JP7035391B2 - 産業用通信システム、産業機器、及び産業用通信方法 - Google Patents
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Description
実施形態に係る産業用通信システムの概要について説明する。図1は、実施形態に係る産業用通信システム1の全体構成を示す図である。
産業用通信システム1のハードウェア構成について説明する。以下において、電源線20及びそれに関連する構成の説明を省略する。
図3は、実施形態に係る産業用通信システム1のハードウェア構成を示す図である。図3に示すように、サーボアンプ100は、インターフェイス110と、通信回路120と、プロセッサ130と、揮発性メモリ140と、不揮発性メモリ150とを備える。
次に、スレーブ機器200を代表して、サーボモータ200-1のハードウェア構成について説明する。図3に示すように、サーボモータ200-1は、上位インターフェイス210-1と、下位インターフェイス220-1と、運用系通信回路230-1と、予備系通信回路240-1と、プロセッサ250-1と、揮発性メモリ260-1と、不揮発性メモリ270-1とを備える。
次に、産業用通信システム1の機能ブロック構成について説明する。
図4は、サーボアンプ100の機能ブロック構成を示す図である。図4に示すように、サーボアンプ100は、サーボモータ200-1と接続されるインターフェイス110と、通信回路120と、初期設定部131と、適用通信設定決定部132と、指令生成部133と、指令送信部134と、応答受信部135と、判定部136と、適用通信設定記憶部141と、初期通信設定記憶部151と、を備える。通信回路120は、送信回路121と、受信回路122とを備える。
図5は、スレーブ機器200の機能ブロック構成を示す図である。図5に示すように、スレーブ機器200は、サーボアンプ100又は上位のスレーブ機器200と接続される上位インターフェイス210と、下位のスレーブ機器200と接続される下位インターフェイス220と、運用系通信回路230と、予備系通信回路240と、第1処理部251と、第1変更部252と、第2処理部253と、第2変更部254と、初期設定部256と、適用通信設定記憶部261と、初期通信設定記憶部271とを備える。
産業用通信システム1の動作フローについて説明する。
図6は、サーボアンプ100の動作を示す動作フロー図である。
図8は、スレーブ機器200の動作を示す動作フロー図である。ここでは、図1に示すセンサ200-2を例に挙げて説明する。また、応答信号を転送する処理については説明を省略する。
直列に接続される複数の産業機器を有する産業用通信システム1において、スレーブ機器200は、複数の産業機器における通信に適用可能な適用通信設定を記憶する適用通信設定記憶部(第1記憶部)261と、適用通信設定記憶部261に記憶された適用通信設定(第1通信設定)に基づいて、複数の産業機器のうち当該スレーブ機器200に接続される産業機器からの信号を受信する第1受信回路231と、複数の産業機器における通信に適用可能であり、複数の産業機器において共通な所定の通信設定である初期通信設定(第2通信設定)を記憶する初期通信設定記憶部(第2記憶部)271と、初期通信設定記憶部271に記憶された初期通信設定に基づいて、第1受信回路231に入力される信号の少なくとも一部を含む信号を受信する第2受信回路241とを備える。
上述した実施形態において、サーボアンプ100と通信可能なスレーブ機器200の数が変化したと判定部136が判定した場合に初期化処理を行う一例を説明した。しかしながら、判定部136の判定結果に加えて、又は判定部136の判定結果に代えて、ユーザの操作入力に基づいて初期化処理を行ってもよい。例えば、サーボアンプ100に操作端末が設けられる場合、初期設定部131は、操作端末の所定スイッチが操作されたことを検知し、初期化処理を行ってもよい。かかる所定スイッチは、初期化操作を受け付ける初期化スイッチであってもよい。或いは、所定スイッチは、産業用通信システム1における通信を停止する保守点検モードからの復旧操作を受け付ける復旧スイッチ又はモード切り替えスイッチであってもよい。
