JP7039941B2 - 移動機構および画像形成装置 - Google Patents
移動機構および画像形成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7039941B2 JP7039941B2 JP2017217689A JP2017217689A JP7039941B2 JP 7039941 B2 JP7039941 B2 JP 7039941B2 JP 2017217689 A JP2017217689 A JP 2017217689A JP 2017217689 A JP2017217689 A JP 2017217689A JP 7039941 B2 JP7039941 B2 JP 7039941B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide groove
- moving
- exposure
- moving mechanism
- image forming
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 188
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims description 35
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 5
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 68
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 29
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 20
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 20
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 20
- 230000009471 action Effects 0.000 description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 16
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G21/00—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
- G03G21/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements
- G03G21/1661—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements means for handling parts of the apparatus in the apparatus
- G03G21/1666—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements means for handling parts of the apparatus in the apparatus for the exposure unit
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
- G03G15/0105—Details of unit
- G03G15/011—Details of unit for exposing
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G21/00—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
- G03G21/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements
- G03G21/1604—Arrangement or disposition of the entire apparatus
- G03G21/1609—Arrangement or disposition of the entire apparatus for space saving, e.g. structural arrangements
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G21/00—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
- G03G21/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements
- G03G21/1642—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements for connecting the different parts of the apparatus
- G03G21/1647—Mechanical connection means
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G21/00—Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
- G03G21/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements
- G03G21/1604—Arrangement or disposition of the entire apparatus
- G03G21/1619—Frame structures
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/04—Arrangements for exposing and producing an image
- G03G2215/0402—Exposure devices
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2221/00—Processes not provided for by group G03G2215/00, e.g. cleaning or residual charge elimination
- G03G2221/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements and complete machine concepts
