JP5930398B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に関するものである。

従来から、中間転写体あるいは記録材搬送部材の表面移動方向に沿って複数の潜像担持体を有する、いわゆるタンデム型の画像形成装置が知られている。また、各潜像担持体の周囲には、それぞれ、潜像担持体表面を一様帯電する帯電装置、潜像担持体表面を露光して潜像を形成する潜像形成手段としての書込ヘッド、潜像担持体表面の潜像を現像する現像装置などが配置されている。

特許文献１や２には、筐体に対して回動自在に設けられた保持体としての上カバーに複数の書込ヘッドを保持した画像形成装置が記載されている。上カバーは、複数の潜像担持体の配列方向における筐体の一端側を支点にして回動可能に設けられている。上カバーが筐体の開口を閉ざす閉位置にあるとき、複数の書込ヘッドは、潜像担持体表面に潜像を形成する潜像形成位置に位置し、上カバーを閉位置から開位置へと回動させると、複数の書込ヘッドが上カバーとともに移動し、潜像形成位置から退避位置へと移動する。

各書込ヘッドが退避位置へ移動することにより、潜像担持体、帯電装置および現像装置を備えた作像ユニットが、鉛直上向きに引き出し可能となり、上カバーにより開放された筐体の上方開口部から作像ユニットを引き出すことができる。

図１６は、開発中の画像形成装置の一例を示す概略構成図であり、上カバー５０を開けて、画像形成ユニットを取り出すときの様子を示す図である。
図１６に示す開発中の画像形成装置においては、各書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを保持する保持体としての中カバー４０が、上カバー５０が軸部材５１に回動自在に取り付けられている。各書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、一対のアーム部材７６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにより中カバー４０に対して揺動自在に取り付けられている。一対のアーム部材の一方は、書込ヘッドの長手方向一端を保持しており、他方は、書込ヘッドの長手方向他端を保持している。

また、中カバー４０には、補給トナーを収納した不図示のトナーカートリッジが保持されている。上カバー５０と中カバー４０とを図中反時計回りに回動させることで、筐体内の作像ユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが露出し、筐体９０の上部から取り出すことができる。

筐体の書込ヘッド長手方向（以下、主走査方向という）一端側と対向する側板と、他端側と対向する側板とには、書込ヘッドの潜像位置から筐体の開口部へ向けて延びるガイド部９１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが設けられている。

中カバー４０を閉じていくと、各書込ヘッドは、中カバー４０の揺動の支点を中心とした円弧状の軌跡を描きながら移動する。そして、各書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが中カバー４０を閉めるときの揺動に伴い、筐体内部へ各書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが進入すると、各アーム部材に設けられた被ガイド部としての突起部７２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋがガイド部９１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに突きあたる。この状態からさらに中カバー４０をさらに閉じていくと、各書込ヘッドの中カバー４０の揺動の支点を中心とした円弧状の移動をガイド部が規制する。より具体的には、筐体９０内では、各書込ヘッドは、中カバー４０の揺動支点である軸部材５１よりも下側にある。よって各書込ヘッドの筐体内で上記円弧状の軌跡を取った場合は、図中左側（軸部材５１側）へ移動しながら図中下側へと移動する。上記被ガイド部がガイド部に突き当たると、図中左側の動きが規制される。上述したように、各書込ヘッドは、中カバーに対して揺動自在に設けられているので、ガイド部により図中左側の移動が規制されると、各書込ヘッドは中カバー４０に対して図中反時計回りに揺動し、各書込ヘッドは、潜像形成位置に向けてガイド部により図中下側へと移動する。

この開発中の画像形成装置においては、書込ヘッド主走査方向一端側を潜像形成位置へガイドする一端側ガイド部と、書込ヘッド主走査方向他端側を潜像形成位置へガイドする他端側ガイド部とが、それぞれ、潜像形成位置から筐体の開口部付近にまで延びている。そのため、筐体側板の書込ヘッドの他端側と対向する面に、例えばトナーボトルにモータの駆動力を伝達するギヤなどの駆動伝達部材などを配置するスペースを確保することができず、装置の大型化に繋がるという課題があった。

本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、装置の小型化を図ることができ、かつ、筐体内で各潜像担持体を良好に潜像形成位置へガイドすることができる画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、潜像担持体、上記潜像担持体表面に潜像を形成する潜像形成手段を内部に収納し、開口部を有する筐体と、上記潜像形成手段を揺動自在に保持し、該筐体に対して一端側を支点にして揺動可能に支持され、自らが保持している潜像書込手段を潜像形成位置と退避位置との間で移動させる保持体とを備えた画像形成装置において、上記潜像形成位置から上記筐体の開口部へ向けて延び、潜像形成手段短手方向の移動を規制しながら上記潜像形成手段の長手方向一端側を上記潜像形成位置までガイドする一端側ガイド部と、上記潜像形成位置から上記筐体の開口部へ向けて延び、潜像形成手段短手方向の移動を規制しながら上記潜像形成手段の長手方向他端側を上記潜像形成位置までガイドする他端側ガイド部とを備え、上記他端側ガイド部の上記潜像形成位置から前記開口部側端部までの長さを、上記一端側ガイド部の上記潜像形成位置から前記開口部側端部までの長さよりも短くしたことを特徴とするものである。

本発明者らは、上記開発中の画像形成装置について鋭意研究した結果、次のことを知見した。すなわち、潜像形成手段の主走査方向一端のみをガイド部によりガイドしても、ある程度の精度で筐体内を移動させることができることを知見したのである。
このような知見に基づき、本発明は、他端側ガイド部の潜像形成位置から開口部側端部までの長さを、一端側ガイド部の上記潜像形成位置から前記開口部側端部までの長さよりも短くした。これにより、筐体内の潜像形成位置から離れた位置では、一端側ガイド部によりある程度の精度で潜像形成手段を潜像形成位置へガイドし、潜像形成位置近傍では、両方のガイド部で精度よく潜像形成位置へガイドすることができる。
また、短い方の他端側ガイド部よりも筐体の開口部側にスペースを生むことができる。よって、このスペースに、例えば、トナーボトルに駆動力を伝達する駆動伝達装置など、装置や部品を配置することが可能となり装置の小型化を図ることができる。

本発明によれば、各潜像形成手段を潜像形成位置に精度よくガイドすることができ、かつ、装置の小型化を図ることができる。

実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。 同プリンタにおけるＫ用の作像ユニットを拡大して示す拡大構成図。 中カバーの斜視図。 Ｙ色のアーム機構の概略構成図。 Ｋ色のアーム機構の概略構成図。 書込ヘッドの感光体に対する位置決めの構成を示す斜視図。 筐体の書込ヘッド長手方向一端側の側板を示す斜視図。 筐体の書込ヘッド長手方向他端側の側板を示す斜視図。 中カバー開き始めの様子を示す図。 中カバーを、９０°回転させて開いた様子を示す図。 従来の画像形成装置を示す概略構成図。 中カバーを閉じるときにおける他端側の第１回動部材の移動軌跡を示す模式図。 中カバーを開いた状態の書込ヘッドの長手方向一端側を示す概略構成図。 中カバーを開いた状態の書込ヘッド長手方向他端側を示す概略構成図。 他端側の円弧状の軌跡の半径を、一端側の円弧状の軌跡の半径よりも大きくした場合の一端側の第１回動部材の軌跡と、他端側の第１回動部材の軌跡とを示す図。 開発中の画像形成装置を示す図。

以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）の一実施形態について説明する。
まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。図１は、本プリンタを示す概略構成図である。同図において、このプリンタは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと記す）のトナー像を作像するための４つの作像ユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。Ｋトナー像を作像するための作像ユニット１Ｋを例にすると、これは図２に示されるように、潜像担持体たるドラム状の感光体２Ｋ、ドラムクリーニング装置３Ｋ、除電装置（不図示）、帯電装置４Ｋ、潜像形成手段としての書込ヘッド７０Ｋ、現像装置５Ｋ等を備えている。作像ユニット１Ｋは、プリンタ本体に脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっている。

帯電装置４Ｋは、図示しない駆動手段によって図中時計周り方向に回転せしめられる感光体２Ｋに接触しながら図中反時計回り方向に回転する帯電ローラ４ａＫと、回収ローラ４ｂＫとを具備している。そして、帯電ローラ４ａＫと感光体２Ｋとの間に放電を発生させることで、感光体２Ｋの表面を一様に帯電せしめる。

一様帯電せしめられた感光体２Ｋの表面は、書込ヘッド７０Ｋによって露光されてＫ用の静電潜像を担持する。このＫ用の静電潜像は、図示しないＫトナーを用いる現像装置７ＫによってＫトナー像に現像される。そして、後述する中間転写ベルト１６上に中間転写される。

ドラムクリーニング装置３Ｋは、中間転写工程を経た後の感光体２Ｋ表面に付着している転写残トナーを除去する。除去された転写残トナーは、スクリュウ部材によって作像ユニット１Ｋのケーシングの端部まで搬送された後、ケーシングから排出されて不図示の廃トナーボトルに落とし込まれる。

上記除電装置は、クリーニング後の感光体２Ｋの残留電荷を除電する。この除電により、感光体２Ｋの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。他色の作像ユニット（１Ｙ，Ｍ，Ｃ）においても、同様にして感光体（２Ｙ，Ｍ，Ｃ）上に（Ｙ，Ｍ，Ｃ）トナー像が形成されて、後述する中間転写ベルト１６上に中間転写される。

現像装置５Ｋは、図示しないＫトナーを収容する縦長のホッパ部６Ｋと、現像部７Ｋとを有している。ホッパ部６Ｋ内には、図示しない駆動手段によって回転駆動されるアジテータ８Ｋ、これの鉛直方向下方で図示しない駆動手段によって回転駆動される撹拌パドル９Ｋ、これの鉛直方向下方で図示しない駆動手段によって回転駆動されるトナー供給ローラ１０Ｋなどが配設されている。ホッパ部６Ｋ内のＫトナーは、アジテータ８Ｋや撹拌パドル９Ｋの回転駆動によって撹拌されながら、自重によってトナー供給ローラ１０Ｋに向けて移動する。トナー供給ローラ１０Ｋは、金属製の芯金と、これの表面に被覆された発泡樹脂等からなるローラ部とを有しており、ホッパ部６Ｋ内のＫトナーをローラ部の表面に付着させながら回転する。

