JP7067993B2 - 板材加工機及びブラシ摩耗監視方法 - Google Patents

Description

本発明は、板材（板金）に対して例えばパンチ加工又はレーザ加工等の加工を行う板材加工機、及び板材加工機に用いられるブラシ摩耗監視方法に関する。

パンチプレス又はレーザ加工機等の板材加工機は、板材をパスライン（支持高さ位置、換言すれば、搬送高さ位置）にて支持するテーブルユニット（テーブル装置）を具備している。また、近年、板材の裏面の傷の低減及び加工中の騒音の低減等を図るために、テーブルユニットは、上面にブラシが植設された複数のブラシテーブルを有することが多くなっている。

なお、本発明に関連する先行技術として特許文献１及び特許文献２に示すものがある。

特開平１１－３１９９８０号公報 特開２０１３－６６９３０号公報

ところで、ブラシテーブルのブラシは、板材との接触回数（接触頻度）の増加に伴って摩耗する傾向にあり、いずれかのブラシテーブルのブラシの摩耗量が大きくなると、テーブルユニットの広範囲に亘ってパスラインを一定に保つことができず、加工品質（加工精度）の低下を招くことになる。そのため、特許文献１にあるようなブラシ測定用の治具をキャリッジに取り付け、作業者の目視によって複数のブラシテーブルのブラシの摩耗状況を定期的に監視することにより、いずれかのブラシテーブルのブラシに加工品質に影響を与えるような所定の摩耗が生じているか否かについて判断している。

しかしながら、作業者の目視による監視は、作業者によってバラツキがあり、いずれかのブラシテーブルのブラシに前記所定の摩耗が生じているか否かについて正確に判断することが困難である。また、ブラシ測定用の治具を測定の都度取り付け、取外しする必要あり作業が煩雑である。更に、特許文献２の記載のように自動的に磨耗量を測定することができ、目視によるバラつきは発生しないが、これも測定専用の金型をタレットの中に挿入、取出しをする作業が必要となり、容易にブラシの摩耗を判断できないという問題があった。また、板材を利用してブラシの摩耗を測定しているため、板材を支持する複数のブラシの摩耗の傾向は捉えられるが、特定の狭い範囲の個々のブラシの摩耗状態を把握することはできなかった。そのため、テーブルユニットの広範囲に亘ってパスラインを一定の高さ位置に保って、容易に加工品質の安定化を図ることが望まれていた。

そこで、本発明は、前述の問題を解決することができる、新規な構成の板材加工機及びブラシ摩耗監視方法を提供することを目的とする。

本発明の第１実施態様は、板材加工機（板金加工機）であって、ブラシが植設されかつ交換可能な複数のブラシテーブルを有し、板材（板金）をパスラインにて支持するテーブルユニット（テーブル装置）と、加工位置に対して相対的にＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに設けられかつ板材を把持する複数のクランパと、前記クランパ又は前記キャリッジに設けられ、前記ブラシの支持高さ位置を測定するブラシ測定具と、を具備したことである。

本発明の第１実施態様では、前記ブラシ測定具は、前記クランパ又は前記キャリッジに設けられた移動プレートと、前記移動プレートに上下方向に移動可能かつ対向して設けられ、前記ブラシテーブルの前記ブラシに接触する接触プレートと、前記接触プレートを前記移動プレートに対して常時下方向へ付勢する付勢部材と、前記移動プレートに対する前記接触プレートの支持高さ位置を測定するセンサと、を有してもよい。

本発明の第１実施態様では、前記ブラシ測定具からの測定結果と、前記クランパ又は前記キャリッジのＸ軸方向及びＹ軸方向の移動座標を含む移動情報と、複数の前記ブラシテーブルの配置状態を示すテーブル配置情報とに基づいて、いずれかの前記ブラシテーブルの前記ブラシに加工品質（加工精度）に影響を与えるような所定の摩耗が生じているか否かを判定する摩耗判定部を具備してもよい。

