JP6918849B2 - システム - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態のシステム10の構成を簡易に示したブロック図である。
以上、本発明の一例として実施の形態が説明されたが、上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることはもちろんである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
上記実施の形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。
14…機器 16…通信回路
18…アンプ(サーボアンプ) 20…IO
22…モータ(サーボモータ) 24…通信器
26…端子 28…モータ用端子
30…プロセッサ 32…メモリ
34…操作部 36…表示部(報知部)
38…信号送信部 40…計測部
42…受信回路 44…判定部
46…回転検出部 Sc…コール信号
Sd…検出信号 So…指令信号
Sr…リコール信号 t…経過時間
T…所定時間
Claims (6)
- 制御装置と、予め決められた接続関係で前記制御装置と接続される複数の機器と、を備えるシステムであって、
複数の前記機器のうち少なくとも1つに設けられ、無線方式で通信を行う通信回路を備え、
前記制御装置は、
前記接続関係に基づいて前記通信回路が設けられた前記機器の1つを宛先に指定し、宛先に指定した前記機器にコール信号を送信する信号送信部と、
前記コール信号に応答するリコール信号を無線方式で受信する受信回路と、
前記リコール信号を前記受信回路が受信した場合に、前記制御装置と宛先に指定した前記機器とが前記接続関係で接続されていると判定する判定部と、を有し、
前記通信回路は、自身が設けられた前記機器が宛先に指定されており、且つ、自身が設けられた前記機器が前記コール信号を受信した場合に、前記リコール信号を無線方式で前記制御装置に送信し、
前記制御装置が送信する前記コール信号には、前記接続関係に基づく宛先情報が含まれ、
複数の前記機器は、サーボアンプおよびIOのうち少なくとも一方を含み、
複数のサーボアンプまたは複数のIOは、デイジーチェーン式に前記制御装置に接続され、
前記サーボアンプおよび前記IOは、前記宛先情報に基づいて、宛先となる前記機器が自身であるか否かを判定し、宛先となる前記機器が自身である場合は前記リコール信号を前記通信回路に送信させ、宛先となる前記機器が自身でない場合は、後段に接続された前記機器に前記コール信号を送信する、システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、
前記通信回路は、前記機器に対して脱着可能に設けられる通信器に備わっている、システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、
前記通信回路は、複数の前記機器のうちの少なくとも1つに内蔵されている、システム。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のシステムであって、
前記判定部が行った判定の結果を報知する報知部をさらに備える、システム。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のシステムであって、
複数の前記機器は、前記サーボアンプに接続されたモータを少なくとも含む、システム。 - 請求項5に記載のシステムであって、
前記制御装置は、宛先として前記モータを指定する場合は、所定の回転動作を行うように指定する指令信号を前記コール信号に含めて送信し、
前記サーボアンプは、前記宛先情報に基づいて、宛先となる前記モータが自身に接続された前記モータであるか否かを判定し、宛先となる前記モータが自身に接続された前記モータである場合は、前記指令信号に基づいて宛先となる前記モータを制御し、宛先となる前記モータが自身に接続された前記モータでない場合は、後段に接続された前記サーボアンプに前記コール信号を送信し、
前記通信回路は、前記モータに設けられた回転検出部が検出した前記モータの回転位置を示す検出信号を前記リコール信号として送信する、システム。
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