- G03G2221/1636—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements and complete machine concepts for the exposure unit
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2221/00—Processes not provided for by group G03G2215/00, e.g. cleaning or residual charge elimination
- G03G2221/16—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements and complete machine concepts
- G03G2221/1651—Mechanical means for facilitating the maintenance of the apparatus, e.g. modular arrangements and complete machine concepts for connecting the different parts
- G03G2221/1654—Locks and means for positioning or alignment
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
この特許文献1には、潜像形成手段である露光装置を移動させる機構として、その露光装置を構成する書き込みヘッドのホルダに設けられた2つの案内突起が、装置本体側板に設けられた1つの露光案内孔に共に貫通した状態で案内されて移動するよう構成された機構が記載されている。
第1の位置と前記第1の位置の停止姿勢とは異なる停止姿勢になる第2の位置との間を移動させる移動対象物と、
前記移動対象物の異なる位置にそれぞれ設けられる第1突起および第2突起と、
前記第1突起を前記第1の位置と前記第2の位置の間で案内する両端が閉じた第1ガイド溝と、
前記第2突起を前記第1の位置と前記第2の位置の間で案内する、前記第1ガイド溝と異なる形状の両端が閉じた第2ガイド溝と、
を備え、
前記移動対象物は、前記第2の位置の停止姿勢が前記第1の位置の停止姿勢に対して90°以上回転した姿勢になるよう移動させられるものである。
この発明(A3)の移動機構は、上記発明A1の移動機構において、前記第2ガイド溝が、前記第2突起を介して前記移動対象物の停止姿勢を変更させる姿勢変更用ガイド溝として構成されているものである。
この発明(A4)の移動機構は、上記発明A1からA3のいずれかの移動機構において、前記第1ガイド溝と前記第2ガイド溝は、前記第1の位置に近い側の領域で互いに接近した状態にあり、前記第2の位置に近い側の領域で次第に離れる状態にあるものである。
この発明(A5)の移動機構は、上記発明A1からA4のいずれかの移動機構において、前記第2ガイド溝は、その長さが前記第1ガイド溝よりも短いものである。
この発明(A6)の移動機構は、上記発明A5の移動機構において、前記第2ガイド溝は、その両端部が、前記第1ガイド溝の両端部を結ぶ方向において当該第1ガイド溝の両端部の間に配置されているものである。
この発明(A7)の移動機構は、上記発明A1からA6のいずれかの移動機構において、前記第1ガイド溝における前記第2の位置側の端部は、当該第1ガイド溝における前記第1の位置側の端部との離間距離が、前記第2ガイド溝における前記第2の位置側の端部と当該第1ガイド溝における前記第1の位置側の端部との離間距離よりも大きくなる位置に配置されているものである。
この発明(A9)の移動機構は、上記発明A8の移動機構において、前記第1ガイド溝は、前記第2ガイド溝のうち前記第1の位置側に存在する円弧状の部分と同じ方向に曲がる円弧状の形状からなる部分と、前記第2ガイド溝のうち前記第2の位置側に存在する円弧状の部分とは反対の方向に曲がる円弧状の形状からなる部分とを有しているものである。
この発明(A10)の移動機構は、上記発明A1からA9のいずれかの移動機構において、前記第1突起は、前記移動対象物を移動させる際に移動用の力が伝達されて前記第1ガイド溝内を移動するものである。
この発明(A11)の移動機構は、上記発明A10の移動機構において、前記第2突起は、前記移動用の力を受ける前記第1突起により移動させられる前記移動対象物に追従して前記第2ガイド溝内を移動するものである。
この発明(A12)の移動機構は、上記発明A1からA11のいずれかの移動機構において、前記移動対象物が露光により静電潜像を形成する潜像形成装置であり、前記第1の位置が露光位置であり、前記第2の位置が退避位置であるものである。
像保持体と、
前記像保持体に露光により静電潜像を形成する潜像形成装置と、
前記潜像形成装置を第1の位置としての露光位置と前記露光位置の停止姿勢とは異なる停止姿勢になる第2の位置としての退避位置との間を移動させる移動機構と、
を備え、
前記移動機構が上記発明A1からA11のいずれかの移動機構にて構成されており、
前記潜像形成装置は、前記移動機構により前記退避位置の停止姿勢が前記露光位置の停止姿勢に対して90°以上回転した姿勢になるよう移動させられるものである。
上記発明A3の移動機構では、第2ガイド溝を、移動対象物の所望される停止姿勢の条件に対応することを優先して構成することができる。
上記発明A4の移動機構では、移動対象物を、停止姿勢の異なる度合いにかかわらず、比較的狭い領域内で移動させることができる。
上記発明A5の移動機構では、移動対象物を、停止姿勢の異なる度合いにかかわらず、第2ガイド溝の相対的に短い案内により移動させることができる。
上記発明A6の移動機構では、移動対象物を、停止姿勢の異なる度合いにかかわらず、その両端部が、第1ガイド溝の両端部を結ぶ方向において当該第1ガイド溝の両端部の間に存在する第2ガイド溝の相対的に短い案内により比較的狭い領域で移動させることができる。
上記発明A7の移動機構では、移動対象物を第2の位置に移動させるとき、移動対象物の第1突起のある側の部分を、その第2突起のある側の部分よりも第1の位置から離した停止姿勢にするよう移動させることができる。
上記発明A9の移動機構では、移動対象物を第1の位置から第2の位置に移動させるときに、移動対象物の姿勢を円滑に変更させることができる。
上記発明A10の移動機構では、第1突起を伝達される移動用の力により第1ガイド溝内で移動させるだけで、移動対象物を停止姿勢が互いに異なる第1の位置と第2の位置との間で容易に移動させることができる。
上記発明A11の移動機構では、第2突起を移動対象物の移動する動きに追従させて第2ガイド溝内で移動させるだけで、移動対象物を第1の位置と第2の位置との間で互いに異なる停止姿勢になるよう円滑に移動させることができる。
