JP7070470B2 - 車両 - Google Patents

Description

本開示は、車両に関し、より特定的には、車両外部の電源（以下、「外部電源」とも称する）から電気的な接続を介して供給される電力を用いて充電可能な蓄電装置を備える車両に関する。

車両に設けられた充電インレットと、外部電源との間を充電ケーブルによって電気的に接続することにより、外部電源による車載蓄電装置の充電（以下、単に「外部充電」とも称する）を可能とする車両が公知である。

米国特許第９５２７３９１号明細書（特許文献１）には、充電ケーブルの端部に設けられたコネクタが充電インレットに電気的に接続されたときに、コネクタを接続状態に固定するためのロック装置が配置された構成が記載される。

更に、特許文献１では、充電コネクタがロックされた状態（以下、コネクタロック状態）で実行される外部充電中に、ユーザのキー操作によるアンロック要求に応じて自動的にコネクタロック状態が解除されるとともに、外部充電が停止されることが記載されている。この際に、コネクタアンロック後に、予め定められた時間が経過しても、充電ケーブルが充電インレットから取り外されなかった場合には、自動的に、コネクタロック状態を再形成するとともに、外部充電を開始することが記載されている。

米国特許第９５２７３９１号明細書

特許文献１のように、コネクタロック状態を自動的に再形成する制御機能を設けることで、ユーザが外部充電を中止する意図を持たずにコネクタアンロックにつながる操作を行った場合にも、外部充電を再起動することができる。これにより、ユーザの意図に反して外部充電が中断されたまま車両が放置されることが回避できる。

一方で、当該外部充電の起動時には、予め定められた充電開始処理が実行されることにより、その一環として、充電開始の旨を伝える情報がユーザに報知されることが一般的である。このため、車載蓄電装置が満充電状態である充電完了後、又は、タイマー充電の開始前の待機期間等において、ユーザによるコネクタアンロック後に外部充電が自動的に再起動されることにより、充電開始を伝える旨を伝える情報がユーザに対して出力されると、ユーザに違和感を与えることが懸念される。

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、コネクタアンロックによる外部充電の停止後に、自動的にコネクタロック状態を再形成して外部充電を再開する機能を有する車両において、コネクタロック状態の再形成時にユーザに与える違和感を抑制することである。

本開示のある局面では、蓄電装置を搭載した車両は、充電インレットと、コネクタロック装置と、充電器と、報知装置と、制御装置とを備える。充電インレットは、車両の外部の電源から給電するためのケーブルの端部に設けられたコネクタを電気的に接続するために設けられる。コネクタロック装置は、充電インレットに電気的に接続されたコネクタを機械的にロックするためにも設けられる。充電器は、コネクタロック装置がコネクタを充電インレットに機械的にロックするコネクタロック状態において、充電インレットに伝送された電力を用いた蓄電装置の充電が許可される。報知装置と、ユーザに対して情報を報知する。制御装置は、コネクタロック状態のコネクタロック装置に対して、コネクタロック状態の解除を直接指示するユーザ操作とは異なる第１のユーザ操作に連動して、コネクタの機械的なロックを解除するコネクタアンロック状態への遷移を指示する。更に、制御装置は、当該コネクタアンロック状態への遷移後に充電インレットからのコネクタの取り外し操作が検出されない場合には、コネクタロック装置に対してコネクタロック状態の再形成を指示する。制御装置は、更に、第１のユーザ操作の時点において、蓄電装置が充電器によって充電中であった場合には、コネクタロック状態の再形成時において、充電を用いて再開するとともに当該充電を開始する情報を、報知装置を用いてユーザに通知する。一方で、制御装置は、第１のユーザ操作の時点において蓄電装置が充電器による充電中でなかった場合には、コネクタロック状態の再形成時において、充電を停止に維持するとともに報知装置によるユーザに対する情報の通知を非実行とする。

本開示によれば、コネクタアンロックによる外部充電の停止後に、自動的にコネクタロック状態を再形成して外部充電を再開する機能を有する車両において、コネクタロック状態の再形成時にユーザに与える違和感を抑制することができる。

本実施の形態に係る車両の概略構成図である。 図１に示された受電部の構成を詳細に説明するための外観図である。 キャップが取り外された状態の充電インレットの外観図である。 充電インレットに充電コネクタが接続された状態の外観図である。 充電コネクタについてのコネクタロック状態及びコネクタアンロック状態の間の状態遷移図である。 車両におけるドアアンロック操作に連動した外部充電に関連する制御処理の比較例を説明するフローチャートである。 本実施の形態に係る車両におけるドアアンロック操作に連動した外部充電に関連する制御処理の第１の例を説明するフローチャートである。 本実施の形態に係る車両におけるドアアンロック操作に連動した外部充電に関連する制御処理の第２の例を説明するフローチャートである。

本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図中、同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。以下では、車両がプラグインハイブリッド車である例について説明するが、本開示が適用される車両は、蓄電装置を搭載する車両であれば、プラグインハイブリッド車に限定されず、エンジンを搭載しない電気自動車であってもよい。また、以下では、電子制御ユニット（Electronic Control Unit）を「ＥＣＵ」と称する。

