JP6337709B2 - 車両 - Google Patents

Description

本発明は、ユーザによって設定された時刻に基づいて外部電源の電力を用いて車載電池を充電可能な車両に関する。

たとえば、特開２０１３−１７５４０８号公報（特許文献１）には、車載電池を充電するための車両側の充電口に給電プラグが接続された場合に、給電プラグをロックして、給電プラグの取り外しを抑制するロック機構を搭載した車両が記載されている。また、このような車両においては、ユーザによって設定された時刻に基づいて車載電池を外部電源の電力を用いた外部充電の実行を予約する技術が公知である。

特開２０１３−１７５４０８号公報 特開２０１４−１０７９３４号公報

しかしながら、外部充電の実行を予約する操作をした後に、当該操作を受け付ける操作装置が故障した場合には、ユーザが外部充電の実行の予約を解除できない場合がある。そのため、ユーザが即時の外部充電を希望する場合に、予約を解除できないことによってユーザの意図した充電を開始できない場合がある。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ユーザによって設定された時刻に基づいた外部充電の実行の予約を必要に応じて解除可能とする車両を提供することである。

この発明のある局面に係る車両は、外部電源の電力を用いて車載電池を充電する外部充電が可能な車両である。この車両は、外部電源側のプラグが接続されるインレットと、インレットにプラグが接続されたか否かを検出する検出装置と、インレットにプラグが接続されている場合において、ユーザによって設定された時刻に基づいて外部充電の実行を予約する制御装置とを備える。制御装置は、インレットにプラグが接続されている状態であって、かつ、外部充電の実行が予約されている場合には、予め定められた期間内に、インレットからプラグを抜き差しする操作が予め定められた回数だけ繰り返されるときに、外部充電の実行の予約を解除する。

この発明によると、インレットからプラグを抜き差しする操作によって外部充電の実行の予約を解除することができるため、外部充電の実行を予約する操作を受け付ける操作装置が故障した場合にも、必要に応じて予約を解除することができる。したがって、ユーザによって設定された時刻に基づいた外部充電の実行の予約を必要に応じて解除可能とする車両を提供することができる。

車両の全体ブロック図である。 ＥＣＵで実行される制御処理を示すフローチャートである。 ＥＣＵの動作を説明するための図である。 変形例に係るＥＣＵの動作を説明するための図（その１）である。 変形例に係るＥＣＵの動作を説明するための図（その２）である。 変形例に係るＥＣＵの動作を説明するための図（その３）である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号が付されている。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返されない。

図１は、本実施の形態による車両１の全体ブロック図である。車両１は、エンジン１０と、第１モータジェネレータ（以下、第１ＭＧと記載する）２０と、第２モータジェネレータ（以下、第２ＭＧと記載する）３０と、動力分割装置４０と、減速機５０と、ＰＣＵ（Power Control Unit）６０と、バッテリ７０と、駆動輪８０と、インレット１１０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００と、充電装置３００とを備える。

車両１は、いわゆるプラグインハイブリッド自動車である。すなわち、車両１は、エンジン１０および第２ＭＧ３０の少なくとも一方の動力で走行可能であるとともに、車両外部の系統電源４００から供給される電力でバッテリ７０を充電することが可能である。なお、本発明を適用可能な車両は、図１に示される形式のハイブリッド自動車に限定されるものではない。本発明は、たとえば、図１に示される形式以外の形式（たとえば、シリーズ方式あるいはパラレル方式）のハイブリッド自動車や、エンジンを備えない電気自動車にも適用可能である。

エンジン１０、第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０は、動力分割装置４０を介在させて連結される。エンジン１０が発生する動力は、動力分割装置４０によって２経路に分割される。すなわち、２経路のうちの一方は減速機５０を経由して駆動輪８０へ伝達される経路であり、もう一方は第１ＭＧ２０へ伝達される経路である。

