KR102584785B1 - 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템 - Google Patents
초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102584785B1 KR102584785B1 KR1020200169206A KR20200169206A KR102584785B1 KR 102584785 B1 KR102584785 B1 KR 102584785B1 KR 1020200169206 A KR1020200169206 A KR 1020200169206A KR 20200169206 A KR20200169206 A KR 20200169206A KR 102584785 B1 KR102584785 B1 KR 102584785B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- farm
- growth
- pest
- music
- farmland
- Prior art date
Links
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 title claims abstract description 128
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims abstract description 7
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 45
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 claims description 29
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 claims description 29
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 claims description 8
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims description 8
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 5
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 claims description 4
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 claims description 4
- 230000000306 recurrent effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 abstract description 6
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 abstract description 3
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012272 crop production Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 4
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 4
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 3
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000007952 growth promoter Substances 0.000 description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 241000252185 Cobitidae Species 0.000 description 1
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008029 eradication Effects 0.000 description 1
- 239000000077 insect repellent Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000003621 irrigation water Substances 0.000 description 1
- 239000005871 repellent Substances 0.000 description 1
- 230000002940 repellent Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
- A01M29/16—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using sound waves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
- A01G25/16—Control of watering
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G7/00—Botany in general
- A01G7/04—Electric or magnetic or acoustic treatment of plants for promoting growth
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
- G06N3/02—Neural networks
- G06N3/08—Learning methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
- G06T7/0008—Industrial image inspection checking presence/absence
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
- H04R1/20—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics
- H04R1/32—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only
- H04R1/323—Arrangements for obtaining desired frequency or directional characteristics for obtaining desired directional characteristic only for loudspeakers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M2200/00—Kind of animal
- A01M2200/01—Insects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20081—Training; Learning
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Zoology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Botany (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Birds (AREA)
- Economics (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
Abstract
초지향성 스피커와 스트리밍 기반의 간단한 스마트팜 해충퇴치 솔루션을 이용하여, 해충이 싫어하는 음파를 발생하여 해충을 퇴치하고 생장 음악을 출력하여 생장 촉진을 도모할 수 있도록 한 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템에 관한 것으로서, 초지향성 스피커와 스트리밍 기반의 간단한 스마트팜 해충퇴치 솔루션을 이용하여, 해충이 싫어하는 음파를 발생하여 해충을 퇴치하고 생장 음악을 출력하여 생장 촉진을 도모함으로써, 농가의 비용 부담이 최소화된 상태에서도 해충 퇴치나 생장을 도모할 수 있으며, 농작물 생산에 도움을 주는 스트리밍 서비스 초지향성 스피커를 이용하여 유해동물, 곤충퇴치가 가능하도록 함으로써, 인체에 유해하며 다른 농가에 피해를 줄 수 있는 농약의 사용도 자제할 수 있다.
Description
본 발명은 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템에 관한 것으로, 특히 초지향성 스피커와 스트리밍 기반의 간단한 스마트팜 해충퇴치 솔루션을 이용하여, 해충이 싫어하는 음파를 발생하여 해충을 퇴치하고 생장 음악을 출력하여 생장 촉진을 도모할 수 있도록 한 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템에 관한 것이다.
근래에는 친환경 농업의 수효는 늘어나지만 현실적으로 농가는 병충해 방지를 위해 더 많은 농약과 성장 촉진을 위한 성장촉진제를 사용할 수 밖에 없다.
특히, 근래의 농촌은 고령화가 가속화됨에 따라 농작물의 성장과 생산량에 직접적으로 관여하는 해충의 퇴치를 위한 인력 부족 등의 현상으로, 해충 방지를 위해 주로 농약을 사용한다.
일반적으로, 농작물에 악영향을 주는 해충을 퇴치하는 방법으로는, 해충퇴치용 약제를 살포하는 화학적 방제법, 미꾸라지 등을 이용하는 생물학적 방제법, 유문등 및 이산화탄소 등으로 해충을 유인한 다음 고전압 등을 인가하여 해충을 퇴치하는 물리적 방제법, 해충의 발생하는 원인이 되는 물웅덩이를 없애거나 해충의 유충이 살 수 없도록 주위환경을 개선하는 환경적 방제법 등이 있다.
약제를 살포하는 화학적 방법은 잠시 동안 해충을 퇴치하는 효과를 얻을 수 있으나 약제를 자주 살포해야 하는 불편함이 있고, 생물학적 방제법은 물을 이용하는 농작물에만 활용할 수 있는 제한이 따르고, 물리적 방제법은 고전압의 사용으로 인해 전력 낭비가 심하며, 전압을 인가할 수 있는 환경에서만 사용할 수 있다는 제한이 따르고, 환경적 방제법 역시 현재 농촌의 고령화를 생각하면 현실적으로 대응하기 어려우며, 이 또한 해충을 퇴치하는 데 한계가 있다.