現像装置５Ｋの現像部７Ｋ内には、感光体２Ｋ及びトナー供給ローラ１０Ｋに当接しながら回転する現像ローラ１１Ｋや、これの表面に先端を当接させる薄層化ブレード１２Ｋなどが配設されている。ホッパ部６Ｋ内のトナー供給ローラ１０Ｋに付着したＫトナーは、現像ローラ１１Ｋとトナー供給ローラ１０Ｋとの当接部で現像ローラ１１Ｋの表面に供給される。供給されたＫトナーは、現像ローラ１１Ｋの回転に伴ってローラと薄層化ブレード１２Ｋとの当接位置を通過する際に、ローラ表面上での層厚が規制される。そして、層厚規制後のＫトナーは、現像ローラ１１Ｋと感光体２Ｋとの当接部である現像領域において、感光体２Ｋ表面のＫ用の静電潜像に付着する。この付着により、Ｋ用の静電潜像がＫトナー像に現像される。

書込ヘッド７０Ｋは、感光体２Ｋの長手方向に配列されたＬＥＤや有機ＥＬ素子などの複数の発光素子と、感光体２Ｋと発光素子の間で感光体２Ｋの長手方向に配列されたロッドレンズとを有している。書込ヘッド７０Ｋは、画像情報に基づいて所定の位置の発光素子を発光させ、ロッドレンズを介して感光体２Ｋに照射することで、感光体２Ｋを露光し、感光体２Ｋ上にＫ用の静電潜像が形成される。

作像ユニット１Ｋの鉛直方向上方には、補給トナーが収納されているトナーカートリッジ１３Ｋが配設されている。このトナーボトル１３Ｋと現像装置５Ｋとは、補給パイプ１３１Ｋにより連結され、必要に応じてトナーカートリッジ１３Ｋ内の補給トナーが現像装置５Ｋに供給される。

図２を用いてＫ用の作像ユニットについて説明したが、Ｙ，Ｍ，Ｃ用の作像ユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃにおいても、同様のプロセスにより、感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ表面にＹ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。

先に示した図１において、作像ユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの鉛直方向下方には、無端状の中間転写ベルト１６を張架しながら図中反時計回り方向に無端移動せしめる転写ユニット１５が配設されている。転写手段たる転写ユニット１５は、中間転写ベルト１６の他に、駆動ローラ１７、従動ローラ１８、４つの１次転写ローラ１９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、２次転写ローラ２０、ベルトクリーニング装置２１、クリーニングバックアップローラ２２などを備えている。

中間転写ベルト１６は、そのループ内側に配設された駆動ローラ１７、従動ローラ１８、クリーニングバックアップローラ２２及び４つの１次転写ローラ１９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって張架されている。そして、図示しない駆動手段によって図中反時計回り方向に回転駆動される駆動ローラ１７の回転力により、同方向に無端移動せしめられる。

４つの１次転写ローラ１９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、このように無端移動せしめられる中間転写ベルト１６を感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に挟み込んでいる。この挟み込みにより、中間転写ベルト１６のおもて面と、感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとが当接するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップが形成されている。

１次転写ローラ１９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、図示しない転写バイアス電源によってそれぞれ１次転写バイアスが印加されており、これにより、感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの静電潜像と、１次転写ローラ１９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に転写電界が形成される。なお、１次転写ローラ１９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに代えて、転写チャージャーや転写ブラシなどを採用してもよい。

Ｙ用の作像ユニット１Ｙの感光体２Ｙ表面に形成されたＹトナーは、感光体２Ｙの回転に伴って上述のＹ用の１次転写ニップに進入すると、転写電界やニップ圧の作用により、感光体２Ｙ上から中間転写ベルト１６上に１次転写される。このようにしてＹトナー像が１次転写せしめられた中間転写ベルト１６は、その無端移動に伴ってＭ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを通過する際に、感光体２Ｍ，Ｃ，Ｋ上のＭ，Ｃ，Ｋトナー像が、Ｙトナー像上に順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト１６上には４色トナー像が形成される。

転写ユニット１５の２次転写ローラ２０は、中間転写ベルト１６のループ外側に配設されて、ループ内側の従動ローラ１８との間に中間転写ベルト１６を挟み込んでいる。この挟み込みにより、中間転写ベルト１６のおもて面と、２次転写ローラ２０とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ２０には、図示しない転写バイアス電源によって２次転写バイアスが印加される。この印加により、２次転写ローラ２０と、アース接続されている従動ローラとの間には、２次転写電界が形成される。

転写ユニット１５の鉛直方向下方には、記録シートＰを複数枚重ねた紙束の状態で収容している給紙カセット３０がプリンタの筐体に対してスライド着脱可能に配設されている。この給紙カセット３０は、紙束の一番上の記録シートＰに給紙ローラ３０ａを当接させており、これを所定のタイミングで図中反時計回り方向に回転させることで、その記録シートＰを給紙路３１に向けて送り出す。

給紙路３１の末端付近には、レジストローラ対３２が配設されている。このレジストローラ対３２は、給紙カセット３０から送り出された記録シートＰをローラ間に挟み込むとすぐに両ローラの回転を停止させる。そして、挟み込んだ記録シートＰを上述の２次転写ニップ内で中間転写ベルト１６上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで回転駆動を再開して、記録シートＰを２次転写ニップに向けて送り出す。

２次転写ニップで記録シートＰに密着せしめられた中間転写ベルト１６上の４色トナー像は、２次転写電界やニップ圧の影響を受けて記録シートＰ上に一括２次転写され、記録シートＰの白色と相まって、フルカラートナー像となる。このようにして表面にフルカラートナー像が形成された記録シートＰは、２次転写ニップを通過すると、２次転写ローラ２０や中間転写ベルト１６から曲率分離する。そして、転写後搬送路３３を経由して、後述する定着装置３４に送り込まれる。

２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト１６には、記録シートＰに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、中間転写ベルト１６のおもて面に当接しているベルトクリーニング装置２１によってベルト表面からクリーニングされる。中間転写ベルト１６のループ内側に配設されたクリーニングバックアップローラ２２は、ベルトクリーニング装置２１によるベルトのクリーニングをループ内側からバックアップする。

定着装置３４は、図示しないハロゲンランプ等の発熱源を内包する定着ローラ３４ａと、これに所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ３４ｂとによって定着ニップを形成している。定着装置３４内に送り込まれた記録シートＰは、その未定着トナー像担持面を定着ローラ３４ａに密着させるようにして、定着ニップに挟まれる。そして、加熱や加圧の影響によってトナー像中のトナーが軟化さしめられて、フルカラー画像が定着せしめられる。

定着装置３４内から排出された記録シートＰは、定着後搬送路３５を経由した後、記録シートＰが定着後搬送路３５から排紙ローラ対３６のローラ間に挟み込まれる。

図示しないテンキー等からなる操作部に対する入力操作や、図示しないパーソナルコンピュータ等から送られてくる制御信号などにより、片面プリントモードが設定されている場合には、排紙ローラ対３６に挟み込まれた記録シートＰがそのまま機外へと排出される。そして、筐体の上カバー５０の上面であるスタック部にスタックされる。

一方、両面プリントモードに設定されている場合には、先端側を排紙ローラ対３６に挟み込まれながら搬送される記録シートＰの後端側が定着後搬送路３５を通り抜けると、不図示の切替爪により、定着後搬送路３５の末端付近が閉鎖される。これとほぼ同時に、排紙ローラ対３６が逆回転を開始する。すると、記録シートＰは、今度は後端側を先頭に向けながら搬送されて、反転前搬送路４００内に進入する。

排紙ローラ対３６が逆回転すると記録シートＰが反転前搬送路４００内に進入して、鉛直方向上側から下側に向けて搬送される。そして、半円状に湾曲している反転搬送路４４内に進入する。更に、その湾曲形状に沿って搬送されるのに伴って上下面が反転せしめられながら、鉛直方向上側から下側に向けての進行方向も反転して、鉛直方向下側から上側に向けて搬送される。その後、上述した給紙路３１内を経て、２次転写ニップに再進入する。そして、もう一方の面にもフルカラー画像が一括２次転写された後、転写後搬送路３３、定着装置３４、定着後搬送路３５、排紙ローラ対３６を順次経由して、機外へと排出される。

プリンタの筺体の上カバー５０は、軸部材５１を中心にして回動自在に支持されており、図中反時計回り方向に回転することで、筺体に対して開いた状態になる。そして、筺体の上部開口を大きく露出させる。

トナーカートリッジ１３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋおよび書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、保持体としての中カバー４０に保持されている。中カバー４０も軸部材５１を中心にして回動自在に支持されており、図中反時計回り方向に回転することで、筺体に対して開いた状態になり、筐体内部に配置された作像ユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを露出させる。

トナーカートリッジ１３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、上カバー５０を開けた状態で交換され、作像ユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、上カバー５０及び中カバー４０を開けた状態で交換される。

本実施形態においては、中カバー４０および上カバー５０の回動の支点を、記録シートＰ搬送部（図中右側）側端部と反対側の端部に設けている。図中Ｚの位置に上カバー５０および中カバー４０の回動支点を設けた場合、上カバー５０および中カバー４０を、回動支点と反対側の端部（図中左側端部）まで設けなければ、上カバー５０、中カバーを開いたとき、Ｋ色の作像ユニットを露出させることができない。このため、中カバー４０が図中左右方向に長くなり、部品コストが高くなるという不具合がある。また、本実施形態においては、記録シートを縦搬送（鉛直方向に搬送）するものであり、記録シート搬送方向（鉛直方向）に対して直交し、かつ、記録シートと平行な方向（図１）から見たとき、中カバー４０と定着後搬送路３５とが重なってしまう。その結果、定着後搬送路３５にジャムが発生したとき、中カバー４０が、ジャム処理の邪魔となる場合がある。また、中カバー４０が、定着後搬送路３５などに干渉しないように配置する必要があり、中カバー４０の構成が複雑化し、装置のコストアップに繋がる。また、上カバー５０、中カバー４０の図中左右方向の長さが長くなるので、装置の上方に上カバー５０、中カバー４０を開くスペースを大きく確保する必要も生じる。