第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０は、交流電動機であり、たとえば、三相交流同期電動機である。第１ＭＧ２０は、動力分割装置４０によって分割されたエンジン１０の動力を用いて発電する。第２ＭＧ３０は、バッテリ７０に蓄えられた電力および第１ＭＧ２０により発電された電力の少なくとも一方を用いて駆動力を発生する。そして、第２ＭＧ３０の駆動力は、減速機５０を経由して駆動輪８０に伝達される。なお、車両の制動時等には、駆動輪８０により第２ＭＧ３０が駆動され、第２ＭＧ３０が発電機として動作する。すなわち、第２ＭＧ３０は回生ブレーキとしても機能する。第２ＭＧ３０により発電された電力（回生電力）は、バッテリ７０に蓄えられる。

動力分割装置４０は、サンギヤと、ピニオンギヤと、キャリアと、リングギヤとを含む遊星歯車機構である。ピニオンギヤは、サンギヤおよびリングギヤと係合する。キャリアは、ピニオンギヤを自転可能に支持するとともに、エンジン１０のクランクシャフトに連結される。サンギヤは、第１ＭＧ２０の回転軸に連結される。リングギヤは第２ＭＧ３０の回転軸および減速機５０に連結される。このように、エンジン１０、第１ＭＧ２０および第２ＭＧ３０が動力分割装置４０を介して連結されることで、エンジン回転速度、第１ＭＧ回転速度および第２ＭＧ回転速度は、共線図において直線で結ばれる関係（いずれか２つの回転速度が決まると残りの回転速度も決まる関係）になる。

バッテリ７０は、第１ＭＧ２０および／または第２ＭＧ３０を駆動するための電力を蓄える直流の蓄電装置であり、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等を含んで構成される二次電池である。バッテリ７０の出力電圧は、たとえば２００Ｖ程度である。なお、蓄電装置としては、再充電が可能な直流電源であればよく、たとえば、二次電池に代えてまたは加えてキャパシタ等が用いられてもよい。

ＰＣＵ６０は、システムリレー７１を介してバッテリ７０に接続される。ＰＣＵ６０は、ＥＣＵ２００からの制御信号によって制御され、バッテリ７０と第１ＭＧ２０との間またはバッテリ７０と第２ＭＧ３０との間で電力変換を行なう。

インレット１１０は、車両外部の系統電源４００からの電力（以下「外部電力」という）を受けるための電力インターフェースである。インレット１１０は、車両外部の系統電源４００に接続されたプラグ４１０と接続可能に構成される。

充電装置３００は、インレット１１０とバッテリ７０との間に設けられる。充電装置３００は、充電リレー７２およびシステムリレー７１を経由してバッテリ７０に接続される。充電装置３００は、ＥＣＵ２００からの制御信号に基づいて、インレット１１０に入力された外部電力（交流）をバッテリ７０に充電可能な電力（直流）に変換してバッテリ７０に出力する。これにより、外部電力によってバッテリ７０が充電される。以下の説明では、外部電力でバッテリ７０を充電することを「外部充電」という。

さらに、車両１は、監視センサ１１と、表示装置１２と、タイマースイッチ１３と、プラグ接続センサ１４と、プラグロック装置１５とを備える。

監視センサ１１は、バッテリ７０の状態（バッテリ電流Ｉｂ、バッテリ電圧Ｖｂ、バッテリ温度Ｔｂ）を検出し、検出結果をＥＣＵ２００に出力する。

表示装置１２は、ユーザがさまざまな情報を入力するための入力部１２Ａと、ユーザにさまざまな情報（たとえば現在時刻など）を表示するための表示部１２Ｂとを含む。なお、表示装置１２は、たとえばタッチパネル式のディスプレイであってもよい。また、表示部１２Ｂは、バッテリ７０が充電中であるか否かあるいは後述するタイマー充電を行なうための待機中であるか否かを点灯状態によって示す充電インジケータを含む。充電インジケータは、たとえば、点滅状態である場合には、タイマー充電を行なうための待機中であることを示し、常時点灯状態である場合には、バッテリ７０が充電中であることを示し、消灯状態である場合には、充電中でも待機中でもないことを示す。

タイマースイッチ１３は、ユーザがタイマー充電の設定および解除を行なう操作を行なうためのスイッチである。なお、ユーザは、同様の操作を表示装置１２の入力部１２Ａに対しても行なうことができる。ユーザがタイマースイッチ１３あるいは入力部１２Ａに対してタイマー充電を設定する操作を行なうと、その旨を示す信号がＥＣＵ２００に入力される。ユーザがタイマースイッチ１３あるいは入力部１２Ａに対してタイマー充電を解除する操作を行なうと、その旨を示す信号がＥＣＵ２００に入力される。

