行する指示出力処理について説明する。図4は、コンピュータ10が実行する指示出力処理のフローチャートを示す図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。なお、上述した処理と同様の処理については、その詳細な説明は省略する。
Claims (5)
- 病害虫の特徴点や特徴量と前記病害虫の識別子とを対応付けて登録した病害虫データベースを備え、画像解析により病害虫を検出するコンピュータシステムであって、
圃場を撮影した撮影画像及び撮影地点の位置情報を取得する取得手段と、
取得した前記撮影画像を画像解析し、抽出した特徴点や特徴量を病害虫データベースと比較することで病害虫を検出して前記病害虫の識別子を判断する検出手段と、
前記病害虫を検出した撮影画像における前記撮影地点の位置情報を出力する位置情報出力手段と、
前記判断した病害虫の識別子と、前記出力した位置情報に基づいて、農薬散布又は施肥を行う機器や装置を特定し、当該病害虫に対して有効な農薬散布又は施肥の指示を出力する指示出力手段と、
を備えることを特徴とするコンピュータシステム。 - 前記指示出力手段は、前記農薬散布又は施肥が複数である場合、農薬散布又は施肥を選択する、
ことを、特徴とする請求項1に記載のコンピュータシステム。 - 取得した前記撮影画像はライブ画像に限らないことを特徴とする、
ことを、特徴とする請求項1に記載のコンピュータシステム。 - 病害虫の特徴点や特徴量と前記病害虫の識別子とを対応付けて登録した病害虫データベースを備え、画像解析により病害虫を検出するコンピュータシステムが実行する病害虫検出方法であって、
圃場を撮影した撮影画像及び撮影地点の位置情報を取得するステップと、
取得した前記撮影画像を画像解析し、抽出した特徴点や特徴量を病害虫データベースと比較することで病害虫を検出して前記病害虫の識別子を判断するステップと、
前記病害虫を検出した撮影画像における前記撮影地点の位置情報を出力するステップと、
前記判断した病害虫の識別子と、前記出力した位置情報に基づいて、農薬散布又は施肥を行う機器や装置を特定し、当該病害虫に対して有効な農薬散布又は施肥の指示を出力するステップと、
を備えることを特徴とする病害虫検出方法。 - 病害虫の特徴点や特徴量と前記病害虫の識別子とを対応付けて登録した病害虫データベースを備え、画像解析により病害虫を検出するコンピュータシステムに、
圃場を撮影した撮影画像及び撮影地点の位置情報を取得するステップ、
取得した前記撮影画像を画像解析し、抽出した特徴点や特徴量を病害虫データベースと比較することで病害虫を検出して前記病害虫の識別子を判断ステップ、
前記病害虫を検出した撮影画像における前記撮影地点の位置情報を出力するステップ、
前記判断した病害虫の識別子と、前記出力した位置情報に基づいて、農薬散布又は施肥を行う機器や装置を特定し、当該病害虫に対して有効な農薬散布又は施肥の指示を出力するステップ、
を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
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