따라서 농촌의 고령화와 성장 촉진제의 사용에 따른 농업 경영비의 증가 문제, 농업 소득 감소 문제를 해결하면서 효과적으로 해충을 퇴치할 수 있는 솔루션이 요구된다.
한편, 해충 퇴치를 좀 더 편리하게 하기 위해서 종래에 제안된 방법이 하기의 <특허문헌 1> 에 개시되어 있다.
<특허문헌 1> 에는 특정 장소에 위치되어 해당 장소에서 출현하는 해충을 퇴치하기 위한 다수의 해충 퇴치기, 다수의 상기 해충퇴치기를 감시하는 관제부를 이용한다.
그러나 이러한 <특허문헌 1> 은 해충 퇴치기가 퇴치기 본체, 팬 유닛, 유인부, 포집부, 해충 감지부, 신호연동제어부, 신호 전송부 등과 같은 많은 장비로 이루어져 있어, 장비의 구현 비용이 많이 소요되는 단점이 있다.
현재 농가 소득이 전체적으로 감소하는 추세에서 비용이 많이 소요되는 해충 퇴치기까지 이용한다면, 농가 소득은 더욱 감소가 예상되며, 따라서 <특허문헌 1> 로 제안된 해충 퇴치기가 활성화되기에는 어려움이 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 일반적인 농가에서 해충을 퇴치하는 데 발생하는 제반 문제점 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 초지향성 스피커와 스트리밍 기반의 간단한 스마트팜 해충퇴치 솔루션을 이용하여, 해충이 싫어하는 음파를 발생하여 해충을 퇴치하고 생장 음악을 출력하여 생장 촉진을 도모할 수 있도록 한 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 농가 생산에 도움을 주는 스트리밍 서비스 초지향성 스피커를 이용하여 유해동물, 곤충퇴치가 가능하도록 한 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 앱(App)을 잘 사용하지 못하는 고령의 농부들도 쉽게 저비용으로 해충퇴치시스템을 사용할 수 있도록 한 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 초지향성 스피커를 이용하여 해충 퇴치 음파와 농작물 생장을 위한 생장 음악을 이용함으로써, 주변 농가에 피해를 주지 않으면서도 효율적으로 해충 퇴치와 농작물 생장을 도모할 수 있도록 한 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 "초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템"은,
농지를 촬영하고, 촬영 영상을 유해동물 및 해충 판단용 영상으로 제공하는 영상 감시장비;
상기 농지의 환경 정보를 획득하는 환경정보 획득부;
상기 환경정보 획득부에서 획득한 환경정보를 네트워크를 통해 농가일지 서버에 전송하고, 상기 농가일지 서버에서 스마트 생장 분석과 상기 환경 정보를 기초로 전송되는 관수 제어 정보를 이용하여 관수 모터를 자동으로 제어하는 통합 제어기;
상기 영상 감시장비로부터 제공되는 농지 촬영 영상을 수집하여 빅데이터 기반으로 누적 처리하고, 빅데이터를 분석하여 해충 퇴치를 위한 음파 및 생장 음악을 생성하고, 생성한 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 실시간 스트리밍 방식으로 농가 단말에 전송해주는 농가일지 서버;
상기 농가일지 서버로부터 실시간 스트리밍되는 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 접속된 초지향성 스피커로 전달하는 농가 단말;
상기 농가 단말로부터 송출된 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 농지에 송출하는 초지향성 스피커를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 농가일지 서버는,
상기 농가 단말에서 농가일지 애플리케이션을 통해 전송되는 농가 정보를 이용하여 해충 퇴치 및 생장 관리 대상 농가로 등록하는 농가 등록부;
상기 통합 제어기를 통해 상기 농지의 환경정보를 수집하는 환경정보 수집부;
상기 수집한 농지의 환경정보와 스마트 생장 관리 정보를 이용하여 관수 제어 정보를 생성하고, 생성한 관수 제어 정보를 상기 통합 제어기에 전송하는 관수 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 농가일지 서버는,
상기 농지에 설치된 영상감시장비를 통해 농지의 영상을 수집하는 영상 수집부;
상기 영상 수집부에서 수집한 영상과 상기 환경 정보를 누적 저장하여 빅데이터로 만들어 데이터베이스에 저장하는 빅데이터 처리부;
상기 빅데이터 처리부에서 처리된 농지 영상의 빅데이터를 분석하여 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 생성하고, 생성한 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 스트리밍 방식으로 상기 농가 단말에 전송하는 인공지능 스트리밍 서비스부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 인공지능 스트리밍 서비스부는 상기 해충 퇴치 음파를 고주파로 생성하고, 생성한 고주파와 생장 음악을 혼합하여 상기 농가 단말에 스트리밍 서비스를 하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 인공지능 스트리밍 서비스부는,
상기 농지 영상을 분석하여 해충의 종류나 해충의 양을 판단하는 영상 분석부;