図１は、本実施の形態に係る車両の概略構成図である。
図１を参照して、車両１は、走行用の構成として、蓄電装置１００と、ＳＭＲ（システムメインリレー）５０と、ＰＣＵ（電力制御ユニット）５１と、動力伝達ギア５２と、駆動軸５３と、動力出力装置５５と、駆動輪７０と、ＥＣＵ３００とを備える。

蓄電装置１００は、再充電可能な直流電源であり、例えば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池によって構成される。或いは、蓄電装置１００として、大容量のキャパシタも採用可能である。蓄電装置１００は、車両走行に用いられる電力を蓄積することができる。

動力出力装置５５は、駆動輪７０を回転駆動するための装置を総括して示したものである。動力出力装置５５から出力されたトルクは、動力伝達ギア５２を介して駆動軸５３に伝達されて、駆動軸５３を回転させる。車両１の駆動輪７０（例えば、前輪）は、駆動軸５３の両端に取り付けられ、駆動軸５３と一体となって回転するように構成される。

動力出力装置５５は、蓄電装置１００からの電力を用いて回転力を発生するモータジェネレータ（図示せず）を含む。当該モータジェネレータは、車両１の制動時には、駆動輪７０の回転力を用いて、蓄電装置１００の充電電力を発電することが可能である。

車両１がハイブリッド車両である場合には、動力出力装置５５は、図示しないエンジンをさらに含む。例えば、当該エンジンが発生する回転力は、動力伝達ギア５２を介して、モータジェネレータからの回転力とパラレルに駆動軸５３へ伝達することができる。或いは、当該エンジンの出力の3+.全部又は一部は、別個のモータジェネレータを回転駆動することによって、蓄電装置１００の充電電力発生用に用いられてもよい。

ＰＣＵ５１は、上記モータジェネレータと蓄電装置１００との間での電力変換とを行うインバータ及び／又はコンバータを含む。ＳＭＲ２０は、蓄電装置１００及びＰＣＵ５１の間に接続されて、ＥＣＵ３００によってオンオフが制御される。

ＳＭＲ５０がオンされると、蓄電装置１００及びＰＣＵ５０の間が電気的に接続されることにより、車両１は、蓄電装置１００の電力を用いた走行が可能な状態となる。一方で、ＳＭＲ５０がオフされた状態では、車両１は走行することができない。

更に、車両１は、充電器３０（車載充電器）と、充電リレー４０と、ドア６０と、開閉機構６１と、ドアロック装置６２と、アンテナ７１と、報知装置９０と、受電部２００とを備える。

受電部２００は、外部電源からの電力供給のための充電ケーブルの端部に設けられた充電コネクタ５００と接続される充電インレット２１を含む。

充電器３０は、車両外部から充電インレット２１に伝達された電力を、蓄電装置１００の充電電力に変換するための電力変換器を総括的に表記するものである。充電器３０及び蓄電装置１００の間には、ＥＣＵ３００によってオンオフが制御される充電リレー４０が配置される。車両１は、充電リレー４０がオンすると、充電インレット２１での受電電力を用いて、蓄電装置１００の外部充電が可能な状態となる。一方で、充電リレー４０がオフされると、車両１は外部充電ができない状態となる。

ＥＣＵ３００は、演算装置３１０、記憶装置３２０、及びタイマー３３０を含んで構成される。演算装置３１０としては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を採用できる。記憶装置３２０は、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）と、各種情報を保存するストレージ（例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）及び書き換え可能な不揮発性メモリ）とを含む。ＥＣＵ３００は「制御装置」の一実施例に対応する。

タイマー３３０は、設定時刻の到来を演算装置３１０に知らせるように構成される。タイマー３３０に設定された時刻になると、タイマー３３０から演算装置３１０へその旨を知らせる信号が送信される。

記憶装置３２０のストレージには、各種制御で用いられるプログラムのほか、プログラムで使用される各種パラメータも予め格納されている。記憶装置３２０に記憶されているプログラムを演算装置３１０が実行することで、各種制御を実行することができる。なお、各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。

報知装置９０は、ＥＣＵ３００から要求があったときに、ユーザ（例えば、車両１の運転者）へ所定の報知処理を行なうように構成される。報知装置９０の例としては、表示装置（例えば、メータパネル又はヘッドアップディスプレイ）、スピーカー、ランプが挙げられる。報知装置９０は、携帯機器（例えば、スマートフォン）の表示部及びスピーカーであってもよいし、カーナビゲーションシステムの表示部及びスピーカーであってもよい。

ＥＣＵ３００は、電子キー２から発せされる信号（例えば、電波）を、アンテナ７１を介して受信する。電子キー２は、ドアロック装置６２を操作するためのロックボタン及び解除ボタン（いずれも図示せず）を備える。アンテナ７１は、車外アンテナ、及び、充電アンテナを包括的に表記するものである。例えば、車外アンテナはドア６０付近に設けられ、充電アンテナは受電部２００付近に設けられる。ドアロック装置６２が操作されるときの電子キー２の信号（例えば、ユーザによって上記ロックボタン又は解除ボタンが押されたときに電子キー２から発せられる信号）は、車外アンテナによって受信される。