一方、図中左側端部の搬送部側と反対側端部に上カバー５０、中カバー４０の回動の支点（軸部材５１）を設けることで、上カバー５０、中カバー４０を搬送部にまで延ばさずとも、上カバー５０および中カバー４０を開いたとき、作像ユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを露出させることができる。これにより、上カバー５０、中カバー４０の回動の支点を搬送部側端部に設けた場合に比べて、上カバー５０、中カバー４０の長さを短くすることができ、部品コストを安価に抑えることができる。また、上カバー５０、中カバー４０の回動の支点を搬送部側端部に設けた場合に比べて、装置の上方の上カバー５０、中カバー４０を開くためのスペースを狭くすることができる。また、定着後搬送路３５にジャムが発生したとき、中カバー４０が、ジャム処理の邪魔となることがない。また、中カバー４０が、定着後搬送路３５などに干渉しないように配置する必要もなく、中カバー４０の構成を単純化することができ、装置のコストアップを抑えることができる。

次に、本実施形態の特徴点であるの中カバー４０の各書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの保持について説明する
図３は、中カバー４０の斜視図であり、図４は、Ｋ色のアーム機構１７０Ｋの概略構成図であり、図５は、Ｙ色のアーム機構１７０Ｙの概略構成図である。
各書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、アーム機構１７０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにより中カバー４０に対して所定範囲内で揺動自在に保持されている。複数の書込ヘッドうち、最も中カバー４０の回動の支点（軸部材５１）側に配置されるＫ色の書込ヘッド７０Ｋを中カバー４０に対して揺動自在に保持するためのＫ色のアーム機構１７０Ｋは、他のＹ，Ｍ，Ｃ色の書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃを揺動自在に保持するためのアーム機構１７０Ｙ，Ｍ，Ｃとは異なる構成をしている。アーム機構１７０Ｙ，Ｍ，Ｃは、同一の構成をしている。各書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、ヘッドホルダ７１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに保持されている。また、図４，図５に示すように、書込ヘッドは、バネ部材７３によって感光体２方向に付勢されている。

アーム機構１７０Ｙ，Ｍ，Ｃは、アーム部材７６Ｙ，Ｍ，Ｃ、付勢手段としてのトーションスプリング７８Ｙ，Ｍ，Ｃなどを有している。アーム部材７６Ｙ，Ｍ，Ｃの一端には、ヘッドホルダ７１Ｙ，Ｍ，Ｃから延びる第１回動部材７２Ｙ，Ｍ，Ｃが、回動自在に取り付けられている。アーム部材７６Ｙ，Ｍ，Ｃの他端は、中カバー４０の側面に設けられた第２回動部材７７Ｙ，Ｍ，Ｃに回動自在に取り付けられている。

トーションスプリング７８Ｙ，Ｍ，Ｃは、中カバー４０とアーム部材７６Ｙ，Ｍ，Ｃとに挟まれる形で第２回動部材７７Ｙ，Ｍ，Ｃに保持されている。トーションスプリング７８Ｙ，Ｍ，Ｃの一端は、中カバー４０の側面に設けられたバネ受け部４１Ｙ，Ｍ，Ｃに突き当っており、他端は、アーム部材７６Ｙ，Ｍ，Ｃに設けられたバネ引っ掛け部７９Ｙ，Ｍ，Ｃに引っ掛けられている。これにより、アーム部材７６Ｙ，Ｍ，Ｃは、トーションスプリング７８Ｙ，７８Ｍ，７８Ｃにより、軸部材５１側に付勢される。また、中カバー４０には、アーム部材７６Ｙ，Ｍ，Ｃがトーションスプリング７８Ｙ，Ｍ，Ｃの付勢力により所定角度揺動すると、アーム部材７６Ｙ，Ｍ，Ｃと突き当って、アーム部材７６Ｙ，Ｍ，Ｃのトーションスプリング７８Ｙ，Ｍ，Ｃの付勢方向への揺動を規制する不図示の規制部が設けられている。

揺動支点側アーム機構としてのＫ色のアーム機構１７０Ｋは、第１アーム部材１０１Ｋ、第２アーム部材１０２Ｋ、付勢手段としてのトーションスプリング１０３Ｋなどを有している。第１アーム部材１０１Ｋは、Ｙ，Ｍ，Ｃ色のアーム部材７６Ｙ，Ｍ，Ｃと同様な構成をしており、一端には、ヘッドホルダ７１Ｋから延びる第１回動部材７２Ｋが回動自在に取り付けられている。第１アーム部材１０１Ｋの他端は、第２アーム部材１０２Ｋの中央部付近に固定された第２回動部材１０４Ｋに回動自在に取り付けられている。第２アーム部材１０２Ｋの一端は、中カバー４０の側面に設けられた第３回動部材１０５Ｋに回動自在に取り付けられており、他端には、バネ受け部１０７Ｋが設けられている。

トーションスプリング１０３Ｋは、第１アーム部材１０１Ｋと第２アーム部材１０２Ｋとに挟まれる形で第２回動部材１０４Ｋに保持されており、一端が第２アーム部材１０２Ｋに設けられたバネ受け部１０７Ｋに突き当っており、他端は、第１アーム部材１０１Ｋのバネ引っ掛け部１０６Ｋに引っ掛けられている。これにより、第１アーム部材１０１Ｋは、トーションスプリング１０３Ｋにより、軸部材５１側に付勢される。また、第１アーム部材１０１Ｋがトーションスプリング１０３Ｋの付勢力により所定角度揺動すると、第１アーム部材１０１Ｋと突き当って、第１アーム部材１０１Ｋのトーションスプリング１０３Ｋの付勢方向への揺動を規制する不図示の規制部が第２アーム部材に設けられている。

図３、図４に示すように、第２回動部材１０４Ｋは、第２アーム部材１０２Ｋと、中カバー４０に設けられた円弧形状の案内孔４２Ｋとを貫通している。また、図４、図５に示すように、中カバー４０の他端側の側面には、トナーボトルへ駆動力を伝達する駆動伝達機構８０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが配置されている。

図６は、書込ヘッド７０Ｋの感光体２Ｋに対する位置決めの構成を示す斜視図である。なお、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体２Ｙ，Ｍ，Ｃに対する位置決めの構成は、Ｋ色と同じ構成である。
図に示すように、作像ユニット１Ｋのケース５３には、位置決め突起５３ａが設けられている。書込ヘッド７０Ｋの感光体２Ｋとの対向面の長手方向（感光体軸方向：図中Ｘ方向）両端には、位置決め穴７０１ａ，７０１ｂが設けられている。図中奥側の位置決め穴７０１ａは、位置決めの主基準となる穴で、位置決め突起とほぼ同じ直径の丸穴である。一方、図中手前側の位置決め穴７０１ｂは、位置決めの従基準となる穴であり、長手方向に延びる長穴形状となっている。

ケース５３に設けられた位置決め突起５３ａが、位置決め穴７０１ａ，７０１ｂに挿入されることにより、書込ヘッド７０Ｋが感光体２Ｋに対して、図中Ｙ方向、図中Ｘ方向、図中Ｚ方向回り、図中Ｘ方向回りに位置決めされる。また、ケース５３の位置決め突起５３ａが設けられた面５０１に書込ヘッド７０Ｋの感光体対向面が当接することにより、書込ヘッド７０Ｋが、図中Ｚ方向、図中Ｙ方向回りに位置決めされる。これにより、感光体２Ｋと書込ヘッド７０Ｋとの位置関係が精度よく保たれ、良好な潜像を形成することができる。

図７は、筐体の書込ヘッド長手方向一端側の側板９０ａを示す斜視図である。
筐体９０は板金で構成されており、先の図４，図５および図７に示すように、筐体９０の一端側側板９０ａには、筐体内部で書込ヘッド７０の長手方向一端側を案内するための一端側ガイド部９１ａＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋが設けられている。一端側ガイド部９１ａＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、板金の一端側側板９０ａを絞り加工により一部を筐体内部に突出させることで、形成されている。このように、一端側ガイド部９１ａＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを、一端側側板９０ａと一体で形成することで、一端側ガイド部を一端側側板と別体にした場合に比べて部品点数を削減することができ、装置安価にすることができる。また、一端側ガイド部を側板９０ａと別体で構成し、一端側側板９０ａにネジなどにより固定する構成としてもよい。この場合は、一体形成した場合に比べて、ガイド部の自由度を高めることができる。一端側ガイド部９１ａＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、作像ユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの上面よりも十分に鉛直上方に延びている。

中カバー４０を揺動させて、各書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを、退避位置と潜像形成位置との間を移動させるとき、これら一端側ガイド部９１ａＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋに各書込ヘッド長手方向一端側のアーム部材７６Ｙ，Ｍ，Ｃおよび第１アーム部材１０１Ｋから突出した被ガイド部としての第１回動部材７２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが当接し、各書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの長手方向一端側は、それぞれ一端側ガイド部９１ａＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋに案内されながら、筐体９０内を移動する。