上述した実施形態において、第1処理部251及び第2処理部253の処理対象とする信号を異ならせることによって、適用通信設定及び初期通信設定が同じ通信設定である場合に第1処理部251及び第2処理部253が同じ処理を行うことを防止していた。
上述した実施形態において、第2変更部254は、適用通信設定記憶部261に記憶された適用通信設定を、初期通信設定記憶部271に記憶された初期通信設定で初期化することによって変更していた。しかしながら、第2変更部254は、適用通信設定記憶部261に記憶された適用通信設定を、初期通信設定記憶部271に記憶された初期通信設定とは異なる通信設定に変更してもよい。
上記のように、本発明は実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなる。
Claims (16)
- 直列に接続される複数の産業機器を有する産業用通信システムであって、
前記複数の産業機器を構成する産業機器は、
前記複数の産業機器における通信に適用可能な第1通信設定を記憶する第1記憶部と、
前記第1記憶部に記憶された前記第1通信設定に基づいて、前記複数の産業機器のうち当該産業機器に接続される産業機器からの信号を受信する第1受信回路と、
前記複数の産業機器における通信に適用可能であり、前記複数の産業機器において共通な所定の通信設定である第2通信設定を記憶する第2記憶部と、
前記第2記憶部に記憶された前記第2通信設定に基づいて、前記第1受信回路に入力される信号の少なくとも一部を含む信号を受信する第2受信回路と、
前記第1受信回路が第1信号を受信した場合に、前記第1信号に対応する第1処理を第1所定期間内において行う第1処理部と、
前記第2受信回路が前記第1信号とは異なる第2信号を受信した場合に、前記第2信号に対応する第2処理を第2所定期間内において行う第2処理部とを備え、
前記第1処理部は、前記第1受信回路が前記第2信号を受信した場合に、前記第2処理を前記第2所定期間内において行わない産業用通信システム。 - 直列に接続される複数の産業機器を有する産業用通信システムであって、
前記複数の産業機器を構成する産業機器は、
前記複数の産業機器における通信に適用可能な第1通信設定を記憶する第1記憶部と、
前記第1記憶部に記憶された前記第1通信設定に基づいて、前記複数の産業機器のうち当該産業機器に接続される産業機器からの信号を受信する第1受信回路と、
前記複数の産業機器における通信に適用可能であり、前記複数の産業機器において共通な所定の通信設定である第2通信設定を記憶する第2記憶部と、
前記第2記憶部に記憶された前記第2通信設定に基づいて、前記第1受信回路に入力される信号の少なくとも一部を含む信号を受信する第2受信回路と、
前記第1受信回路が第1信号を受信した場合に、前記第1信号に対応する第1処理を第1所定期間内において行う第1処理部と、
前記第2受信回路が前記第1信号とは異なる第2信号を受信した場合に、前記第2信号に対応する第2処理を第2所定期間内において行う第2処理部とを備え、
前記第1処理部及び前記第2処理部は、前記第1受信回路及び前記第2受信回路が同じ信号を受信した場合に、互いに異なる処理を行う産業用通信システム。 - 前記複数の産業機器を構成する産業機器は、
前記第1受信回路が受信した信号の少なくとも一部を含む信号を、前記第1記憶部に記憶された前記第1通信設定に基づいて、前記複数の産業機器のうち当該産業機器に接続される産業機器に送信する第1送信回路と、
前記第2受信回路が受信した信号の少なくとも一部を含む信号を、前記第2記憶部に記憶された前記第2通信設定に基づいて、前記複数の産業機器のうち当該産業機器に接続される産業機器に送信する第2送信回路と
を備える請求項1又は2に記載の産業用通信システム。 - 前記複数の産業機器を構成する産業機器は、
前記第1受信回路が受信した信号に基づいて、前記第1記憶部に記憶された前記第1通信設定を変更する第1変更部と、