上記発明A12の移動機構では、潜像形成装置の露光位置および退避位置での各停止姿勢を異なる設定内容にする自由度を高めることができる。
図1から図4は、この発明の実施の形態1を示すものである。図1は実施の形態1に係る画像形成装置1の外観の概要を示し、図2はその画像形成装置1の主な構成の概要を示し、図3はその画像形成装置1における作像装置などの概要を示し、図4はその画像形成装置1における着脱構造部分の概要を示している。
画像形成装置1は、画像形成装置の一例であるプリンタとして構成されたものであり、外部から入力される文字、写真、図形等からなる画像の情報に基づいて現像剤(トナー)で構成される画像を被記録材の一例である記録用紙9に形成するものである。
また、画像形成装置1は、図2等に示されるように、装置本体である筐体10の内部に、現像剤としてのトナーからなるトナー像を電子写真方式等の画像形成方式により形成して記録用紙9に転写する作像装置2、所要の記録用紙9を収容するとともに作像装置2の転写位置に供給する給紙装置3、記録用紙9に転写されたトナー像を定着する定着装置4等を備えている。
このうち、帯電装置22は、感光ドラム21の周面(像形成領域となる外周面部分)を所要の極性および電位に帯電させる接触帯電方式等の装置である。露光装置23は、感光ドラム21の帯電後の周面に、画像形成装置1に種々の方式で入力される画像情報(信号)に対応させた光を照射することにより静電潜像を形成する装置である。現像装置24は、現像剤としてのトナーを現像ロール241から供給することにより感光ドラム21上の静電潜像を現像してトナー像にする装置である。現像装置24には、補給用の現像剤(主にトナー)を収納する現像剤収納容器28から現像剤が補給部244を介して補給される。転写装置25は、感光ドラム21上のトナー像を記録用紙9に静電的に転写させる接触転写方式等の装置である。清掃装置26は、感光ドラム21の周面に付着して残留するトナー等の不要物を除去してその周面を清掃する装置である。
用紙収容体31は、筐体10に対して引き出した状態にできるよう取り付けられており、その利用する態様に応じて複数装備される。用紙収容体31は、例えば、その外装材に設けられる窪んだ形状の取っ手316をつかんで引き出す等の操作が行われる。記録用紙9としては、例えば、所定のサイズに裁断された普通紙、コート紙、厚紙等の記録媒体が使用される。
加熱用回転体41は、図2に示されるように、矢印で示す方向に回転駆動するとともに、図示しない加熱手段により加熱されて周面温度が所要の温度に保持されるロール形態、ベルト形態等からなる加熱用の定着部材である。加圧用回転体42は、加熱用回転体41の軸方向にほぼ沿うように所要の圧力で接触して従動回転するロール形態、ベルト形態等からなる加圧用の定着部材である。また、定着装置4は、加熱用回転体41と加圧用回転体42とが接触する部分を、未定着のトナー像が転写された記録用紙9を通過させて所要の定着処理(加熱、加圧など)を行う定着処理部FNとしている。
その主な用紙搬送路としては、給紙装置3の送出装置32と作像装置2の転写位置TP(感光ドラム21の転写装置25と向き合う位置)との間に設けられる供給搬送路Rt1、作像装置2の転写位置TPと定着装置4の定着処理部FNとの間に設けられる中継搬送路Rt2、定着装置4の定着処理部FNと筐体10の排出口14との間に設けられる排出搬送路Rt3、排出搬送路Rt3の終端(分岐部)と供給搬送路Rt1の途中(合流部)との間に設けられる両面用搬送路Rt4等である。
排出搬送路Rt3は、複数の搬送ロール対35a,35bや図示しない複数の搬送案内部材を用いて、全体が湾曲して立ち上がる状態の経路になるよう形成されている。搬送ロール対35bは、排出口14の手前に設けられ、定着後の記録用紙9を排出収容部13に送り出す排出ロール対として構成されている。
両面用搬送路Rt4は、排出搬送路Rt3の終端を構成する正逆回転可能な排出ロール対35b、複数の搬送ロール対36a,36b,36c、記録用紙9の進路先を切り替える図示しない進路切替部材、図示しない複数の搬送案内部材等で構成されている。搬送ロール対36aは、排出搬送路Rt3における搬送ロール対35aと駆動ロールを共用している。
この画像形成装置1による画像形成は、次のようにして行われる。ここでは、記録用紙9の片面に画像を形成するときの基本的な画像形成動作を例にして説明する。
画像形成装置1は、例えば種々の通信手段で接続されている情報端末等から図示しない制御部が画像形成動作の開始の指令(信号)を受けると、作像装置2においてトナー像を形成する作像動作が開始される。
最後に、供給搬送路Rt1に再送された記録用紙9は、上記片面の画像形成動作の場合と同様に、転写のタイミングで作像装置2の転写位置TPに送り込まれてその他面(第2面:裏面)にトナー像が転写され、しかる後、定着装置4に搬送されてトナー像の定着がなされる。最後に、表裏両面に画像が形成された記録用紙9は、前述した場合と同様に、排出収容部13に排出されて収容される。
この画像形成装置1においては、図4に示されるように、作像装置2の一部を構成する着脱ユニット20と現像剤収納容器28とが筐体10に対して着脱可能な構造になっている。
第2着脱通過空間S2は、着脱ユニット20の装着部から筐体10の一側面部の一部にむけて斜めに延びる空間として構成されている。これにより、着脱ユニット20は、第2着脱通過空間S2の長手方向にほぼ沿う方向でもある矢印D1,D2で示す斜め方向に移動させることで、その装着および取り外しがなされる。
また、この第1着脱通過空間S1と第2着脱通過空間S2については、第1着脱通過空間S1の下部が第2着脱通過空間S2の一部に食い込んで重なり合う関係になっている。これは、上記したように着脱ユニット20の一部に現像剤収納容器28を装着する装着部20bが設けられているためである。
一方、着脱ユニット20の着脱を行う場合は、現像剤収納容器28を取り外した状態にした後に、第2着脱通過空間S2を利用した着脱ユニット20の着脱作業を行う必要がある。
これは、現像剤収納容器28を装着したままで着脱ユニット20の着脱作業を行おうとしても、その現像剤収納容器28の一部が第2着脱通過空間S2からはみ出した状態になって第2着脱通過空間S2を囲む周囲の部品等に接触してしまい、その着脱ユニット20が第2着脱通過空間S2内を通過することができないためである。
そこで、この画像形成装置1では、着脱ユニット20の着脱作業を行う際に、後述する移動機構5により露光装置23が静電潜像を形成するときの露光位置P1(図2の実線で又は図4の二点鎖線で示す露光装置23の位置)からその着脱ユニット20の移動の妨げにならないよう退避する退避位置P2(図4の実線で示す露光装置23の位置)まで移動させられるよう構成されている。