本発明の第１実施態様によると、複数の前記クランパによって板材を把持した状態で、前記キャリッジをＸ軸方向へ移動させると共に、前記キャリッジベースをＹ軸方向へ移動させる。その際に、前記ブラシ測定具によって前記ブラシの支持高さ位置を測定する。これにより、前記ブラシ測定具からの測定結果に基づいて、複数の前記ブラシテーブルの前記ブラシの摩耗状況を監視することができる。また、前記クランパ又は前記キャリッジのＸ軸方向及びＹ軸方向の移動範囲を拡大することにより、前記テーブルユニットの広範囲に亘って複数の前記ブラシテーブルの前記ブラシの摩耗状況を監視することができる。つまり、本発明の実施態様によると、前記テーブルユニットの広範囲に亘っていずれかの前記ブラシテーブルの前記ブラシに前記所定の摩耗が生じているか否かについて正確に判断（判定）することができる。

本発明の第２実施態様は、板材加工機における複数のブラシテーブルのブラシの摩耗状況を監視するブラシ摩耗監視方法であって、複数のクランパによって板材を把持した状態で、複数のクランパを備えたキャリッジをＸ軸方向へ移動させると共に、前記キャリッジを備えたキャリッジベースをＹ軸方向へ移動させながら、前記クランパ又は前記キャリッジに設けたブラシ測定具によって前記ブラシの支持高さ位置を測定し、前記ブラシ測定具からの測定結果と、摩耗判定の閾値とを比較して、前記ブラシに加工品質に影響を与えるような所定の摩耗が生じているか否かを判定し、所定の摩耗が生じている場合には、前記クランパ又は前記キャリッジのＸ軸方向及びＹ軸方向の移動座標を含む移動情報と、複数の前記ブラシテーブルの配置状態を示すテーブル配置情報とに基づいて、所定の摩耗が生じている前記ブラシテーブルを特定し、その特定した前記ブラシテーブルを表示（報知）することである。

本発明の第２実施態様によると、前記ブラシ測定具からの測定結果に基づいて、複数の前記ブラシテーブルの前記ブラシの摩耗状況を監視することができる。また、前記クランパ又は前記キャリッジのＸ軸方向及びＹ軸方向の移動範囲を拡大することにより、前記テーブルユニットの広範囲に亘って複数の前記ブラシテーブルの前記ブラシの摩耗状況を監視することができる。つまり、本発明の実施態様によると、前記テーブルユニットの広範囲に亘っていずれかの前記ブラシテーブルの前記ブラシに前記所定の摩耗が生じているか否かについて正確に判断（判定）することができる。

本発明によれば、前記テーブルユニットの広範囲に亘って前記ブラシの摩耗状態を把握し、前記パスラインを一定の高さ位置に保って、加工品質（加工精度）の安定化を図ることができる。

図１は、図２におけるI-I線に沿った図である。 図２は、本発明の実施形態に係るパンチプレスの模式的な側面図である。 図３は、図１におけるIII部の拡大図である。 図４は、図５におけるIV-IV線に沿った図である。 図５は、図３におけるV部の拡大図である。 図６は、本発明の実施形態に係るブラシ測定具の取付態様の変形例を示す図であり、図３に対応した図である。 図７は、本発明の実施形態に係るパンチプレスの制御ブロックを示す図である。 図８は、パンチ加工中におけるブラシの摩耗状況の監視の内容を示すフローチャート図である。 図９は、測定モード中におけるブラシの摩耗状況を監視の内容を示すフローチャート図である。

本発明の実施形態について図１から図９を参照して説明する。

なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意である。また、本願の明細書及び特許請求の範囲において、次のように定義する。「Ｘ軸方向」とは、図面に矢印で示す水平方向の１つであり、左右方向とも言う。「Ｙ軸方向」とは、図面に矢印で示す水平方向の１つでかつＸ軸方向に直交する方向であり、前後方向とも言う。更に、図面中、「ＦＦ」は、前方向、「ＦＲ」は、後方向、「Ｌ」は、左方向、「Ｒ」は、右方向、「Ｕ」は、上方向、「Ｄ」は、下方向をそれぞれ指している。