プラグ接続センサ１４は、インレット１１０にプラグ４１０が接続されたか否かを検出する検出装置である。プラグ接続センサ１４は、インレット１１０にプラグ４１０が接続されている場合に、その旨を示す信号をＥＣＵ２００に出力する。プラグ接続センサ１４は、インレット１１０からプラグ４１０が取り外されると当該信号の出力を停止するか、あるいは、インレット１１０からプラグ４１０が取り外されたことを示す信号をＥＣＵ２００に出力する。

プラグロック装置１５は、インレット１１０に設けられ、インレット１１０にプラグ４１０が接続された場合に、インレット１１０からプラグ４１０が取り外されることを抑制する。プラグロック装置１５は、たとえば、インレット１１０にプラグ４１０に接続されている場合に、所定形状の規制部材を初期位置からプラグ４１０を解除側に操作する場合の移動軌跡上であって、かつ、プラグ４１０に当接する規制位置に移動させてプラグ４１０の移動を規制することによってインレット１１０からプラグ４１０が取り外されることを抑制する。

本実施の形態において規制部材は、たとえば、ＥＣＵ２００によって動作が制御されるモータ等のアクチュエータによって移動されるものとする。すなわち、ＥＣＵ２００は、たとえば、プラグ接続センサ１４によってインレット１１０にプラグ４１０が接続されたことが検出された場合に、規制部材を初期位置から規制位置に移動するようにアクチュエータを制御する。以下の説明においては、アクチュエータの制御により規制部材を初期位置から規制位置に移動する動作をオートロックと記載する。

また、ＥＣＵ２００は、プラグ４１０に設けられるアンロックボタン４１２が操作されたり、あるいは、予め定められたアンロック条件が成立したりする場合に規制部材を規制位置から初期位置に移動するようにアクチュエータを制御する。以下の説明において規制部材が規制位置から初期位置に移動する動作をアンロックと記載し、アンロックボタン４１２の操作をアンロック操作と記載する。なお、アンロックボタン４１２が操作される場合には、プラグ接続センサ１４からの出力電圧が変化する回路が形成されており、ＥＣＵ２００は、プラグ接続センサ１４からの出力電圧の変化によりアンロック操作が行なわれたか否かを判定するものとする。

ＥＣＵ２００は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサ等からの情報に基づいて所定の演算処理を実行する。ＥＣＵ２００は、その演算結果に基づいて車両１の各機器を制御する。

ＥＣＵ２００は、監視センサ１１による検出結果に基づいて、バッテリ７０の蓄電量（以下「ＳＯＣ」（State Of Charge）という）を算出する。

ＥＣＵ２００は、ユーザがプラグ４１０をインレット１１０に接続する操作（以下「プラグイン操作」という）を行なった場合、システムリレー７１および充電リレー７２を閉じかつ充電装置３００を作動させることで、外部充電を自動的に行なう。外部充電によってバッテリ７０が満充電状態になる（ＳＯＣが充電目標値に達する）と、ＥＣＵ２００は、外部充電が完了したと判定し、充電装置３００を停止させかつシステムリレー７１および充電リレー７２を開いて外部充電を終了させる。

なお、外部充電は、一時的に停止される場合がある。この場合に、仮にシステムリレー７１および充電リレー７２をそのまま閉じた状態に維持しておくと、一時停止時間が長い場合にはバッテリ７０を放電させてしまうなどの不都合が生じてしまう。そのため、本実施の形態によるＥＣＵ２００は、外部充電の一時停止時にもシステムリレー７１および充電リレー７２を一時的に開き、外部充電の再開時にシステムリレー７１および充電リレー７２を再び閉じる。

ＥＣＵ２００は、即時充電モードおよびタイマー充電モードのどちらかのモードで外部充電を行なう。即時充電モードは、プラグイン操作後すぐに外部充電を開始する充電モードである。タイマー充電モードは、ユーザによって入力された時刻に基づいて外部充電の実行を予約し、予約にしたがって外部充電を行なう充電モードである。

