JP6772872B2

JP6772872B2 - 車両

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Publication number: JP6772872B2
Application number: JP2017019673A
Authority: JP
Inventors: 安藤　徹; 徹安藤
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2017-02-06
Filing date: 2017-02-06
Publication date: 2020-10-21
Anticipated expiration: 2037-02-06
Also published as: US10637258B2; CN108394292B; CN108394292A; JP2018129884A; US20180226813A1

Description

本開示は、車両に関し、特に、車両外部の送電装置から非接触で受電するように構成された受電装置を備える車両に関する。

送電装置から受電装置に非接触で送電する非接触電力伝送システムが知られている（特許文献１〜６参照）。送電装置は送電コイルを含み、受電装置は受電コイルを含む。

たとえば、特開２０１３−１７９７２３号公報（特許文献１）は、車両外部の送電装置から非接触で受電された電力を用いた車載の蓄電装置の充電（以下、「非接触充電」とも称する。）が可能な車両を開示する。この車両は、さらに、車両外部の充電スタンドから充電ケーブルを介して供給された電力を用いた車載の蓄電装置の充電（以下、「接触充電」とも称する。）が可能である。この車両においては、非接触充電が行なわれている場合に充電ケーブルが接続されると、非接触充電が停止され接触充電が開始される（特許文献１参照）。

特開２０１３−１７９７２３号公報特開２０１３−１５４８１５号公報特開２０１３−１４６１５４号公報特開２０１３−１４６１４８号公報特開２０１３−１１０８２２号公報特開２０１３−１２６３２７号公報

非接触充電においては、接触充電と異なり充電ケーブルが用いられないため、充電中であるか否かをユーザが車両の外部から認識することが難しい。したがって、非接触充電中であるにも拘らず、充電ケーブルが車両に接続される可能性がある。このような場合に、上記特許文献１に開示される車両においては、非接触充電が停止され接触充電が開始される。その結果、たとえば接触充電において供給される電力の大きさよりも非接触充電における送電電力の大きさの方が大きい場合には、車載の蓄電装置の充電に要する時間が長くなってしまう。

本開示は、このような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、非接触充電中に誤って充電ケーブルが車両に接続されることによって非接触充電から接触充電に強制的に切り替わることを抑制可能な車両を提供することである。

本開示の車両は、受電装置と、充電インレットと、制限機構と、制御装置とを備える。受電装置は、車両外部の送電装置から非接触で受電するように構成されている。充電インレットは、車両に電力を供給する充電ケーブルの充電コネクタが接続されるように構成されている。制限機構は、充電インレットへの充電コネクタの接続を制限するように構成されている。制御装置は、受電装置による受電中に充電インレットに充電コネクタが接続された場合に受電装置による受電を停止するための処理を実行するように構成されている。そして、制御装置は、受電装置による受電中は、充電インレットへの充電コネクタの接続が制限されるように制限機構を制御する。

この車両によれば、受電装置による受電中に充電インレットへの充電コネクタの接続が制限機構によって制限されるため、非接触充電中に誤って充電インレットに充電コネクタが接続されることを抑制することができる。その結果、この車両によれば、非接触充電から接触充電に強制的に切り替わることを抑制することができる。

ある実施の形態において、制御装置は、所定条件が満たされた場合に、受電装置による受電中であっても充電インレットへの充電コネクタの接続の制限が解除されるように制限機構を制御する。

この車両によれば、所定条件が満たされた場合には、受電装置による受電中であっても制限機構による充電インレットへの充電コネクタの接続の制限が解除されるため、ユーザは非接触充電中であっても必要に応じて充電インレットへ充電コネクタを接続することができる。

ある実施の形態において、所定条件は、受電装置による受電中である場合には、車室内に設けられた第１の操作部が操作されることによって満たされる一方、受電装置による受電中でない場合には、上記第１の操作部が操作されることによって、又は、車室外において第２の操作部が操作されることによって満たされる。

この車両によれば、非接触充電中は車室外におけるユーザ操作によって制限機構による制限が解除されることがないため、非接触充電中に誤って充電インレットに充電コネクタが接続される可能性を低減することができる。