受電部２００が操作されるときの電子キー２の信号（例えば、後述するコネクタロックスイッチ２３が操作されるときの信号）は、充電アンテナによって受信される。電子キー２の信号は、各アンテナの周辺の所定範囲（以下、「アンテナ範囲」とも称する）内で受信される。アンテナ範囲は、アンテナごとに設定され、例えばアンテナの周囲約７０ｃｍ以内に設定される。ＥＣＵ３００は、電子キー２を利用した操作が行なわれたときに、電子キー２から受信した信号を用いて所定の認証を行ない、認証が成功した場合にのみ、その操作を有効とする。電子キー２を利用した操作は、その操作に対応するアンテナ範囲内に電子キー２が存在しない場合には無効となる。

ドア６０には、ドア６０を開閉させる開閉機構６１と、ドアロック装置６２とが設けられている。開閉機構６１及びドアロック装置６２の各々は、ドア６０ごとに設けられている。例えば、開閉機構６１としてヒンジを採用することができる。ドア６０は、開閉機構６１（ヒンジ）を介して車両１のボディと連結されることによって、車両１のボディに形成された開口部１０Ａを開閉可能に構成される。

ドアロック装置６２は、ドアロック機構Ｌ３、ドア開閉センサＳ３、及び、アクチュエータＡ３を含んで構成される。ドアロック機構Ｌ３は、ドア６０を閉じた状態に維持するように構成される。ドアロック機構Ｌ３としては、公知の各種機構を採用できるが、例えば、閉じた状態のドア６０に対する係合／非係合を切替え可能に構成される係合部材（例えば、ピン又は爪）を採用することができる。

ドア開閉センサＳ３は、ドア６０の開閉状態（即ち、ドア６０が開状態及び閉状態のいずれであるか）を検出するように構成される。ドア開閉センサＳ３としては、公知のセンサを採用できる。ドア開閉センサＳ３の例としては、リミットスイッチ、近接センサ、光電センサが挙げられる。ドア開閉センサＳ３による検出結果は、ＥＣＵ３００へ出力される。

アクチュエータＡ３は、ドアロック機構Ｌ３を駆動してドアロック機構Ｌ３を作動状態にするように構成される。例えば、アクチュエータＡ３は、ＥＣＵ３００によって制御されるモータを含んで構成することができる。アクチュエータＡ３のモータは、ＥＣＵ３００からのロック指令に応じて、係合部材をドア６０に対する係合状態に制御する。これにより、ドアロック機構Ｌ３が作動状態になる。

一方で、アクチュエータＡ３のモータは、ＥＣＵ３００からのアンロック指令に応じて、係合部材をドア６０に対する非係合状態に制御する。これにより、ドアロック機構Ｌ３が解除状態（非作動状態）になる。ドアロック機構Ｌ３が解除状態であるときには、ドア６０の開閉動作は規制されない。

ドア６０が閉じた状態でドアロック機構Ｌ３が作動すると、係合部材がドア６０に係合することによって、ユーザが操作してもドア６０は閉じた状態に維持される。以下、ドアロック機構Ｌ３によってドア６０が閉じた状態を維持することを「ドアロック」と称する場合がある。また、全てのドア６０がドアロックされた状態を、「ドアロック状態」と称する場合がある。一方で、少なくとも１つのドア６０でのドアロックが解除された状態を「ドアアンロック状態」とも称する。

ユーザは、電子キー２を操作することによって、ドアロック状態及びドアアンロック状態を切替えることが可能である。例えば、全てのドア６０が閉じた状態でユーザによって電子キー２のロックボタンが押されると、ＥＣＵ３００から４つのドア６０の各ドアロック装置６２にロック指令が送られることにより、車両１はドアロック状態となる。

一方で、車両１がドアロック状態であるときにユーザによって電子キー２の解除ボタンが押されると、ＥＣＵ３００から４つのドア６０の各ドアロック装置６２にアンロック指令が送られる。この指令によって、全てのドア６０のドアロックが解除されて、車両１はドアアンロック状態となる。

各ドア６０の外面には、ドアロック用の操作スイッチ６３が設けられてもよい。当該操作スイッチ６３へのユーザ入力は、電子キー２からの電波がアンテナ７１によって受信されている期間において有効とされる。このように、ユーザは、電子キー２及びドアロック用の操作スイッチ６３のいずれかの操作によって、車両１のドアロック状態及びドアアンロック状態を切替えることが可能である。尚、以下では、ユーザによる「ドアロック状態」から「ドアアンロック状態」への切替操作を「ドアロック操作」とも称し、反対に、「ドアロック状態」から「ドアアンロック状態」への切替操作「ドアアンロック操作」とも称する。

次に、図２～図４を用いて、受電部２００の構成を詳細に説明する。
図２は、図１に示された受電部２００の構成を詳細に説明するための外観図である。

図２及び図１を参照して、本実施の形態では、一例として、受電部２００は、車両１の右（運転席側）後方に受電部２００が設けられている。受電部２００は、充電リッド１０と、充電リッド１０の開閉機構１１と、コネクタロック装置２０（図１）と、交流電力用の充電インレット２１と、直流電力用の充電インレット２２と、コネクタロックスイッチ２３と、アクチュエータＡ１と、キャップ２０１，２０２とを含んで構成される。なお、図１には、充電インレット２１及び２２のうち、充電インレット２１のみが示されている。