図８は、筐体の書込ヘッド長手方向他端側の側板９０ｂを示す斜視図である。
図８に示すように筐体９０の他端側側板９０ｂには、筐体内部で書込ヘッドの長手方向他端側を案内するための他端側ガイド部９１ｂＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋが設けられている。他端側ガイド部９１ｂＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、他端側側板９０ｂとは別体で構成されており、他端側側板９０ｂにネジなどで固定している。他端側ガイド部９１ｂＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを、他端側側板９０ｂと別体で形成することで、一体で形成する場合に比べて、ガイド形状の自由度を上げることができる。また、他端側ガイド部９１ｂＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを、一端側ガイド部９０ａと同様に、板金の他端側側板９０ｂを絞り加工により一部を筐体内部に突出させることで形成してもよい。このように、他端側ガイド部９１ｂＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを、他端側側板９０ｂと一体で形成することで、部品点数を削減することができ、装置安価にすることができる。他端側ガイド部９１ｂＹ，Ｍ，Ｃは、一端側ガイド部９１ａＹ，Ｍ，Ｃよりも短くなっており、側板９０ｂの上方にスペースＳ（図中点線で囲われた箇所）を有している。このスペースＳに先の図４、図５に示した中カバー４０に設けられたトナーボトルへ駆動力を伝達する駆動伝達機構８０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが配置される。このように他端側ガイド部９１ｂＹ，Ｍ，Ｃを短くすることで、その上方のスペースＳに駆動伝達機構８０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを配置することができ、他端側ガイド部９１ｂＹ，Ｍ，Ｃが、一端側ガイド部と同じ長さのものに比べて、装置の小型化を図ることができる。

また、他端側側板９０ｂには、４箇所、貫通穴９２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが形成されており、これら貫通穴９２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋから装置本体側ギヤ９３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが突出している。中カバー４０が閉じられると、他端側ガイド部９１ｂＹ，Ｍ，Ｃの上方のスペースＳに配置される各駆動伝達機構８０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのギヤが、それぞれ装置本体側ギヤ９３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと噛み合う。これにより、装置本体に設けられた駆動モータの駆動力が、装置本体側ギヤ、駆動伝達機構８０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを介して、中カバーに収納されているトナーボトルが回転駆動される。

中カバー４０を揺動させて、各書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを、退避位置と潜像形成位置との間を移動させるとき、これら他端側ガイド部９１ｂＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋに各書込ヘッド７０長手方向他端側のアーム部材７６Ｙ，Ｍ，Ｃおよび第１アーム部材１０１Ｋから突出した被ガイド部としての第１回動部材７２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが当接し、各書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの長手方向他端側は、それぞれ他端側ガイド部９１ａＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋに案内されながら、筐体９０内を移動する。

一端側ガイド部９１ａＹ，Ｍ，Ｃおよび他端側ガイド部９１ｂＹ，Ｍ，Ｃは、作像ユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃに対し鉛直方向（図中Ｚ方向）に直線形状としている。これにより、書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃが、鉛直方向（図中Ｚ方向）に直線状に筐体９０内を移動し、書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃの位置決め穴７０１ａ，７０１ｂを、作像ユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃの位置決め突起５３ａにスムーズに抜き差しさせることが可能となる。

また、図８に示すように、各他端側ガイド部９１ｂＹ，Ｍ，Ｃの上端には、中カバー４０の揺動の支点（軸部材５１）側に傾いた傾斜部９０１ｂＹ，Ｍ，Ｃが設けられている。

また、Ｋ色の一端側および他端側ガイド部９１ａＫ，９１ｂＫは、それぞれ鉛直方向（図中Ｚ方向）に直線形状の直線部９０１ａ，９０１ｂと、軸部材５１側に傾斜した傾斜部９０２ａ，９０２ｂとを有している。これにより、書込ヘッド７０Ｋは、直線部９０１ａ，９０１ｂにより鉛直方向（図中Ｚ方向）に直線状に案内された後、傾斜部９０２ａ，９０２ｂに案内されて軸部材５１側へ移動する。この場合も、潜像形成位置近くでは、書込ヘッド７０Ｋが、鉛直方向（図中Ｚ方向）に直線状に筐体９０内を移動する。よって、書込ヘッド７０Ｋの位置決め穴７０１ａ，７０１ｂを、作像ユニット１Ｋの位置決め突起５３ａにスムーズに抜き差しさせることが可能となる。

書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが潜像形成位置にあるとき、アーム部材７６Ｙ，Ｍ，Ｃおよび第１アーム部材１０１Ｋは、トーションスプリング７８Ｙ，Ｍ，Ｃ、１０３Ｋによりガイド部９１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ側に付勢されており、第１回動部材７２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋがガイド部９１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに押し当てられている。

次に、書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの移動について図９、図１０を用いて説明する。
図９は、中カバー４０を開き始め（１５°開いた時）の様子を示す図であり、図１０は、中カバー４０を９０°開いた状態を示す図。
先の図１に示した状態から上カバー５０を開いた後、中カバー４０を開いていくと、潜像形成位置に位置していた各書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、中カバー４０により退避位置へと移動していく。

まず、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃの移動について説明する。
中カバー４０に固定された第２回動部材７７Ｙ，Ｍ，Ｃは、中カバー４０の回動の支点である軸部材５１を中心にした円弧形状の軌跡を描きながら移動する。このため、第２回動部材７７Ｙ，Ｍ，Ｃが、軸部材５１と同じ高さに達するまでは、第２回動部材７７Ｙ，Ｍ，Ｃが図中右側にも移動する。その結果、書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃが筐体９０内移動中、第２回動部材７７Ｙ，Ｍ，Ｃは、図中右方向にも移動する。一方、アーム部材７６Ｙ，Ｍ，Ｃは、第２回動部材７７Ｙ，Ｍ，Ｃに対して回動自在に支持され、かつ、トーションスプリング７８Ｙ，Ｍ，Ｃ（図３参照）によりガイド部９１Ｙ，Ｍ，Ｃ側へ付勢されているため、第２回動部材７７Ｙ，Ｍ，Ｃが図中右方向に移動すると、アーム部材７６Ｙ，Ｍ，Ｃが図９中矢印Ｂ方向に揺動する。これにより、第１回動部材７２Ｙ，Ｍ，Ｃが鉛直方向に直線状に延びるガイド部９１Ｙ，Ｍ，Ｃに案内されながら直線状に移動する。また、第１回動部材７２Ｙ，Ｍ，Ｃは、アーム部材７６Ｙ，Ｃ，Ｍに対して回動自在に設けられている。よって、アーム部材７６Ｙ，Ｍ，Ｃが筐体内で図中矢印Ｂ方向に揺動したとき、書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃは、図中矢印Ｃ方向に揺動し、書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体との対向面が鉛直方向に対して直交する関係が維持される。その結果、書込ヘッド７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃが、潜像形成位置から退避位置へ移動するとき、先の図６に示した位置決め突起５３ａを位置決め穴７０１ａ，７０１ｂからスムーズに抜き出すことができる。また、筐体９０内部で書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃが鉛直方向（図中Ｚ方向）直線状に移動できるので、現像装置５Ｋを書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃに対して近接配置しても、書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃ移動時に現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃにぶつかってしまうことがない。これにより、装置のコンパクト化を図ることができる。

また、トーションスプリング７８Ｙ，Ｍ，Ｃにより、アーム部材７６Ｙ，Ｍ，Ｃをガイド部９１Ｙ，Ｍ，Ｃ側に付勢して、第１回動部材７２Ｙ，Ｍ，Ｃをガイド部９１Ｙ，９１Ｍ，９１Ｃに押し当てることで、書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃ移動中に中カバー４０などに振動や衝撃などが加わったとき、アーム部材７６Ｙ，Ｍ，Ｃが筐体内で揺動するのを抑制することができる。これにより、書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃが、筐体内の部品にぶつかって破損したりするのを抑制することができる。

さらに中カバー４０を回動していき、第１回動部材７２Ｙ，Ｍ，Ｃがガイド部９１Ｙ，Ｍ，Ｃから離間すると、アーム部材７６Ｙ，Ｍ，Ｃが不図示の規制部に突き当り、図中矢印Ｂ方向の揺動が規制される。これにより、第１回動部材７２Ｙ，Ｍ，Ｃがガイド部９１Ｙ，Ｍ，Ｃから離間した後は、アーム部材７６Ｙ，Ｍ，Ｃは、トーションスプリング７８Ｙ，Ｍ，Ｃの付勢力により不図示の規制部に押し当てられた形となる。その結果、第１回動部材７２Ｙ，Ｍ，Ｃがガイド部９１Ｙ，Ｍ，Ｃから離間後も、アーム部材７６Ｙ，Ｍ，Ｃが振動や衝撃などで揺動するのを抑制することができる。これにより、書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃが中カバー４０の底面に突き当って、破損したりするのを抑制することができる。また、書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃを退避位置から潜像形成位置へと移動させるとき、第１回動部材７２Ｙ，Ｍ，Ｃが揺動するのを抑制することができ、確実にガイド部９１Ｙ，Ｍ，Ｃに第１回動部材７２Ｙ，Ｍ，Ｃを突き当てることができる。

第１回動部材７２Ｙ，Ｍ，Ｃがガイド部９１Ｙ，Ｍ，Ｃから離間して、アーム部材７６Ｙ，Ｍ，Ｃが不図示の規制部に突き当り、図中矢印Ｂ方向の揺動が規制されると、書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃは、中カバー４０の開位置への移動に伴って、図９に示す矢印Ｃ方向とは、逆方向に揺動し、書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体との対向面が鉛直方向（図中Ｚ方向）に対して直交する関係が維持される。その結果、図１０に示すように、書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃが退避位置にあるときも、書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体との対向面が鉛直下向きにあり、作像ユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの交換作業時に、書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体との対向面に配置されているレンズに触れるなどしてレンズが汚れるのを抑制することができる。