本開示によれば、非接触充電中に誤って充電ケーブルが車両に接続されることによって非接触充電から接触充電に強制的に切り替わることを抑制可能な車両を提供することができる。

車両充電システムの構成を示す図である。非接触充電中に充電インレットに充電コネクタが接続された場合の処理手順を示すフローチャートである。非接触充電の状態及びユーザの指示によって充電リッドのロック状態がどのように遷移するかを示す状態遷移図である。状態ＳＴ１における、充電リッドのロック状態の変更処理手順を示すフローチャートである。状態ＳＴ２における、充電リッドのロック状態の変更処理手順を示すフローチャートである。状態ＳＴ３における、充電リッドのロック状態の変更処理手順を示すフローチャートである。状態ＳＴ４における、充電リッドのロック状態の変更処理手順を示すフローチャートである。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

［車両充電システムの構成］
図１は、本実施の形態に従う車両１００が適用される車両充電システム１の構成を示す図である。図１を参照して、車両充電システム１は、車両１００と、充電スタンド２００と、送電装置４００と、スマートキー５００とを備える。

車両１００においては、充電スタンド２００から供給される電力による接触充電と、送電装置４００から供給される電力による非接触充電とが行なわれる。

充電スタンド２００は、系統電源（不図示）から供給される電力を車両１００に供給するように構成されている。充電スタンド２００には、充電ケーブル３００が接続される。充電ケーブル３００の先端には充電コネクタ３１０が設けられている。ユーザは、充電コネクタ３１０を車両１００の充電インレット１１０（後述）に接続することによって接触充電を行なうことができる。

送電装置４００は、系統電源から供給される電力を車両１００に非接触で送電するように構成されている。送電装置４００は、送電コイル（不図示）を含む。送電コイルは、系統電源から交流電力の供給を受けることにより磁界を形成し、形成された磁界を通じて受電装置１５０（後述）の受電コイル（不図示）に非接触で送電する。なお、送電コイルにおける導線の巻き数は、Ｑ値（たとえば、Ｑ≧１００）及び結合係数κが大きくなるように適宜設計される。

車両１００は、充電インレット１１０と、充電リッド１１５と、リッドロック機構１１７と、蓄電装置１２０と、充電器１３０と、ＰＣＵ（Power Control Unit）１４０と、受電装置１５０と、通信装置１６０と、ロック操作部１７０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１９０とを備える。

充電インレット１１０には、充電ケーブル３００の充電コネクタ３１０が接続される。また、充電インレット１１０には、充電インレット１１０に対して開閉可能な充電リッド１１５が設けられている。さらに、充電インレット１１０には、リッドロック機構１１７が設けられている。

リッドロック機構１１７は、充電リッド１１５が閉状態となっている場合に充電リッド１１５を閉状態に固定するように構成されている。充電リッド１１５が閉状態である場合に充電リッド１１５のロックを指示する信号（以下、「リッドロック信号」とも称する。）をリッドロック機構１１７がＥＣＵ１９０から受信すると、リッドロック機構１１７は、充電リッド１１５を閉状態に固定する。一方、充電リッド１１５のロック解除を指示する信号（以下、「リッドロック解除信号」とも称する。）をリッドロック機構１１７がＥＣＵ１９０から受信すると、リッドロック機構１１７は、充電リッド１１５の閉状態の固定を解除する。リッドロック機構１１７によって充電リッド１１５が閉状態に固定されると、ユーザは充電リッド１１５を開くことができず充電インレット１１０が車両１００の外部に露出されなくなるため、充電インレット１１０への充電コネクタ３１０の接続が制限される。

蓄電装置１２０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１２０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池等の二次電池や、電気二重層キャパシタ等の蓄電素子を含んで構成される。

充電器１３０は、充電インレット１１０を介して充電スタンド２００から供給される交流電流を直流電流に変換する。そして、充電器１３０は、電圧を所望の電圧まで昇圧又は降圧し、電圧変換後の電力を蓄電装置１２０に供給する。充電器１３０は、たとえば、交流電流を直流電流に変換する整流回路と、電圧を昇圧又は降圧するコンバータとを含んで構成される。なお、充電器１３０は、このような構成に限定されず、たとえば、車両外部の電源から供給される直流電力を蓄電装置１２０に供給するような構成としてもよい。