アクチュエータＡ１は、充電インレット２１，２２に対する充電リッド１０の開閉機構１１を閉駆動して充電リッド１０を閉じるように構成される。開閉機構１１としては、ヒンジ（より特定的には、モータ駆動ヒンジ）を採用することができる。充電リッド１０は、開閉機構１１（ヒンジ）を介して車両１のボディと連結される。

アクチュエータＡ１は、例えば、モータを含んで構成される。アクチュエータＡ１のモータは、ＥＣＵ３００によって制御される。従って、アクチュエータＡ１によって、開閉機構１１を閉駆動することにより、充電リッド１０によって、車両１のボディに形成された開口部１０Ａを覆うことができる。

充電インレット２１，２２は、充電ケーブルのコネクタ（充電コネクタ）５００を電気的に接続可能構成される。充電ケーブルは、内部に信号線と電力線とを含む。充電スタンドにつながれた充電ケーブルのコネクタが充電インレット２１又は２２に電気的に接続されることで、充電スタンドの電源（即ち、外部電源）から充電ケーブルを通じて車両１に電力を供給することが可能になる。また、車両１と充電スタンドとは、充電ケーブルを介して通信可能に接続される。充電インレット２１は、交流電力供給方式（ＡＣ方式）の充電スタンド（例えば、普通充電器）に対応する充電インレットである。充電インレット２２は、直流電力供給方式（ＤＣ方式）の充電スタンド（例えば、急速充電器）に対応する充電インレットである。

図２に示される状態では、充電インレット２１，２２にそれぞれキャップ２０１，２０２が取り付けられているが、ユーザが充電インレット２１又は２２を使用するときには、ユーザによってキャップ２０１又は２０２が取り外される。

図３は、キャップ２０１が取り外された状態の充電インレット２１の外観図である。図３では、充電インレット２１、並びに、充電インレット２１に対して設けられたコネクタロック装置２０について説明するが、充電インレット２２に対しても同様のコネクタロック装置（図示せず）が設けられている。

図３及び図１を参照して、コネクタロック装置２０は、コネクタロック機構Ｌ２、コネクタ接続センサＳ２、及び、アクチュエータＡ２を含んで構成される。コネクタロック機構Ｌ２は、充電コネクタ５００が充電インレット２１に電気的に接続された状態を、機械的にロックするように構成される。コネクタ接続センサＳ２は、車両１の充電インレット２１に充電コネクタ５００が接続されているか否かを検出するように構成される。コネクタ接続センサＳ２としては、公知のセンサを採用できる。コネクタ接続センサＳ２の例としては、リミットスイッチ、近接センサ、光電センサが挙げられる。コネクタ接続センサＳ２による検出結果は、ＥＣＵ３００へ出力される。

アクチュエータＡ２は、ＥＣＵ３００によって制御されて、コネクタロック機構Ｌ２を駆動する。コネクタロック機構Ｌ２としては公知の各種機構を採用できるが、この実施の形態では、コネクタロック機構Ｌ２として上下動可能なロックピンを採用する。この場合には、アクチュエータＡ２が、モータ（図示せず）と、モータの回転運動を直線運動（より特定的には、ロックピンの上下動）に変換する変換機構（図示せず）を含むように構成することができる。

ＥＣＵ３００がアクチュエータＡ２にロック指令を出すと、アクチュエータＡ２がロックピンを下げることによって、コネクタロック機構Ｌ２はロック状態になる。一方で、ＥＣＵ３００がアクチュエータＡ２にアンロック指令を出すと、アクチュエータＡ２がロックピンを上げることによって、コネクタロック機構Ｌ２は解除状態（アンロック状態）となる。図３の例では、コネクタロック機構Ｌ２のロック状態におけるロックピンの位置は、コネクタロック機構Ｌ２がアンロック状態であるときのロックピンの位置よりも低くなる。

コネクタロック機構Ｌ２がアンロック状態であるときに、充電インレット２１に充電コネクタ５００を接続することが可能になる。充電インレット２１に充電コネクタ５００が接続された状態でコネクタロック機構Ｌ２がロック状態になると、充電コネクタ５００に設けられた凹部とロックピンが係合することによって、充電コネクタ５００を充電インレット２１から引き抜くことが禁止される。以下では、コネクタロック機構Ｌ２のロック（ロックピンの係合）により、充電コネクタ５００が充電インレット２１に固定的に接続された状態を「コネクタロック状態」とも称し、コネクタロック機構Ｌ２をアンロック状態からロック状態に遷移させることを「コネクタロック」とも称する。

反対に、コネクタロック機構Ｌ２のアンロック（ロックピンの非係合）により、充電コネクタ５００を充電インレット２１から取り外し可能な状態を「コネクタアンロック状態」とも称し、コネクタロック機構Ｌ２をロック状態からアンロック状態に遷移させることを「コネクタアンロック」とも称する。このように、本実施の形態では、コネクタロック、及び、コネクタアンロックは、ＥＣＵ３００からアクチュエータＡ２への指令に応じて制御される。

図４には、充電インレット２１に充電コネクタ５００が接続された状態の外観図が示される。

充電インレット２１，２２は、充電リッド１０が開いた状態で使用される。充電リッド１０が開くと、開口部１０Ａから充電インレット２１，２２が露出する。図４に例示するように、充電インレット２１を使用するときには、充電リッド１０を開き、キャップ２０１（図２）を取り外し、充電ケーブルの端部に設けられた充電コネクタ５００を充電インレット２１に接続する。

