JP6862421B2 - ショベル及びショベルの表示装置 - Google Patents
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Description
走行動作を行う下部走行体と、
前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられたブーム、アーム、及びバケットを含むアタッチメントと、
該アタッチメントに設けられた姿勢センサと、
予め目標地形の表面である目標面が入力され、該アタッチメントの操作をガイダンスするガイダンス装置と、
前記アタッチメントによる作業に関する情報が表示される表示装置と
を有するショベルであって、
前記ガイダンス装置は、前記姿勢センサの出力に基づいて前記バケットの高さを算出し、前記バケットの幅方向に設けられた複数の点と該複数の点のそれぞれから鉛直下方に位置する前記目標面との相対的な距離を模式的に示す複数の画像を含む距離指示部を前記表示装置に表示するとともに、
前記距離指示部は、
前記複数の点のうちの第1の点から事前に設定された前記目標面までの相対的距離を表示する第1距離表示部と、
前記複数の点のうちの第2の点から事前に設定された前記目標面までの相対的距離を表示する第2距離表示部とを含み、
前記ショベルのキャビンから見て前記第1の点は前記第2の点の左にあり、前記表示装置において前記第1距離表示部は前記第2距離表示部の左に表示されることを特徴とするショベルが提供される。
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
10 キャビン(運転室)
40 表示装置
410 第1目標面表示画像
420 第2目標面表示画像
430、440、450 距離表示領域
Claims (11)
- 走行動作を行う下部走行体と、
前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられたブーム、アーム、及びバケットを含むアタッチメントと、
該アタッチメントに設けられた姿勢センサと、
予め目標地形の表面である目標面が入力され、該アタッチメントの操作をガイダンスするガイダンス装置と、
前記アタッチメントによる作業に関する情報が表示される表示装置と
を有するショベルであって、
前記ガイダンス装置は、前記姿勢センサの出力に基づいて前記バケットの高さを算出し、前記バケットの幅方向に設けられた複数の点と該複数の点のそれぞれから鉛直下方に位置する前記目標面との相対的な距離を模式的に示す複数の画像を含む距離指示部を前記表示装置に表示するとともに、
前記距離指示部は、
前記複数の点のうちの第1の点から事前に設定された前記目標面までの相対的距離を表示する第1距離表示部と、
前記複数の点のうちの第2の点から事前に設定された前記目標面までの相対的距離を表示する第2距離表示部とを含み、
前記ショベルのキャビンから見て前記第1の点は前記第2の点の左にあり、前記表示装置において前記第1距離表示部は前記第2距離表示部の左に表示されることを特徴とするショベル。 - 前記ガイダンス装置は、
前記バケットの爪先と前記目標面との相対距離及び前記バケットの背面と前記目標面との相対距離を、前記表示装置に表示することを特徴とする請求項1に記載のショベル。 - 前記第1距離表示部は前記バケットの代表位置と前記目標面との相対的な距離を示し、
前記第2距離表示部は前記バケットの前記代表位置以外の位置と前記目標面との相対的な距離を示すことを特徴とする請求項1に記載のショベル。 - 前記第1距離表示部は、複数の表示部を上下方向に並列して形成され、
前記複数の表示部は、前記代表位置と前記目標面との相対的な距離を表示することを特徴とする請求項3に記載のショベル。 - 前記第2距離表示部は、前記バケットと前記目標面との相対的な距離を色又は表示濃度の変化で示すことを特徴とする請求項3に記載のショベル。
- 前記第2距離表示部は、複数の表示部を上下方向に並列して形成され、
前記複数の表示部は、前記代表位置以外の位置と前記目標面との相対的な距離を表示することを特徴とする請求項3に記載のショベル。 - 前記複数の距離指示部のそれぞれは、複数の表示部を上下方向に並列して形成され、
前記複数の表示部は、前記複数の点のいずれかの点と該いずれかの点と前記目標面との相対的な距離を表示することを特徴とする請求項1に記載のショベル。 - 前記バケットの背面と前記目標面との相対的な距離は、前記第2距離表示部の表示形態の変化により表示することを特徴とする請求項3に記載のショベル。
- 前記バケットの背面と前記目標面との相対的な距離は、前記距離指示部とは別に設けられた表示領域の表示形態の変化により表示する請求項1に記載のショベル。
- 前記別に設けられた表示領域の変化とは、前記バケットの色の変化であることを特徴とする請求項9に記載のショベル。
- 走行動作を行う下部走行体と、前記下部走行体に旋回自在に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられたブーム、アーム、及びバケットを含むアタッチメントと、該アタッチメントに設けられた姿勢センサとを備えるショベルの表示装置であって、
該表示装置には、前記姿勢センサの出力に基づいて前記バケットの高さを算出し、前記バケットの幅方向に設けられた複数の点と該複数の点のそれぞれから鉛直下方に位置する予め入力された目標地形の表面である目標面との相対的な距離を模式的に示す複数の画像を含む距離指示部が表示されるとともに、
前記距離指示部は、
前記複数の点のうちの第1の点から事前に設定された前記目標面までの相対的距離を表示する第1距離表示部と、
前記複数の点のうちの第2の点から事前に設定された前記目標面までの相対的距離を表示する第2距離表示部とを含み、
前記ショベルのキャビンから見て前記第1の点は前記第2の点の左にあり、前記表示装置において前記第1距離表示部は前記第2距離表示部の左に表示されるショベルの表示装置。
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