中カバー４０を開位置から閉位置へ移動させて、書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃを退避位置から潜像形成位置へ移動するときは、アーム部材７６Ｙ，Ｍ，Ｃが不図示の規制部に押し当てられ、第１回動部材７２Ｙ，Ｍ，Ｃがガイド部９１Ｙ，Ｍ，Ｃに当接する姿勢を維持した状態で移動する。よって、確実に第１回動部材７２Ｙ，Ｍ，Ｃがガイド部９１Ｙ，Ｍ，Ｃに当接する。第１回動部材７２Ｙ，Ｍ，Ｃがガイド部９１Ｙ，Ｍ，Ｃに当接した状態からさらに、中カバー４０を閉めていくと、第１回動部材７２Ｙ，Ｍ，Ｃが、ガイド部９１Ｙ，Ｍ，Ｃ側に押し込まれる。すると、アーム部材７６Ｙ，Ｍ，Ｃが、ガイド部９１Ｙ，Ｍ，Ｃの反力によりトーションスプリング７８Ｙ，Ｍ，Ｃの付勢力に抗して、図９の矢印Ｂ方向と反対方向に揺動しながら、第１回動部材７２Ｙ，Ｍ，Ｃがガイド部９１Ｙ，Ｍ，Ｃに案内されながら、鉛直方向直線状に移動する。これにより、筐体内で書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃが鉛直方向下方へと真直ぐに移動し、先の図６に示す位置決め突起５３ａを位置決め穴７０１ａ，７０１ｂに嵌合させることができる。

次に、Ｋ色の書込ヘッド７０Ｋの移動について説明する。
書込ヘッド７０Ｋが潜像形成位置にあるとき、第１アーム部材１０１Ｋは、トーションスプリング１０３Ｋ（図３参照）により図中矢印Ｂ方向に回動する方向に付勢されている。このため、書込ヘッド７０Ｋが潜像形成位置にあるときは、第１回動部材７２Ｋが、ガイド部９１Ｋの直線部９０１に突き当り、第２回動部材１０４Ｋは、案内孔４２Ｋ（図３参照）の軸部材５１側と反対側の端部に突き当っている。

中カバー４０を閉位置から開位置へ揺動させて、Ｋ色の書込ヘッド７０Ｋを潜像形位置から退避位置に移動させるとき、中カバー４０に固定された第３回動部材１０５Ｋが、中カバー４０の回動の支点である軸部材５１を中心にした円弧形状の軌跡を描きながら移動する。よって、書込ヘッド７０Ｋが筐体内移動中、第３回動部材１０５Ｋが、図中右方向にも移動する。第３回動部材１０５Ｋが図中右方向に移動すると、第１アーム部材１０１Ｋがトーションスプリング１０３Ｋの付勢力により図中矢印Ｂ方向に揺動する。これにより、第１アーム部材１０１Ｋの下端に設けられた第１回動部材７２Ｋがガイド部９１Ｋの鉛直方向直線状に延びる直線部９０１に押し当てられ、第１回動部材７２Ｋが直線部９０１に案内されながら移動する。また、第１アーム部材１０１Ｋの上端に設けられた第２回動部材１０４Ｋは、トーションスプリング１０３Ｋの付勢力によって、軸部材５１側と反対側に付勢されることになり、第２回動部材１０４Ｋは、案内孔４２Ｋの軸部材５１側と反対側の端部に突き当った状態が維持される。これにより、書込ヘッド７０Ｋ移動中に中カバー４０などに振動や衝撃などが加わったとき、第１アーム部材１０１Ｋが筐体内で揺動するのを抑制することができる。これにより、書込ヘッド７０Ｋが、筐体内の部品にぶつかって破損したりするのを抑制することができる。

また、第１回動部材７２Ｋは、第１アーム部材１０１Ｋに対して回動自在に設けられている。よって、第１アーム部材１０１Ｋが筐体内で図中矢印Ｂ方向に回動したとき、書込ヘッド７０Ｋは、図中矢印Ｃ方向に揺動し、書込ヘッド７０Ｋの感光体との対向面が鉛直方向に対して直交する関係が維持される。その結果、書込ヘッド７０Ｋが、潜像形成位置から退避位置へ移動するとき、先の図６に示した位置決め突起５３ａを位置決め穴７０１ａ，７０１ｂからスムーズに抜き出すことができる。また、筐体９０内部で書込ヘッド７０Ｋが鉛直方向直線状に移動できるので、現像装置５Ｋを書込ヘッド７０Ｋに対して近接配置しても、書込ヘッド７０Ｋ移動時に現像装置５Ｋにぶつかってしまうことがない。これにより、装置のコンパクト化を図ることができる。

さらに中カバー４０を回動していき、第１回動部材７２Ｋがガイド部９１Ｋの直線部９０１の上端付近（直線部９０１と傾斜部９０２との連結部）まで案内されると、第１アーム部材１０１Ｋが不図示の規制部に突き当り、図中矢印Ｂ方向の揺動が規制される。この状態からさらに中カバー４０を開いていくと、書込ヘッド７０Ｋなどの自重により第２回動部材１０４Ｋが、案内孔４２Ｋを軸部材５１側へと移動する。これにより、第２アーム部材１０２Ｋが第３回動部材１０５Ｋを支点にして図中矢印Ｄ方向に揺動し、引き続き第１回動部材７２Ｋがガイド部９１の直線部９０１に案内されながら移動する。

Ｋ色においては、中カバー４０に固定された第３回動部材１０５Ｋが、中カバー４０の回動の支点である軸部材５１を中心にした円弧形状の軌跡を描きながら移動する。第３回動部材１０５Ｋは、軸部材５１との距離が近いため、Ｋ色の書込ヘッド７０Ｋが筐体内移動中における第３回動部材１０５Ｋの図中右方向の移動量が、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の第２回動部材７７Ｙ，Ｍ，Ｃの移動量に比べて多くなる。

Ｋ色のアーム機構を、Ｙ，Ｍ，Ｃ色のアーム機構と同一構成として、書込ヘッド７０Ｋの中カバー４０に対する揺動範囲を、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃの中カバー４０に対する揺動範囲と同じにした場合、Ｋ色の書込ヘッド７０Ｋが、筐体９０内から出る前に、アーム部材が不図示の規制部に当接してしまう。その結果、Ｋ色の書込ヘッド７０Ｋが、筐体内で図中右方向へと移動し、筐体内で鉛直方向直線状に移動させることができない。その結果、Ｋ色の現像装置５Ｋを書込ヘッド７０Ｋから離して配置する必要があり、装置の小型化を図ることができない。

一方、本実施形態においては、上述したように、第１アーム部材１０１Ｋが不図示の規制部により規制された後は、第２アーム部材１０２Ｋが図中矢印方向Ｄ方向へ移動し、書込ヘッド７０Ｋを、中カバー４０に対して図中左側へと移動させることができる。よって、第１アーム部材１０１Ｋが不図示の規制部に規制された後も、ガイド部９１の直線部９０１に案内されながら移動させることができ、筐体内を鉛直上方直線状に書込ヘッド７０Ｋを移動させることができる。これにより、Ｋ色の現像装置５Ｋを書込ヘッド７０Ｋから離して配置する必要がなく、装置の小型化を図ることができる。

さらに中カバー４０を開いていくと、第３回動部材１０５Ｋを支点にして第２アーム部材１０２Ｋが矢印Ｄ方向に揺動し、第１回動部材７２Ｋがガイド部９１の直線部９０１から傾斜部９０２に案内され、書込ヘッド７０Ｋが軸部材５１側へと移動する。

中カバー４０を矢印Ａ方向に揺動させて開いていくと、案内孔４２Ｋの傾斜もきつくなる。ガイド部９１Ｋが直線部９０１のみで傾斜部９０２を設けていない場合、第１回動部材７２Ｋが、直線部９０１を離間すると、第２アーム部材１０２Ｋが自重で勢いよく図中矢印Ｄ方向へ回転し、第２回動部材１０４Ｋが案内孔４２Ｋの軸部材５１側端部に勢いよくぶつかり、破損するおそれがある。一方、本実施形態のように傾斜部９０２を設けることで、第２アーム部材１０２Ｋが自重で勢いよく矢印Ｄ方向に揺動するのを防止することができ、中カバー４０の開動作に伴い徐々に書込ヘッド７０Ｋを軸部材５１側へ移動させることができる。これにより、第２回動部材１０４Ｋの破損などを防止することができる。

中カバー４０が、開位置まで移動すると、第２回動部材１０４Ｋが、案内孔４２Ｋの軸部材５１側端部に突き当り、第２アーム部材１０２Ｋの図中矢印Ｄ方向の揺動が規制される。

このように、本実施形態においては、Ｋ色のアーム機構１７０を、書込ヘッド７０Ｋを（ヘッドホルダ７１を介して）保持する第１アーム部材１０１Ｋと、中カバー４０に揺動自在に支持され、第１アーム部材１０１Ｋを揺動自在に支持する第２アーム部材１０２Ｋとで構成することで、書込ヘッド７０Ｋを潜像形成位置から移動させるとき、第１アーム部材１０１Ｋが第２アーム部材１０２Ｋに対して揺動させることができ、直線状に書込ヘッド７０Ｋを移動させることができる。そして、直線状にある程度、書込ヘッド７０Ｋを移動させた後、第２アーム部材１０２Ｋが第３回動部材１０５Ｋを支点にして図中矢印Ｄ方向に揺動させることで、書込ヘッド７０Ｋを軸部材５１側へ退避させることができる。

図１０に示すように、中カバー４０を９０°開いて、各書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを退避位置に位置させたとき、中カバー４０の回動支点である軸部材５１に最も近い位置にあるＫ色の書込ヘッド７０Ｋが、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃよりも筐体９０の一端側（軸部材５１配置側）に位置する。これにより、プリンタの軸部材５１側（図１０の左側）が壁であったり、プリンタよりも背の高い部材が置かれていたりして、中カバー４０を９０°以上開けない場合であっても、Ｋ色の書込ヘッド７０Ｋが、Ｋ色作像ユニット１Ｋの抜き出すときの移動領域Ｔから退避した位置に位置させることができる。これにより、中カバー４０を９０°開いてＫ色の作像ユニット１Ｋを筐体９０から取り出すときに、Ｋ色の書込ヘッド７０Ｋが取り出しの邪魔となることがなく、容易にＫ色の書込ヘッド７０Ｋを筐体９０から取り出すことができる。また、Ｋ色の作像ユニット１Ｋを交換するときに、書込ヘッド７０Ｋが作像ユニット１Ｋにぶつかり、書込ヘッド７０Ｋの破損などを抑制することができる。