ＰＣＵ１４０は、インバータや、インバータに接続されたモータ等を含み、蓄電装置１２０から供給される電力により車両１００の走行駆動力を生成する。

受電装置１５０は、受電コイル（不図示）を含む。受電装置１５０は、受電コイルによって非接触で受電された交流電流を直流電流に変換し、電圧を所望の電圧に変換する。そして、受電装置１５０は、電圧変換後の電力を蓄電装置１２０に供給する。なお、受電コイルにおける導線の巻き数は、Ｑ値（たとえば、Ｑ≧１００）及び結合係数κが大きくなるように適宜設計される。

通信装置１６０は、スマートキー５００及び送電装置４００と通信するように構成されている。通信装置１６０は、送電装置４００との間で、非接触電力伝送に必要な情報をやり取りするように構成されている。また、通信装置１６０は、スマートキー５００から、たとえば、リッドロック機構１１７のロック状態の変更指示を受信するように構成されている。

ロック操作部１７０は、充電リッド１１５のロック状態の変更に関するユーザからの指示を受けるように構成されている。ロック操作部１７０は、たとえば、車両１００の車室内に設けられた、充電リッド１１５のロック状態を変更するためのレバーである。充電リッド１１５をロックする操作をロック操作部１７０がユーザから受けると、ＥＣＵ１９０は、充電リッド１１５をロックするようにリッドロック機構１１７を制御する。一方、充電リッド１１５のロックを解除する操作をロック操作部１７０がユーザから受けると、ＥＣＵ１９０は、充電リッド１１５のロックを解除するようにリッドロック機構１１７を制御する。

ＥＣＵ１９０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサ（不図示）からの情報に基づいて車両１００の各機器を制御する。ＥＣＵ１９０は、たとえば、受電装置１５０が送電装置４００から受電中であるか否か、及び、ユーザからの指示内容に応じて、充電リッド１１５のロック状態を制御する。非接触充電の状態及びユーザ指示の内容によって充電リッド１１５のロック状態がどのように変化するかについては後程詳しく説明する。

スマートキー５００は、通信部５１１と、ロック操作部５１２と、制御部５１０とを備える。スマートキー５００が車両１００との通信可能範囲に入ると、通信部５１１と、車両１００の通信装置１６０との間で通信が可能となる。そして、ＥＣＵ１９０によって、スマートキー５００が車両１００のユーザの正式なスマートキーであると認証されると、通信部５１１と通信装置１６０との間の通信が確立される。その後、ユーザは、たとえば、後述の条件（ロック操作部５１２を介して充電リッド１１５のロック状態を変更可能な条件）が成立している状態で、ロック操作部５１２を操作することによって充電リッド１１５のロック状態を変更することができる。

たとえば、後述の条件が成立している状態で、充電リッド１１５をロックするための操作がロック操作部５１２を介してユーザによって行なわれると、制御部５１０は、充電リッド１１５のロックを指示する信号を送信するように通信部５１１を制御する。通信装置１６０を介して当該信号が受信されると、ＥＣＵ１９０は、リッドロック信号をリッドロック機構１１７に送信する。これにより、充電リッド１１５は閉状態に固定される。また、後述の条件が成立している状態で、充電リッド１１５のロックを解除するための操作がロック操作部５１２を介してユーザによって行なわれると、制御部５１０は、充電リッド１１５のロック解除を指示する信号を送信するように通信部５１１を制御する。通信装置１６０を介して当該信号が受信されると、ＥＣＵ１９０は、リッドロック解除信号をリッドロック機構１１７に送信する。これにより、充電リッド１１５のロックは解除され、充電リッド１１５は開閉可能となる。

