JP7495261B2 - 表示システム、プログラム、および表示制御方法 - Google Patents
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Description
本開示の思想を適用可能な作業機械の一例として油圧ショベルの構成について図1を用いて説明する。なお本開示は以下の油圧ショベル以外の掘削具を有する作業機械にも適用可能である。
次に、本実施形態における表示システムについて図4および図5を用いて説明する。本実施形態においては、表示システムの一例として、油圧ショベル100aに後付けキット100bが後から搭載された場合の表示システムについて説明する。
次に、本実施形態における表示システムにおいて表示部42に表示される支援画面の第1例および第2例について図6,図7を用いて説明する。
次に、一実施形態における支援画面の第1例の生成方法について図8,図9を用いて説明する。
次に、一実施形態における表示システムの制御方法について図10を用いて説明する。
次に、一実施形態における表示システムの変形例について図11を用いて説明する。
Claims (16)
- 表示部と、
作業機械の作業機の方向を示す第1図形と、前記作業機械から目標地形の方向を示し、かつ前記作業機械の走行により前記作業機械から前記目標地形の方向が変化すると円環状図形に沿って移動する第2図形と、前記第1図形と前記第2図形との相対関係を表す第3図形とのうち、少なくとも前記第2図形と前記第3図形とを前記表示部に表示させるコントローラと、を備えた、表示システム。 - 前記コントローラは、前記円環状図形に沿って前記第3図形を前記表示部に表示させる、請求項1に記載の表示システム。
- 前記コントローラは、前記第3図形とともに前記作業機械を示す画像を前記表示部に表示させる、請求項2に記載の表示システム。
- 前記コントローラは、前記円環状図形の中央部に、前記作業機械を示す画像を前記表示部に表示させる、請求項3に記載の表示システム。
- 前記コントローラは、前記作業機械の画像の周囲を囲むように前記円環状図形を前記表示部に表示させる、請求項4に記載の表示システム。
- 前記コントローラは、前記円環状図形に沿って方位を表す画像を前記表示部に表示させる、請求項5に記載の表示システム。
- 前記コントローラは、前記第1図形と前記作業機械を示す画像とを繋ぐ第1直線と、前記第2図形と前記作業機械を示す画像とを繋ぐ第2直線とを、前記表示部に表示させる、請求項3から6のいずれか1項に記載の表示システム。
- 前記コントローラは、前記第3図形および前記作業機械を示す画像とともに、目標地形を含む施工地形を表す画像を前記表示部にさらに表示させる、請求項3から7のいずれか1項に記載の表示システム。
- 前記コントローラは、前記目標地形を表す画像と、前記施工地形のうち選択されていない施工地形を表す画像とを異なる態様で前記表示部に表示させる、請求項8に記載の表示システム。
- 前記コントローラは、前記第2図形および前記第3図形とともに、前記第1図形を前記表示部に表示させる、請求項1から9のいずれか1項に記載の表示システム。
- 前記コントローラは、前記表示部に、前記第3図形と、前記作業機械を示す画像とを上面視で表示させる、請求項4から9のいずれか1項に記載の表示システム。
- 前記コントローラは、前記表示部に、前記第3図形と、前記作業機械を示す画像とを鳥瞰表示させる、請求項4から9のいずれか1項に記載の表示システム。
- 前記作業機械は、ショベルであって、
前記作業機は、バケットを含み、
前記作業機の方向は、前記ショベルの本体から前記バケットの方向である、請求項1から12のいずれか1項に記載の表示システム。 - 表示部と、
作業機械の作業機の方向を示す第1図形と前記作業機械から目標地形の方向を示す第2図形との相対関係を表す第3図形を円環状図形に沿って前記表示部に表示させるコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記第3図形とともに、前記作業機械を示す画像と、前記第1図形と前記作業機械を示す画像とを繋ぐ第1直線と、前記第2図形と前記作業機械を示す画像とを繋ぐ第2直線とを、前記表示部にさらに表示させる、表示システム。 - 作業機械の作業機の方向を示す第1図形を生成するステップと、
前記作業機械から目標地形の方向を示し、かつ前記作業機械の走行により前記作業機械から前記目標地形の方向が変化すると円環状図形に沿って移動する第2図形を生成するステップと、
前記第1図形と前記第2図形との相対関係を表す第3図形を生成するステップと、
前記第1図形と前記第2図形と前記第3図形とのうち、少なくとも前記第2図形と前記第3図形とを表示部に表示させるステップとを、コントローラのプロセッサに実行させる、プログラム。 - 作業機械の作業機の方向を示す第1図形を生成するステップと、
前記作業機械から目標地形の方向を示し、かつ前記作業機械の走行により前記作業機械から前記目標地形の方向が変化すると円環状図形に沿って移動する第2図形を生成するステップと、
前記第1図形と前記第2図形との相対関係を表す第3図形を生成するステップと、
前記第1図形と前記第2図形と前記第3図形とのうち、少なくとも前記第2図形と前記第3図形とを表示部に表示させるステップと、を備えた、表示制御方法。
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