図１及び図２に示すように、本発明の実施形態に係るパンチプレス１０は、板材（板金）Ｗに対して打ち抜き加工及び成形加工等のパンチ加工を行う板材加工機（板金加工機）である。また、パンチプレス１０は、ブリッジ型の本体フレーム１２を具備しており、本体フレーム１２は、そのＸ軸方向の両側（左右両側）に、Ｙ軸方向に延びた支持フレーム１４をそれぞれ有している。

本体フレーム１２には、板材Ｗをパスライン（支持高さ位置、換言すれば、搬送高さ位置）ＰＬ上において支持するテーブルユニット（テーブル装置）１６が設けられている。また、テーブルユニット１６は、本体フレーム１２の下部に設けられたセンタ固定テーブル１８と、各支持フレーム１４におけるセンタ固定テーブル１８の左右両側にＹ軸方向へ移動可能に設けられた可動テーブル２０とを有している。更に、テーブルユニット１６は、各支持フレーム１４における可動テーブル２０の右側又は左側に設けられたサイド固定テーブル２２を有している。そして、センタ固定テーブル１８、各可動テーブル２０、及びサイド固定テーブル２２は、それぞれ、上面にブラシ（ブラシ束）Ｂが植設されかつ交換可能な複数のブラシテーブル２４を有している。

図１から図３に示すように、テーブルユニット１６には、パスラインＰＬ上にて板材ＷをＸ軸方向（左右方向）及びＹ軸方向（前後方向）へ移動させる板材移動ユニット（板材移動機構）２６が設けられている。また、板材移動ユニット２６は、一対の可動テーブル２０の後端部の間に掛け渡すように設けられかつＸ軸方向に延びたキャリッジベース２８を有している。キャリッジベース２８は、本体フレーム１２の適宜位置に設けられたＹ軸モータ３０の駆動により一対の可動テーブル２０と一体的にＹ軸方向へ移動する。更に、板材移動ユニット２６は、キャリッジベース２８にＸ軸方向へ移動可能に設けられたキャリッジ３２を有している。キャリッジ３２は、キャリッジベース２８の適宜位置に設けられたＸ軸モータ３４の駆動によりＸ軸方向へ移動する。板材移動ユニット２６は、キャリッジ３２に設けられかつ板材Ｗの端部を把持（クランプ）する複数のクランパ３６を有している。

なお、可動テーブル２０を移動不能な固定テーブルとしてもよい。この場合には、全てのブラシテーブル２５は、固定のブラシテーブルになり、キャリッジベース２８が全てのブラシテーブル２５に対してＹ軸方向へ移動する。

図４及び図５に示すように、各クランパ３６は、キャリッジ３２にＸ軸方向に位置調整可能に設けられたクランパベース３８と、クランパベース３８に設けられたクランパシリンダ４０とを有している。各クランパシリンダ４０は、クランパベース３８に設けられたシリンダ本体４２と、シリンダ本体４２に設けられた作動ロッド４４とを有している。また、各クランパ３６は、シリンダ本体４２に設けられかつ板材Ｗの端部を下方向から支持する下部クランプ爪４６を有している。更に、作動ロッド４４の先端部には、上部クランプ爪４８の基端部が連結されており、上部クランプ爪４８は、揺動軸５０を介して揺動可能である。よって、板材Ｗの端部を下部クランプ爪４６と上部クランプ爪４８で把持することができる。

図１及び図２に示すように、本体フレーム１２の上部には、複数のパンチ金型５４を保持する上部タレット５６が回転可能に設けられている。また、本体フレーム１２の下部には、複数のダイ金型５８を保持する下部タレット６０が回転可能に設けられている。任意のパンチ金型５４及び任意のダイ金型５８は、上部タレット５６及び下部タレット６０の回転によりパンチ加工位置ＰＰに割り出し可能である。更に、本体フレーム１２の前側部の上部には、パンチ加工位置ＰＰに割り出したパンチ金型５４を上方向から押圧（打圧）するストライカ６４が上下方向へ移動可能に設けられている。

前述の構成により、板材Ｗの端部を複数のクランパ３６によって把持した状態で、板材ＷをＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動させて、パンチ加工位置ＰＰに対して位置決め（移動位置決め）する。そして、板材Ｗをパンチ加工位置ＰＰに対して位置決めしつつ、パンチ加工位置ＰＰに割り出したパンチ金型５４をストライカ６４によって上方向から押圧する。これにより、パンチ金型５４とダイ金型５８の協働により板材Ｗに対してパンチ加工を行うことができる。