［接触充電及び非接触充電の競合関係］
上述のように、車両１００は、接触充電及び非接触充電の両方に対応している。したがって、たとえば、非接触充電中に充電インレット１１０に充電コネクタ３１０が接続されるような場合も考えられる。車両１００においては、このような場合に、非接触充電が停止され接触充電が開始される。ユーザが自ら充電コネクタ３１０を充電インレット１１０に接続しており、ユーザは、非接触充電よりも接触充電を希望している可能性が高いためである。

図２は、非接触充電中に充電インレット１１０に充電コネクタ３１０が接続された場合の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、非接触充電の開始に伴ない開始され、処理がエンドに移行するのに伴い、又は、充電インレット１１０に充電コネクタ３１０が接続されることなく非接触充電が終了するのに伴い終了する。

図２を参照して、ＥＣＵ１９０は、充電インレット１１０に充電コネクタ３１０が接続されたか否かを判定する（ステップＳ１０）。ＥＣＵ１９０は、たとえば、充電インレット１１０への充電コネクタ３１０の接続によって生じる電気的な変化を検知することによって充電インレット１１０への充電コネクタ３１０の接続の有無を検知するように構成されている。充電インレット１１０に充電コネクタ３１０が接続されていないと判定されると（ステップＳ１０においてＮＯ）、ＥＣＵ１９０は、充電インレット１１０への充電コネクタ３１０の接続の監視を継続する。

一方、充電インレット１１０に充電コネクタ３１０が接続されたと判定されると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１９０は、非接触充電を停止するための処理を実行する（ステップＳ２０）。たとえば、ＥＣＵ１９０は、送電の停止を指示する信号を送電装置４００に送信するように通信装置１６０を制御する。これにより、受電装置１５０による受電が停止する。

その後、ＥＣＵ１９０は、接触充電を行なうように充電器１３０を制御する（ステップＳ３０）。その後、処理はエンドに移行する。すなわち、本実施の形態に従う車両１００においては、非接触充電中に充電インレット１１０に充電コネクタ３１０が接続されると、非接触充電が停止され接触充電が開始される。

［充電ケーブルの誤接続の防止］
非接触充電においては、接触充電と異なり充電ケーブル３００が用いられないため、充電中であるか否かをユーザが車両１００の外部から認識することが難しい。したがって、非接触充電中であるにも拘わらず、充電ケーブル３００の充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続される可能性がある。上述のように、このような場合には非接触充電が停止され接触充電が開始される。しかしながら、たとえば接触充電において供給される電力の大きさよりも非接触充電における送電電力の大きさの方が大きい場合には、蓄電装置１２０の充電に要する時間が長くなってしまう。

そこで、本実施の形態に従う車両１００において、ＥＣＵ１９０は、受電装置１５０による受電中は、充電インレット１１０への充電コネクタ３１０の接続が制限されるようにリッドロック機構１１７を制御する。すなわち、ＥＣＵ１９０は、非接触充電が開始されると、充電リッド１１５がロックされるようにリッドロック機構１１７を制御する。この車両１００によれば、非接触充電中に（ユーザによって意図的に充電リッド１１５のロックが解除されない限り）充電インレット１１０への充電コネクタ３１０の接続が制限されるため、非接触充電中に誤って充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続されることを抑制することができる。その結果、この車両１００によれば、ユーザが意図せず非接触充電から接触充電に強制的に切り替わることを抑制することができる。

図３は、非接触充電の状態及びユーザの指示によって充電リッド１１５のロック状態がどのように遷移するかを示す状態遷移図である。図３を参照して、車両１００は、非接触充電、及び、充電リッドのロック状態に関して次の４つの状態（状態ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４）を遷移する。

「状態ＳＴ１」においては、非接触充電が「非実行中」であり、かつ、充電リッド１１５が「ロック解除中」である。「状態ＳＴ２」においては、非接触充電が「実行中」であり、かつ、充電リッド１１５が「ロック中」である。「状態ＳＴ３」においては、非接触充電が「実行中」であり、かつ、充電リッド１１５が「ロック解除中」である。「状態ＳＴ４」においては、非接触充電が「非実行中」であり、かつ、充電リッド１１５が「ロック中」である。