ＥＣＵ２００は、ユーザによってタイマー充電が解除されている場合、即時充電モードで外部充電を行なう。即時充電モードでは、ＥＣＵ２００は、プラグイン操作が行なわれた時にすぐに外部充電を開始し、バッテリ７０が満充電状態になるまで外部充電を継続する。そして、バッテリ７０が満充電状態になった時点で、ＥＣＵ２００は外部充電を終了させる。

このように、即時充電モードではプラグイン操作時にすぐに外部充電が行なわれる。そのため、次回の走行に備えて外部充電を短時間で完了させることができる。その一方で、次回の走行開始までの時間が長くなる、すなわち高ＳＯＣ状態（ＳＯＣが高い状態）での放置が長くなる。そのため、バッテリ７０の劣化を促進してしまうおそれがある。このような問題を解消するためのモードとしてタイマー充電モードがある。

ＥＣＵ２００は、ユーザによってタイマー充電が設定されている場合、タイマー充電モードで外部充電を行なう。タイマー充電モードでは、ＥＣＵ２００は、プラグイン操作が行なわれた場合に、すぐに外部充電を開始するのではなく、ユーザによって予め設定された完了予定時刻までに外部充電が完了するように充電スケジュールを設定し、設定された充電スケジュールに沿って外部充電を行なう。

ユーザは、表示装置１２の入力部１２Ａを操作することにより、ＥＣＵ２００が充電スケジュールを設定する際に考慮すべき情報（以下「タイマー情報」という）を予め設定しておくことができる。タイマー情報には、上述の完了予定時刻に加えて、外部充電を行ないたい時間帯、外部充電を禁止したい時間帯などが含まれる。なお、ユーザが上記以外の情報（たとえば外部充電を開始させたい時刻、外部充電を行ないたい曜日など）をタイマー情報として設定できるようにしてもよい。

以上のような構成を有する車両１において、ユーザによるタイマースイッチ１３あるいは入力部１２Ａに対する操作によってタイマー充電が設定されている場合に、タイマースイッチ１３や入力部１２Ａの故障などが発生すると、タイマー充電を解除できない場合がある。そのため、ユーザが即時充電モードの選択を希望する場合に、タイマー充電が解除できないことによってユーザの意図した充電を開始できない場合がある。

そこで、本実施の形態においては、ＥＣＵ２００が、インレット１１０にプラグ４１０が接続されている状態であって、かつ、外部充電の実行が予約されている場合には、予め定められた期間内に、インレット１１０からプラグ４１０を抜き差しする操作が予め定められた回数だけ繰り返されるときに、外部充電の実行の予約を解除する点を特徴とする。

このようにすると、タイマースイッチ１３や入力部１２Ａの故障などが発生しても、インレット１１０からプラグ４１０を抜き差しする操作によってタイマー充電を解除することができる。

図２を参照して、本実施の形態に係る車両１に搭載されたＥＣＵ２００で実行される制御処理の一例について説明する。

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ＥＣＵ２００は、プラグ４１０がインレット１１０に接続されているか否かを判定する。ＥＣＵ２００は、プラグ接続センサ１４の検出結果に基づいてプラグ４１０がインレット１１０に接続されているか否かを判定する。プラグ４１０がインレット１１０に接続されていると判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０１に移される。もしそうでない場合（Ｓ１００にてＮＯ）、この処理は終了する。Ｓ１０１にて、ＥＣＵ２００は、プラグ４１０のオートロックを行なう。ＥＣＵ２００は、その後処理をＳ１０２に移す。

Ｓ１０２にて、ＥＣＵ２００は、タイマー充電が設定されているか否かを判定する。ＥＣＵ２００は、たとえば、ユーザがタイマースイッチ１３や入力部１２Ａを操作することによってタイマー充電が設定されるときにオン状態にされるフラグの状態に基づいてタイマー充電が設定されているか否かを判定する。タイマー充電が設定されていると判定される場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０４に移される。もしそうでない場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１２４に移される。