図３から図５に示すように、最左側に位置するクランパ３６の左側部、及び最右側に位置するクランパ３６の右側部には、複数のブラシテーブル２４のブラシＢの摩耗状況を監視（測定）するためのブラシ測定具６６がそれぞれ設けられている。そして、各ブラシ測定具６６の具体的な構成は、次の通りである。

最左側に位置するクランパ３６の左側部、又は最右側に位置するクランパ３６の右側部には、移動プレート６８が設けられている。移動プレート６８は、パスラインＰＬよりも高い高さ位置にてクランパ３６と一体的にＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動する。また、移動プレート６８は、平板状の水平部６８ａを有しており、移動プレート６８の水平部６８ａの下面は、平面に形成されている。

移動プレート６８の水平部６８ａの下側には、ブラシテーブル２４のブラシＢに接触する平板状の接触プレート７０が複数のガイドボルト７２を介して上下方向へ移動可能に設けられている。接触プレート７０は、移動プレート６８の水平部６８ａに上下に対向している。また、接触プレート７０の上面及び下面は、平面にそれぞれ形成されている。なお、各ガイドボルト７２の先端部は、接触プレート７０の下面に対して下方向へ突出しないように構成されている。接触プレート７０の周縁部には、ブラシＢの引っ掛かりを防止するための曲げフランジ（図示省略）を形成してもよい。

移動プレート６８の水平部６８ａの下面と接触プレート７０の上面との間には、接触プレート７０を移動プレート６８に対して常時下方向へ付勢する付勢部材としての複数の圧縮スプリング７４が設けられている。各圧縮スプリング７４の付勢力は、ブラシＢを下方に撓ませることなく、接触プレート７０がブラシＢの高さに追従して上下できる程度の付勢力に調整されている。なお、付勢部材として、複数の圧縮スプリング７４に代えて、ウレタン等の弾性体を用いてもよい。

移動プレート６８の水平部６８ａには、その下面に対する接触プレート７０の上面の高さ位置を測定する光学式の距離センサ７６が設けられている。換言すれば、接触プレート７０に接触した状態のブラシＢの支持高さ位置を光学式の距離センサ７６によって測定することができる。よって、光学式の距離センサ７６による測定した距離の変化によりブラシＢの摩耗量を認識することができる。

なお、ブラシ測定具６６を最左側に位置するクランパ３６の左側部、及び最右側に位置するクランパ３６の右側部に設ける代わりに、図６に示すように、キャリッジ３２の左側部及び右側部に設けてもよい。この場合には、キャリッジ３２の左側部及び右側部に移動プレート６８をそれぞれ設けることになる。また、最左側あるいは最右側のクランパ３６以外にもブラシ測定具６６を設けてもよい。更に、光学式の距離センサ７６に代えて、移動プレート６８の水平部６８ａに対するガイドボルト７２の上下方向の移動量を別のセンサ（図示省略）で検出することで、ブラシＢの高さを測定することも可能である。

図７に示すように、パンチプレス１０は、加工プログラム及びブラシ監視プログラム等に基づいて、板材移動ユニット２６等を制御する制御装置７８を具備している。また、制御装置７８は、１つ又は複数のコンピュータによって構成されている。制御装置７８は、加工プログラム、ブラシ監視プログラム、所定の摩耗が生じているか否かを判定するための摩耗判定の閾値、及び複数のブラシテーブル２４の配置状態を示すテーブル情報等を記憶するメモリを有している。制御装置７８は、ディスプレイ等からなる表示器８２を有している。更に、各距離センサ７６は、制御装置７８に電気的に接続されている。

制御装置７８は、摩耗判定部８４としての機能を有しており、表示器８２は、報知部８６としての機能を有している。そして、摩耗判定部８４及び報知部８６の具体的な内容は、次の通りである。