充電コネクタ５００は、接続解除ボタン５１０を有する。ユーザは、接続解除ボタン５１０を押さずに、充電インレット２１に充電コネクタ５００を挿し込むことによって、充電コネクタ５００を充電インレット２１に電気的に接続することができる。充電インレット２１に充電コネクタ５００が電気的に接続されると、ＥＣＵ３００によってアクチュエータＡ２が制御されて、充電コネクタ５００がコネクタロック状態になる。このように、充電コネクタ５００の接続時には、ユーザがコネクタロックを直接指示することなく、自動的にコネクタロック状態を形成することができる。

或いは、受電部２００には、ユーザが手動でコネクタロック及びコネクタアンロックを指示するためのコネクタロックスイッチ２３を設けることが可能である。コネクタロックスイッチ２３の操作に応じてＥＣＵ３００がアクチュエータＡ２の作動指令を生成することにより、コネクタロック及びコネクタアンロックを、手動で切替えることが可能となる。尚、コネクタロックスイッチ２３の操作は、充電アンテナ（アンテナ７１）の周辺（上記アンテナ範囲内）に電子キー２が存在する場合にのみ有効とされる。

充電コネクタ５００がコネクタロック状態になることにより、充電スタンドから充電ケーブルを通じて充電インレット２１に供給される電力によって、蓄電装置１００を充電することが可能な状態が形成される。一方で、コネクタアンロック状態では、充電スタンドから充電インレット２１を経由した蓄電装置１００までの充電経路のいずれかを遮断することによって、外部充電が禁止される。例えば、充電ケーブル内に設けられたスイッチ（図示せず）、及び／又は、充電リレー４０が、コネクタアンロック状態と連動してオフされることで、外部充電を禁止することができる。コネクタロック状態で開始された外部充電の途中で、コネクタアンロックが発生すると、蓄電装置１００の充電が停止されることになる。

このように、本実施の形態に係る車両１では、充電器３０による外部充電はコネクタロック状態において許可されており、「コネクタロック状態が形成されていること」が外部充電の実行可能条件に含まれている。ここで、図５を用いて、車両１におけるコネクタロック状態及びコネクタアンロック状態の間の遷移条件を説明する。

図５は、充電コネクタ５００についてのコネクタロック状態及びコネクタアンロック状態の間の状態遷移図である。

図５を参照して、充電コネクタ５００が充電インレット２１に未接続の状態では、コネクタ接続センサＳ２は、コネクタ接続を非検出であり、かつ、コネクタアンロック状態である。この状態で、ユーザが充電コネクタ５００を充電インレット２１に電気的に接続すると、コネクタ接続センサＳ２がコネクタ接続を検出するのに応じて、ＥＣＵ３００は、コネクタロック機構Ｌ２に対してロック指令を生成する（ロック条件ＣＬａ）。ロック条件ＣＬａ（コネクタ接続検知）の成立に応じて、車両１は、コネクタアンロック状態からコネクタロック状態へ遷移して、充電コネクタ５００は自動的にロックされる。即ち、ＥＣＵ３００は、コネクタ接続センサＳ２の出力が、コネクタ接続の非検出状態から検出状態に変化するのに応じて、ロック条件ＣＬａが成立したと判定する。

又、ＥＣＵ３００は、コネクタアンロック状態において、コネクタ接続センサＳ２によるコネクタ接続の検出中に、コネクタロックスイッチ２３の操作を検知すると、コネクタロック機構Ｌ２に対してロック指令を生成する（ロック条件ＣＬｂ）。これにより、ユーザ操作を伴うロック条件ＣＬｂ（コネクタロックＳＷ操作）の成立に応じて、充電コネクタ５００は、コネクタアンロック状態からコネクタロック状態へ遷移する。

コネクタロック状態では、コネクタ接続センサＳ２がコネクタ接続を検出しているとともに、コネクタロック機構Ｌ２はロック状態に制御されている。

ＥＣＵ３００は、コネクタロック状態において、電子キー２等によってユーザがドアアンロック操作を行うと、ＥＣＵ３００は、ドアアンロックに連動して、充電コネクタ５００を自動的にアンロックするために、コネクタロック機構Ｌ２に対してアンロック指令を生成する（アンロック条件ＣＵＬａ）。

又、ＥＣＵ３００は、コネクタロック状態において、コネクタロックスイッチ２３の操作を検知すると、コネクタロック機構Ｌ２に対してアンロック指令を生成する（アンロック条件ＣＵＬｂ）。これにより、充電コネクタ５００のアンロックを直接指示するユーザ操作を伴うアンロック条件ＣＵＬｂ（コネクタロックＳＷ操作）の成立に応じて、充電コネクタ５００は、コネクタロック状態からコネクタアンロック状態へ遷移する。

更に、ＥＣＵ３００は、コネクタロック状態での外部充電が完了すると、充電コネクタ５００を自動的にアンロックするために、コネクタロック機構Ｌ２に対してアンロック指令を生成する（アンロック条件ＣＵＬｃ）。例えば、蓄電装置１００のＳＯＣ（State Of Charge）が予め定められた終了判定値まで上昇したとき、又は、予め定められた充電時間が経過したときに、或いは、タイマー設定された充電終了時刻が到来したときに、外部充電は完了される。

更に、本実施の形態に係る車両１では、上述した、ドアアンロック操作に連動したコネクタアンロック（アンロック条件ＣＵＬｂ）後の自動再ロック機能が設けられる。具体的には、ＥＣＵ３００は、アンロック条件ＣＵＬｂによるコネクタアンロック後に、予め定められた時間が経過しても、コネクタ接続センサＳ２がコネクタ状態の検出を継続している場合には、コネクタロック機構Ｌ２に対してロック指令を生成する（ロック条件ＣＬｃ）。

尚、車両１では、コネクタロックスイッチ２３の配置を省略することも可能であり、この場合には、ロック条件ＣＬａ，ＣＬｃの成立に応じて、充電コネクタ５００をロックすることができるとともに、アンロック条件ＣＵＬａ，ＣＵＬｃの成立に応じて、コネクタロック状態からコネクタアンロック状態への遷移が実行される。

このように、本実施の形態に係る車両１では、コネクタロック状態であることが外部充電の必要条件に含まれる一方で、ドアアンロック操作に連動してコネクタアンロックされる。このため、ユーザが外部充電の終了を意図していない場合であっても、ドアアンロック操作に連動して外部充電が終了する可能性がある。即ち、直接的にコネクタアンロックを指示するものではない一方で、連動的にコネクタアンロックのトリガとなるドアアンロック操作は「第１のユーザ操作」の一実施例に対応する。

更に、本実施の形態に係る車両１では、ドアアンロック操作に連動したコネクタアンロック後に、充電コネクタ５００が取り外されなかった場合には、自動的にコネクタロック状態が再形成される。これにより、外部充電がコネクタアンロックに応じて停止された場合にも、充電コネクタの自動再ロックによって外部充電を再開することが可能となる。

まず、図６を用いて、車両１におけるドアアンロック操作に連動した外部充電に関連する制御処理の比較例を説明する。

図６を参照して、ＥＣＵ３００は、ステップ（以下、単に「Ｓ」とも表記する）１１０において、ドアアンロック操作の有無を判定する。ドアアンロック操作がないとき（Ｓ１１０のＮＯ判定時）には、Ｓ１２０以降の処理は起動されない。ＥＣＵ３００は、ドアロック操作があったときには（Ｓ１１０のＹＥＳ判定時）には、Ｓ１２０により、コネクタロック状態であるか否かを判定する。

上述の様に、外部充電の開始条件には、「コネクタロック状態が形成されていること」が含まれているので、コネクタアンロック状態では、外部充電は実行されていない。従って、ＥＣＵ３００は、コネクタアンロック状態のとき（Ｓ１２０のＮＯ判定時）には、外部充電に関連する処理を実行することなく、制御処理を終了する。このため、ドアロック機構Ｌ３へのアンロック指令を生成するドアアンロック処理のみが実行される。

ＥＣＵ３００は、コネクタロック状態のとき（Ｓ１２０のＹＥＳ判定時）には、上記ドアアンロック処理に加えて、Ｓ１３０以降の外部充電に関連する処理を実行する。ＥＣＵ３００は、Ｓ１３０では、ドアアンロックに連動したアンロック条件ＣＵＬａの成立により、コネクタロック機構Ｌ２に対してアンロック指令を生成するコネクタアンロック処理を実行する。更に、Ｓ１４０では、コネクタアンロック処理に連動して、外部充電の停止処理が実行される。例えば、Ｓ１４０の充電停止処理により、充電リレー４０がオフされるとともに、充電器３０が停止される。又、コネクタアンロック時において、外部充電が非実行のときには、Ｓ１４０では、外部充電の停止状態（充電リレー４０のオフ、及び、充電器３０の停止）が維持される。

ＥＣＵ３００は、コネクタアンロック状態が形成されてから、予め定められた時間Ｔｐが経過するまでの間（Ｓ１６０のＮＯ判定時）、Ｓ１５０により、充電コネクタ５００を充電インレット２１から取り外すユーザ操作（コネクタ取り外し操作）の有無が監視される。Ｓ１５０の判定は、コネクタ接続センサＳ２の出力に基づいて実行することが可能である。ＥＣＵ３００は、コネクタ取り外し操作があった場合（Ｓ１５０のＹＥＳ判定時）には、Ｓ１４０による充電停止処理後の状態を維持して、外部充電に関連する処理を終了する。

これに対して、ＥＣＵ３００は、Ｔｐが経過しても充電コネクタ５００を取り外すユーザ操作がなかった場合（Ｓ１６０のＹＥＳ判定時）には、Ｓ１７０により、コネクタロック機構Ｌ２に対してロック指令を生成することによって、充電コネクタ５００の自動再ロック処理を実行する。更に、ＥＣＵ３００は、充電コネクタ５００の自動再ロック後、Ｓ１８０により、外部充電処理を起動する。

Ｓ１８０では、充電処理が起動されることにより、報知装置９０（例えば、ディスプレイ及びスピーカ）を用いて、外部充電の開始を報知する情報がユーザに対して通知される。これにより、ドアアンロックに連動して外部充電が停止された場合には、ユーザが充電コネクタを取り外さなかったとき、即ち、ユーザが充電停止を意図していないときには、自動的に外部充電を再開することができる。

この結果、図６の制御処理によれば、コネクタアンロックによる外部充電の停止後に、自動的にコネクタロック状態を再形成して外部充電を再開する機能が実現される。これにより、ユーザが充電停止を意図していないにも関わらず、ドアアンロック操作に起因して外部充電が中止されることにより、その後の車両運転開始時における蓄電装置１００の充電不足が発生することを抑制できる。

尚、外部充電については、タイマー設定に従う充電時間帯外、或いは、蓄電装置１００の充電完了後（満充電時）には、実行される必要がない。例えば、充電時間帯は、充電開始時刻及び終了時刻をユーザが直接指定することで決定することができる。或いは、充電開始時刻及び充電終了時刻の一方をユーザが指定することにより、充電開始時刻及び充電終了時刻の他方が自動的に算出されることで、充電時間帯が設定されてもよい。

従って、Ｓ１８０による外部充電処理の一部として、これらのタイマー条件（充電時間帯であるか否か）、又は、蓄電装置１００の充電状態（満充電状態であるか否か）に応じて充電要否が判定されることで、充電不要の場合には、外部充電は実際には開始されない。これにより、蓄電装置１００のタイマー設定外での不要な充電、又は、過充電が回避できる。

しかしながら、図６の比較例によれば、充電コネクタ５００の自動再ロック（Ｓ１７０）に、一律に充電処理が起動される（Ｓ１８０）。この結果、タイマー設定に従う充電時間帯外、又は、充電完了後（満充電状態）にあるため、結果的には充電が実行されない場合においても、充電処理の起動に伴って、外部充電の開始を報知する情報がユーザに対して通知される。これにより、ユーザに違和感を与えることが懸念される。

従って、本実施の形態に係る車両１では、図７又は図８に示すように、ドアアンロック操作に連動した外部充電に関連する制御処理を実行する。

図７は、本実施の形態に係る車両におけるドアアンロック操作に連動した外部充電に関連する制御処理の第１の例を説明するフローチャートである。

図７を参照して、ＥＣＵ３００は、図６と同様のＳ１１０～Ｓ１８０に加えて、Ｓ２００、Ｓ２１０、及び、Ｓ２２０をさらに実行する。Ｓ１１０～Ｓ１８０により、コネクタアンロックによる外部充電の停止後に、自動的にコネクタロック状態を再形成して外部充電を再開する機能を実現することができる。

ＥＣＵ３００は、ドアンロック操作時にコネクタロック状態である場合には（Ｓ１２０のＹＥＳ判定時）、Ｓ２００により、ドアアンロック操作時の充電状態を記憶した後に、Ｓ１３０に処理を進めて、コネクタアンロック処理を実行する。Ｓ２００により、ＥＣＵ３００は、ドアアンロックされる時点において外部充電が実行されているか否かの情報を、記憶装置３２０に記憶することができる。これにより、ドアアンロック時において、上述のような、充電時間帯外、又は、充電完了後（満充電状態）であるときには、「非充電中」であることを示す情報を記憶することができる。一方で、実際に外部充電が中断された場合には、「充電中」であることを示す情報を記憶することができる。

更に、ＥＣＵ３００は、Ｓ１７０による充電コネクタ５００の自動再ロック後、Ｓ２１０により、Ｓ２００で記憶された情報に基づき、ドアアンロック時に充電中であったか否かを判定する。そして、ドアアンロック時に充電中であった場合（Ｓ２１０のＹＥＳ判定時）には、Ｓ１８０に処理が進められて、外部充電処理が再起動される。この場合には、報知装置９０を用いて、充電開始を報知する情報がユーザに対して通知される。

これに対して、ドアアンロック時に非充電中であった場合（Ｓ２１０のＮＯ判定時）には、ＥＣＵ３００は、Ｓ２２０により、充電処理を起動することなく処理を終了する。この結果、ドアアンロック操作時において、充電時間帯外、又は、充電完了後（満充電状態）であるときには、充電処理が起動されないため、充電開始を報知する情報は、ユーザに対して通知されない。この結果、図６の比較例での上述した違和感をユーザに与えることが回避される。

或いは、図８の制御処理によっても、図７と同様の効果を得ることが可能である。
図７は、本実施の形態に係る車両におけるドアアンロック操作に連動した外部充電に関連する制御処理の第１の例を説明するフローチャートである。

図７を参照して、ＥＣＵ３００は、図６と同様のＳ１１０～Ｓ１８０に加えて、Ｓ２００、Ｓ２１０、Ｓ２３０、及び、Ｓ２４０の処理を実行する。

ＥＣＵ３００は、図７と同様のＳ２００により、ドアアンロック操作時の充電状態を記憶する。これにより、ドアアンロック時において、「非充電中」及び「充電中」のいずれであるかを示す情報が、ＥＣＵ３００（記憶装置３２０）に記憶される。

ＥＣＵ３００は、Ｓ１７０による充電コネクタ５００の自動再ロック後、Ｓ１８０により充電処理を起動する。但し、図８の処理では、充電処理の起動時におけるユーザに対する通知は、Ｓ１８０後のＳ２１０～Ｓ２３０により制御される。

ＥＣＵ３００は、Ｓ２１０では、図７と同様に、Ｓ２００で記憶された情報に基づき、ドアアンロック時に充電中であったか否かを判定する。ドアアンロック時に充電中であった場合（Ｓ２１０のＹＥＳ判定時）には、Ｓ２３０に処理が進められて、充電処理の開始時おけるユーザへの充電情報の通知が許可される。これにより、報知装置９０を用いて、充電開始を報知する情報がユーザに対して通知される。

これに対して、ドアアンロック時に非充電中であった場合（Ｓ２１０のＮＯ判定時）には、ＥＣＵ３００は、Ｓ２４０により、充電処理の開始時におけるユーザへの充電情報の通知を不可とする。これにより、ドアアンロック操作時において、充電時間帯外、又は、充電完了後（満充電状態）であるときには、充電開始を報知する情報を、報知装置９０を用いてユーザに対して通知することが許可されない。この結果、図６の比較例での上述した違和感をユーザに与えることが回避される。尚、図６のＳ１８０と同様に、外部充電処理の一部の処理において上述の充電要否が判定されることにより、ドアアンロック時に非充電中であった場合において、充電停止状態が維持されるので外部充電が再開されることはない。

このように、図７及び図８の制御処理のいずれによっても、コネクタアンロックによる外部充電の停止後に、自動的にコネクタロック状態を再形成して外部充電を再開する機能を有する車両１において、コネクタロック状態の再形成時に、ユーザに違和感を与える虞がある状況で、外部充電の開始を報知する情報がユーザに通知されることを防止できる。

尚、本実施の形態では、充電インレット２１（ＡＣ）及び２２（ＤＣ）の両方を備えた構成において、充電インレット２１に対して充電コネクタ５００を接続するための構成を説明したが、充電インレット２２に対しても、図１～図４で説明した充電インレット２１と同様の構成を適用することが可能である。従って、充電インレット２２に対する充電コネクタ５００の接続時の制御処理についても、上述した充電インレット２２に対する充電コネクタ５００の接続時の制御処理と同様に実行することができる。又、充電インレットが１個又は３個以上設けられた車両においても、１個の充電インレットに対する充電コネクタ５００の接続時の制御処理を、上述した実施の形態と同様とすることで、同様の効果を奏することが可能である。

又、本実施の形態では、直接的にコネクタアンロックを指示するものではない一方で、連動的にコネクタアンロックのトリガとなるユーザ操作（第１のユーザ操作）として、ドアアンロック操作を例示したが、他のユーザ操作が上記トリガ（第１のユーザ操作）に含まれる車両においても、本実施の形態でのドアアンロック操作を当該他のユーザ操作に読み替えることにより、本開示の効果を同様に享受することが可能である。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 車両、２ 電子キー、１０ 充電リッド、１０Ａ 開口部、１１ 開閉機構（リッド）、２０ コネクタロック装置、２１，２２ 充電インレット、２３ コネクタロックスイッチ、３０ 充電器、４０ 充電リレー、５２ 動力伝達ギア、５３ 駆動軸、５５ 動力出力装置、６０ ドア、６１ 開閉機構（ドア）、６２ ドアロック装置、６３ 操作スイッチ、７０ 駆動輪、７１ アンテナ、９０ 報知装置、１００ 蓄電装置、２００ 受電部、２０１，２０２ キャップ、３００ ＥＣＵ、３１０ 演算装置、３２０ 記憶装置、３３０ タイマー、５００ 充電コネクタ、５１０ 接続解除ボタン、Ａ１～Ａ３ アクチュエータ、ＣＬａ～ＣＬｃ ロック条件、ＣＵＬａ～ＣＵＬｃ アンロック条件、Ｌ２ コネクタロック機構、Ｌ３ ドアロック機構、Ｓ２ コネクタ接続センサ、Ｓ３ ドア開閉センサ。

Claims (1)

1. 蓄電装置を搭載した車両であって、
   前記車両の外部の電源から給電するためのケーブルの端部に設けられたコネクタを電気的に接続するための充電インレットと、
   前記充電インレットに電気的に接続された前記コネクタを機械的にロックするためのコネクタロック装置と、
   前記コネクタロック装置が前記コネクタを前記充電インレットに機械的にロックするコネクタロック状態において、前記充電インレットに伝送された電力を用いた前記蓄電装置の充電が許可される充電器と、
   ユーザに対して情報を報知するための報知装置と、
   前記コネクタロック状態の前記コネクタロック装置に対して、前記コネクタロック状態の解除を直接指示するユーザ操作とは異なる第１のユーザ操作に連動して、前記コネクタの前記機械的なロックを解除するコネクタアンロック状態への遷移を指示するとともに、当該コネクタアンロック状態への遷移後に前記充電インレットからの前記コネクタの取り外し操作が検出されない場合には、前記コネクタロック装置に対して前記コネクタロック状態の再形成を指示する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記第１のユーザ操作の時点において前記蓄電装置が前記充電器によって充電中であった場合には、前記コネクタロック状態の再形成時において、前記充電を再開するとともに当該充電を開始する情報を、前記報知装置を用いてユーザに通知する一方で、前記第１のユーザ操作の時点において前記蓄電装置が前記充電器による充電中でなかった場合には、前記コネクタロック状態の再形成時において、前記充電を停止に維持するとともに前記報知装置による前記ユーザに対する前記情報の通知を非実行とする、車両。

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