JP7068016B2 - 車両遠隔操作支援システム - Google Patents
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Description
図1に示すように、車両遠隔操作支援システム500は、車両10と管制センタ20を備える。車両遠隔操作支援システム500は、少なくとも一人以上の運転代行者AGが存在する。運転代行者AGは端末TMを所有している。本実施形態の車両10は、自動運転モードと手動運転モードと遠隔操縦モードの3つのモードで走行可能である。車両10は自動運転システム100を搭載する。手動運転モードでは、車両10の搭乗者によって操縦される。遠隔操縦モードでは、車両10は遠隔操縦元である管制センタ20によって遠隔操縦される。車両10は3つのモードのいずれで走行しているかにかかわらず、車両10の周辺の画像を管制センタ20に送信する、管制センタ20は、車両10より受信した画像を画像表示部22に表示し、オペレータOPが遠隔操縦部23で車両10を遠隔操縦することが可能である。
オペレータOPが遠隔操縦できないこと
<条件A2>
搭乗者が車両10の運転をできないこと
車両10の車両区分を運転可能な運転免許を有していること
<条件B2>
車両10から予め定めた距離の範囲の内に存在すること
上記実施形態において、運転代行依頼部27は、ステップS150において、ステップS140で探索した運転代行者の内で運転代行者条件を満たす者を選択している。この代わりに、運転代行依頼部27は、通信部24を介して、運転代行者の候補を車両10に送信して、搭乗者に運転代行者を選択させてもよい。
Claims (4)
- 車両遠隔操作支援システム(500)であって、
自動運転を実行する自動運転システム(100)を有する車両(10)と、
オペレータ(OP)を有する管制センタ(20)と、を備え、
前記車両は、前記自動運転が困難な場合に前記オペレータを呼び出す呼び出し部(110)を備え、
前記管制センタは、
前記オペレータが前記車両を遠隔操縦する遠隔操縦部(23)と、
前記車両から呼び出された時に前記オペレータを割り当てる割り当て制御部(21)と、
前記自動運転が困難な場合であって、かつ、前記オペレータが遠隔操縦できないことを含む予め定められた代行依頼条件を満たす場合に、運転代行者(AG)へ前記車両に乗り込んで前記車両を運転することを依頼する運転代行依頼部(27)と、を備える、車両遠隔操作支援システム。 - 請求項1に記載の車両遠隔操作支援システムであって、
前記運転代行依頼部は、前記車両から予め定めた距離の範囲内に存在する前記運転代行者へ前記車両の運転を依頼する、車両遠隔操作支援システム。 - 請求項1または請求項2に記載の車両遠隔操作支援システムであって、
前記運転代行依頼部は、前記運転代行者に対して、前記車両の運転代行の走行距離および走行時間に応じた報酬を付与する、車両遠隔操作支援システム。 - 請求項1から請求項3のうちいずれか一項に記載の車両遠隔操作支援システムであって、
前記代行依頼条件は、前記車両の搭乗者が前記車両の運転をできないことを含む、車両遠隔操作支援システム。
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