図３、図４、及び図７に示すように、摩耗判定部８４は、各距離センサ７６からの測定結果と、各クランパ３６のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動座標を含む移動情報と、テーブル配置情報とに基づいて、いずれかのブラシテーブル２４のブラシＢに所定の摩耗が生じているか否かを判定する。具体的には、摩耗判定部８４は、各距離センサ７６から測定結果であるブラシＢの支持高さ位置と、摩耗判定の閾値とを比較して、所定の摩耗が生じているか否かを判定する。例えば、ブラシテーブル２４の上面を基準位置として、各距離センサ７６の測定結果から、ブラシＢの板材Ｗを支持している高さ位置（ブラシＢの支持高さ位置）が分かる。また、同じくブラシテーブル２４の上面を基準位置とした所定の高さの値が摩耗判定の閾値として予め設定されている。摩耗判定部８４は、各距離センサ７６からの測定結果が摩耗判定の閾値以下になっている場合には、ブラシＢに所定の摩耗が生じていると判定する。摩耗判定部８４は、各距離センサ７６からの測定結果が摩耗判定の閾値以下になっていない場合には、ブラシＢに所定の摩耗が生じていないと判定する。そして、摩耗判定部８４は、ブラシＢに所定の摩耗が生じていると判定した場合には、各クランパ３６の移動情報と、テーブル配置情報とに基づいて、所定の摩耗が生じているブラシテーブル２４を特定する。

ここで、所定の摩耗とは、加工品質（加工精度）に影響を与えるような摩耗、換言すれば、ブラシテーブル２４の交換を要する摩耗のことをいう。各クランパ３６の移動情報は、キャリッジ３２（クランパ３６）に対する各移動プレート６８の位置情報と、キャリッジ３２（クランパ３６）のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動座標を含みかつ板材移動ユニット２６を制御するための指令情報とから求められる。

報知部８６は、いずれかのブラシテーブル２４のブラシＢに所定の摩耗が生じていると判定された場合に、その特定されたブラシテーブル２４（ブラシＢに所定の摩耗が生じているブラシテーブル２４）を表示（報知）する。具体的には、その特定されたブラシテーブル２４の表示は、色を変えたり又は摩耗したブラシテーブル２４のテーブル番号を表示することによって行われる。

続いて、本発明の実施形態に係るブラシ摩耗監視方法を含めて、本発明の実施形態の作用について図８及び図９等を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係るブラシ摩耗監視方法は、複数のブラシテーブル２４のブラシＢの摩耗状況を監視（測定）する方法であって、測定ステップと、判定ステップと、報知ステップとを具備している。複数のブラシテーブル２４のブラシＢの摩耗状況を監視は、パンチ加工中又は測定モード中に行われる。

（パンチ加工中におけるブラシＢの摩耗状況を監視）
板材Ｗに対してパンチ加工を開始すると（図８におけるステップＳ１０１）、キャリッジ３２のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動に伴い、各接触プレート７０をブラシテーブル２４のブラシに接触させた状態で、各距離センサ７６によって移動プレート６８の水平部の下面に対する接触プレート７０の上面の高さ位置を測定することができる。よって、接触プレート７０に接触した状態のブラシＢの支持高さ位置を測定する（図８におけるステップＳ１０２、測定ステップ）。

そして、摩耗判定部８４は、各距離センサ７６からの測定結果と、各移動プレート６８の移動情報と、テーブル配置情報とに基づいて、いずれかのブラシテーブル２４のブラシＢに所定の摩耗が生じているか否かを判定する（図８におけるステップＳ１０３、判定ステップ）。いずれのブラシテーブル２４のブラシＢに所定の摩耗が生じていないと判定された場合（図８におけるステップＳ１０３のＮｏの場合）には、制御装置７８は、パンチ加工が終了していないと判断すると（図８におけるステップＳ１０４のＮｏの場合）、図８におけるステップＳ１０２の前に処理を戻す。

一方、いずれかのブラシテーブル２４のブラシＢに所定の摩耗が生じていると判定された場合（図８におけるステップＳ１０３のＹｅｓの場合）には、報知部８６は、そのブラシテーブル２４を特定して報知する（図８におけるステップＳ１０５）。更に、制御装置７８は、パンチ加工が終了していないと判断すると（図８におけるステップＳ１０４のＮｏの場合）、図８におけるステップＳ１０２の前に処理を戻す。なお、報知部８６による報知処理を行った後に、制御装置７８は、パンチ加工を中断しても構わない。

