JP7059281B2 - ショベル、ショベルの表示装置及びショベルの表示方法 - Google Patents
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Description
2 旋回機構
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
10 キャビン
30 コントローラ
40 表示装置
41 画像表示部
50 マシンガイダンス装置
430 作業ガイダンス表示部
432 第1目標施工面表示画像
433 第2目標施工面表示画像
G3 バケットアイコン
G4 目標施工面画像
G5 バケットアイコン
G6 目標施工面画像
G21 アニメーションアイコン
G22 アニメーションアイコン
PS ショベル
Claims (15)
- マシンガイダンス機能又はマシンコントロール機能を有するショベルであって、
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に搭載される運転室と、
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記運転室内に設けられた表示装置と、
を備え、
前記表示装置は、前記アタッチメントの作業部位に対応する第1画像と、目標施工面に対応する第2画像と、を前記作業部位と前記目標施工面との相対的な位置関係を示すように表示し、且つ、前記作業部位と前記目標施工面とが相対移動している間に、前記第2画像に沿って前記作業部位の移動方向とは反対方向に移動する第3画像を含む画像を表示する、
ショベル。 - 前記第1画像は、前記作業部位の形状を模式的に表した画像を含む、
請求項1に記載のショベル。 - 前記第3画像は、前記第2画像よりも下方に表示される、
請求項1に記載のショベル。 - 前記第1画像は、前記作業部位を側面から見たときの画像であり、
前記第2画像は、前記目標施工面を側面から見たときの画像であり、
前記第3画像は、前記作業部位の前後方向の動きに対応して移動する、
請求項1に記載のショベル。 - 前記第1画像は、前記作業部位を正面から見たときの画像であり、
前記第2画像は、前記目標施工面を正面から見たときの画像であり、
前記第3画像は、前記上部旋回体の旋回方向の動きに対応して移動する、
請求項1に記載のショベル。 - 前記第3画像は、点、線分、網掛け、又はこれらの組み合わせである、
請求項1に記載のショベル。 - 前記第3画像が前記表示装置の画面の一方の端部から消える際に、前記表示装置の画面の他方の端部から次の前記第3画像が現れる、
請求項1に記載のショベル。 - 前記第3画像は、同時に複数表示される、
請求項1に記載のショベル。 - 前記第3画像は、前記作業部位の動きに対応して点滅する、
請求項1に記載のショベル。 - 前記第3画像は、前記作業部位の移動方向を表す画像である、
請求項9に記載のショベル。 - アタッチメントを有するショベルの表示装置であって、
前記表示装置は、前記アタッチメントの作業部位に対応する第1画像と、目標施工面に対応する第2画像と、を前記作業部位と前記目標施工面との相対的な位置関係を示すように表示し、且つ、前記作業部位と前記目標施工面とが相対移動している間に、前記第2画像に沿って前記作業部位の移動方向とは反対方向に移動する第3画像を含む画像を表示する、
ショベルの表示装置。 - アタッチメントを有するショベルの表示方法であって、
前記アタッチメントの作業部位に対応する第1画像と、目標施工面に対応する第2画像と、を前記作業部位と前記目標施工面との相対的な位置関係を示すように表示し、且つ、前記作業部位と前記目標施工面とが相対移動している間に、前記第2画像に沿って前記作業部位の移動方向とは反対方向に移動する第3画像を含む画像を表示する、
ショベルの表示方法。 - 前記第1画像が固定された状態で前記第3画像の位置が変化する、
請求項2に記載のショベル。 - 前記第1画像が固定された状態で前記第2画像が変化する、
請求項2に記載のショベル。 - 前記第2画像は、前記目標施工面を表す線分と水平線との間に形成される角度と共に表示される、
請求項1に記載のショベル。
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