상기 영상 분석부에서 분석한 해충 종류나 해충의 양 판단 정보를 기초로 해충 퇴치 음파를 생성하는 해충퇴치 음파 생성부;
상기 스마트 생장 관리 정보를 이용하여 생장 음악을 설정하는 생장 음악 설정부;
상기 해충퇴치 음파 생성부에서 생성한 해충 퇴치 음파와 상기 생장 음악을 혼합하여 스트리밍 서비스를 수행하는 스트리밍 서비스부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 농가일지 서버는,
상기 농가 단말을 통해 지속적으로 농작물의 생장 데이터를 수집하고, 수집한 생장 데이터를 빅데이터로 누적 저장하고, 누적 저장한 빅데이터를 합성 곱 신경망인 CNN(Convolutional Neural Network) 또는 RNN(Recurrent Neural Network) 딥러닝 알고리즘으로 분류하여 관수 제어나 농가에서 확인할 수 있는 생장 관리 정보를 생성하는 스마트 생장 관리부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 농가 단말은 농가일지 애플리케이션을 다운로드 받아 저장하고, 상기 농가일지 애플리케이션을 이용하여 상기 농가일지 서버에서 전송된 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 초지향성 스피커로 송출해주는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 초지향성 스피커와 스트리밍 기반의 간단한 스마트팜 해충퇴치 솔루션을 이용하여, 해충이 싫어하는 음파를 발생하여 해충을 퇴치하고 생장 음악을 출력하여 생장 촉진을 도모함으로써, 농가의 비용 부담이 최소화된 상태에서도 해충 퇴치나 생장을 도모할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 농가 생산에 도움을 주는 스트리밍 서비스 초지향성 스피커를 이용하여 유해동물, 곤충퇴치가 가능하도록 함으로써, 인체에 유해하며 다른 농가에 피해를 줄 수 있는 농약의 사용을 자제할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 앱(App)을 잘 사용하지 못하는 고령의 농부들도 쉽게 사용할 수 있도록, 농가일지 애플리케이션을 제공해 줄 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템의 전체 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템의 실시 예 구성도,
도 3은 도 2의 농가일지 서버의 실시 예 블록 구성도,
도 4는 도 3의 인공지능 스트리밍 서비스부의 실시 예를 보인 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템의 실시 예 구성도,
도 3은 도 2의 농가일지 서버의 실시 예 블록 구성도,
도 4는 도 3의 인공지능 스트리밍 서비스부의 실시 예를 보인 블록 구성도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
이하에서 설명되는 본 발명에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템의 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템의 실시 예를 보인 구성도이다.
본 발명에 따른 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템은 관수부(10), 영상감시장비(20), 환경정보 획득부(30), 통합 제어기(40), 농가일지 서버(50), 농가 단말(60) 및 초지향성 스피커(71 - 71+N)를 포함할 수 있다.
관수부(10)는 관수 모터와 스프링클러 등으로 이루어지며, 상기 통합 제어기(40)의 제어에 따라 스프링클러를 통해 자동으로 농지의 농작물에 물을 분사하는 역할을 한다.
영상 감시 장비(20)는 농지를 촬영하고, 촬영 영상을 유해동물 및 해충 판단용 영상으로 상기 농가일지 서버(50)에 제공하는 역할을 한다. 이러한 영상 감시장비(20)는 CCTV와 영상 처리기 등을 포함할 수 있다. 영상 감시장치(20)는 스마트 생장 관리 대상으로 등록한 농지의 전체 영상을 촬영할 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다.
환경정보 획득부(30)는 스마트 생장 관리 대상으로 등록한 농지의 환경 정보를 획득하여 상기 통합 제어기(40)에 전달하는 역할을 한다. 여기서 환경정보 획득부(30)는 온도, 습도, 풍향, 풍속, 강우, 일사량 등과 같은 기상을 관측하는 기상관측센서, 토양습도를 검출하는 토양습도센서를 포함할 수 있다.
통합 제어기(40)는 상기 환경정보 획득부(30)에서 획득한 환경정보를 네트워크를 통해 농가일지 서버(50)에 전송하고, 상기 농가일지 서버(50)에서 스마트 생장 분석과 상기 환경 정보를 기초로 전송되는 관수 제어 정보를 이용하여 관수 모터를 자동으로 제어하는 역할을 한다. 이러한 통합 제어기(40)는 컨트롤러와 같은 장비로 구현할 수 있다.
농가일지 서버(50)는 상기 영상 감시장비(20)로부터 제공되는 농지 촬영 영상을 수집하여 빅데이터 기반으로 누적 처리하고, 빅데이터를 분석하여 해충 퇴치를 위한 음파 및 생장 음악을 생성하고, 생성한 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 실시간 스트리밍 방식으로 농가 단말(60)에 전송해주는 역할을 한다.