さらに、中カバー４０を９０°開いたとき、書込ヘッド７０Ｋが、第２アーム部材１０２Ｋの揺動の支点である第３回動部材１０５Ｋよりも筐体９０の一端側（軸部材５１配置側）に位置する。これにより、より作像ユニット１Ｋを筐体９０から取り出すときの作像ユニット１Ｋが通る領域Ｔから遠ざけることができる。これにより、Ｋ色の作像ユニット１Ｋを交換するときに、書込ヘッド７０Ｋが作像ユニット１Ｋにぶつかるのをより一層抑制することができる。

また、書込ヘッド７０Ｋが退避位置にあるとき、第２回動部材１０４Ｋは、案内孔４２Ｋの軸部材５１側端部に突き当り、第１回動部材７２Ｋが傾斜部９０２に当接している。これにより、書込ヘッド７０Ｋが退避位置にあるときに第２アーム部材１０２Ｋが図９の時計回り方向に揺動するのを防止することができる。よって、装置に衝撃や振動が加わっても、書込ヘッド７０がこれ以上、軸部材５１側に移動することがない。よって、書込ヘッド７０が軸部材５１にぶつかって破損したり傷ついたりするのを抑制することができる。

また、装置の構成によっては、軸部材５１に２番目に近い書込ヘッド７０Ｃも、Ｋ色の作像ユニット１Ｋを筐体から取り出すときの移動領域Ｔに入るおそれがある。この場合は、軸部材５１に２番目に近い書込ヘッド７０Ｃを、Ｋ色と同様の構成として、Ｙ色、Ｍ色の書込ヘッド７０Ｙ，７０Ｍよりも筐体９０の一端側（軸部材５１配置側）に退避させてもよい。

中カバー４０を開位置から閉位置へ移動させて、書込ヘッド７０Ｋを退避位置から潜像形成位置へ移動するときは、第１回動部材７２Ｋが傾斜部９０２に案内されながら、書込ヘッド７０Ｋが軸部材５１から離間する方向へと移動する。中カバー４０をさらに閉じていき、第３回動部材１０５Ｋが、軸部材５１と同じ高さの位置に到達する直前で、第１回動部材７２Ｋがガイド部９１Ｋの傾斜部９０２から離間する。さらに、中カバー４０を閉じていき、第３回動部材１０５Ｋの高さが、軸部材５１の高さよりも下側となり、第３回動部材１０５Ｋの図中左右方向の動きが、軸部材５１から遠ざかる動きから近づく動きに切り替わると、第１回動部材７２Ｋがガイド部９１Ｋの直線部９０１に突き当る。この状態からさらに、中カバー４０を閉めていくと、第１回動部材７２Ｋが、ガイド部９１Ｋの直線部９０１に押される。すると、第２回動部材１０４Ｋが、案内孔４２Ｋ内を軸部材５１から遠ざかる方向に移動し、第２アーム部材１０２Ｋが先の図８の矢印Ｄ方向とは逆方向に揺動し、第１回動部材７２Ｋがガイド部９１Ｋの直線部９０１に案内されながら、鉛直方向直線状に移動する。さらに中カバー４０を閉めていくと、第２回動部材１０４Ｋが、案内孔４２Ｋの軸部材５１側端部とは反対側の端部に突き当る。この状態から、さらに中カバー４０を閉めていくと、第１アーム部材１０１Ｋが、ガイド部９１Ｋの直線部９０１によりトーションスプリング１０３Ｋの付勢力に抗して、図９の矢印Ｂ方向と反対方向に揺動する。これにより、第１回動部材７２Ｋがガイド部９１Ｋの直線部９０１に案内されながら、鉛直方向直線状に移動する。このようにして、筐体内で書込ヘッド７０Ｋが鉛直方向下方へと真直ぐに移動し、先の図６に示す位置決め突起５３ａを位置決め穴７０１ａ，７０１ｂに嵌合させることができる。

本実施形態においては、案内孔４２Ｋを設けて、第２回動部材１０４Ｋを案内孔４２Ｋの端部につき当てることで、第２アーム部材１０２Ｋの揺動範囲を規制しているが、中カバー４０に規制突起を設けて、第２アーム部材１０２Ｋを規制突起に突き当てることで、第２アーム部材１０２Ｋの揺動の範囲を規制してもよい。

図１１は、従来の画像形成装置を示す概略構成図である。
図１１に示すように、書込ヘッド７０を保持する保持体としての上カバー５０の回動の支点を、作像ユニット１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋから十分に離して設けることができる場合、上カバー５０を閉めるときにおける各書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの円弧状軌跡の半径が大きくなる。その結果、筐体９０内での各書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図中左右方向の移動量を抑えることができる。よって、上カバー５０に揺動不能に各書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを保持しても、各書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが現像ユニット５などにぶつかることなく、装置本体にセットすることができる。

一方、先の図１に示したように、書込ヘッド７０を保持する保持体としての中カバー４０の回動支点を、記録シートＰ搬送部（図中右側）側端部と反対側の端部に設け、各書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと回動の支点との距離が図１１に示した従来の構成よりも近い場合、筐体内での各書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図中左右方向の移動量が大きくなる。その結果、図１１に示した従来の画像形成装置と同様、各書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを揺動不能に中カバー４０に固定すると、現像ユニット５などに書込ヘッドがぶつかってしまうおそれがある。

しかし、本実施形態においては、各書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを中カバー４０に対して揺動自在に保持し、各書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋが退避位置にあるとき、潜像形成位置にあるときよりも中カバー側に位置させている。これにより、筐体内で各書込ヘッドを現像ユニット５の上方を移動させることができ、現像ユニットなどにぶつかるのを抑制することができる。

しかし、上記のように、筐体内で各書込ヘッドを現像ユニット５の上方を移動させる構成とした場合、中カバー４０を閉じたとき、各書込ヘッド７０を感光体近傍の潜像形成位置に位置させることができない。このため、本実施形態においては、現像ユニットの上方を移動してきた書込ヘッド７０の被ガイド部としての第１回動部材７２を、ガイド部に当接させ、ガイド部により、潜像形成位置へ書込ヘッド７０を案内している。現像ユニットの上方を移動してきた書込ヘッド７０の被ガイド部としての第１回動部材７２を、ガイド部に当接させるには、ガイド部を、書込ヘッド（第１回動部材）の中カバー４０の回動中心を中心とした円弧形状の軌跡を横切る位置まで設ける必要がある。このため、ガイド部を作像ユニットから十分上方にまで延ばす必要がある。しかしながら、このように、ガイド部を作像ユニットから十分上方にまで延ばすと、ガイド部を設けるスペースをそれだけ確保する必要がある。そのため、モータの駆動力をトナーボトルなどに伝達する駆動伝達機構などを、配置することができず、装置が大型化してしまう。

そこで、本実施形態においては、一端側ガイド部９１ａＹ，Ｍ，Ｃを、作像ユニットよりも十分に鉛直上方に設け、他端側ガイド部９１ｂＹ，Ｍ，Ｃを一端側ガイド部９１ａＹ，Ｍ，Ｃよりも短くして、他端側ガイド部９１ｂＹ，Ｍ，Ｃは、潜像形成位置近傍にきた書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃを、潜像形成位置へガイドするように構成している。

図１２は、中カバー４０を閉じるときにおける他端側の第１回動部材７２の移動軌跡を示す模式図である。以下の説明では、書込ヘッド長手方向一端側に配置された部材には、符号「ａ」を付し、他端側に配置された部材には、符号「ｂ」を付し、一端側、他端側の区別をしない場合は、上記「ａ」、「ｂ」に符号を付与せずに、説明する。
図１２中の一点鎖線は、書込ヘッド長手方向一端側の第１回動部材７２ａの移動軌跡を示しており、図中実線は、書込ヘッド長手方向他端側の第１回動部材７２ｂの移動軌跡を示している。また、以下の説明では、色符合（Ｙ，Ｍ，Ｃ）を適宜省略する。
中カバー４０を閉じていくと、一端側の第１回動部材７２ａ、他端側の第１回動部材７２ｂともに、中カバー４０の回動の支点（軸部材５１）を中心とした円弧状の軌跡を描きながら移動していく。一端側のガイド部９１ａは、上記円弧状の軌跡を横切る位置まで延びているので、一端側の第１回動部材７２ａは、一端側のガイド部９１ａに当接し、図中一点鎖線に示すように、一端側のガイド部９１ａに案内されながら下側へ移動する。

一方、他端側のガイド部９１ｂは、上記円弧状の軌跡を横切る位置まで延びていない。よって、他端側の第１回動部材７２ｂは、上記円弧状の軌跡を描きながら移動していく。この状態からある程度中カバー４０を閉めて、他端側の第１回動部材が一端側の第１回動部材に対して図中左側（中カバー４０の回動支点側）にある程度突出すると、書込ヘッド７０の剛性や、書込ヘッドを保持するヘッドホルダ７１の剛性により他端側の第１回動部材７２ｂの図中点線で示す方向に移動（円弧状の移動）が規制され、図中実線で示すように、下側へ移動する。さらに中カバー４０を閉じていくと、他端側の第１回動部材７２ｂは、傾斜部９０１ｂに当接する。さらに、中カバー４０を閉じていくと、他端側の第１回動部材７２ｂは、傾斜部９０１ｂに案内されながら、図中右側へ移動し、他端側のガイド部９１ｂと当接する。これにより、他端側の第１回動部材７２ｂを、他端側ガイド部９１ｂによりガイドすることができる。

このように、本実施形態においては、他端側のガイド部９１ｂが、上記円弧状の軌跡を横切る位置まで延びていなくても、他端側の第１回動部材７２ｂを他端側ガイド部９１ｂに当接させることができる。これにより、他端側のガイド部９１ｂが短くても、他端側の第１回動部材７２ｂを他端側ガイド部９１ｂに当接させることができ、書込ヘッドの他端側もガイド部９１ｂにより潜像形成位置へ精度よく案内することができる。また、書込ヘッド７０を現像ユニット５の十分上方を通過させさせることができるので、第１回動部材７２の退避位置からの移動軌跡が規定の軌跡に対して多少外れていても、現像ユニット５などにぶつかることなく、一端側の第１回動部材７２ａを一端側ガイド部９１ａに突き当てることができる。