Ｓ１０４にて、ＥＣＵ２００は、タイマー充電解除の受付期間内であるか否かを判定する。タイマー充電解除の受付期間は、プラグ４１０がインレット１１０に接続されてから第１時間が経過した時点を始期とし、第１時間が経過した時点から第２時間が経過した時点を終期とする期間である。タイマー充電解除の受付期間は、たとえば、１０秒程度の予め定められた期間である。タイマー充電解除の受付期間内であると判定される場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。もしそうでない場合（Ｓ１０４にてＮＯ）、この処理は終了する。

Ｓ１０６にて、ＥＣＵ２００は、アンロック操作が行なわれるか否かを判定する。ＥＣＵ２００は、上述したとおりプラグ接続センサ１４の検出結果に基づいてアンロック操作が行なわれるか否かを判定する。アンロック操作が行なわれると判定される場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０９に移される。もしそうでない場合（Ｓ１０６にてＮＯ）、処理はＳ１０８に移される。

Ｓ１０８にて、ＥＣＵ２００は、受付期間が終了したか否かを判定する。ＥＣＵ２００は、上述したように第１時間が経過した時点から第２時間が経過した場合に、受付期間が終了したと判定する。受付期間が終了したと判定される場合（Ｓ１０８にてＹＥＳ）、この処理は終了する。もしそうでない場合（Ｓ１０８にてＮＯ）、処理はＳ１０６に戻される。

Ｓ１０９にて、ＥＣＵ２００は、アクチュエータを制御してプラグロック装置１５の規制部材を初期位置に移動させて、プラグ４１０をアンロックする。ＥＣＵ２００は、その後処理をＳ１１０に移す。

Ｓ１１０にて、ＥＣＵ２００は、受付期間を予め定められた期間だけ延長する。ＥＣＵ２００は、たとえば、受付期間が終了するまでの時間が５秒未満である場合には、５秒だけ受付期間を延長する。

Ｓ１１２にて、ＥＣＵ２００は、受付期間が終了したか否かを判定する。ＥＣＵ２００は、プラグ４１０が操作されない状態が予め定められた期間（たとえば、５秒）継続する場合に、受付期間が終了したと判定する。受付期間が終了したと判定される場合（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、処理はＳ１１４に移される。もしそうでない場合（Ｓ１１２にてＮＯ）、処理はＳ１１６に移される。

Ｓ１１４にて、ＥＣＵ２００は、解除フラグがオン状態であるか否かを判定する。解除フラグについては後述する。解除フラグがオン状態であると判定される場合（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、処理はＳ１２２に移される。もしそうでない場合（Ｓ１１４にてＮＯ）、処理はＳ１２６に移される。

Ｓ１１６にて、ＥＣＵ２００は、プラグ４１０の抜き差し操作が行なわれたか否かを判定する。ＥＣＵ２００は、プラグ接続センサ１４の検出結果に基づいてプラグ４１０の抜き差し操作が行なわれたか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ２００は、プラグ４１０の接続が解除された後に予め定められた時間（たとえば、５秒）が経過するまでにプラグイン操作が行なわれる場合に、プラグ４１０の抜き差し操作が行なわれたと判定する。プラグ４１０の抜き差し操作が行なわれたと判定される場合（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、処理はＳ１１８に移される。もしそうでない場合（Ｓ１１６にてＮＯ）、処理はＳ１１２に戻される。

Ｓ１１８にて、ＥＣＵ２００は、プラグ４１０の抜き差し操作が予め定められた回数以上行なわれたか否かを判定する。本実施の形態において、予め定められた回数は、たとえば、３回であるものとして説明するが特に３回に限定されるものではないが、好ましくは、複数回であることが望ましい。プラグ４１０の抜き差し操作が予め定められた回数以上行なわれたと判定される場合（Ｓ１１８にてＹＥＳ）、処理はＳ１２０に移される。もしそうでない場合（Ｓ１１８にてＮＯ）、処理はＳ１１２に戻される。

Ｓ１２０にて、ＥＣＵ２００は、解除フラグをオン状態にする。ＥＣＵ２００は、その後処理をＳ１１２に戻す。

Ｓ１２２にて、ＥＣＵ２００は、タイマー充電モードを解除する。Ｓ１２４にて、ＥＣＵ２００は、即時充電モードを選択する。Ｓ１２６にて、ＥＣＵ２００は、オートロックを行なう。