状態ＳＴ１において、非接触充電が開始されると、状態はＳＴ２に遷移する。すなわち、非接触充電が「実行中」に切り替わるとともに、充電リッド１１５が「ロック中」に切り替わる。このように、本実施の形態に従う車両１００においては、受電装置１５０による受電（非接触充電）が開始されると、充電リッド１１５がロックされる（閉状態に固定される。）。したがって、車両１００によれば、非接触充電中に充電コネクタ３１０が誤って充電インレット１１０に接続されることを抑制することができる。

また、状態ＳＴ１において、ロック操作部１７０又はロック操作部５１２を介して充電リッド１１５をロックするための操作が行なわれると、状態はＳＴ４に遷移する。すなわち、非接触充電は「非実行中」のままで、充電リッド１１５が「ロック中」に切り替わる。

状態ＳＴ２において、たとえば蓄電装置１２０の充電が完了する等して非接触充電が終了すると、状態はＳＴ４に遷移する。すなわち、充電リッド１１５は「ロック中」のままで、非接触充電が「非実行中」に切り替わる。また、状態ＳＴ２において、車室内のロック操作部１７０を介して充電リッド１１５のロックを解除するための操作が行なわれると、状態はＳＴ３に遷移する。すなわち、非接触充電は「実行中」のままで、充電リッド１１５が「ロック解除中」に切り替わる。このように、本実施の形態に従う車両１００においては、受電装置１５０による受電中であっても条件が満たされれば充電リッド１１５のロックが解除される。したがって、車両１００によれば、ユーザは、非接触充電中であっても必要に応じて充電インレット１１０へ充電コネクタ３１０を接続することができる。

なお、状態ＳＴ２において、スマートキー５００のロック操作部５１２を介して充電リッド１１５のロックを解除するための操作が行なわれたとしても、状態はＳＴ３に遷移しない。ユーザが車両１００の外部から非接触充電中であることを認識することが難しい場合があり、このような場合に車両１００の外部から充電リッド１１５のロック解除を許可すると、ユーザが非接触充電中であることに気付かずに充電インレット１１０に充電コネクタ３１０を接続してしまう可能性があるからである。一方、車室内においては、たとえば不図示のモニタに非接触充電中である旨が表示される等して、ユーザが非接触充電中である旨を認識できる可能性が高いため、非接触充電中であったとしても、車室内のロック操作部１７０を介した充電リッド１１５のロック解除が許可されている。

状態ＳＴ３において、たとえば充電インレット１１０に充電コネクタ３１０が接続される等して非接触充電が終了すると、状態はＳＴ１に遷移する。すなわち、充電リッド１１５は「ロック解除中」のままで、非接触充電が「非実行中」に切り替わる。また、状態ＳＴ３において、ロック操作部１７０又はロック操作部５１２を介して充電リッド１１５をロックするための操作が行なわれると、状態はＳＴ２に遷移する。すなわち、非接触充電は「実行中」のままで、充電リッド１１５が「ロック中」に切り替わる。

状態ＳＴ４において、たとえばユーザから非接触充電の開始指示を受ける等して非接触充電が開始されると、状態はＳＴ２に遷移する。すなわち、充電リッド１１５は「ロック中」のままで、非接触充電が「実行中」に切り替わる。また、状態ＳＴ４において、車室内におけるロック操作部１７０の操作、又は、車室外におけるロック操作部５１２の操作によって、充電リッド１１５のロック解除が指示されると状態はＳＴ１に遷移する。すなわち、非接触充電が「非実行中」のままで、充電リッド１１５が「ロック解除中」に切り替わる。

このように、本実施の形態に従う車両１００においては、非接触充電中か否かによって充電リッド１１５のロックを解除するための条件が異なる。具体的には、非接触充電の非実行中（状態ＳＴ４）においては、車室内におけるロック操作部１７０の操作、又は、車室外におけるロック操作部５１２の操作によって、充電リッド１１５のロック解除が指示されると充電リッド１１５のロックが解除されるのに対して（状態ＳＴ４から状態ＳＴ１に遷移する。）、非接触充電の実行中（状態ＳＴ２）においては、ロック操作部５１２を介してロック解除のための操作が行なわれたとしても、充電リッド１１５のロックが解除されない（状態ＳＴ２から状態ＳＴ３に遷移しない。）。車両１００によれば、非接触充電中はロック操作部５１２のユーザ操作によって車外から充電リッド１１５のロックが解除されることがないため、非接触充電中に誤って充電インレット１１０に充電コネクタ３１０が接続される可能性を低減することができる。

［充電リッドのロック状態の変更処理手順］
図４は、状態ＳＴ１（図３）における、充電リッド１１５のロック状態の変更処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、車両１００が状態ＳＴ１である場合（非接触充電が非実行中、かつ、充電リッド１１５がロック解除中）に実行される。

図４を参照して、ＥＣＵ１９０は、非接触充電の開始指示があったか否かを判定する（ステップＳ１００）。非接触充電の開始指示があったと判定されると（ステップＳ１００においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１９０は、非接触充電を開始するための処理を実行するとともに、リッドロック信号をリッドロック機構１１７に送信してロック制御を実行する（ステップＳ１１０）。これにより、状態はＳＴ２に遷移する。非接触充電を開始するための処理として、ＥＣＵ１９０は、たとえば、送電の開始指示を送電装置４００に送信するように通信装置１６０を制御する。

一方、非接触充電の開始指示がなかったと判定されると（ステップＳ１００においてＮＯ）、ＥＣＵ１９０は、ロック操作部１７０又はロック操作部５１２を介して充電リッド１１５をロックするための操作が行なわれたか否かを判定する（ステップＳ１２０）。ロック操作部１７０，５１２を介して充電リッド１１５をロックするための操作が行なわれていないと判定されると（ステップＳ１２０においてＮＯ）、処理はステップＳ１００に移行する。

一方、ロック操作部１７０，５１２を介して充電リッド１１５をロックするための操作が行なわれたと判定されると（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１９０は、リッドロック信号をリッドロック機構１１７に送信してロック制御を実行する（ステップＳ１３０）。これにより、状態はＳＴ４に遷移する。

図５は、状態ＳＴ２における、充電リッド１１５のロック状態の変更処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、車両１００が状態ＳＴ２である場合（非接触充電が実行中、かつ、充電リッド１１５がロック中）に実行される。

図５を参照して、ＥＣＵ１９０は、蓄電装置１２０の充電完了等の非接触充電の終了条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ２００）。非接触充電の終了条件が成立したと判定されると（ステップＳ２００においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１９０は、非接触充電を停止するための処理（受電装置１５０による受電を停止するための処理）を実行する（ステップＳ２１０）。これにより、状態はＳＴ４に遷移する。非接触充電を停止するための処理として、ＥＣＵ１９０は、たとえば、送電の停止指示を送電装置４００に送信するように通信装置１６０を制御する。

一方、非接触充電の終了条件が成立していないと判定されると（ステップＳ２００においてＮＯ）、ＥＣＵ１９０は、車室内のロック操作部１７０を介して充電リッド１１５のロックを解除するための操作が行なわれたか否かを判定する（ステップＳ２２０）。ロック操作部１７０を介して充電リッド１１５のロック解除操作が行なわれていないと判定されると（ステップＳ２２０においてＮＯ）、処理はステップＳ２００に移行する。

一方、ロック操作部１７０を介して充電リッド１１５のロック解除操作が行なわれたと判定されると（ステップＳ２２０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１９０は、リッドロック解除信号をリッドロック機構１１７に送信してロック解除制御を実行する（ステップＳ２３０）。これにより、状態はＳＴ３に遷移する。

図６は、状態ＳＴ３における、充電リッド１１５のロック状態の変更処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、車両１００が状態ＳＴ３である場合（非接触充電が実行中、かつ、充電リッド１１５がロック解除中）に実行される。

図６を参照して、ＥＣＵ１９０は、たとえば充電インレット１１０に充電コネクタ３１０が接続される等の非接触充電の終了条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ３００）。非接触充電の終了条件が成立したと判定されると（ステップＳ３００においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１９０は、非接触充電を停止するための処理を実行する（ステップＳ３１０）。これにより、状態はＳＴ１に遷移する。