このように、他端側ガイド部９１ｂを一端側ガイド部９１ａよりも短くしても、筐体内で書込ヘッドを良好に潜像形成位置へガイドすることができ、かつ、他端側ガイド部９１ｂの上方にスペースを形成することができる。よって、そのスペースに駆動伝達機構８０を配置することができ、装置の小型化を図ることができる。

また、他端側の第１回動部材７２ｂが、図中Ａの位置にあるとき、一端側のガイド部９１ａには、一端側のアーム機構１７０ａのトーションスプリング７８ａの付勢力が加わる。また、この位置にあるとき、ヘッドホルダ７１や書込ヘッド７０には、捩れが発生しており、ヘッドホルダ７１や書込ヘッド７０の復元力も加わる。上記Ａの位置から、さらに中カバー４０を閉じていくと、他端側のアーム部材７６ｂも他端側のトーションスプリング７８ｂの付勢力に抗して揺動するため、一端側のガイド部９１ａには、他端側のトーションスプリング７８ｂの付勢力も加わる。このため、一端側第１回動部材７２ａの一端側ガイド部９１ａに対する移動抵抗が大きくなり、中カバー４０を閉めるときの抵抗が大きくなる。

このため、退避位置から一端側の第１回動部材７２ａが一端側ガイド部９１ａに当るまでの移動軌跡を、書込ヘッド長手方向一端側と他端側とで異ならせてもよい。
具体的には、Ｙ，Ｍ，Ｃ色のアーム機構１７０Ｙ，Ｍ，Ｃにおいて、書込ヘッド長手方向（図中Ｘ方向）一端側のアーム部材７６ａの不図示の規制部による規制位置と、他端側のアーム部材７６ｂの規制部による規制位置とを、互いに異ならせ、退避位置にあるとき、書込ヘッド一端側を他端側よりも中カバー４０に近い位置に位置させる。これにより、退避位置にあるとき、書込ヘッド７０および書込ヘッド７０を保持するヘッドホルダ７１が捩れ、退避位置にあるとき、書込ヘッド７０およびヘッドホルダ７１は、主走査方向に傾いた状態で保持される。

図１３は、中カバー４０を開いた状態の書込ヘッドの長手方向一端側を示す概略構成図であり、図１４は、中カバー４０を開いた状態の書込ヘッド長手方向他端側を示す概略構成図である。
図１３，図１４に示す線分Ａｙ，Ａｍ，Ａｃ，Ａｋは、潜像形成位置と第２回動部材７７の中心とを結んだ線分である。
図１３に示すように、Ｙ色の書込ヘッド７０Ｙの一端側の潜像形成位置から退避位置へ移動するときの中カバー４０に対して揺動角度θａＹは、２０°であり、退避位置から一端側の第１回動部材７２ａＹが一端側ガイド部９１ａに当接するまでの軸部材５１を中心とする円弧状の軌跡の半径ｒａＹは、２７９ｍｍである。一方、図１４に示すように、Ｙ色の書込ヘッド７０Ｙの他端側の潜像形成位置から退避位置へ移動するときの中カバー４０に対する揺動角度θｂＹは、１０°であり、退避位置から一端側の第１回動部材７２ａＹが一端側ガイド部９１ａＹに当接するまでの軸部材５１を中心とする円弧状の軌跡の半径ｒｂＹは、２９９ｍｍである。

また、図１３に示すように、Ｍ色の書込ヘッド７０Ｍの一端側の潜像形成位置から退避位置へ移動するときの中カバー４０に対する揺動角度θａＭは、２０°であり、退避位置から一端側の第１回動部材７２ａＭが一端側ガイド部９１ａＭに当接するまでの軸部材５１を中心とする円弧状の軌跡の半径ｒａＭは、２２０ｍｍである。一方、図１４に示すように、Ｍ色の書込ヘッド７０Ｍの他端側の潜像形成位置から退避位置へ移動するときの中カバー４０に対する揺動角度θｂＹは、１３°であり、退避位置から一端側の第１回動部材７２ａＭが一端側ガイド部９１ａＭに当接するまでの軸部材５１を中心とする円弧状の軌跡の半径ｒｂＭは、２２３ｍｍである。

また、図１３に示すように、Ｃ色の書込ヘッド７０Ｃの一端側の潜像形成位置から退避位置へ移動するときの中カバー４０に対する揺動角度θａＣは、３０°であり、退避位置から一端側の第１回動部材７２ａＣが一端側ガイド部９１ａＣに当接するまでの軸部材５１を中心とする円弧状の軌跡の半径ｒａＣは、１５５ｍｍである。一方、図１４に示すように、Ｃ色の書込ヘッド７０Ｃの他端側の潜像形成位置から退避位置へ移動するときの中カバー４０に対する揺動角度θｂＣは、２２°であり、退避位置から一端側の第１回動部材７２ａＣが一端側ガイド部９１ａＣに当接するまでの軸部材５１を中心とする円弧状の軌跡の半径ｒｂＭは、１７１ｍｍである。

また、図１３に示すように、Ｋ色の書込ヘッド７０Ｋの一端側の潜像形成位置から退避位置へ移動するときの中カバー４０に対する揺動角度θａＫは、１１２°であり、図１４に示すように、Ｋ色の書込ヘッド７０Ｋの他端側の潜像形成位置から退避位置へ移動するときの中カバー４０に対する揺動角度θｂＫは、１１５°である。この実施形態では、Ｋ色の書込ヘッドの中カバー４０に対する揺動角度を一端側と他端側とで異ならせているが、Ｋ色においては、一端側と他端側とで同じ角度としてもよい。

上記のように、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の書込ヘッド７０Ｙ，Ｍ，Ｃに関しては、他端側の上記円弧状の軌跡の半径ｒｂを、一端側の上記円弧状の軌跡の半径ｒａよりも大きくなっている。
図１５は、他端側の上記円弧状の軌跡の半径ｒｂが、一端側の上記円弧状の軌跡の半径ｒａよりも大きくした場合の一端側第１回動部材７２ａの移動軌跡と、他端側第１回動部材の移動軌跡とを示す図である。
図１５に示すように、一端側の第１回動部材７２ａが一端側のガイド部９１ａに当接したとき、他端側の第１回動部材７２ｂは、一端側の第１回動部材７２ａよりも用紙搬送路側の点Ｘ１に位置する。この状態から中カバー４０を閉めていくと、他端側は、円弧状の軌跡を取りながら、図中左側へ移動し、一端側は、図中下方へ移動する。これにより、書込ヘッド７０とヘッドホルダ７１との捩れが戻っていき、書込ヘッド７０およびヘッドホルダ７１の主走査方向の傾きが減少する。先の図１２に示した構成（円弧状の移動軌跡が一端側と他端側と同じ）は、書込ヘッド７０およびヘッドホルダ７１を捩る方向であったが、この図１５に示す例では、捩れを解消する方向となる。よって、一端側の第１回動部材７２ａと一端側のガイド部９１ａとの当接圧が減少していく。その結果、中カバー４０を閉めるときの負荷が減少する。そして、円弧状の軌跡を描きながら、図１５のＢの位置まで、他端側第１回動部材７２ｂが来た後は、先の図１２と同様、一端側のガイド部９１ａには、一端側のトーションスプリング７８ａの付勢力、ヘッドホルダ７１および書込ヘッド７０の復元力、他端側トーションスプリング７８ｂの付勢力が加わっていく。しかし、図１２に示した構成に比べて、他端側の第１回動部材７２ｂが図中下方へ真直ぐと移動する期間が短い。よって、図１２に示した構成に比べて、一端側のガイド部９１ａに加わる他端側のトーションスプリング７８ｂの付勢力は、図１２に示した構成に比べて減少する。よって、先の図１２に示した構成に比べて、一端側ガイド部９１ａへの当接圧が減少し、中カバー４０を閉めるときの負荷を低減することができる。

そして、他端側の第１回動部材７２ｂが他端側のガイド部９１ｂに当接すると、書込ヘッド７０およびヘッドホルダ７１の主走査方向の傾きが補正され、各潜像形成位置に位置した書込ヘッドは、主走査方向と平行な状態となる。

なお、本実施形態においては、他端側の側板９０ｂにおけるガイド部９１ｂの上方にトナーボトルに駆動を伝達する駆動伝達部８０が配置されるようにしているが、これに限られない。例えば、他端側の側板９０ｂにおけるガイド部９１ｂの上方に制御基板などを配置してもよい。

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の（１）〜（１３）態様毎に特有の効果を奏する。
（１）
感光体２などの潜像担持体、潜像担持体表面に潜像を形成する書込ヘッド７０などの潜像形成手段を内部に収納し、開口部を有する筐体９０と、潜像形成手段を保持し、筐体に対して一端側を支点にして揺動可能に支持され、揺動することで、自らが保持している潜像書込手段を潜像形成位置と退避位置との間で移動させる中カバー４０などの保持体とを備えた画像形成装置において、上記潜像形成位置から上記筐体の開口部へ向けて延び、潜像形成手段短手方向の移動を規制しながら上記潜像形成手段の長手方向一端側を上記潜像形成位置までガイドする一端側ガイド部９１ａと、上記潜像形成位置から上記筐体の開口部へ向けて延び、潜像形成手段短手方向の移動を規制しながら上記潜像形成手段の長手方向他端側を上記潜像形成位置までガイドする他端側ガイド部９１ｂとを備え、上記他端側ガイド部９１ｂの上記潜像形成位置から前記開口部側端部までの長さを、上記一端側ガイド部９１ａの上記潜像形成位置から前記開口部側端部までの長さよりも短くした。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、他端側ガイド部９１ｂの上方にスペースを生み出すことができ、このスペースに駆動伝達部８０などを配置することができる。これにより、装置の小型化を図ることができる。また、筐体内で良好に潜像形成手段を潜像形成位置にガイドすることができる。