前記第2受信回路が受信した信号に基づいて、前記第1記憶部に記憶された前記第1通信設定を変更する第2変更部と
を備える請求項1~3のいずれか一項に記載の産業用通信システム。 - 前記複数の産業機器を構成する産業機器は、
前記第1受信回路が第1信号を受信した場合に、前記第1信号に対応する第1処理を第1所定期間内において行う第1処理部と、
前記第2受信回路が前記第1信号とは異なる第2信号を受信した場合に、前記第2信号に対応する第2処理を第2所定期間内において行う第2処理部とを備え、
前記第2処理部は、前記第2受信回路が前記第1信号を受信した場合に、前記第1処理を前記第1所定期間内において行わない、請求項3又は4に記載の産業用通信システム。 - 前記複数の産業機器を構成する産業機器に記憶される前記第2通信設定は、当該産業機器が起動したときに自動的に設定される通信設定である、請求項1~5のいずれか一項に記載の産業用通信システム。
- 前記複数の産業機器を構成する産業機器は、不揮発性メモリを備え、
前記第2記憶部は、前記不揮発性メモリに設けられる、請求項1~5のいずれか一項に記載の産業用通信システム。 - 前記第1通信設定及び前記第2通信設定のそれぞれは、通信速度の設定を有し、
前記第1通信設定は、前記第2通信設定の通信速度の設定よりも速い通信速度の設定を有する通信設定である、請求項1~7のいずれか一項に記載の産業用通信システム。 - 前記複数の産業機器を制御するマスタ機器を更に有し、
前記複数の産業機器は、
前記マスタ機器が周期的に送信する指令信号によって制御され、前記指令信号に対する応答信号を送信する複数のスレーブ機器を備え、
前記マスタ機器は、
第1周期において前記複数のスレーブ機器から受信した前記応答信号と、前記第1周期とは異なる第2周期において前記複数のスレーブ機器から受信した前記応答信号とに基づいて、前記マスタ機器と通信可能な前記スレーブ機器の数が変化したか否かを判定する判定部を備える、請求項1~8のいずれか一項に記載の産業用通信システム。 - 前記マスタ機器は、
前記マスタ機器と通信可能な前記スレーブ機器の数が変化したと前記判定部が判定した場合に、前記第2通信設定に基づいて前記指令信号を送信する指令送信部を備える、請求項9に記載の産業用通信システム。 - 前記指令送信部は、前記マスタ機器と通信可能なスレーブ機器の数が変化したと前記判定部が判定した場合に、前記第2通信設定に基づいて、前記第1通信設定を変更させる所定指令信号を送信する所定指令送信部を有し、
前記所定指令信号を受信したスレーブ機器は、前記所定指令信号に基づいて、当該スレーブ機器の前記第1記憶部に記憶された前記第1通信設定を変更する設定変更部を有する、請求項10に記載の産業用通信システム。 - 前記複数の産業機器を構成する産業機器は、
前記第1受信回路が信号を受信した場合に、前記第1受信回路が受信した信号に対応する処理を行う第1処理部と、
前記第2受信回路が信号を受信した場合に、前記第2受信回路が受信した信号に対応する処理を行う第2処理部と、
前記第1通信設定及び前記第2通信設定が同じ通信設定である場合に、前記第1受信回路が受信した信号に対応する処理を前記第1処理部が行うか、前記第2受信回路が受信した信号に対応する処理を前記第2処理部が行うかのいずれか一方を決定する決定部と
を備える請求項3又は4に記載の産業用通信システム。 - 直列に接続される複数の産業機器を構成する産業機器であって、
前記複数の産業機器における通信に適用可能な第1通信設定を記憶する第1記憶部と、
前記第1記憶部に記憶された前記第1通信設定に基づいて、前記複数の産業機器のうち当該産業機器に接続される産業機器からの信号を受信する第1受信回路と、
前記複数の産業機器における通信に適用可能であり、前記複数の産業機器において共通な所定の通信設定である第2通信設定を記憶する第2記憶部と、
前記第2記憶部に記憶された前記第2通信設定に基づいて、前記第1受信回路に入力される信号の少なくとも一部を含む信号を受信する第2受信回路と
前記第1受信回路が第1信号を受信した場合に、前記第1信号に対応する第1処理を第1所定期間内において行う第1処理部と、