이러한 농가일지 서버(50)는 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 농가 단말(60)에서 농가일지 애플리케이션을 통해 전송되는 농가 정보를 이용하여 해충 퇴치 및 생장 관리 대상 농가로 등록하는 농가 등록부(51), 상기 통합 제어기(40)를 통해 상기 농지의 환경정보를 수집하는 환경정보 수집부(52), 상기 수집한 농지의 환경정보와 스마트 생장 관리 정보를 이용하여 관수 제어 정보를 생성하고, 생성한 관수 제어 정보를 상기 통합 제어기(40)에 전송하는 관수 제어부(53), 상기 농지에 설치된 영상감시장비(20)를 통해 농지의 영상을 수집하는 영상 수집부(54), 상기 영상 수집부(54)에서 수집한 영상과 상기 환경 정보를 누적 저장하여 빅데이터로 만들어 데이터베이스(57)에 저장하는 빅데이터 처리부(56)를 포함한다.
또한, 상기 농가일지 서버(50)는 상기 빅데이터 처리부(56)에서 처리된 농지 영상의 빅데이터를 분석하여 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 생성하고, 생성한 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 스트리밍 방식으로 상기 농가 단말(60)에 전송하는 인공지능 스트리밍 서비스부(55)를 더 포함할 수 있다.
상기 인공지능 스트리밍 서비스부(55)는 상기 해충 퇴치 음파를 고주파로 생성하고, 생성한 고주파와 생장 음악을 혼합하여 상기 농가 단말(60)에 스트리밍 서비스를 해준다.
이러한 인공지능 스트리밍 서비스부(55)는 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 농지 영상을 분석하여 해충의 종류나 해충의 양을 판단하는 영상 분석부(55a), 상기 영상 분석부(55a)에서 분석한 해충 종류나 해충의 양 판단 정보를 기초로 해충 퇴치 음파를 생성하는 해충퇴치 음파 생성부(55b), 상기 스마트 생장 관리 정보를 이용하여 생장 음악을 설정하는 생장 음악 설정부(55c), 상기 해충퇴치 음파 생성부(55b)에서 생성한 해충 퇴치 음파와 상기 생장 음악을 혼합하여 스트리밍 서비스를 수행하는 스트리밍 서비스부(55d)를 포함한다.
또한, 상기 농가일지 서버(50)는 상기 농가 단말(60)을 통해 지속적으로 농작물의 생장 데이터를 수집하고, 수집한 생장 데이터를 빅데이터로 누적 저장하고, 누적 저장한 빅데이터를 합성 곱 신경망인 CNN(ConvolutionalNeural Network) 또는 RNN(Recurrent Neural Network) 딥러닝 알고리즘으로 분류하여 관수 제어나 농가에서 확인할 수 있는 생장 관리 정보를 생성하는 스마트 생장 관리부(58)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 농가일지 서버(50)는 상기 농가 단말(60)을 통해 지속적으로 농작물의 생장 데이터를 수집하고, 수집한 생장 데이터를 빅데이터로 누적 저장하고, 누적 저장한 빅데이터를 합성 곱 신경망인 CNN(ConvolutionalNeural Network) 또는 RNN(Recurrent Neural Network) 딥러닝 알고리즘으로 분류하여 관수 제어나 농가에서 확인할 수 있는 생장 관리 정보를 생성하는 스마트 생장 관리부(58)를 더 포함할 수 있다.
삭제
농가 단말(60)은 상기 농가일지 서버(50)로부터 실시간 스트리밍되는 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 접속된 초지향성 스피커(71 - 71+N)로 전달하는 역할을 한다. 이러한 농가 단말(60)은 해당 농지의 농작물을 관리하는 농부가 소유한 스마트폰과 같은 모바일 기기로 구현할 수 있다.
상기 농가 단말(60)은 농가일지 애플리케이션을 앱스토어나 상기 농가일지 서버(50) 등으로부터 다운로드 받아 저장하고, 상기 농가일지 애플리케이션을 이용하여 상기 농가일지 서버(50)에서 전송된 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 초지향성 스피커(71 - 71+N)로 송출해준다.
초지향성 스피커(71 - 71+N)는 상기 농가 단말(60)로부터 송출된 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 농지에 송출하는 역할을 한다. 일반적으로 초지향성 스피커는 음파를 한 곳에 집중시켜줄 수 있는 스피커이다. 여기서 각각의 초지향성 스피커는 모두 동일한 구성을 구비하고, 동일하게 동작하므로 이하 설명의 편의를 위해 하나의 초지향성 스피커(71)에 대해서만 설명하기로 한다.
이러한 초지향성 스피커(71)는 사물인터넷(IoT) 기능을 수행할 수 있는 것으로 가정한다.
