JP7056182B2 - 物品保管システム、情報処理装置および情報処理方法 - Google Patents
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Description
物品を移動体から取り出すことができる場所に移動体を移動させる移動制御部とを備える。また、移動制御部は、移動体による物品の収容または移動体に収容された物品の取り出しの後に、特定部によって特定された移動体を制御して、所定の場所とは異なる上記場所から上記所定の場所に移動体を移動させてもよい。
本実施形態では、Electric Vehicle(EV)パレットと呼ばれる自走式の電動車両がネットワーク上のコンピュータシステムと連携して、ユーザに様々な機能あるいはサービスを提供する。本実施形態のEVパレット(以下、単にEVパレット)は、自動運転および無人運転可能な移動体であり、用途に応じて様々な寸法のものが存在する。すなわち、例えば、スーツケース代わりに利用可能な小型のものから、人、物を搬送可能な大型のものまで、様々なEVパレットが利用可能である。
て付加される機能およびサービスをユーザに提供する。
図1に、本実施形態に係る物品保管システムの構成を例示する。本物品保管システムは、複数のEVパレット1-1、1-2、・・・、1-Nと、ネットワーク100、管理サーバ2000と、ユーザ装置300とを有する。以下、複数のEVパレット1-1などを個々に区別しないで総称する場合には、単にEVパレット1という。また、複数のEVパレット1、管理サーバ200、ユーザ装置300がネットワーク100を介して互いに接続される。
処理、機能、あるいはサービスを提供する。
10は、CPU11と、メモリ12と、画像処理部13と、インタフェースIF1とを有する。インタフェースIF1には、外部記憶装置14、通信部15、ディスプレイ16、タッチパネル16A、カメラ17、障害物センサ18、車輪エンコーダ19、操舵角エンコーダ1A、操舵用モータ1B、駆動用モータ1C、GNSS受信部1E、マイクロフォン1F、スピーカ1Gなどが接続される。
)などのイメージセンサによる撮像装置である。カメラ17は、所定の時間間隔で画像を取得し、制御系10内の図示しないフレームバッファに格納する。
SRAM)、Read Only Memory(ROM)などである。画像処理部13は、CPU11と連携し、カメラ17から所定のフレーム時間間隔ごとに得られるフレームのデータを処理する。画像処理部13は、例えば、GPUとフレームバッファとなる画像メモリを有する。外部記憶装置34は、不揮発性の記憶装置であり、例えば、Solid State Drive(SS
D)、ハードディスクドライブなどである。
信号の授受がインタフェースIF1に限定される訳ではない。すなわち、制御系10は、インタフェースIF1以外の複数の信号授受経路を有してもよい。また、図4では、制御系10は、単一のCPU11を有している。ただし、CPUは、単一のプロセッサに限定される訳ではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のCPUがマルチコア構成を有していてもよい。上記各部の少なくとも一部の処理は、CPU以外のプロセッサ、例えば、Digital Signal Processor(DSP)、Graphics Processing Unit(GPU)、などの専用プロセッサで行われてもよい。また、上記各部の少なくとも一部の処理は、集積回路(IC)、その他のディジタル回路であってもよい。また、上記各部の少なくとも一部にアナログ回路が含まれてもよい。
図7は、パレット管理データベース214のパレット管理テーブルの構成を例示する。パレット管理テーブルは、本実施形態の物品保管システムに属するEVパレット1の種別、用途その他の特性を保持する。図7で、表の各行が1台のEVパレット1に対応する。パレット管理テーブルは、パレットIDと、種別と、積載量、保管位置などの各フィールドを有している。
以下、図9を参照して、本実施形態の物品保管システムにおける処理フローを説明する。本実施形態では、管理サーバ200が図9の処理を実行することで、ユーザが利用するEVパレット1が、ユーザがユーザ装置300を操作して指定した、上記の拠点とは異なる場所である目的地まで移動される。ユーザは、目的地に移動したEVパレット1の収容スペースに荷物を預け入れる。EVパレット1への荷物の収容が完了すると、EVパレット1は拠点に戻る。
られているEVパレット1のうち、現在の日付が貸出開始日から返却予定日の間の日付であるEVパレット1、すなわちユーザが現在利用可能なEVパレット1を特定する(S102)。
自車両が走行する経路は、例えば、不図示のデータベースに記憶された地図データを参照し、与えられた出発地と目的地に基づいて自動的に生成してもよい。また、外部のサービスを利用して生成してもよい。
自車両が行うべき処理には、例えば、「人を乗降させる」「荷物の積み下ろしを行う」「データの収集を行う」「映像を出力する」といったものがあるが、これらに限られない。
生成された運行計画は制御系10へ送信される。
また、制御系10は、検出した物体をトラッキングしてもよい。例えば、1ステップ前に検出した物体の座標と、現在の物体の座標との差分から、当該物体の相対速度を求めてもよい。
置300と近距離無線通信を行い、ユーザ装置300を認証した結果に基づいて、自身がEVパレット1の鍵(車両操作装置)として振る舞うか否かを決定する。すなわち、ユーザは、EVパレット1の外部からユーザ装置300を操作することにより、車両の施解錠やその他の車両操作を行うことができる。
物の取り出しの要求を受信する(S201)。なお、S101と同様に、ユーザ装置300から送信される当該要求には、ユーザID、収容対象の荷物に関する情報、EVパレット1の移動先も含まれている。この情報は、荷物の収容の要求とともに送信されてもよいし、要求とは別に送信されてもよい。
く手間が不要となる。
200 管理サーバ
300 ユーザ装置
11、201 CPU
12、202 メモリ
14、204 外部記憶装置
15、205 通信部
211 要求受付部
212 特定部
213 応答部
214 パレット管理DB
215 ユーザ管理DB
216 荷物管理DB
217 地図情報DB
Claims (6)
- 物品を収容可能な移動体と、
前記移動体の情報と前記移動体を利用するユーザの情報とを管理するサーバと、
を備え、
前記移動体は、道路上を移動して到達可能な所定の場所にあり、
前記サーバは、
前記ユーザを識別するユーザ識別情報と前記ユーザによって利用される前記移動体を識別する移動体識別情報とを対応付けて記憶する管理部と、
前記移動体による前記物品の収容または前記移動体に収容された前記物品の取り出しに関する前記ユーザからの前記ユーザ識別情報を含む要求を受け付ける受付部と、
前記受付部によって前記要求が受け付けられると、前記管理部によって記憶された前記ユーザ識別情報と前記移動体識別情報とに基づいて、前記ユーザが利用する前記移動体を特定する特定部と、
前記特定部によって特定された前記移動体を制御して、前記所定の場所から前記所定の場所とは異なる場所に前記移動体を移動させる移動制御部と、
を備える、
ことを特徴とする物品保管システム。 - 前記移動制御部は、前記移動体による前記物品の収容または前記移動体に収容された前記物品の取り出しの後に、前記特定部によって特定された前記移動体を制御して、前記異なる場所から前記所定の場所に前記移動体を移動させる、ことを特徴とする請求項1に記載の物品保管システム。
- 物品を収容可能な移動体であって道路上を移動して到達可能な所定の場所にある移動体の情報と前記移動体を利用するユーザの情報とを管理する情報処理装置であって、
前記ユーザを識別するユーザ識別情報と前記ユーザによって利用される前記移動体を識別する移動体識別情報とを対応付けて記憶する管理部と、
前記移動体による前記物品の収容または前記移動体に収容された前記物品の取り出しに関する前記ユーザからの前記ユーザ識別情報を含む要求を受け付ける受付部と、
前記受付部によって前記要求が受け付けられると、前記管理部によって記憶された前記
ユーザ識別情報と前記移動体識別情報とに基づいて、前記ユーザが利用する前記移動体を特定する特定部と、
前記特定部によって特定された前記移動体を制御して、前記所定の場所から前記所定の場所とは異なる場所に前記移動体を移動させる移動制御部と、
を備える、
ことを特徴とする情報処理装置。 - 前記移動制御部は、前記移動体による前記物品の収容または前記移動体に収容された前記物品の取り出しの後に、前記特定部によって特定された前記移動体を制御して、前記異なる場所から前記所定の場所に前記移動体を移動させる、ことを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。
- 物品を収容可能な移動体であって道路上を移動して到達可能な所定の場所にある移動体の情報と前記移動体を利用するユーザの情報とを管理する情報処理装置が、
前記ユーザを識別するユーザ識別情報と前記ユーザによって利用される前記移動体を識別する移動体識別情報とを対応付けて記憶することと、
前記移動体による前記物品の収容または前記移動体に収容された前記物品の取り出しに関する前記ユーザからの前記ユーザ識別情報を含む要求を受け付けることと、
前記要求が受け付けられると、前記記憶された前記ユーザ識別情報と前記移動体識別情報とに基づいて、前記ユーザが利用する前記移動体を特定することと、
前記特定された前記移動体を制御して、前記所定の場所から前記ユーザが前記物品を前記移動体に収容できる場所に前記移動体を移動させることと、
を実行する情報処理方法。 - 前記移動体による前記物品の収容または前記移動体に収容された前記物品の取り出しの後に、前記特定された前記移動体を制御して、前記異なる場所から前記所定の場所に前記移動体を移動させることをさらに実行する、請求項5に記載の情報処理方法。
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