以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る車両１に搭載されたＥＣＵ２００の動作について図３を用いて説明する。

たとえば、プラグ４１０がインレット１１０に未接続の状態である場合（Ｓ１００にてＮＯ）を想定する。このとき、表示部１２Ｂの充電インジケータは、消灯状態となる。

時間Ｔ（０）にて、プラグ４１０がインレット１１０に接続されると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、オートロックが行なわれて（Ｓ１０１）、プラグ４１０がインレット１１０に対してロック状態となる。

時間Ｔ（０）から第１時間が経過した時間Ｔ（１）において、タイマー充電が設定されている場合（Ｓ１０２）、充電インジケータが点滅状態になるととともに、タイマー充電解除の受付期間が開始される。そして、受付期間内である時間Ｔ（２）にて（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、アンロック操作が行なわれると（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、プラグ４１０がアンロック状態になるとともに（Ｓ１０９）、受付期間が延長される（Ｓ１１０）。

延長された受付期間が終了する前の（Ｓ１１２にてＮＯ）、時間Ｔ（３）と時間Ｔ（４）とにおいて１回目のプラグ４１０の抜き差し操作が行なわれ（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、時間Ｔ（５）と時間Ｔ（６）とにおいて２回目のプラグ４１０の抜き差し操作が行なわれ（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、時間Ｔ（７）と時間Ｔ（８）とにおいて３回目のプラグ４１０の抜き差し操作が行なわれると（Ｓ１１６にてＹＥＳ、Ｓ１１８にてＹＥＳ）、解除フラグがオン状態となる（Ｓ１２０）。

時間Ｔ（９）にて、受付期間が終了する場合（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、解除フラグがオン状態であるため（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、タイマー充電モードが解除され（Ｓ１２２）、即時充電モードが選択された後に（Ｓ１２４）、オートロックが行なわれる（Ｓ１２６）。そのため、すぐに外部充電が行なわれることとなる。その結果、充電インジケータは、点灯状態になる。

なお、プラグ４１０の抜き差し操作が３回以上行なわれない場合には、解除フラグがオン状態にならないため（Ｓ１１４にてＮＯ）、タイマー充電モードが維持されたまま、オートロックが行なわれる（Ｓ１２６）。そのため、外部充電は行なわれず待機状態となる。

以上のようにして、本実施の形態に係る車両１によると、インレット１１０からプラグ４１０を抜き差しする操作によってタイマー充電を解除することができるため、タイマー充電を設定するために操作するタイマースイッチ１３や入力部１２Ａが故障した場合にも、必要に応じてタイマー充電を解除することができる。したがって、ユーザによって設定された時刻に基づいた外部充電の実行の予約を必要に応じて解除可能とする車両を提供することができる。

さらに、プラグ４１０の抜き差し操作を複数回行なうことによってタイマー充電を解除することができるため、ユーザが意図せずにタイマー充電解除の受付期間内にプラグ４１０の抜き差し操作を１回行なった場合に、タイマー充電が解除されることを抑制することができる。

以下、変形例について説明する。
本実施の形態においては、タイマー充電解除のプラグ４１０の抜き差し操作が予め定められた回数以上行なわれることによってタイマー充電を解除することができるとして説明したが、たとえば、抜き差し操作に代えてまたは加えてアンロックボタンの操作が予め定められた回数以上行なわれることによってタイマー充電を解除してもよい。

さらに、本実施の形態においては、プラグロック装置１５を用いたプラグ４１０のオートロックが可能な車両に本発明を適用する場合を一例として、タイマー充電解除の受付期間内にプラグ４１０の抜き差し操作が予め定められた回数以上行なわれた場合に、タイマー充電を解除するものとして説明したが、本発明は、特に、オートロックが可能な車両に限定して適用されるものではない。たとえば、本発明をオートロックが可能でない車両に適用することも可能である。

以下に、本発明をオートロックが可能でない車両に適用する場合の一例について説明する。この場合、受付期間の延長は、受付期間内にプラグ４１０の接続が解除されることによって行なわれるものとする。