바람직하게, 농가 단말(60)과 초지향성 스피커(71)는 블루투스와 같은 근거리 무선통신으로 연결될 수 있으며, 원거리 무선 통신으로 연결되는 것도 가능하다.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 저가이면서도 편리하게 농지(특히, 노지)의 해충 및 생장 음악을 서비스받아 최적으로 농작물을 생산하기 위한 농가의 관리자(예를 들어, 농부)는 자신이 휴대한 스마트폰과 같은 농가 단말(60)을 이용하여, 농가일지 애플리케이션을 다운로드 한다. 이후, 이를 농가 단말(60)에 설치한다.
여기서 농부들이 대부분 앱 사용에 어려움이 있을 고령자들이 대부분이므로, 농가일지 애플리케이션을 다운로드 받으면 자동으로 설치까지 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.
이후, 설치된 농가일지 애플리케이션을 실행시켜 농가일지 서버(50)에 접속하고, 스마트 생장 관리를 위해 농가 정보를 제공한다. 여기서 농가 정보는 휴대전화 번호, 성명 등과 같은 기초적인 정보일 수 있다.
농가일지 서버(50)의 농가 등록부(51)는 상기 농가 단말(60)에서 농가일지 애플리케이션을 통해 전송되는 농가 정보를 데이터베이스(57)에 저장하여, 해충 퇴치 및 생장 관리 대상 농가로 등록한다.
이어, 농가일지 서버(50)는 해충 퇴치 및 생장 관리 대상 농가를 스마트팜 형태로 관리하기 위해서, 농지에 설치된 통합 제어기(40)를 네트워크로 접속하여 환경 정보를 요청한다.
통합 제어기(40)는 이러한 요청에 따라 농지의 주변 환경 정보(온도, 습도, 풍향, 풍속, 강우, 일사량 등)를 실시간으로 획득하여 네트워크를 통해 상기 농가일지 서버(50)에 전달한다.
예컨대, 농지에는 환경정보 획득부(30)가 설치되어, 스마트 생장 관리 대상으로 등록한 농지의 환경 정보를 획득하여 상기 통합 제어기(40)에 전달한다. 상기 환경정보 획득부(30)는 온도, 습도, 풍향, 풍속, 강우, 일사량 등과 같은 기상을 관측하는 기상관측센서, 토양습도를 검출하는 토양습도센서를 포함할 수 있다.
상기 농가일지 서버(50)의 환경정보 수집부(5)는 상기 통합 제어기(40)를 통해 상기 농지의 환경정보를 수집하여 빅데이터 처리부(56)에 전달한다. 상기 빅데이터 처리부(56)는 상기 수집한 환경 정보를 누적 저장하여 빅데이터로 만들어 데이터베이스(57)에 저장한다. 이러한 환경정보는 실시간 또는 주기적으로 획득하여 저장할 수 있다. 저장한 환경정보는 관수 제어 정보를 생성하는 데 활용된다.
한편, 농가 단말(60)을 이용한 농부는 농작물의 생장 정보를 상기 농가일지 서버(50)에 제공할 수 있다.
상기 농가일지 서버(50)의 스마트 생장 관리부(58)는 상기 농가 단말(60)을 통해 지속적으로 농작물의 생장 데이터를 수집하고, 수집한 생장 데이터를 빅데이터로 누적 저장한다. 이어, 누적 저장한 생장 관련 빅데이터와 상기 환경 정보를 합성 곱 신경망인 CNN(Convolutional Neural Network) 또는 RNN(Recurrent Neural Network)과 같은 딥러닝 알고리즘으로 분석하여, 관수 제어 정보를 생성하고, 동시에 농가에서 확인할 수 있는 생장 관리 정보를 생성한다.
이렇게 생성한 생장 관리 정보는 농가 단말(60)로 전송해주어, 농부가 실시간으로 자신이 기르는 농작물의 생장 상태를 인지하도록 한다.
아울러 관수 제어 정보는 통합 제어기(40)에 전달한다.
상기 통합 제어기(40)는 상기 농가일지 서버(50)에서 스마트 생장 분석과 상기 환경 정보를 기초로 전송되는 관수 제어 정보를 이용하여 관수부(10)의 관수 모터를 자동으로 제어한다. 관수 모터(10)에는 스프링클러가 연동되어 동작하므로, 관수 모터의 구동시에는 자동으로 스프링클러가 동작하여 물을 분사하게 된다. 이렇게 분사되는 물의 양은 환경 정보와 생장 정보를 기초로 인공지능 알고리즘으로 분석된 결과를 이용하여 분사되는 양이므로, 농작물의 생장에 최적화된 물 분사량이라고 할 수 있다. 따라서 농부는 직접 농작물에 물을 분사해주는 불편함 없이도 농작물의 생장을 최적으로 관리할 수 있게 된다.