前述のように、パンチ加工中に、各距離センサ７６からの測定結果に基づいて、複数のブラシテーブル２４のブラシＢの摩耗状況を監視することができる。また、各クランパ３６のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動範囲を拡大することにより、テーブルユニット１６の広範囲に亘って複数のブラシテーブル２４のブラシＢの摩耗状況を監視することができる。つまり、パンチ加工中に、テーブルユニット１６の広範囲に亘っていずれかのブラシテーブル２４のブラシＢに前記所定の摩耗が生じているか否かについて正確に判断（判定）することができる。

（測定モード中におけるブラシＢの摩耗状況を監視）
パンチ加工の前又はパンチ加工の中断後に、パンチプレス１０の運転状態を測定モードに切り替える（図９におけるステップＳ２０１）。そして、制御装置７８は、Ｘ軸モータ３４を制御してキャリッジ３２をＸ軸方向へ移動させる。また、制御装置７８は、各接触プレート７０をブラシテーブル２４のブラシに接触させた状態で、各移動プレート６８をキャリッジ３２と一体的にＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動させることができる（図９におけるステップＳ２０２）。その際に、各距離センサ７６によって移動プレート６８の水平部の下面に対する接触プレート７０の上面の高さ位置を測定することができる。よって、接触プレート７０に接触した状態のブラシＢの支持高さ位置を測定する（図９におけるステップＳ２０３、測定ステップ）。

そして、摩耗判定部８４は、各距離センサ７６からの測定結果と、各クランパ３６の移動情報と、テーブル配置情報とに基づいて、いずれかのブラシテーブル２４のブラシＢに所定の摩耗が生じているか否かを判定する（図９におけるステップＳ２０４、判定ステップ）。いずれのブラシテーブル２４のブラシＢに所定の摩耗が生じていないと判定された場合（図９におけるステップＳ２０４のＮｏの場合）には、制御装置７８は、測定モードが終了していないと判断すると（図９におけるステップＳ２０５のＮｏの場合）、図９におけるステップＳ２０２の前に処理を戻す。

一方、いずれかのブラシテーブル２４のブラシＢに所定の摩耗が生じていると判定された場合（図９におけるステップＳ２０４のＹｅｓの場合）には、報知部８６は、そのブラシテーブル２４を特定して報知する（図９におけるステップＳ２０６）。更に、制御装置７８は、測定モードが終了していないと判断すると（図９におけるステップＳ２０５のＮｏの場合）、図９におけるステップＳ２０２の前に処理を戻す。

前述のように、測定モード中に、各距離センサ７６からの測定結果に基づいて、複数のブラシテーブル２４のブラシＢの摩耗状況を監視することができる。また、各クランパ３６のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動範囲を拡大することにより、テーブルユニット１６の広範囲に亘って複数のブラシテーブル２４のブラシＢの摩耗状況を監視することができる。つまり、測定モード中に、テーブルユニット１６の広範囲に亘っていずれかのブラシテーブル２４のブラシＢに前記所定の摩耗が生じているか否かについて正確に判断（判定）することができる。

以上の如き、本発明の実施形態によれば、特別の治具などを用いることなく、特定範囲のブラシＢの高さを測定することができる。よって、ブラシＢの摩耗状態を把握し、テーブルユニット１６の広範囲に亘ってパスラインＰＬを一定の高さ位置に保って、加工品質（加工精度）の安定化を図ることができる。

また、パンチ加工中におけるブラシＢの摩耗状況を監視する場合には、パンチ加工の中断時間を極力少なくして、パンチプレス１０の生産性を十分に向上させることができる。

なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限るものでなく、例えば、次のように種々の態様で実施可能である。

即ち、パンチプレス１０の組立時又は据付時に、各移動プレート６８をパスラインＰＬよりも高い高さ位置にてＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動させながら、各距離センサ７６によって移接触プレート７０に接触した状態のブラシＢの支持高さ位置を測定することによりパスラインＰＬの調整を行ってもよい。また、ブラシ測定具６６をクランパ３６又はキャリッジ３２と切り離して、ブラシ測定具６６を適宜の移動手段（図示省略）によってＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動させてもよい。

そして、本発明に包含される権利範囲は、前述の実施形態に限定されるものでなく、パンチプレス１０だけでなく、本発明の技術的思想を適用したレーザ加工機等の他の板金加工機にも及ぶものである。

１０ パンチプレス（板材加工機）
１２ 本体フレーム
１４ 支持フレーム
１６ テーブルユニット（テーブル装置）
１８ センタ固定テーブル
２０ 可動テーブル
２２ サイド固定テーブル
２４ ブラシテーブル
Ｂ ブラシ
２６ 板材移動ユニット（板材移動機構）
２８ キャリッジベース
３０ Ｙ軸モータ
３２ キャリッジ
３４ Ｘ軸モータ
３６ クランパ
３８ クランパベース
４０ クランパシリンダ
４２ シリンダ本体
４４ 作動ロッド
４６ 下部クランプ爪
４８ 上部クランプ爪
５０ 揺動軸
５４ パンチ金型
５６ 上部タレット
５８ ダイ金型
６０ 下部タレット
６４ ストライカ
６６ ブラシ測定具
６８ 移動プレート
６８ａ 移動プレートの水平部
７０ 接触プレート
７２ ガイドボルト
７４ 圧縮スプリング
７６ 距離センサ（センサ）
７８ 制御装置
８２ 表示器
８４ 摩耗判定部
８６ 報知部
ＰＬ パスライン
ＰＰ パンチ加工位置
Ｗ 板材（板金）

Claims (3)

1. ブラシが植設されかつ交換可能な複数のブラシテーブルを有し、板材をパスラインにて支持するテーブルユニットと、
   加工位置に対して相対的にＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動可能なキャリッジと、
   前記キャリッジに設けられかつ前記板材を把持する複数のクランパと、
   前記クランパ又は前記キャリッジに設けられ、前記ブラシの支持高さ位置を測定するブラシ測定具と、を具備し、
   前記ブラシ測定具は、
   前記クランパ又は前記キャリッジに設けられた移動プレートと、
   前記移動プレートに上下方向に移動可能かつ対向して設けられ、前記ブラシテーブルの前記ブラシに接触する接触プレートと、
   前記接触プレートを前記移動プレートに対して常時下方向へ付勢する付勢部材と、
   前記移動プレートに対する前記接触プレートの支持高さ位置を測定するセンサと、を有したことを特徴とする板材加工機。
2. 前記ブラシ測定具からの測定結果と、前記クランパ又は前記キャリッジのＸ軸方向及びＹ軸方向の移動座標を含む移動情報と、複数の前記ブラシテーブルの配置状態を示すテーブル配置情報とに基づいて、いずれかの前記ブラシテーブルの前記ブラシに加工品質に影響を与えるような所定の摩耗が生じているか否かを判定する摩耗判定部を具備したことを特徴とする請求項１に記載の板材加工機。
3. 板材加工機における複数のブラシテーブルのブラシの摩耗状況を監視するブラシ摩耗監視方法であって、
   複数のクランパによって板材を把持した状態で、複数のクランパを備えたキャリッジをＸ軸方向へ移動させると共に、前記キャリッジを備えたキャリッジベースをＹ軸方向へ移動させながら、前記クランパ又は前記キャリッジに設けたブラシ測定具によって前記ブラシの支持高さ位置を測定し、
   前記ブラシ測定具からの測定結果と、摩耗判定の閾値とを比較して、前記ブラシに加工品質に影響を与えるような所定の摩耗が生じているか否かを判定し、所定の摩耗が生じている場合には、前記クランパ又は前記キャリッジのＸ軸方向及びＹ軸方向の移動座標を含む移動情報と、複数の前記ブラシテーブルの配置状態を示すテーブル配置情報とに基づいて、所定の摩耗が生じている前記ブラシテーブルを特定し、その特定した前記ブラシテーブルを表示することを特徴とするブラシ摩耗監視方法。

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