露光装置23の移動機構5は、図4等に示されるように、露光装置23を、第1の位置としての露光位置P1と第1の位置の停止姿勢とは異なる停止姿勢になる第2の位置としての退避位置P2との間を移動させる機構である。
また、この移動機構5は、露光装置23の長手方向の両端部とそれぞれ向き合う2つの位置に分けて配置される左右2つの移動機構5A,5B(左側移動機構5Aおよび右側移動機構5B)として構成されている。
また、退避位置P2は、図4に示されるように、第2着脱通過空間S2と排出収容部13の斜面部13aとの間に斜めの状態で挟まるように存在する狭小の空間S5の一部となる位置に設定されている。
具体的には、開閉カバー15を開ける場合は、図4、図13(a)、図14(a)等に示されるように、その開ける動作に連動して移動機構5A,5Bが露光装置23を露光位置P1から退避位置P2に移動させるように動作する。
反対に開閉カバー15を閉じる場合は、図2、図13(b)、図14(b)等に示されるように、その閉じる動作に連動して移動機構5A,5Bが露光装置23を退避位置P2から露光位置P1に移動させるように動作する。
画像形成装置1では、この連動機能を実現するため、開閉カバー15の開閉動作時の揺動運動を移動機構5A,5Bの移動動作の動力に変換して伝達する手段として後述するリンク機構6を採用している。
実施の形態1では、図5、図7等に示されるように、移動機構5(5A,5B)とリンク機構6(6A,6B)を一体にした移動装置17が、画像形成装置1の筐体10において露光装置23の長手方向の両端部と向き合う2つの側面部(例えば左右の側面部)113,114の上部に、左右2つの移動装置17A,17B(左側移動装置17Aおよび右側移動装置17B)として取り付けられている。
図5における符号112は筐体10の一部である底面部、符号115は左右の側面部113,114を側部の下部で連結する側部連結部、符号116は左右の側面部113,114を上面部の一部で連結する上部連結部をそれぞれ示す。
なお、図7においては、右の第1支持部材171Bの図示が省略されている。また図8においては、左の第1支持部材171Aのみが図示されており、右の第1支持部材171Bの図示と左右の第2支持部材175A,175Bの図示が省略されている。
また、上記第1支持部材171A,171Bにはいずれも、図12から図14等に示されるように、移動機構5A,5Bにおける第1ガイド溝53および第2ガイド溝54がそれぞれ設けられている。この第1ガイド溝53および第2ガイド溝54については、少なくとも露光装置23の長手方向の両端部とそれぞれ向き合うよう配置される板状の支持部材に設ければよい。
リンク機構6は、図8、図9、図12、図13、図14等に示されるように、左側移動機構5Aおよび右側移動機構5Bに対応して左右2つのリンク機構6A,6B(左側リンク機構6Aおよび右側リンク機構6B)として構成されている。
このリンク機構6A,6Bは、開閉カバー15の開閉時における揺動運動を動力として入力する左右2つの動力入力部61A,61Bと、各動力入力部61A,61Bで得られる動力を移動機構5における移動動作の動力に変換して左右2つの伝達する動力伝達部65A,65Bとを備えている。
左側の回動体62Aは、左の側面部113のうち開閉カバー15と向き合う上部角部の外面側に存在するように、左側移動装置17Aの第1支持部材171Aに回転可能に支持されている。右側の回動体62Bは、右の側面部114のうち開閉カバー15と向き合う上部角部の外面側において回転可能に支持されている。
また、回動体62A,62Bはいずれも、図7から図9等に示されるように、本体部620A,620Bの軸部621A,621Bの周囲に、開閉カバー15の接触作用部18A,18Bと接触する被接触部622A,622Bおよび作用突部623A,623Bや、後述する連結リンク67A,67Bの一端部と結合する結合軸624A,624Bや、後述する引張バネ63A,63Bの一端部を取り付けるバネ取付部625A,625Bが設けられている。
さらに、回動体62A,62Bは、その各バネ取付部625A,625Bに、引張バネ(コイルスプリングなど)63A,63Bの一端部が取り付けられ、これにより所要の方向に所要の張力(FA,FB)でそれぞれ引っ張り続けられるようになっている。
また、接触作用部18A,18Bはいずれも、曲げ先端部181の先端に、開閉カバー15を閉じる際に回動体62A,62Bの被接触部622A,622Bに接触して押すための接触面部183が設けられている。
さらに、接触作用部18A,18Bはいずれも、窪み部182のうち接触面部183寄りの内壁面を、下方外側にむけて傾斜させた斜面からなり、開閉カバー15を開ける際に回動体62A,62Bの作用突部623A,623Bとそれぞれ接触する引出し用斜面部184として形成している。しかも、その窪み部182のうち接触面部183と反対側にある内壁面を、下方外側にむけて傾斜させた斜面からなり、開閉カバー15を閉じる際に回動体62A,62Bの作用突部623A,623Bとそれぞれ接触する押込み用斜面部185として形成している。
図5における符号19は、開けたときの開閉カバー15の姿勢を保持するため、開閉カバー15の一部と側部折曲げ部113bの一部との間を所定の長さで連結する可撓性の部材である。
また、回動リンク66A,66Bは、その他の頂部付近に設けられる第1結合軸662A,662Bが、2地点の間を移動するときに第1支持部材171A,171Bにそれぞれ設けられたガイド溝173A,173Bにより案内されるように支持されている。
また、第2支持部材175A,175Bには、図7に示されるように、第1支持部材171A,171Bに設けられる支持溝172A,172Bと対応する位置に同じ形状の補助支持溝177A,177Bが設けられている。この補助支持溝177A,177Bには、リンク機構6A,6Bにおける回動リンク66A,66Bの支点軸661A,661B(になる部材)が嵌め入れられて補助的に案内される。
ちなみに、引張バネ63Bの他端632bは、筐体10の側面部114における本体部114aの一部に設けられる図示しない固定取付部に取り付けられている。この図示しない固定取付部は、図7や図13(a)に示されるように、回動体62Bよりも下方側に離れた位置であって回動体62Bの回転中心よりも回動リンク66Bと反対側にずれた位置に設けられている。
また、露光装置23は、図10等に示されるように、第1突起51および第2突起52が設けられた取付部材236が、支持部材232の長手方向の両端部に固定されている。
また、移動装置17A,17Bにおける第1支持部材171A,171Bに設けたリンク機構6A,6Bのガイド溝173A,173Bは、図12等に示されるように、ほぼ水平方向に直線状に延びる長溝として形成されている。また、その第1支持部材171A,171Bに設けたリンク機構6A,6Bの支持溝172A,172Bは、図12等に示されるように、ガイド溝173A,173Bの直線状に延びる長手方向と交差する方向に延びる長い形状の長溝として形成されている。