（２）
また、上記（１）に記載の態様の画像形成装置において、他端側ガイド部９１ｂの先端に、保持体の揺動の支点側に傾斜した傾斜部９０１ｂを備えた。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、傾斜部９０１ｂにより他端側の潜像形成手段を、他端側ガイド部９１ｂに案内することができる。これにより、潜像形成位置近傍では、両端のガイド部９１ａ，９１ｂで良好に潜像形成位置へ潜像形成手段を案内することができる。

（３）
また、上記（１）または（２）に記載の画像形成装置において、書込ヘッド７０などの潜像形成手段の他端側ガイド部９１ｂにガイドされる側における中カバー４０などの保持体の揺動の支点を中心とする円弧状の移動軌跡の移動半径ｒｂを、潜像形成手段の長いガイド部９１ａにガイドされる側における保持体の揺動の支点を中心とする円弧状の移動軌跡の移動半径ｒａよりも大きくした。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、中カバーを開閉するときの負荷を低減することができる。

（４）
上記（３）に記載の態様の画像形成装置において、上記書込ヘッド７０などの潜像形成手段は、退避位置では主走査方向に傾き、潜像形成位置では、主走査方向と平行となるように、潜像形成位置と退避位置との間を移動する。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、潜像形成手段の一端側と他端側とで移動の軌跡を異ならせることができる。また、潜像形成位置では、潜像形成手段は、主走査方向に平行であるので、潜像担持体上の潜像画像が、傾くのを抑制することができる。

（５）
また、上記（４）に記載の態様の画像形成装置において、上記書込ヘッド７０などの潜像形成手段は、主走査方向に傾いて中カバー４０などの保持体に保持され、上記一端側ガイド部９１ａと他端側ガイド部９１ｂとにより、潜像形成手段は、主走査方向の傾きが補正される。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、退避位置で潜像形成手段を主走査方向に傾かせることができ、潜像形成位置で潜像形成手段を主走査方向に平行にすることができる。

（６）
また、上記（５）に記載の態様の画像形成装置において、上記書込ヘッド７０などの潜像形成手段の長手方向両端は、中カバー４０などの保持体に対して揺動自在に支持されており、潜像形成手段一端側の上記保持体に対する揺動範囲を、上記他端側の上記保持体に対する揺動範囲よりも狭くした。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、退避位置で主走査方向に傾いていた潜像形成手段を、両端のガイド部９１ａ，９１ｂで主走査方向に対して平行に補正することができる。

（７）
また、上記（６）に記載の態様の画像形成装置において、書込ヘッド７０などの潜像形成手段を、中カバー４０などの保持体に対する揺動方向一方側に付勢するトーションスプリング７８などの付勢手段を設けた。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、書込ヘッド７０などの潜像形成手段を潜像形成位置と退避位置との間を移動中に装置に衝撃や振動などが生じても、ガイド部から潜像形成手段が離間するのを抑制することができる。これにより、潜像形成手段を潜像形成位置と退避位置との間を移動中に、潜像形成手段が筐体内の部品にぶつかるのを抑制することができる。

（８）
また、上記（６）または（７）に記載の態様の画像形成装置において、書込ヘッド７０などの潜像形成手段の中カバー４０に対する保持体に対する揺動を規制する帰省部などの規制手段を設けた。
かかる構成を備えることで実施形態で説明したように、装置振動などが生じた際に、アーム機構が所定角度を超えて揺動し、書込ヘッド７０が装置の部品などにぶつかるのを抑制することができる。

（９）
また、上記（１）乃至（８）いずれかに記載の態様の画像形成装置において、上記一端側ガイド部および上記他端側ガイド部の少なくとも一方を、上記筐体との一体的に形成した。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、上記ガイド部と筐体とを別体で構成する場合に比べて、部品点数を削減でき、装置のコストダウンを図ることができる。

（１０）
また、上記（１）乃至（８）いずれかに記載の態様の画像形成装置において、上記一端側ガイド部および上記他端側ガイド部の少なくとも一方を、上記筐体と別体とした。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、上記ガイド部と筐体とを一体成形する場合に比べて、ガイド部の形状の自由度を高めることができる。

（１１）
また、上記（１）乃至（１０）いずれかに記載の態様の画像形成装置において、上記作像ユニット１などの筐体９０内に配置された部材の少なくともひとつを、上記筐体９０の開口部から取り出し可能に構成した。
かかる構成を備えることで、上記筐体内に配置された部材を容易に交換することができる。

（１２）
また、上記（１）乃至（１１）いずれかに記載の態様の画像形成装置において、書込ヘッドなどの潜像形成手段は、潜像担持体の軸方向に複数の発光素子が配列された構成であって、上記発光素子として、ＬＥＤまたは有機ＥＬ素子を用いた。
かかる構成を備えることで、良好に潜像担持体に潜像を形成することができる。

（１３）
また、上記（１）乃至（１２）いずれかに記載の態様の画像形成装置において、上記筐体内での記録紙搬送方向が、上記筐体の開口部開口面に対して直交する方向であり、中カバー４０などの保持体の揺動の支点を、上記筐体内記録紙搬送領域とは反対側の端部に設けた。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、上記筐体内記録紙搬送領域側端部に設けた構成に比べて、保持体の長さを短くでき、保持体の上方に大きなスペースを確保せずとも、保持体を開くことができる。また、保持体のコストダウンを図ることができる。さらに、記録紙搬送経路にジャムが発生したとき、保持体が、ジャム処理の邪魔となることがない。また、保持体が、記録紙搬送経路などに干渉しないように配置する必要もなく、また、中カバー４０の構成を単純化することができ、コストアップを抑制することができる。

１：作像ユニット
２：感光体
４０：中カバー
４１：ばね受け部
４２：案内孔
５０：上カバー
５１：軸部材
５３ａ：位置決め突起
７０：書込ヘッド
７１：ヘッドホルダ
７２：第１回動部材
７６：アーム部材
７７：第２回動部材
７８：トーションスプリング
７９：バネ引っ掛け部
９０：筐体
９０ａ，９０ｂ：側板
９１：ガイド部
１０１Ｋ：第１アーム部材
１０２Ｋ：第２アーム部材
１０３Ｋ：トーションスプリング
１０４Ｋ：第２回動部材
１０５Ｋ：第３回動部材
１０６Ｋ：バネ引っ掛け部
１０７Ｋ：バネ受け部
１７０：アーム機構
９０１：直線部
９０２：傾斜部

特許第４７８１７５３号公報 特開２０１０−２７１７４３号公報

Claims (13)

1. 潜像担持体、上記潜像担持体表面に潜像を形成する潜像形成手段を内部に収納し、開口部を有する筐体と、
   上記潜像形成手段を揺動自在に保持し、該筐体に対して一端側を支点にして揺動可能に支持され、自らが保持している潜像書込手段を潜像形成位置と退避位置との間で移動させる保持体とを備えた画像形成装置において、
   上記潜像形成位置から上記筐体の開口部へ向けて延び、潜像形成手段短手方向の移動を規制しながら上記潜像形成手段の長手方向一端側を上記潜像形成位置までガイドする一端側ガイド部と、
   上記潜像形成位置から上記筐体の開口部へ向けて延び、潜像形成手段短手方向の移動を規制しながら上記潜像形成手段の長手方向他端側を上記潜像形成位置までガイドする他端側ガイド部とを備え、
   上記他端側ガイド部の上記潜像形成位置から前記開口部側端部までの長さを、上記一端側ガイド部の上記潜像形成位置から前記開口部側端部までの長さよりも短くしたことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１の画像形成装置において、
   上記他端側ガイド部の先端に、上記保持体の揺動の支点側に傾斜した傾斜部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１または２の画像形成装置において、
   上記潜像形成手段の長手方向他端側における上記保持体の揺動の支点を中心とする円弧状の移動軌跡の移動半径を、上記潜像形成手段一端側の揺動の支点を中心とする円弧状の移動軌跡の移動半径よりも大きくしたことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３の画像形成装置において、
   上記潜像形成手段は、上記退避位置では主走査方向に傾き、上記潜像形成位置では、上記主走査方向と平行となるように、潜像形成位置と退避位置との間を移動することを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項４の画像形成装置において、
   上記潜像形成手段は、主走査方向に傾いて上記保持体に保持され、
   上記一端側のガイド部と他端側のガイド部とにより、上記潜像形成手段は、主走査方向の傾きが補正されることを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項５の画像形成装置において、
   上記潜像形成手段の長手方向両端は、保持体に対して揺動自在に支持されており、
   上記潜像形成手段一端側の上記保持体に対する揺動範囲を、上記他端側の上記保持体に対する揺動範囲よりも狭くしたことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項６の画像形成装置において、
   上記潜像形成手段を、上記保持体に対する揺動方向一方側に付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項６または７の画像形成装置において、
   上記潜像形成手段の保持体に対する揺動を規制する規制手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項１乃至８いずれかの画像形成装置において、
   上記一端側ガイド部および上記他端側ガイド部の少なくとも一方を、上記筐体との一体的に形成したことを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項１乃至８いずれかの画像形成装置において、
    上記一端側ガイド部および上記他端側ガイド部の少なくとも一方を、上記筐体と別体としたことを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項１乃至１０いずれかの画像形成装置において、
    上記筐体内に配置された部材の少なくともひとつを、上記筐体の開口部から取り出し可能に構成したことを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項１乃至１１いずれかの画像形成装置において、
    上記潜像形成手段は、上記潜像担持体の軸方向に複数の発光素子が配列された構成であって、
    上記発光素子として、ＬＥＤまたは有機ＥＬ素子を用いたことを特徴とする画像形成装置。
13. 請求項１乃至１２いずれかの画像形成装置において、
    上記筐体内での記録紙搬送方向が、上記筐体の開口部開口面に対して直交する方向であり、上記保持体の揺動の支点を、上記筐体内記録紙搬送領域とは反対側の端部に設けたことを特徴とする画像形成装置。

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