一方、非接触充電の終了条件が成立していないと判定されると（ステップＳ３００においてＮＯ）、ＥＣＵ１９０は、ロック操作部１７０又はロック操作部５１２を介して充電リッド１１５をロックするための操作が行なわれたか否かを判定する（ステップＳ３２０）。ロック操作部１７０，５１２を介して充電リッド１１５をロックするための操作が行なわれていないと判定されると（ステップＳ３２０においてＮＯ）、処理はステップＳ３００に移行する。

一方、ロック操作部１７０，５１２を介して充電リッド１１５をロックするための操作が行なわれたと判定されると（ステップＳ３２０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１９０は、リッドロック信号をリッドロック機構１１７に送信してロック制御を実行する（ステップＳ３３０）。これにより、状態はＳＴ２に遷移する。

図７は、状態ＳＴ４における、充電リッド１１５のロック状態の変更処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、車両１００が状態ＳＴ４である場合（非接触充電が非実行中、かつ、充電リッド１１５がロック中）に実行される。

図７を参照して、ＥＣＵ１９０は、非接触充電の開始指示があったか否かを判定する（ステップＳ４００）。非接触充電の開始指示があったと判定されると（ステップＳ４００においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１９０は、非接触充電を開始するための処理を実行する（ステップＳ４１０）。これにより、状態はＳＴ２に遷移する。

一方、非接触充電の開始指示がなかったと判定されると（ステップＳ４００においてＮＯ）、ＥＣＵ１９０は、車室内におけるロック操作部１７０を介した操作、又は、車室外におけるロック操作部５１２を介した操作によって、充電リッド１１５のロック解除指示が行なわれたか否かを判定する（ステップＳ４２０）。ロック操作部１７０，５１２を介して充電リッド１１５のロック解除操作が行なわれていないと判定されると（ステップＳ４２０においてＮＯ）、処理はステップＳ４００に移行する。

一方、ロック操作部１７０，５１２を介して充電リッド１１５のロック解除操作が行なわれたと判定されると（ステップＳ４２０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１９０は、リッドロック解除信号をリッドロック機構１１７に送信してロック解除制御を実行する（ステップＳ４３０）。これにより、状態はＳＴ１に遷移する。

以上のように、本実施の形態に従う車両１００において、ＥＣＵ１９０は、受電装置１５０による受電中は、充電インレット１１０への充電コネクタ３１０の接続が制限されるようにリッドロック機構１１７を制御する。この車両１００によれば、非接触充電中に（ユーザによって意図的に充電リッド１１５のロックが解除されない限り）充電インレット１１０への充電コネクタ３１０の接続が制限されるため、非接触充電中に誤って充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続されることを抑制することができる。その結果、この車両１００によれば、ユーザが意図せず非接触充電から接触充電に強制的に切り替わることを抑制することができる。

［他の実施の形態］
上記実施の形態においては、充電インレット１１０への充電コネクタ３１０の接続を制限するための制限機構の一例として、リッドロック機構１１７が説明された。しかしながら、制限機構は、リッドロック機構１１７に限定されない。たとえば、制限機構としてコネクタロック機構が用いられてもよい。コネクタロック機構は、充電インレット１１０に充電コネクタ３１０が接続されている場合に、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０から抜けないようにするための機構である。コネクタロック機構においては、たとえば、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０に接続された状態で、充電インレット１１０に設けられたロックピンを充電コネクタ３１０に係合させることによって、充電コネクタ３１０が充電インレット１１０から抜けないようにする。充電インレット１１０に設けられたロックピンと充電コネクタ３１０との係合を解除することによって、充電インレット１１０から充電コネクタ３１０が抜けるようになる。

たとえば、ＥＣＵ１９０は、非接触充電中に、充電インレット１１０に充電コネクタ３１０が接続されていない状態で、仮に充電コネクタ３１０が接続されていれば充電コネクタ３１０に係合する位置に、充電インレット１１０に設けられたロックピンを移動させる。そうすると、充電インレット１１０に対する充電コネクタ３１０の挿入をロックピンが妨げることになり、充電インレット１１０への充電コネクタ３１０の接続が制限される。このように、コネクタロック機構は、充電インレット１１０への充電コネクタ３１０の接続を制限するための制限機構として機能する。たとえば、コネクタロック機構の一例は、特開２０１６−６３６９５号公報に開示されている。

また、上記実施の形態においては、非接触充電の非実行中、かつ、充電リッド１１５のロック中に車室外から充電リッド１１５のロックを解除するための方法として、スマートキー５００のロック操作部５１２を操作する例が説明された。しかしながら、この場合に車室外から充電リッド１１５のロックを解除するための方法はこれに限定されない。たとえば、車両１００とスマートキー５００との認証が成功している状態で、充電リッド１１５を外側から物理的に押下することによって充電リッド１１５のロックが解除されることとしてもよい。また、たとえば、車両１００のドア（不図示）のロックが解除された状態で、充電リッド１１５を外側から物理的に押下することによって充電リッド１１５のロックが解除されることとしてもよい。

また、上記実施の形態においては、充電リッド１１５のロック中に車室内から充電リッド１１５のロックを解除するための方法として、車室内のロック操作部１７０を操作する例が説明された。しかしながら、車室内から充電リッド１１５のロックを解除するための方法はこれに限定されない。たとえば、車室内において、車両１００のドアのロックを解除するためのスイッチが操作された場合に、充電リッド１１５のロックが併せて解除されることとしてもよい。

また、上記実施の形態においては、充電リッド１１５のロック解除中にロック操作部１７０，５１２を介して充電リッド１１５をロックするための操作が行なわれた場合に、充電リッド１１５がロックされることとした。しかしながら、充電リッド１１５のロック解除中に充電リッド１１５をロックするための操作はこれに限定されない。たとえば、車室内において、車両１００のドアをロックするためのスイッチが操作された場合に、充電リッド１１５が併せてロックされることとしてもよい。

また、上記実施の形態においては、車両１００として電気自動車（ＥＶ）が説明された。しかしながら、車両１００は、必ずしも電気自動車である必要はなく、たとえば、外部充電が可能なプラグインハイブリッド車両（ＰＨＶ）であってもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１車両充電システム、１００車両、１１０充電インレット、１１５充電リッド、１１７リッドロック機構、１２０蓄電装置、１３０充電器、１４０ＰＣＵ、１５０受電装置、１６０通信装置、１７０ロック操作部、１９０ＥＣＵ、２００充電スタンド、３００充電ケーブル、３１０充電コネクタ、４００送電装置、５００スマートキー、５１０制御部、５１１通信部、５１２ロック操作部。

Claims

車両外部の送電装置から非接触で受電するように構成された受電装置と、
車両に電力を供給する充電ケーブルの充電コネクタが接続されるように構成された充電インレットと、
前記充電インレットへの前記充電コネクタの接続を制限するように構成された制限機構と、
前記受電装置による受電中に前記充電インレットに前記充電コネクタが接続された場合に前記受電装置による受電を停止するための処理を実行するように構成された制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記受電装置による受電中は、前記充電インレットへの前記充電コネクタの接続が制限されるように前記制限機構を制御する、車両。
前記制御装置は、所定条件が満たされた場合に、前記受電装置による受電中であっても前記充電インレットへの前記充電コネクタの接続の制限が解除されるように前記制限機構を制御し、
前記所定条件は、
前記受電装置による受電中である場合には、車室外において第２の操作部が操作されることによっては満たされず、車室内に設けられた第１の操作部が操作されることによって満たされる一方、
前記受電装置による受電中でない場合には、前記第１の操作部が操作されることによって、又は、車室外において前記第２の操作部が操作されることによって満たされる、請求項１に記載の車両。
前記制限機構による前記制限を解除するための操作を受けるロック操作部を備え、
車室外において前記ロック操作部を介して前記制限機構による前記制限を解除するための前記操作が行なわれた場合、前記受電装置による受電中であれば前記制限が解除されず、前記受電装置による受電中でなければ前記制限が解除される、請求項１に記載の車両。
非接触充電中は非接触充電中であることを表示する表示部を車室内に備える、請求項２又は３に記載の車両。