また、リンク機構6A,6Bにおける動力入力部61A,61B(実際には回動体62A,62B)が、側面部113,114の外側面のうち側部折曲げ部113b,114bの通過口117が設けられた部位に接近した位置に配置される。
さらに、リンク機構6A,6Bにおける動力伝達部65A,65B(実際には連結リンク67A,67Bと回動リンク66A,66B)が、側面部113,114の外側面のうち移動機構5A,5Bと動力入力部61A,61Bの間の位置でかつ上部折曲げ部113c,114cに接近させた位置に配置される。
この移動機構5A,5Bは、上記したように開閉カバー15の開閉動作に連動して露光装置23を露光位置P1と退避位置P2の間で移動させるように動作する。
はじめに、閉じられた状態にある開閉カバー15を開けるときの動作について説明する。開閉カバー15を開けるのは、現像剤収納容器28や着脱ユニット20の交換作業等に伴う着脱などを行うときである。
これにより、第1突起51が、移動機構5A,5Bにおける第1ガイド溝53に案内されながら移動し、第1ガイド溝53の下方側の位置から第1ガイド溝53の上方側の位置まで移動させられる。また、この第1突起51の移動に併せて同じ露光装置23における第2突起52が、移動機構5A,5Bにおける第2ガイド溝54に案内されながら移動し、第2ガイド溝54の下方側の位置から第2ガイド溝54の上方側の位置まで移動させられる。
また、移動機構5A,5Bにより退避位置P2に移動させられた露光装置23は、図4、図6等に示されるように、その露光本体部(の出光面)231が斜め上方(例えば第2着脱通過空間S2の長手方向に沿う上向きの方向)を向いた停止姿勢に保たれる。
つまり、この段階では、開閉カバー15における接触作用部18A,18Bが回動体62A,62Bから完全に離れた状態にあるが、図13(b)や図14(b)に示されるように、リンク機構6A,6Bにおける回動体62A,62Bが引張バネ63A,63Bによる張力TA1,TA2を受けて点線矢印C1で示す方向に回動し続けるよう保たれている。このため、その回動体62A,62Bの点線矢印C1で示す方向への回動し続けるときの回転運動(動力)が、動力伝達部65A,65Bにより回動リンク66A,66Bを点線矢印G1で示す方向に回動させ続ける力FA1,FB1として伝達される。
この結果、回動リンク66A,66Bが点線矢印G1で示す方向に回動し続ける状態に保たれているので、露光装置23における第1突起51および第2突起52は、第1ガイド溝53および第2ガイド溝54の上方側の位置に留められた状態で維持される。
次に、開けられた状態にある開閉カバー15を閉じるときの動作について説明する。
これにより、回動体62A,62Bを点線矢印C2で示す方向に回動させる量について、接触面部183を回動体62A,62Bの被接触部622A,622Bに接触させるだけの場合(第1段階のみの場合)に比べて、より増やすことができる。このことは、移動機構5A,5Bによる露光装置23の移動量を増やすことにもつながる。
これにより、第1突起51が、移動機構5A,5Bにおける第1ガイド溝53に案内されながら移動し、第1ガイド溝53の上方側の位置から第1ガイド溝53の下方側の位置まで移動させられる。また、この第1突起51の移動に併せて同じ露光装置23における第2突起52が、移動機構5A,5Bにおける第2ガイド溝54に案内されながら移動し、第2ガイド溝54の上方側の位置から第2ガイド溝54の下方側の位置まで移動させられる。
また、移動機構5A,5Bにより露光位置P1に移動させられた露光装置23は、図4、図6等に示されるように、その露光本体部(の出光面)231が斜め下方(感光ドラム21の露光位置:静電潜像の形成位置)を向いた停止姿勢に保たれる。
なお、この閉じた状態にある開閉カバー15における接触作用部18A,18Bは、その窪み部182(図9)の中ほどに回動体62A,62Bにおける作用突部623A,623Bが存在して作用突部623A,623Bとは非接触の状態に保たれるようになっている。
移動機構5A,5Bでは、上記したように露光装置23の異なる位置に設けられる第1突起51と第2突起52を個別の第1ガイド溝53と第2ガイド溝54に分けて案内させるようになっている(図6等)。
これにより、移動機構5A,5Bでは、露光装置23を、互いに異なる停止姿勢になる第1の位置である露光位置P1と第2の位置である退避位置P2との間でスムーズに移動させることができる。しかも、この移動機構5A,5Bでは、第1ガイド溝53と第2ガイド溝54の一方又は双方の形状や配置関係を種々変更した内容にすることで、露光装置23の停止姿勢を異なる設定内容にする自由度が比較的高くなる。
より詳しくは、露光位置P1における停止姿勢は、正確な露光を行うことができる姿勢であることが最優先の条件であるため、その設計上の自由度が低くなる傾向がつよい。その一方で退避位置P2における停止姿勢は、少なくとも着脱ユニット20の第2着脱通過空間S2における通過の支障にならない条件を満たすものであればよいため、その設計上の自由度が相対的に高くなる。
すなわち、その1つのガイド溝でもって露光装置23の各位置での停止姿勢を種々変更した内容にすることが難しい。また、露光装置23の各位置での停止姿勢を種々変更した内容にするとともに円滑な移動を実現するためには、その1つのガイド溝を緩やかに曲げて長い形状にする必要性が高くなり、そのガイド溝等の配置のために使用するスペースが広大になりやすくなる。
したがって、このような1つのガイド溝で露光装置23における2つの突起を案内する構成からなる移動機構にあっては、露光装置23の停止姿勢を異なる設定内容にする自由度が比較的低く(少なく)なる。
しかも、このときの移動機構5A,5Bでは、露光装置23の第2突起52が、上記移動用の力を受ける第1突起51により移動させられる露光装置23(厳密には取付け部材236)に追従して第2ガイド溝54内を移動するようになっている。このため、移動機構5A,5Bでは、第2突起52を露光装置23の移動する動きに追従させて第2ガイド溝54内で移動させるだけで、露光装置23を露光位置P1と退避位置P2との間で互いに異なる停止姿勢になるよう円滑に移動させられる。
これにより、移動機構5A,5Bでは、露光装置23を、その露光位置P1および退避位置P2での各停止姿勢の異なる度合いにかかわらず、比較的狭い領域(スペース)内で移動させることができる。
これにより、開閉カバー15を開けて露光装置23を露光位置P1から退避位置P2に移動させるときの初期段階において、第1突起51および第2突起52を一時的に同じ方向に移動させることができる。この結果、露光装置23を露光位置P1から離すときに必要な力を無駄に増やすことなく、小さく抑えることができ、ひいては開閉カバー15を開ける動作をスムーズに開始することができる。
