JP2016144990A - 空中散布装置 - Google Patents
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Abstract
Description
5 施肥量マップ(必要散布量分布情報)
30 ヘリコプター(空中散布装置)
33 散布部
51 施肥量マップ入力部(必要散布量分布情報入力部)
52 位置情報取得部
53 速度情報取得部
54 必要散布量取得部
55 調量制御部(散布量制御部)
Claims (3)
- 飛行しながら圃場に散布対象物を散布する空中散布装置であって、
散布対象物を散布するとともに、単位時間当たりの散布量を変更可能な散布部と、
散布対象の圃場を細分化した単位ごとに前記散布対象物を散布すべき量を定めた必要散布量分布情報を入力可能な必要散布量分布情報入力部と、
自機の位置を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部で取得した自機の位置における散布対象物の必要散布量を前記必要散布量分布情報に基づいて取得する必要散布量取得部と、
前記散布部における単位時間当たりの散布量を、前記必要散布量に基づいて制御する散布量制御部と、
を備えることを特徴とする空中散布装置。 - 請求項1に記載の空中散布装置であって、
自機の飛行速度を取得する速度情報取得部を備え、
前記散布量制御部は、前記速度情報取得部で得られた飛行速度が増加すれば前記散布部における単位時間当たりの散布量を増加させ、前記飛行速度が減少すれば前記散布部における単位時間当たりの散布量を減少させるように制御することを特徴とする空中散布装置。 - 請求項2に記載の空中散布装置であって、
前記散布量制御部は、前記必要散布量と、前記速度情報取得部で得られた飛行速度と、の何れにも実質的に比例するように、前記散布部における単位時間当たりの散布量を制御することを特徴とする空中散布装置。
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