JP7068747B2 - コンピュータシステム、作物生育支援方法及びプログラム - Google Patents
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Description
圃場を撮影した第一撮影画像及び撮影地点の位置情報を取得する第一取得手段と、
前記第一撮影画像を画像解析し、作物を検出する第一検出手段と、
前記作物が存在する作物地点の位置情報を、前記撮影地点の位置情報に基づいて特定する第一特定手段と、
特定した前記作物地点の位置情報を記憶する記憶手段と、
前記第一撮影画像とは異なる時期の圃場を撮影した第二撮影画像及び撮影地点の位置情報を取得する第二取得手段と、
前記第二撮影画像を画像解析し、植物を検出する第二検出手段と、
前記植物の位置情報を、前記撮影地点の位置情報に基づいて特定する第二特定手段と、
記憶した前記作物地点の位置情報と、特定した前記植物の位置情報とに基づいて、当該作物地点以外の植物に除草剤を散布させる散布手段と、
を備えることを特徴とするコンピュータシステムを提供する。
圃場を撮影した第一撮影画像及び撮影地点の位置情報を取得する第一取得手段と、
前記第一撮影画像を画像解析し、作物の新芽を検出する第一検出手段と、
前記新芽が存在する新芽地点の位置情報を、前記撮影地点の位置情報に基づいて特定する第一特定手段と、
特定した前記新芽地点の位置情報を記憶する記憶手段と、
前記第一撮影画像とは異なる時期の圃場を撮影した第二撮影画像及び撮影地点の位置情報を取得する第二取得手段と、
前記第二撮影画像を画像解析し、植物を検出する第二検出手段と、
前記植物の位置情報を、前記撮影地点の位置情報に基づいて特定する第二特定手段と、
記憶した前記新芽地点の位置情報と、特定した前記植物の位置情報とに基づいて、当該新芽地点以外の植物に除草剤を散布させる散布手段と、
を備えることを特徴とするコンピュータシステムを提供する。
本発明の好適な実施形態の概要について、図1に基づいて説明する。図1は、本発明の好適な実施形態である除草剤散布支援システム1の概要を説明するための図である。除草剤散布支援システム1は、コンピュータ10から構成され、除草剤の散布を支援するコンピュータシステムである。
図2に基づいて、本発明の好適な実施形態である除草剤散布支援システム1のシステム構成について説明する。図2は、本発明の好適な実施形態である除草剤散布支援システム1のシステム構成を示す図である。図2において、除草剤散布支援システム1は、コンピュータ10から構成され、除草剤の散布を支援するコンピュータシステムである。
図3に基づいて、除草剤散布支援システム1が実行する播種地点記憶処理について説明する。図3は、コンピュータ10が実行する播種地点記憶処理のフローチャートを示す図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。
図4に基づいて、除草剤散布支援システム1が実行する第一除草剤散布支援処理について説明する。図4は、コンピュータ10が実行する第一除草剤散布支援処理のフローチャートを示す図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。
図5に基づいて、除草剤散布支援システム1が実行する第一学習処理について説明する。図5は、コンピュータ10が実行する第一学習処理のフローチャートを示す図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。
図6に基づいて、除草剤散布支援システム1が実行する新芽地点記憶処理について説明する。図6は、コンピュータ10が実行する新芽地点記憶処理のフローチャートを示す図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。なお、上述した処理と同様の処理については、その詳細な説明は省略する。また、本処理は、播種した作物が成長し、新芽が出た時期に行うものである。
図7に基づいて、除草剤散布支援システム1が実行する第二除草剤散布支援処理について説明する。図7は、コンピュータ10が実行する第二除草剤散布支援処理のフローチャートを示す図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。なお、上述した処理と同様の処理については、その詳細な説明は省略する。
図8に基づいて、除草剤散布支援システム1が実行する第一学習処理について説明する。図8は、コンピュータ10が実行する第一学習処理のフローチャートを示す図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。
Claims (8)
- 除草剤の散布を支援するコンピュータシステムであって、
圃場を撮影した第一撮影画像及び撮影地点の位置情報を取得する第一取得手段と、
前記第一撮影画像を画像解析し、作物を検出する第一検出手段と、
前記作物が存在する作物地点の位置情報を、前記撮影地点の位置情報に基づいて特定する第一特定手段と、
特定した前記作物地点の位置情報を記憶する記憶手段と、
前記第一撮影画像とは異なる時期の圃場を撮影した第二撮影画像及び撮影地点の位置情報を取得する第二取得手段と、
前記第二撮影画像を画像解析し、植物を検出する第二検出手段と、
前記植物の位置情報を、前記撮影地点の位置情報に基づいて特定する第二特定手段と、
記憶した前記作物地点の位置情報と、特定した前記植物の位置情報とに基づいて、当該作物地点以外の植物に除草剤を散布させる散布手段と、
を備えることを特徴とするコンピュータシステム。 - 除草剤の散布を支援するコンピュータシステムであって、
圃場を撮影した第一撮影画像及び撮影地点の位置情報を取得する第一取得手段と、
前記第一撮影画像を画像解析し、作物の新芽を検出する第一検出手段と、
前記新芽が存在する新芽地点の位置情報を、前記撮影地点の位置情報に基づいて特定する第一特定手段と、
特定した前記新芽地点の位置情報を記憶する記憶手段と、
前記第一撮影画像とは異なる時期の圃場を撮影した第二撮影画像及び撮影地点の位置情報を取得する第二取得手段と、
前記第二撮影画像を画像解析し、植物を検出する第二検出手段と、
前記植物の位置情報を、前記撮影地点の位置情報に基づいて特定する第二特定手段と、
記憶した前記新芽地点の位置情報と、特定した前記植物の位置情報とに基づいて、当該新芽地点以外の植物に除草剤を散布させる散布手段と、
を備えることを特徴とするコンピュータシステム。 - 前記除草剤を散布させた植物の画像を学習する学習手段と、
をさらに備え、
前記第二検出手段は、学習結果と、画像解析の結果とに基づいて、前記植物を検出する、
ことを特徴とする請求項1に記載のコンピュータシステム。 - 前記除草剤を散布させた植物の画像を学習する学習手段と、
をさらに備え、
前記第二検出手段は、学習結果と、画像解析の結果とに基づいて、前記植物を検出する、
ことを特徴とする請求項2に記載のコンピュータシステム。 - 除草剤の散布を支援するコンピュータシステムが実行する除草剤散布支援方法であって、
圃場を撮影した第一撮影画像及び撮影地点の位置情報を取得するステップと、
前記第一撮影画像を画像解析し、作物を検出するステップと、
前記作物が存在する作物地点の位置情報を、前記撮影地点の位置情報に基づいて特定するステップと、
特定した前記作物地点の位置情報を記憶するステップと、
前記第一撮影画像とは異なる時期の圃場を撮影した第二撮影画像及び撮影地点の位置情報を取得するステップと、
前記第二撮影画像を画像解析し、植物を検出するステップと、
前記植物の位置情報を、前記撮影地点の位置情報に基づいて特定するステップと、
記憶した前記作物地点の位置情報と、特定した前記植物の位置情報とに基づいて、当該作物地点以外の植物に除草剤を散布させるステップと、
を備えることを特徴とする除草剤散布支援方法。 - 除草剤の散布を支援するコンピュータシステムが実行する除草剤散布支援方法であって、
圃場を撮影した第一撮影画像及び撮影地点の位置情報を取得するステップと、
前記第一撮影画像を画像解析し、作物の新芽を検出するステップと、
前記新芽が存在する新芽地点の位置情報を、前記撮影地点の位置情報に基づいて特定するステップと、
特定した前記新芽地点の位置情報を記憶するステップと、
前記第一撮影画像とは異なる時期の圃場を撮影した第二撮影画像及び撮影地点の位置情報を取得するステップと、
前記第二撮影画像を画像解析し、植物を検出するステップと、
前記植物の位置情報を、前記撮影地点の位置情報に基づいて特定するステップと、
記憶した前記新芽地点の位置情報と、特定した前記植物の位置情報とに基づいて、当該新芽地点以外の植物に除草剤を散布させるステップと、
を備えることを特徴とする除草剤散布支援方法。 - 除草剤の散布を支援するコンピュータシステムに、
圃場を撮影した第一撮影画像及び撮影地点の位置情報を取得するステップ、
前記第一撮影画像を画像解析し、作物を検出するステップ、
前記作物が存在する作物地点の位置情報を、前記撮影地点の位置情報に基づいて特定するステップ、
特定した前記作物地点の位置情報を記憶するステップ、
前記第一撮影画像とは異なる時期の圃場を撮影した第二撮影画像及び撮影地点の位置情報を取得するステップ、
前記第二撮影画像を画像解析し、植物を検出するステップ、
前記植物の位置情報を、前記撮影地点の位置情報に基づいて特定するステップ、
記憶した前記作物地点の位置情報と、特定した前記植物の位置情報とに基づいて、当該作物地点以外の植物に除草剤を散布させるステップ、
を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。 - 除草剤の散布を支援するコンピュータシステムに、
圃場を撮影した第一撮影画像及び撮影地点の位置情報を取得するステップ、
前記第一撮影画像を画像解析し、作物の新芽を検出するステップ、
前記新芽が存在する新芽地点の位置情報を、前記撮影地点の位置情報に基づいて特定するステップ、
特定した前記新芽地点の位置情報を記憶するステップ、
前記第一撮影画像とは異なる時期の圃場を撮影した第二撮影画像及び撮影地点の位置情報を取得するステップ、
前記第二撮影画像を画像解析し、植物を検出するステップ、
前記植物の位置情報を、前記撮影地点の位置情報に基づいて特定するステップ、
記憶した前記新芽地点の位置情報と、特定した前記植物の位置情報とに基づいて、当該新芽地点以外の植物に除草剤を散布させるステップ、
を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
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