特にその移動させるときの露光装置23における第1突起51が上記同じ方向に曲がる円弧状の部分53cと上記反対の方向に曲がる円弧状の部分53dの境部分(変曲点)に到達して通過する際、そのときの露光装置23における第2突起52が第2ガイド溝54に案内されて第1ガイド溝53から離れる方向に誘導されるので、露光装置23が変動することなく円滑に姿勢を変えて移動するようになる。
これにより、この移動機構5A,5Bでは、露光装置23が、その露光位置P1と退避位置P2での停止姿勢の異なる度合いにかかわらず、第2ガイド溝54の相対的に短い案内により姿勢を変更させながら移動する。
これにより、この移動機構5A,5Bでは、露光装置23が、その露光位置P1と退避位置P2での停止姿勢の異なる度合いにかかわらず、第1ガイド溝53の両端部53a,53bよりも内側に存在する第2ガイド溝54の相対的に短い案内により比較的狭い領域で姿勢を変更させながら移動する。
これにより、この移動機構5A,5Bでは、露光装置23を退避位置P2に移動させるとき、図6等に示されるように、露光装置23の第1突起51のある側の部分(露光本体部231のある側の部分)を、その第2突起52のある側の部分(露光本体部231のある側と反対側になる支持部材232の部分)よりも露光位置P1から離した停止姿勢にするよう移動させることができる。
これにより、この移動機構5A,5Bでは、露光装置23の露光位置P1における停止姿勢と退避位置P2における停止姿勢とを90度以上回転した異なる姿勢に変更することが可能である。
移動機構5(5A,5B)における第1ガイド溝53および第2ガイド溝54については、実施の形態1で例示した構成内容に特に制約されるものでなく、例えば露光装置23を露光位置P1における停止姿勢から所望の退避位置P2における停止姿勢に移動させながら変更させることができるとともに露光装置23をその退避位置P2における停止姿勢から露光位置P1における停止姿勢に移動させながら変更させることもできるものであれば、種々変更することができる。
また、移動機構5(5A,5B)については、画像形成装置以外の装置(他の技術分野の装置)に適用することも可能である。
5 …移動機構
23…露光装置(移動対象物の一例)
51…第1突起
52…第2突起
53…第1ガイド溝
53a,53b…第1ガイド溝の両端部
54…第2ガイド溝
54a,54b…第2ガイド溝の両端部
P1…露光位置(第1の位置の一例)
P2…退避位置(第2の位置の一例)
Claims (13)
- 第1の位置と前記第1の位置の停止姿勢とは異なる停止姿勢になる第2の位置との間を移動させる移動対象物と、
前記移動対象物の異なる位置にそれぞれ設けられる第1突起および第2突起と、
前記第1突起を前記第1の位置と前記第2の位置の間で案内する両端が閉じた第1ガイド溝と、
前記第2突起を前記第1の位置と前記第2の位置の間で案内する、前記第1ガイド溝と異なる形状の両端が閉じた第2ガイド溝と、
を備え、
前記移動対象物は、前記第2の位置の停止姿勢が前記第1の位置の停止姿勢に対して90°以上回転した姿勢になるよう移動させられる移動機構。 - 前記第1ガイド溝は、前記第1突起を介して前記移動対象物を前記第1の位置と前記第2の位置のいずれかに移動させる移動用ガイド溝として構成されている請求項1に記載の移動機構。
- 前記第2ガイド溝は、前記第2突起を介して前記移動対象物の停止姿勢を変更させる姿勢変更用ガイド溝として構成されている請求項1に記載の移動機構。
- 前記第1ガイド溝と前記第2ガイド溝は、前記第1の位置に近い側の領域で互いに接近した状態にあり、前記第2の位置に近い側の領域で次第に離れる状態にある請求項1乃至3のいずれかに記載の移動機構。
- 前記第2ガイド溝は、その長さが前記第1ガイド溝よりも短い請求項1乃至4のいずれかに記載の移動機構。
- 前記第2ガイド溝は、その両端部が、前記第1ガイド溝の両端部を結ぶ方向において当該第1ガイド溝の両端部の間に配置されている請求項5に記載の移動機構。
- 前記第1ガイド溝における前記第2の位置側の端部は、当該第1ガイド溝における前記第1の位置側の端部との離間距離が、前記第2ガイド溝における前記第2の位置側の端部と当該第1ガイド溝における前記第1の位置側の端部との離間距離よりも大きくなる位置に配置されている請求項1乃至6のいずれかに記載の移動機構。
- 前記第2ガイド溝は、1つの円弧状の形状からなるガイド溝として構成されている請求項1乃至7のいずれかに記載の移動機構。
- 前記第1ガイド溝は、前記第2ガイド溝のうち前記第1の位置側に存在する円弧状の部分と同じ方向に曲がる円弧状の形状からなる部分と、前記第2ガイド溝のうち前記第2の位置側に存在する円弧状の部分とは反対の方向に曲がる円弧状の形状からなる部分とを有している請求項8に記載の移動機構。
- 前記第1突起は、前記移動対象物を移動させる際に移動用の力が伝達されて前記第1ガイド溝内を移動する請求項1乃至9のいずれかに記載の移動機構。
- 前記第2突起は、前記移動用の力を受ける前記第1突起により移動させられる前記移動対象物に追従して前記第2ガイド溝内を移動する請求項10に記載の移動機構。
- 前記移動対象物が露光により静電潜像を形成する潜像形成装置であり、前記第1の位置が露光位置であり、前記第2の位置が退避位置である請求項1乃至11のいずれかに記載の移動機構。
- 像保持体と、
前記像保持体に露光により静電潜像を形成する潜像形成装置と、
前記潜像形成装置を第1の位置としての露光位置と前記露光位置の停止姿勢とは異なる停止姿勢になる第2の位置としての退避位置との間を移動させる移動機構と、
を備え、
前記移動機構が請求項1乃至11のいずれかに記載の移動機構にて構成されており、
前記潜像形成装置は、前記移動機構により前記退避位置の停止姿勢が前記露光位置の停止姿勢に対して90°以上回転した姿勢になるよう移動させられる画像形成装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017217689A JP7039941B2 (ja) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | 移動機構および画像形成装置 |
US16/049,835 US10613472B2 (en) | 2017-11-10 | 2018-07-31 | Image forming apparatus and exposure device moving mechanism including guiding grooves with different shapes |