すなわち、ＥＣＵ２００は、プラグ４１０が接続された後にタイマー充電解除の受付期間内にプラグ４１０の接続が解除された場合に当該受付期間を延長し、延長された受付期間内にプラグ４１０の抜き差し操作が予め定められた回数以上行なわれた場合に、タイマー充電を解除する。

この場合におけるＥＣＵ２００の具体的な動作について図４を用いて説明する。
たとえば、プラグ４１０がインレット１１０に未接続の状態である場合を想定する。このとき、表示部１２Ｂの充電インジケータは、消灯状態となる。

時間Ｔ（１０）にて、プラグ４１０がインレットに接続される場合には、タイマー充電が設定されていると、時間Ｔ（１０）から第１時間が経過した時間Ｔ（１１）において、充電インジケータが点滅状態になるとともに、タイマー充電解除の受付期間が開始される。そして、受付期間内である時間Ｔ（１２）にて、プラグ４１０の接続が解除されると、受付期間が予め定められた期間（たとえば、５秒）だけ延長される。

そして、時間Ｔ（１２）と時間Ｔ（１３）とにおいて１回目のプラグ４１０の抜き差し操作が行なわれ、時間Ｔ（１４）と時間Ｔ（１５）とにおいて２回目のプラグ４１０の抜き差し操作が行なわれ、時間Ｔ（１６）と時間Ｔ（１７）とにおいて３回目のプラグ４１０の抜き差し操作が行なわれる場合には、解除フラグがオン状態となり、受付期間が終了する時間Ｔ（１８）において、タイマー充電モードが解除され、即時充電モードが選択されることとなる。そのため、表示部１２Ｂの充電インジケータは、点灯状態になる。

このようにすると、オートロックが可能でない車両においても、プラグ４１０の操作によってタイマー充電の解除が可能となる。なお、受付期間が終了する場合にタイマー充電モードが解除されたものとして説明したが、たとえば、プラグロック装置１５を手動で作動可能な場合であって、かつ、プラグロック装置１５が手動でロック状態になったことが検出可能である場合には、受付期間が終了する前であっても、ロック状態の検出によってタイマー充電モードが解除されるようにしてもよい。

さらに、本実施の形態においては、プラグ４１０の操作によってタイマー充電が解除されるものとして説明したが、たとえば、タイマー充電の解除後に（すなわち、即時充電モードの選択時に）、プラグ４１０の操作によって即時充電モードが解除されるようにしてもよい。

すなわち、ＥＣＵ２００は、即時充電モードの選択中にアンロック操作が行なわれた場合に即時充電モード解除の受付期間（５秒または１０秒）を開始し、受付期間内にプラグ４１０の接続が解除される場合に受付期間を延長するとともに、延長された受付期間内にプラグ４１０の抜き差し操作が予め定められた回数（３回）以上行なわれると、即時充電モードが解除され、タイマー充電モードが選択されるようにしてもよい。

この場合におけるＥＣＵ２００の具体的な動作について図５を用いて説明する。
たとえば、即時充電モードの選択中であって、かつ、プラグ４１０がインレット１１０に接続された状態である場合を想定する。このとき、充電インジケータは点灯状態となる。

時間Ｔ（２０）にて、プラグ４１０においてアンロック操作が行なわれる場合に、受付期間が開始される。このとき、充電インジケータは点灯状態が維持されるが、アンロック操作が行なわれたことによって外部充電は停止されるものとする。そして、受付期間内である時間Ｔ（２１）にて、プラグ４１０の接続が解除されると、受付期間が予め定められた期間（たとえば、５秒）だけ延長される。

そして、時間Ｔ（２１）と時間Ｔ（２２）とにおいて１回目のプラグ４１０の抜き差し操作が行なわれ、時間Ｔ（２３）と時間Ｔ（２４）とにおいて２回目のプラグ４１０の抜き差し操作が行なわれ、時間Ｔ（２５）と時間Ｔ（２６）とにおいて３回目のプラグ４１０の抜き差し操作が行なわれる場合には、受付期間が終了する時間Ｔ（２７）において、即時充電モードが解除され、タイマー充電モードが選択されることとなる。そのため、充電インジケータは、点滅状態になる。