前記第2受信回路が前記第1信号とは異なる第2信号を受信した場合に、前記第2信号に対応する第2処理を第2所定期間内において行う第2処理部とを備え、
前記第1処理部は、前記第1受信回路が前記第2信号を受信した場合に、前記第2処理を前記第2所定期間内において行わない産業機器。 - 直列に接続される複数の産業機器を構成する産業機器であって、
前記複数の産業機器における通信に適用可能な第1通信設定を記憶する第1記憶部と、
前記第1記憶部に記憶された前記第1通信設定に基づいて、前記複数の産業機器のうち当該産業機器に接続される産業機器からの信号を受信する第1受信回路と、
前記複数の産業機器における通信に適用可能であり、前記複数の産業機器において共通な所定の通信設定である第2通信設定を記憶する第2記憶部と、
前記第2記憶部に記憶された前記第2通信設定に基づいて、前記第1受信回路に入力される信号の少なくとも一部を含む信号を受信する第2受信回路と
前記第1受信回路が第1信号を受信した場合に、前記第1信号に対応する第1処理を第1所定期間内において行う第1処理部と、
前記第2受信回路が前記第1信号とは異なる第2信号を受信した場合に、前記第2信号に対応する第2処理を第2所定期間内において行う第2処理部とを備え、
前記第1処理部及び前記第2処理部は、前記第1受信回路及び前記第2受信回路が同じ信号を受信した場合に、互いに異なる処理を行う産業機器。 - 直列に接続される複数の産業機器を構成する産業機器における産業用通信方法であって、
第1記憶部が、前記複数の産業機器における通信に適用可能な第1通信設定を記憶することと、
第2記憶部が、前記複数の産業機器における通信に適用可能であり、前記複数の産業機器において共通な所定の通信設定である第2通信設定を記憶することと、
当該産業機器に設けられる第1受信回路が、前記第1記憶部に記憶された前記第1通信設定に基づいて、前記複数の産業機器のうち当該産業機器に接続される産業機器からの信号を受信することと、
当該産業機器に設けられる第2受信回路が、前記第2記憶部に記憶された前記第2通信設定に基づいて、前記第1受信回路に入力される信号の少なくとも一部を含む信号を受信することと、
第1処理部が、前記第1受信回路が第1信号を受信した場合に、前記第1信号に対応する第1処理を第1所定期間内において行うことと、
第2処理部が、前記第2受信回路が前記第1信号とは異なる第2信号を受信した場合に、前記第2信号に対応する第2処理を第2所定期間内において行うことと、
前記第1処理部が、前記第1受信回路が前記第2信号を受信した場合に、前記第2処理を前記第2所定期間内において行わないことと
を備える産業用通信方法。 - 直列に接続される複数の産業機器を構成する産業機器における産業用通信方法であって、
第1記憶部が、前記複数の産業機器における通信に適用可能な第1通信設定を記憶することと、
第2記憶部が、前記複数の産業機器における通信に適用可能であり、前記複数の産業機器において共通な所定の通信設定である第2通信設定を記憶することと、
当該産業機器に設けられる第1受信回路が、前記第1記憶部に記憶された前記第1通信設定に基づいて、前記複数の産業機器のうち当該産業機器に接続される産業機器からの信号を受信することと、
当該産業機器に設けられる第2受信回路が、前記第2記憶部に記憶された前記第2通信設定に基づいて、前記第1受信回路に入力される信号の少なくとも一部を含む信号を受信することと、
第1処理部が、前記第1受信回路が第1信号を受信した場合に、前記第1信号に対応する第1処理を第1所定期間内において行うことと、
第2処理部が、前記第2受信回路が前記第1信号とは異なる第2信号を受信した場合に、前記第2信号に対応する第2処理を第2所定期間内において行うことと、
前記第1処理部及び前記第2処理部が、前記第1受信回路及び前記第2受信回路が同じ信号を受信した場合に、互いに異なる処理を行うことと
を備える産業用通信方法。
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