CN201811025087.2A CN109765771B (zh) | 2017-11-10 | 2018-09-04 | 移动机构及图像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017217689A JP7039941B2 (ja) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | 移動機構および画像形成装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019090860A JP2019090860A (ja) | 2019-06-13 |
JP7039941B2 true JP7039941B2 (ja) | 2022-03-23 |
Family
ID=66432758
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017217689A Active JP7039941B2 (ja) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | 移動機構および画像形成装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10613472B2 (ja) |
JP (1) | JP7039941B2 (ja) |
CN (1) | CN109765771B (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7472580B2 (ja) * | 2020-03-24 | 2024-04-23 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002278412A (ja) | 2001-03-16 | 2002-09-27 | Canon Inc | 電子写真画像形成装置 |
JP2004106982A (ja) | 2002-09-17 | 2004-04-08 | Fuji Xerox Co Ltd | 給紙カセット |
JP2006001738A (ja) | 2004-05-17 | 2006-01-05 | Ricoh Co Ltd | 用紙折り装置、用紙処理装置及び画像形成装置 |
JP2006267402A (ja) | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
US20070025761A1 (en) | 2005-07-26 | 2007-02-01 | Samsung Electronics Co.,, Ltd. | Image forming apparatus |
JP2009222924A (ja) | 2008-03-14 | 2009-10-01 | Fuji Xerox Co Ltd | 積載機構及び画像形成装置 |
JP2010049123A (ja) | 2008-08-25 | 2010-03-04 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
JP2012003270A (ja) | 2011-07-25 | 2012-01-05 | Fuji Xerox Co Ltd | 開閉部の開閉機構、画像形成装置 |
JP2013228665A (ja) | 2012-03-30 | 2013-11-07 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2016206333A (ja) | 2015-04-20 | 2016-12-08 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0723185A (ja) * | 1993-06-29 | 1995-01-24 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JPH0854786A (ja) * | 1994-08-11 | 1996-02-27 | Minolta Co Ltd | 画像形成装置 |
JPH08194428A (ja) * | 1995-01-19 | 1996-07-30 | Tec Corp | プロセスユニット支持装置 |
JP2006064817A (ja) * | 2004-08-25 | 2006-03-09 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置 |
JP4483935B2 (ja) | 2007-11-29 | 2010-06-16 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
JP5029388B2 (ja) | 2008-01-24 | 2012-09-19 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
US8107856B2 (en) * | 2008-03-10 | 2012-01-31 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Fixing device and image forming apparatus including the same |
US8150294B2 (en) * | 2008-04-25 | 2012-04-03 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus having moving mechanism for moving exposure member relative to photoconductor |
JP5212490B2 (ja) * | 2011-01-14 | 2013-06-19 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
JP6128414B2 (ja) * | 2012-05-21 | 2017-05-17 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
JP5930398B2 (ja) * | 2012-08-07 | 2016-06-08 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
US9488928B2 (en) * | 2014-09-03 | 2016-11-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with guide for exposure unit |
JP6439374B2 (ja) * | 2014-10-22 | 2018-12-19 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置 |
-
2017
- 2017-11-10 JP JP2017217689A patent/JP7039941B2/ja active Active
-
2018
- 2018-07-31 US US16/049,835 patent/US10613472B2/en active Active
- 2018-09-04 CN CN201811025087.2A patent/CN109765771B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002278412A (ja) | 2001-03-16 | 2002-09-27 | Canon Inc | 電子写真画像形成装置 |
JP2004106982A (ja) | 2002-09-17 | 2004-04-08 | Fuji Xerox Co Ltd | 給紙カセット |
JP2006001738A (ja) | 2004-05-17 | 2006-01-05 | Ricoh Co Ltd | 用紙折り装置、用紙処理装置及び画像形成装置 |
JP2006267402A (ja) | 2005-03-23 | 2006-10-05 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
US20070025761A1 (en) | 2005-07-26 | 2007-02-01 | Samsung Electronics Co.,, Ltd. | Image forming apparatus |
JP2009222924A (ja) | 2008-03-14 | 2009-10-01 | Fuji Xerox Co Ltd | 積載機構及び画像形成装置 |
JP2010049123A (ja) | 2008-08-25 | 2010-03-04 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
JP2012003270A (ja) | 2011-07-25 | 2012-01-05 | Fuji Xerox Co Ltd | 開閉部の開閉機構、画像形成装置 |
JP2013228665A (ja) | 2012-03-30 | 2013-11-07 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2016206333A (ja) | 2015-04-20 | 2016-12-08 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10613472B2 (en) | 2020-04-07 |
US20190146400A1 (en) | 2019-05-16 |
CN109765771B (zh) | 2023-05-12 |
JP2019090860A (ja) | 2019-06-13 |
CN109765771A (zh) | 2019-05-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2031455B1 (en) | Image forming apparatus and process cartridge | |
US8238785B2 (en) | Process cartridge and image forming apparatus | |
JP5435983B2 (ja) | 画像形成装置及びベルトユニット | |
US7349650B2 (en) | Printer apparatus | |
JP5429620B2 (ja) | 開閉機構および画像形成装置 | |
US10509361B2 (en) | Image forming apparatus and cartridge mountable on the same | |
JP7039941B2 (ja) | 移動機構および画像形成装置 | |
JP3234009B2 (ja) | 画像記録装置 | |
JP2019090861A (ja) | リンク機構および画像形成装置 | |
JPH086471A (ja) | 画像形成装置 | |
JP7147192B2 (ja) | リンク作動装置および画像形成装置 | |
CN110244536B (zh) | 移动装置、图像形成装置和连杆工作装置 | |
JP4467456B2 (ja) | 画像形成装置の用紙搬送機構 | |
JP7139831B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP7147191B2 (ja) | 移動装置および画像形成装置 | |
JP7135527B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5106832B2 (ja) | 画像形成装置 | |
US11209746B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP7353791B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP7086684B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP7242413B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP7158911B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2010262188A (ja) | 画像形成装置 | |
JP3583685B2 (ja) | シート材搬送機及びそのシート材搬送機を備えた画像形成装置 | |
JP2023124612A (ja) | 画像形成装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200831 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210726 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210810 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211007 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220208 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220221 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7039941 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |