JP3775416B2 - インバータ装置 - Google Patents
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- G05B23/0235—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on a comparison with predetermined threshold or range, e.g. "classical methods", carried out during normal operation; threshold adaptation or choice; when or how to compare with the threshold
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Description
また、インバータ装置によって交流電力が供給されるモータの駆動に起因する動作時間を計測して閾値と比較するので、本発明のインバータ装置を備えるシステムにおいて、モータの駆動によって動作する機器や部品などの構成要素が、正常と判定される時間内に動作しているか否かを把握できることになる。
図6は実施例1の構成を示す図であり、図1に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
この実施例では、図8に示すように、インバータ装置3には、コンベア29によって搬送される物体30を、上流側の第1の通過位置および下流側の第2の通過位置においてそれぞれ検知する第1,第2のセンサ31,32が接続されている。
この実施例では、図10に示すように、インバータ装置3には、コンベア33によって搬送される物体34が所定の位置を通過するのを検知するセンサ35が接続されている。また、このコンベア33は、インバータ装置3によって制御されるモータ5によって駆動されている。
(1)ノーマルモード
インバータ装置3は、ノーマルモードでのトレースを開始する所定コマンドを受信するとトレースを開始する。
(2)バッファフル停止モード
インバータ装置3は、バッファフル停止モードでのトレースを開始する所定コマンドを受信するとトレースを開始する。
(3)開始トリガモード
インバータ装置3は、開始トリガモードでのトレースを開始する所定コマンドを受信するとトレースを開始する。
(4)中間トリガモード
インバータ装置3は、中間トリガモードでのトレースを開始する所定コマンドを受信するとトレースを開始する。
電流値をバッファの容量分記憶するモードである。
(5)終了トリガモード
インバータ装置3は、終了トリガモードでのトレースを開始する所定コマンドを受信するとトレースを開始する。
上述の実施の形態では、計測された動作時間と比較する閾値は、一つだけであったけれども、複数の閾値を準備し、各閾値との比較結果に応じて、段階的な判定を行うようにしてもよい。
4 伝送路
5 モータ
7 入力機器
8 出力機器
9 コンフィグレータ
10 主回路部
11 制御回路部
20 制御回路
24 通信回路
31,32,35 センサ
Claims (8)
- 直流電力を交流電力に変換する主回路部と、
前記主回路部の変換動作を制御する制御回路部と、
ネットワークを介して外部機器と通信する通信部を備えたインバータ装置において、
前記制御回路部は、外部のセンサからの検出出力に基づいて、当該インバータ装置に関連するシステムの動作時間を計測する計測部と、動作時間の閾値を記憶する記憶部と、前記計測した動作時間を前記閾値と比較する比較部とを備え、前記比較部での比較結果を、当該インバータ装置に関連する現在の状態をあらわす状態データとして前記通信部経由で外部機器へ送信するものであり、
当該インバータ装置は、モータに交流電力を供給するものであり、前記センサは、前記モータの駆動に起因する動作を検出するものであることを特徴とするインバータ装置。 - 直流電力を交流電力に変換する主回路部と、
前記主回路部の変換動作を制御する制御回路部と、
ネットワークを介して外部機器と通信する通信部を備えたインバータ装置において、
前記制御回路部は、外部のセンサからの検出出力に基づいて、当該インバータ装置に関連するシステムの動作時間を計測する計測部と、動作時間の閾値を記憶する記憶部と、前記計測した動作時間を前記閾値と比較する比較部とを備え、前記比較部での比較結果を、当該インバータ装置に関連する現在の状態をあらわす状態データとして前記通信部経由で外部機器へ送信するものであり、
前記センサは、当該インバータ装置に接続される出力機器の出力に起因する動作を検出するものであることを特徴とするインバータ装置。 - 前記計測部は、当該インバータ装置の運転指令の変化および前記センサの検出出力に基づいて、前記動作時間を計測する請求項1または2に記載のインバータ装置。
- 前記計測部は、前記出力機器への制御出力の変化および前記センサの検出出力に基づいて、前記動作時間を計測する請求項2に記載のインバータ装置。
- 前記センサは、複数であり、前記計測部は、複数のセンサの検出出力に基づいて、前記動作時間を計測する請求項1〜4のいずれかに記載のインバータ装置。
- 直流電力を交流電力に変換する主回路部と、
前記主回路部の変換動作を制御する制御回路部と、
ネットワークを介して外部機器と通信する通信部を備えたインバータ装置において、
前記制御回路部は、前記主回路部からの出力電流値をサンプリングして記憶部に時系列に格納することにより電流トレースを行う電流トレース部と、前記サンプリングされた出力電流値をサンプリングしたときの当該インバータ装置の運転状態を示すステータス情報を、前記サンプリングされた出力電流値に対応づけて記憶部に格納するステータス情報トレース部と
を備え、前記電流トレース部でトレースした出力電流値を、当該インバータ装置に関連する現在の状態をあらわす状態データとして前記通信部経由で外部機器へ送信することを特徴とするインバータ装置。 - 直流電力を交流電力に変換する主回路部と、
前記主回路部の変換動作を制御する制御回路部と、
ネットワークを介して外部機器と通信する通信部を備えたインバータ装置において、
前記制御回路部は、前記主回路部からの出力電流値をサンプリングして記憶部に時系列に格納することにより電流トレースを行う電流トレース部と、前記サンプリングされた出力電流値をサンプリングしたときの当該インバータ装置の運転状態を示すステータス情報を、前記サンプリングされた出力電流値に対応づけて記憶部に格納するステータス情報トレース部とを備え、前記電流トレース部および前記ステータス情報トレース部でトレースした出力電流値およびステータス情報を、当該インバータ装置に関連する現在の状態をあらわす状態データとして前記通信部経由で外部機器へ送信することを特徴とするインバータ装置。 - 前記電流トレース部は、状態が変化したことを示すトリガに基づいて、前記電流トレースを行う請求項6または7に記載のインバータ装置。
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