한편, 스마트팜을 구현하고, 해충 퇴치와 농작물 생장을 자동으로 실현하기 위해서, 농지에 설치된 영상 감시 장비(20)는 농지를 촬영하고, 촬영 영상을 유해동물 및 해충 판단용 영상으로 실시간으로 상기 농가일지 서버(50)에 전달한다. 농지에는 복수의 영상 감시 장비를 설치하고, 각각의 영상 감시 장비마다 구역을 구분해주고, 영상 장비마다 식별정보(고유정보)를 부여함으로써, 해당 영상장비가 촬영한 농지의 위치를 인지할 수 있도록 한다. 여기서 농지의 위치 인식은 추후 해충 퇴치를 음파 송출과 생장 음악 송출을 위한 위치를 판단하기 위함이다.
농가일지 서버(50)의 영상 수집부(54)는 상기 농지에 설치된 영상감시장비(20)를 통해 농지의 영상을 수집한다. 이어, 빅데이터 처리부(56)는 상기 영상 수집부(54)에서 수집한 영상과 상기 환경 정보를 누적 저장하여 빅데이터로 만들어 데이터베이스(57)에 저장한다.
아울러 상기 농가일지 서버(50)의 인공지능(AI) 스트리밍 서비스부(55)는 상기 빅데이터 처리부(56)에서 처리된 농지 영상의 빅데이터를 분석하여 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 생성한다. 여기서 해충 퇴치를 위한 음파는 고주파를 이용할 수 있으며, 생장 음악은 현재 농작물의 생장 상태에 따라 미리 설정된 생장 음악을 이용할 수 있다. 즉, 농작물의 생장 상태에 따라 동일한 음악을 생장 음악으로 송출해 주거나, 농작물의 생장 상태에 따라 단계별로 서로 다른 생장 음악을 송출해 줄 수 있다.
아울러 상기 인공지능 스트리밍 서비스부(55)는 상기 해충 퇴치 음파를 고주파로 생성하고, 생성한 고주파와 생장 음악을 혼합하여 상기 농가 단말(60)에 스트리밍 서비스를 해준다.
즉, 인공지능 스트리밍 서비스부(55)의 영상 분석부(55a)는 상기 농지 영상을 분석하여 해충의 종류나 해충의 양을 판단한다. 여기서 해충 종류는 이미지 비교 방식을 이용할 수 있다. 즉, 촬영된 영상에서 이미 배경 이미지(농작물, 배경)는 정해져 있는 상태이며, 상기 배경 이미지를 제외한 이미지를 해충 종류 및 해충의 양을 인식하는 이미지로 설정한다.
다음으로, 해충퇴치 음파 생성부(55b)는 상기 영상 분석부(55a)에서 분석한 해충 종류나 해충의 양 판단 정보를 기초로 해충 퇴치 음파를 생성한다. 해충 퇴치 음파는 고주파로 생성하되, 해충 종류에 따라 미리 실험을 통해 최적으로 해충을 퇴치할 수 있는 고주파 대역을 설정하여 사용하면 간단하게 해충 종류에 대응하는 고주파를 생성할 수 있다. 아울러 해충의 양을 이미지의 픽셀 데이터양으로 판단할 수 있으며, 이를 이용하여 해충 퇴치 음파의 발생 시간을 조절할 수 있다. 실제 해충 퇴치 음파의 발생 시 실시간으로 영상 감시장치(20)를 이용하여 농지의 영상을 촬영하게 되며, 영상 분석을 통해 해충이 존재하는지를 판단할 수 있어, 미리 시간이 고정되는 것보다 영상을 통해 실시간으로 음파 발생 유무나 시간을 조절할 수 있다.
다음으로, 생장 음악 설정부(55c)는 상기 스마트 생장 관리 정보를 이용하여 생장 음악을 설정한다. 생장 음악 역시 주지한 바와 같이, 생장 상태에 따라 다르게 설정하거나, 농작물의 종류에 따라 다르게 설정할 수 있다.
마지막으로, 스트리밍 서비스부(55d)는 상기 해충퇴치 음파 생성부(55b)에서 생성한 해충 퇴치 음파와 상기 생장 음악을 혼합하여 스트리밍 데이터로 만들고, 이를 농가 단말(60)에 전송한다.
농부는 농가 단말(60)을 통해 해충 퇴치 음파와 생장 음악을 스트리밍 방식으로 받으면, 실시간 스트리밍되는 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 접속된 초지향성 스피커(71)로 전달한다. 여기서 실시간 스트리밍되는 해충 퇴치 음악 및 생장 음악을 송출한 위치 정보를 포함할 수 있다. 이러한 위치 정보는 초지향성 스피커의 설치 위치에 대응할 수 있다.
따라서 농가 단말(60)에서 송출되는 해충 퇴치 음악 및 생장 음악은 위치 정보를 갖고 송출되므로, 해당 위치에 대응하는 초지향성 스피커만 동작을 할 수 있다. 다른 방법으로서, 농지에 설치된 모든 초지향성 스피커를 동시에 동작시켜 해충 퇴치와 농작물 생장에 활용할 수 있다.
이상 상술한 바와 같이 본 발명은, 초지향성 스피커와 스트리밍 기반의 간단한 스마트팜 해충퇴치 솔루션을 이용하여, 해충이 싫어하는 음파를 발생하여 해충을 편리하게 퇴치할 수 있어, 농약 사용량 억제로 농가의 경영비를 절감시켜줄 수 있다.
또한, 생장 음악을 출력하여 생장 촉진을 도모함으로써, 농가의 비용 부담이 최소화된 상태에서도 농작물의 생장에 최적화를 도모할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 앱(App)을 잘 사용하지 못하는 고령의 농부들도 쉽게 사용할 수 있도록, 농가일지 애플리케이션을 제공해 줌으로써, 사용상에 편리함을 도모해줄 수 있다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
10: 관수부
20: 영상감시장비
30: 환경정보 획득부
40: 통합 제어기
50: 농가일지 서버
60: 농가 단말
71 - 71+N: 초지향성 스피커
20: 영상감시장비
30: 환경정보 획득부
40: 통합 제어기
50: 농가일지 서버
60: 농가 단말
71 - 71+N: 초지향성 스피커
Claims (6)
- 농지를 촬영하고, 촬영 영상을 유해동물 및 해충 판단용 영상으로 제공하는 영상 감시장비;
상기 농지의 환경 정보를 획득하는 환경정보 획득부;
상기 환경정보 획득부에서 획득한 환경정보를 네트워크를 통해 농가일지 서버에 전송하고, 상기 농가일지 서버에서 스마트 생장 분석과 상기 환경 정보를 기초로 전송되는 관수 제어 정보를 이용하여 관수 모터를 자동으로 제어하는 통합 제어기;
상기 영상 감시장비로부터 제공되는 농지 촬영 영상을 수집하여 빅데이터 기반으로 누적 처리하고, 빅데이터를 분석하여 해충 퇴치를 위한 음파 및 생장 음악을 생성하고, 생성한 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 실시간 스트리밍 방식으로 농가 단말에 전송해주는 농가일지 서버;
상기 농가일지 서버로부터 실시간 스트리밍되는 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 접속된 초지향성 스피커로 전달하는 농가 단말; 및
상기 농가 단말로부터 송출된 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 농지에 송출하는 초지향성 스피커를 포함하고,
상기 농가일지 서버는,
상기 농가 단말에서 농가일지 애플리케이션을 통해 전송되는 농가 정보를 이용하여 해충 퇴치 및 생장 관리 대상 농가로 등록하는 농가 등록부;
상기 통합 제어기를 통해 상기 농지의 환경정보를 수집하는 환경정보 수집부;
상기 수집한 농지의 환경정보와 스마트 생장 관리 정보를 이용하여 관수 제어 정보를 생성하고, 생성한 관수 제어 정보를 상기 통합 제어기에 전송하는 관수 제어부;
상기 농지에 설치된 영상감시장비를 통해 농지의 영상을 수집하는 영상 수집부;
상기 영상 수집부에서 수집한 영상과 상기 환경 정보를 누적 저장하여 빅데이터로 만들어 데이터베이스에 저장하는 빅데이터 처리부;
상기 빅데이터 처리부에서 처리된 농지 영상의 빅데이터를 분석하여 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 생성하고, 생성한 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 스트리밍 방식으로 상기 농가 단말에 전송하는 인공지능 스트리밍 서비스부를 포함하며,
상기 인공지능 스트리밍 서비스부는,
상기 농지 영상을 분석하여 해충의 종류나 해충의 양을 판단하는 영상 분석부;
상기 영상 분석부에서 분석한 해충 종류나 해충의 양 판단 정보를 기초로 해충 퇴치 음파를 생성하는 해충퇴치 음파 생성부;
상기 스마트 생장 관리 정보를 이용하여 생장 음악을 설정하는 생장 음악 설정부;
상기 해충퇴치 음파 생성부에서 생성한 해충 퇴치 음파와 상기 생장 음악을 혼합하여 스트리밍 서비스를 수행하는 스트리밍 서비스부를 포함하고,
상기 영상분석부는 촬영된 영상 이미지에서 이미 정해진 배경 이미지를 제외한 이미지를 통해 해충종류 및 해충의 양을 인식하는 이미지로 설정하며,
상기 농가일지 서버는, 상기 농가 단말을 통해 지속적으로 농작물의 생장 데이터를 수집하고, 수집한 생장 데이터를 빅데이터로 누적 저장하고, 누적 저장한 빅데이터를 합성 곱 신경망인 CNN(Convolutional Neural Network) 또는 RNN(Recurrent Neural Network) 딥러닝 알고리즘으로 분석하여 관수 제어나 농가에서 확인할 수 있는 생장 관리 정보를 생성하는 스마트 생장 관리부를 포함하며,
상기 농가 단말은 농가일지 애플리케이션을 다운로드 받아 저장하고, 상기 농가일지 애플리케이션을 이용하여 상기 농가일지 서버에서 전송된 해충 퇴치 음파 및 생장 음악을 초지향성 스피커로 송출해주는 것을 특징으로 하는 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200169206A KR102584785B1 (ko) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200169206A KR102584785B1 (ko) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220080276A KR20220080276A (ko) | 2022-06-14 |
| KR102584785B1 true KR102584785B1 (ko) | 2023-10-05 |
Family
