JP7060520B2 - 車両ドア開閉装置 - Google Patents
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Description
図4A及び図4Bに示すように、ドア開閉制御は、アプローチ処理(ステップS12)、スタート処理(ステップS13)、トリガ処理(ステップS14)、開放処理(ステップS15)、第1閉鎖処理(ステップS16)、及び、第2閉鎖処理(ステップS17)によって行われる。
図3を併せて図5Aから図5Cを参照すると、操作範囲16は、車両中心線に対して第1検出センサ9と第2検出センサ10を通る平行線からさらに車幅方向外側に所定寸法離れた範囲に設定されており、記憶部22に記憶されている。被検出物の存在位置(座標)が操作範囲16内にあるか否かは、第1検出センサ9と第2検出センサ10によって検出される被検出物までの距離に基づいて次式によって算出する。
ステップS19で、アプローチモードに設定されていれば、図6に示すアプローチ処理を実行する。アプローチ処理では、各検出センサ9~12で検出されるアプローチ領域15内に被検出物である使用者が位置しているか否かを判断する(ステップS12-1)。検出センサ9~12のいずれか1つによる検出信号があれば、アプローチ領域15内に使用者が位置していると判断する。
アプローチ処理でスタートモードに設定されていれば、図7に示すスタート処理を開始する。スタート処理では、アプローチ処理でキー認証が適切に行われているか否かを判断する(ステップS13-1)。認証が適切に行われていれば、ドア3の開閉状態(ドア3が開放位置又は閉鎖位置のいずれに位置しているのか)を読み込む(ステップS13-2)。このとき、LED5を点灯する。
スタート処理でトリガモードに設定されていれば、図8に示すトリガ処理を開始する。トリガ処理では、第1検出センサ9と第2検出センサ10での検出結果に基づいて、使用者がスタート区域18内の操作範囲16からトリガ区域17内に移動しているか否かを判断する(ステップS14-1)。使用者がトリガ区域17内に移動していれば、さらにその位置が操作範囲16内であるか否かを判断する(ステップS14-2)。トリガ区域は操作範囲16よりも狭い範囲であるが、このように算出した座標で使用者の位置を正確に検出することができる。そして、操作範囲16内に使用者が存在する場合、LED5を点滅状態から点灯状態とし、処理モードをトリガモードから開放モードに変更する(ステップS14-3)。
トリガ処理で開放モードに設定されていれば、図9に示す開放処理を開始する。開放処理では、LED5を点滅表示させ(ステップS15-1)、使用者にスタート区域18への移動を促す。
ドア3が開放状態にあり、開放処理で処理モードが第1閉鎖モードに設定されていれば、図10に示す第1閉鎖処理を開始する。第1閉鎖処理では、使用者が第1スタート区画18aに位置しているか否かを判断する(ステップS16-1)。この時点では、開放処理でLED5により点滅表示されており、使用者は第1スタート区画18a内に移動すればよいことが分かる。そして、使用者が第1スタート区画18aに位置すれば(ステップS16-1:YES)、さらにその位置が操作範囲16内であるか否かを判断する(ステップS16-2)。すなわち、前記(数1)を満足する操作範囲16内に使用者が位置するか否かを判断している。これにより、第1スタート区画18aの範囲をさらに車幅方向に制限して検出範囲を狭くすることにより使用者の位置を正確に把握することが可能となる。そして、操作範囲16内に使用者が存在する場合、処理モードを第1閉鎖モードから第2閉鎖モードに変更する(ステップS16-3)。
第1閉鎖処理で第1閉鎖モードに設定されていれば、図11に示す第2閉鎖処理を開始する。第2閉鎖処理では、使用者が第1スタート区画18aから第2スタート区画18bに移動したか否かを判断する(ステップS17-1)。使用者が第2スタート区画18b内に移動していれば、さらにその位置が操作範囲16内であるか否かを判断する(ステップS17-2)。すなわち、前記(数1)を満足する操作範囲16内に使用者が位置するか否かを判断している。これにより、第2スタート区画18bの範囲をさらに車幅方向に制限して検出範囲を狭くすることにより使用者の位置を正確に把握することが可能となる。そして、操作範囲16内に使用者が存在する場合、ドア駆動手段7にドア閉出力信号を送信し、ドア3を閉動作させる。また、LED5を消灯し、第2閉鎖モードをクリアする(ステップS17-3)。
2…ドア開閉装置
3…ドア
4…検出手段
6…照合手段
7…ドア駆動手段
8…制御手段
9…第1検出センサ
10…第2検出センサ
11…第3検出センサ
12…第4検出センサ
13…送波器
14…受波器
15…アプローチ領域
16…操作範囲
17…トリガ区域
18…スタート区域
18a…第1スタート区画
18b…第2スタート区画
21…記憶部
22…測定部
23…判定部
30…リアバンパー
Claims (6)
- 車両のドアを開閉駆動する駆動手段と、
車外の被検出物までの距離をそれぞれ検出する第1検出センサ及び第2検出センサと、
前記第1検出センサと前記第2検出センサの検出結果に基づいて、前記駆動手段を駆動制御して前記ドアを開閉する制御手段と、
を備え、
前記第1検出センサ及び前記第2検出センサそれぞれの検出範囲は、前記第1検出センサ及び前記第2検出センサの双方によって1つの前記被検出物を検出できるように部分的に重複し、車幅方向の所定間隔の操作範囲内において、検出距離によってスタート区域と、前記スタート区域よりも前記車両に近いトリガ区域とに区画されており、
前記制御手段は、前記被検出物が前記スタート区域から前記トリガ区域に移動したことを、前記第1検出センサと前記第2検出センサによって検出することにより、前記駆動手段による前記ドアの開閉準備を行うことを特徴とする車両ドア開閉装置。 - 前記制御手段は、前記第1検出センサと前記第2検出センサとにより、前記被検出物が前記トリガ区域から前記スタート区域に移動したことが検出されると、前記駆動手段による前記ドアの開閉動作を開始させることを特徴とする請求項1に記載の車両ドア開閉装置。
- 前記制御手段は、前記ドアが閉鎖位置に位置することにより、前記駆動手段による前記ドアの開放動作を開始させることを特徴とする請求項2に記載の車両ドア開閉装置。
- 前記制御手段は、前記ドアが開放位置に位置することにより、前記第1検出センサと前記第2検出センサとで、前記スタート区域において、前記被検出物が第1スタート区画から、前記第1スタート区画よりも離れた第2スタート区画に移動したことが検出されると、前記駆動手段による前記ドアの閉動作を開始させることを特徴とする請求項2に記載の車両ドア開閉装置。
- 前記第1検出センサ及び第2検出センサは、車両の後方を監視するバックソナーを構成する複数の超音波センサのうち、隣り合う2つにより構成されていることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の車両ドア開閉装置。
- 前記制御手段は、前記第1検出センサ、前記第2検出センサ、及び前記被検出物を結ぶ三角形状の各辺の長さから前記被検出物の座標を算出し、前記被検出物の位置を検出することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の車両ドア開閉装置。
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