このようにすると、インレット１１０からプラグ４１０を抜き差しする操作によって即時充電モードを解除することができるため、タイマー充電を設定するために操作するタイマースイッチ１３や入力部１２Ａが故障した場合にも、必要に応じて即時充電モードを解除して、タイマー充電モードを選択することができる。なお、充電インジケータは、プラグ４１０がインレット１１０から取り外されたときに消灯状態にしてもよい。

さらに、上述のプラグ４１０の操作によって即時充電モードを解除する動作としては、オートロックが可能な車両を一例として説明したが、オートロックが可能でない車両であっても実現可能である。

すなわち、ＥＣＵ２００は、即時充電モードの選択中にプラグ４１０の接続が解除された場合に即時充電モード解除の受付期間（５秒または１０秒）を開始し、受付期間内にプラグ４１０の抜き差し操作が予め定められた回数（３回）以上行なわれると、即時充電モードが解除され、タイマー充電モードが選択されるようにしてもよい。

この場合におけるＥＣＵ２００の具体的な動作について図６を用いて説明する。
たとえば、即時充電モードの選択中であって、かつ、プラグ４１０がインレット１１０に接続された状態である場合を想定する。このとき、充電インジケータは点灯状態となる。

時間Ｔ（３０）にて、プラグ４１０の接続が解除される場合に、受付期間が開始される。そして、時間Ｔ（３０）と時間Ｔ（３１）とにおいて１回目のプラグ４１０の抜き差し操作が行なわれ、時間Ｔ（３２）と時間Ｔ（３３）とにおいて２回目のプラグ４１０の抜き差し操作が行なわれ、時間Ｔ（３４）と時間Ｔ（３５）とにおいて３回目のプラグ４１０の抜き差し操作が行なわれる場合には、受付期間が終了する時間Ｔ（３６）において、即時充電モードが解除され、タイマー充電モードが選択されることとなる。そのため、充電インジケータは、点滅状態なる。

このようにすると、オートロックが可能でない車両においても、インレット１１０からプラグ４１０を抜き差しする操作によって即時充電モードを解除することができる。そのため、タイマー充電を設定するために操作するタイマースイッチ１３や入力部１２Ａが故障した場合にも、必要に応じて即時充電モードを解除して、タイマー充電モードを選択することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 車両、１０ エンジン、１１ 監視センサ、１２ 表示装置、１２Ａ 入力部、１２Ｂ 表示部、１３ タイマースイッチ、１４ プラグ接続センサ、１５ プラグロック装置、２０，３０ ＭＧ、４０ 動力分割装置、５０ 減速機、６０ ＰＣＵ、７０ バッテリ、７１ システムリレー、７２ 充電リレー、８０ 駆動輪、１１０ インレット、２００ ＥＣＵ、３００ 充電装置、４００ 系統電源、４１０ プラグ、４１２ アンロックボタン。

Claims (2)

1. 外部電源の電力を用いて車載電池を充電する外部充電が可能な車両であって、
   前記外部電源側のプラグが接続されるインレットと、
   前記インレットに前記プラグが接続されたか否かを検出する検出装置と、
   前記インレットに前記プラグが接続されている場合において、ユーザによって設定された時刻に基づいて前記外部充電の実行を予約する制御装置とを備え、
   前記制御装置は、前記インレットに前記プラグが接続されている状態であって、かつ、前記外部充電の実行が予約されている場合には、予約解除の受付期間内に、前記インレットから前記プラグを抜き差しする操作が予め定められた回数だけ繰り返されるときに、前記外部充電の実行の予約を解除する、車両。
2. 前記車両は、前記インレットに前記プラグが接続された場合に、前記インレットから前記プラグが取り外されることを抑制し、所定の操作によって抑制の解除が可能なプラグロック装置をさらに備え、
   前記制御装置は、前記インレットに前記プラグが接続されている状態であって、かつ、前記外部充電の実行が予約されている場合には、前記受付期間内に前記所定の操作が行なわれると、前記受付期間を延長する、請求項１に記載の車両。

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