ID=81980290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200169206A KR102584785B1 (ko) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102584785B1 (ko) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117496105B (zh) * | 2024-01-03 | 2024-03-12 | 武汉新普惠科技有限公司 | 一种农业害虫视觉识别***及方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010189763A (ja) | 2009-02-18 | 2010-09-02 | Boo-Sung Hwang | 水素酸素発生用電極板及びそれを製造するための製造方法 |
| WO2020174645A1 (ja) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | 株式会社オプティム | コンピュータシステム、病害虫検出方法及びプログラム |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101156594B1 (ko) * | 2009-12-15 | 2012-06-20 | 순천대학교 산학협력단 | 작물의 병해충 진단 시스템 및 그 방법 |
| KR101864507B1 (ko) * | 2016-11-23 | 2018-06-04 | 이선희 | 해충 인식 시스템 및 이를 이용한 해충 방제 방법 |
| KR101986418B1 (ko) * | 2017-08-24 | 2019-06-05 | 세종대학교산학협력단 | 병해충 검색을 위한 통합 시스템 |
| KR101959169B1 (ko) | 2018-08-09 | 2019-03-18 | 대양디아이 (주) | 네트워크를 이용한 해충 퇴치 시스템 |
| KR20200071862A (ko) * | 2018-12-05 | 2020-06-22 | (주)투비시스템 | 음파 및 IoT 기반의 농작물 생장 제어 및 병해충 방제 시스템 |
-
2020
- 2020-12-07 KR KR1020200169206A patent/KR102584785B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010189763A (ja) | 2009-02-18 | 2010-09-02 | Boo-Sung Hwang | 水素酸素発生用電極板及びそれを製造するための製造方法 |
| WO2020174645A1 (ja) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | 株式会社オプティム | コンピュータシステム、病害虫検出方法及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20220080276A (ko) | 2022-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3741214A1 (en) | Method for plantation treatment based on image recognition | |
| KR101911312B1 (ko) | 감지된 소리의 방향으로 회전되는 초지향성 스피커를 구비한 유해동물 퇴치기 및 방법 | |
| EP3959978A1 (de) | Detektion von gliederfüssern | |
| Holderied et al. | Hemprich’s long-eared bat (Otonycteris hemprichii) as a predator of scorpions: whispering echolocation, passive gleaning and prey selection | |
| CN106259288B (zh) | 驱赶鸟类的方法、服务器及信息采集装置 | |
| CN109933083B (zh) | 基于无人机的放牧方法、装置和*** | |
| Saranya et al. | IoT based pest controlling system for smart agriculture | |
| CN103783016A (zh) | 一种激光灭虫设备 | |
| CN116391690A (zh) | 一种基于物联网大数据的智慧农业种植监测*** | |
| KR20210000698A (ko) | 음파 및 IoT 기반의 농작물 생장 제어 및 병해충 방제 시스템 | |
| KR20200071862A (ko) | 음파 및 IoT 기반의 농작물 생장 제어 및 병해충 방제 시스템 | |
| KR102584785B1 (ko) | 초지향성 스피커와 인공지능 스트리밍기반의 스마트팜 해충퇴치시스템 | |
| CN104581059A (zh) | 一种基于物联网的温室大棚图像远程监控*** | |
| KR20110052925A (ko) | 병해충 예찰 시스템 | |
| Mehdipour | Smart field monitoring: An application of cyber-physical systems in agriculture (work in progress) | |
| CN110263624A (zh) | 一种基于5g技术的农业虫害监管方法 | |
| CN110602179A (zh) | 一种基于NB-IoT的农业数据采集*** | |
| CN107272620A (zh) | 一种基于物联网的智能监控大棚的方法及装置 | |
| CN117545352A (zh) | 有害动物管理*** | |
| Harkare et al. | A system for detection of locusts swarms in farms using IoT | |
| KR102092061B1 (ko) | 유해동물 관리시스템 | |
| CN109792976A (zh) | 以灯控灯的害虫光波诱控方法及*** | |
| CN116593461A (zh) | 一种基于人工智能的农业病虫害监测***及方法 | |
| JP7268957B2 (ja) | 振動発生装置、及び振動発生システム | |
| CN211881929U (zh) | 一种驱鸟装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E90F | Notification of reason for final refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |