JP7034114B2 - 撮影用部材、制御装置、医用撮影システム、撮影方法、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents
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Description
本開示は、撮影用部材、制御装置、医用撮影システム、撮影方法、制御方法、及び制御プログラムに関する。
放射線源から被検者の***等の被写体に向けて放射線を照射させ、被写体を透過した放射線を放射線検出器により検出することにより放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置が知られている。
また、被検者の***に沿って超音波プローブを走査することで、***を超音波で走査することにより***の超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置が知られている。特許文献１には、***の放射線画像及び超音波画像の両方の撮影が可能な装置が開示されている。
特許文献１には、***を圧迫する圧迫板の上に塗布され、かつ超音波画像の撮影に用いられるエコーゼリーを圧迫板に均一に塗布することで、エコーゼリーが放射線画像に与える影響を低減する技術が記載されている。
***と接触する圧迫板の上に塗布され、超音波プローブの走査性を高める音響マッチング部材を用いた超音波画像の撮影が終了した後に、同じ放射線画像撮影装置により音響マッチング部材が塗布されていた圧迫板を用いて放射線画像の撮影が予定されている場合は、***と接触する圧迫板に塗布されていた音響マッチング部材を拭くまで、続けて放射線画像を撮影することができなかった。その結果、撮影効率が低下する場合があった。
本開示は、上記事情を考慮して成されたもので、撮影効率を向上することができる、撮影用部材、制御装置、医用撮影システム、撮影方法、制御方法、及び制御プログラムを提供することを目的とする。
上記目的を達成するために本開示の第１の態様の撮影用部材は、被検者の***を圧迫する圧迫部材と、流動性を有する音響マッチング部材が設けられる第１の面を有し、第１の面と反対側の第２の面が、圧迫部材の***と接する面と反対側の面に、音響マッチング部材よりも流動性が低いカップリング材を介して設けられる超音波画像撮影用部材と、を備える。
本開示の第２の態様の撮影用部材は、第１の態様の撮影用部材において、超音波画像撮影用部材の第２の面の大きさは、圧迫部材の***に接する面と反対側の面の大きさよりも小さい。
本開示の第３の態様の撮影用部材は、第１の態様または第２の態様の撮影用部材において、超音波画像撮影用部材は、第１の面の、被検者の胸壁側に対応する辺、及び胸壁側に対応する辺と交差し、かつ対向する一対の辺に、第２の面側と反対側に延びる突起が設けられている。
本開示の第４の態様の撮影用部材は、第１の態様から第３の態様のいずれか１態様の撮影用部材において、超音波画像撮影用部材は、圧迫部材に固定される。
本開示の第５の態様の撮影用部材は、第１の態様から第３の態様のいずれか１態様の撮影用部材において、圧迫部材と超音波画像撮影用部材とを固定する固定具をさらに設けた。
本開示の第６の態様の撮影用部材は、第１の態様から第５の態様のいずれか１態様の撮影用部材において、圧迫部材及び超音波画像撮影用部材の各々には、互いの位置を合わせるための印が付与されている。
また、上記目的を達成するために本開示の第７の態様の制御装置は、第１の態様から第６の態様のいずれか１態様に記載の撮影用部材の圧迫部材により圧迫状態にした***に放射線を照射させて放射線検出器により***の放射線画像を撮影させる制御を行う放射線画像撮影制御部と、超音波画像撮影用部材が、圧迫部材の***と接する面と反対側の面に、音響マッチング部材よりも流動性が低いカップリング材を介して設けられ、超音波画像撮影用部材の第１の面に音響マッチング部材が設けられた状態で、超音波画像撮影装置により、***の超音波画像を撮影させる制御を行う超音波画像撮影制御部と、を備える。
本開示の第８の態様の制御装置は、第７の態様の制御装置において、放射線画像撮影制御部は、圧迫部材の***と接する面と反対側の面に超音波画像撮影用部材が設けられている場合、放射線画像の撮影を禁止する制御を行う。
本開示の第９の態様の制御装置は、第７の態様の制御装置において、放射線画像撮影制御部は、圧迫部材の***と接する面と反対側の面に超音波画像撮影用部材が設けられている場合、放射線画像の撮影に対して警告する制御を行う。
本開示の第１０の態様の制御装置は、第７の態様の制御装置において、放射線画像撮影制御部は、放射線画像の撮影前は、圧迫部材の***と接する面と反対側の面に超音波画像撮影用部材を設けることを禁止する制御を行う。
本開示の第１１の態様の制御装置は、第７の態様から第１０の態様のいずれか１態様の制御装置において、超音波画像撮影制御部は、圧迫部材の***と接する面と反対側の面に超音波画像撮影用部材が設けられていない場合、超音波画像の撮影を禁止する制御を行う。
本開示の第１２の態様の制御装置は、第７の態様から第１１の態様のいずれか１態様の制御装置において、超音波画像撮影制御部は、圧迫部材の***と接する面と反対側の面に超音波画像撮影用部材が設けられていない場合、超音波画像の撮影に対して警告する制御を行う。
本開示の第１３の態様の制御装置は、第７の態様から第１２の態様のいずれか１態様の制御装置において、超音波画像撮影制御部は、圧迫部材の***と接する面と反対側の面と、超音波画像撮影用部材との間に、カップリング材が設けられていない場合、超音波画像の撮影を禁止する制御を行う。
また、上記目的を達成するために本開示の第１４の態様の医用撮影システムは、第１の態様から第６の態様のいずれか１態様に記載の撮影用部材の圧迫部材により圧迫状態にした***の放射線画像を放射線検出器により撮影するマンモグラフィ装置と、撮影用部材の圧迫部材及び超音波画像撮影用部材によって圧迫状態にされたままの***の超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置と、マンモグラフィ装置による放射線画像の撮影、及び超音波画像撮影装置による超音波画像の撮影を制御する第７の態様から第１３の態様のいずれか１態様に記載の制御装置と、を備える。
また、上記目的を達成するために本開示の第１５の態様の医用撮影システムは、第１の態様から第６の態様のいずれか１態様に記載の撮影用部材の圧迫部材により圧迫状態にした***の放射線画像を放射線検出器により撮影し、かつ撮影用部材の圧迫部材及び超音波画像撮影用部材によって圧迫状態にされたままの***の超音波画像を超音波画像撮影装置により撮影する医用撮影装置と、医用撮影装置による放射線画像の撮影、及び超音波画像撮影装置による超音波画像の撮影を制御する第７の態様から第１３の態様のいずれか１態様に記載の制御装置と、を備える。
また、上記目的を達成するために本開示の第１６の態様の撮影方法は、第１の態様から第６の態様のいずれか１態様に記載の撮影用部材の圧迫部材を用いた撮影方法であって、圧迫部材により***を圧迫状態にするステップと、圧迫状態の***に対して放射線を照射させて放射線検出器により放射線画像を撮影するステップと、圧迫部材の***と接する面と反対側の面に、音響マッチング部材よりも流動性が低いカップリング材を介して、超音波画像撮影用部材を設けるステップと、超音波画像撮影用部材に音響マッチング部材を設けた後、超音波画像撮影装置により超音波画像を撮影するステップと、を含む。
また、上記目的を達成するために本開示の第１７の態様の制御方法は、第１の態様から第６の態様のいずれか１態様に記載の撮影用部材の圧迫部材により圧迫した圧迫状態の***に放射線を照射させて放射線検出器により***の放射線画像を撮影させる制御を行い、超音波画像撮影用部材が、圧迫部材の***と接する面と反対側の面に、音響マッチング部材よりも流動性が低いカップリング材を介して設けられ、超音波画像撮影用部材の第１の面に音響マッチング部材が設けられた状態で、超音波画像撮影装置により、***の超音波画像を撮影させる制御を行う、処理をコンピュータが実行する制御方法である。
また、上記目的を達成するために本開示の第１８の態様の制御プログラムは、第１の態様から第６の態様のいずれか１態様に記載の撮影用部材の圧迫部材により圧迫した圧迫状態の***に放射線を照射させて放射線検出器により***の放射線画像を撮影させる制御を行い、超音波画像撮影用部材が、圧迫部材の***と接する面と反対側の面に、音響マッチング部材よりも流動性が低いカップリング材を介して設けられ、超音波画像撮影用部材の第１の面に音響マッチング部材が設けられた状態で、超音波画像撮影装置により、***の超音波画像を撮影させる制御を行う、処理をコンピュータに実行させるためのものである。
また、本開示の制御装置は、プロセッサ及びメモリを有する制御装置であって、プロセッサが、第１の態様から第６の態様のいずれか１態様に記載の撮影用部材の圧迫部材により圧迫した圧迫状態の***に放射線を照射させて放射線検出器により***の放射線画像を撮影させる制御を行い、超音波画像撮影用部材が、圧迫部材の***と接する面と反対側の面に、音響マッチング部材よりも流動性が低いカップリング材を介して設けられ、超音波画像撮影用部材の第１の面に音響マッチング部材が設けられた状態で、超音波画像撮影装置により、***の超音波画像を撮影させる制御を行う。
本開示によれば、撮影効率を向上することができる。
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、各実施形態は本発明を限定するものではない。
まず、本実施形態の医用撮影システムにおける、全体の構成の一例について説明する。図１には、本実施形態の医用撮影システム１における、全体の構成の一例を表す構成図が示されている。
図１に示すように、本実施形態の医用撮影システム１は、放射線画像撮影システム２、超音波画像撮影装置１６、及び画像保存システム１８を備える。
まず、放射線画像撮影システム２の構成について説明する。放射線画像撮影システム２は、マンモグラフィ装置１０及びコンソール１２を含む。図２には、マンモグラフィ装置１０及びコンソール１２の構成の一例を表すブロック図が示されている。また、図３には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の外観の一例を表す側面図が示されている。
本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、被検者の***を被写体として、***に放射線Ｒ（例えば、Ｘ線）を照射して***の放射線画像を撮影する装置である。なお、マンモグラフィ装置１０は、被検者が起立している状態（立位状態）のみならず、被検者が椅子（車椅子を含む）等に座った状態（座位状態）において、被検者の***を撮影する装置であってもよい。
図２に示すように、本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、制御部２０、記憶部２２、Ｉ／Ｆ（Interface)部２４、操作部２６、放射線検出器３０、圧迫板駆動部３２、撮影用部材３４、放射線照射部３６、線源駆動部３７、及び荷重センサ３８を備える。制御部２０、記憶部２２、Ｉ／Ｆ部２４、操作部２６、放射線検出器３０、圧迫板駆動部３２、放射線照射部３６、線源駆動部３７、及び荷重センサ３８は、システムバスやコントロールバス等のバス３９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。
本実施形態の制御部２０は、コンソール１２の制御に応じて、マンモグラフィ装置１０の全体の動作を制御する。制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０Ｂ、及びＲＡＭ（Random Access Memory）２０Ｃを備える。ＲＯＭ２０Ｂには、ＣＰＵ２０Ａで実行される、放射線画像の撮影に関する制御を行うための撮影制御処理プログラム２１を含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ２０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。
放射線検出器３０は、被写体である***を通過した放射線Ｒを検出する。図３に示すように、放射線検出器３０は、撮影台４０の内部に配置されている。本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、撮影を行う場合、撮影台４０の撮影面４０Ａ上には、被検者の***が医師及び技師等のユーザによってポジショニングされる。被検者の***が接する撮影面４０Ａ等は、放射線Ｒの透過性や強度の観点から、例えば、カーボン等で形成されている。
放射線検出器３０は、被検体の***及び撮影台４０を透過した放射線Ｒを検出し、検出した放射線Ｒに基づいて放射線画像を生成し、生成した放射線画像を表す画像データを出力する。本実施形態の放射線検出器３０の種類は、特に限定されず、例えば、放射線Ｒを光に変換し、変換した光を電荷に変換する間接変換方式の放射線検出器であってもよいし、放射線Ｒを直接電荷に変換する直接変換方式の放射線検出器であってもよい。
記憶部２２には、放射線検出器３０により撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部２２の具体例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等が挙げられる。Ｉ／Ｆ部２４は、無線通信または有線通信により、コンソール１２との間で各種情報の通信を行う。マンモグラフィ装置１０で放射線検出器３０により撮影された放射線画像の画像データは、Ｉ／Ｆ部２４を介してコンソール１２に無線通信または有線通信によって送信される。
操作部２６は、例えば、マンモグラフィ装置１０の撮影台４０等に複数のスイッチとして設けられている。なお、操作部２６は、タッチパネル式のスイッチとして設けられていてもよいし、ユーザが足で操作するフットスイッチとして設けられていてもよい。
放射線照射部３６は、放射線源３６Ｒを備えている。図３に示すように放射線照射部３６は、撮影台４０及び圧迫ユニット４６と共にアーム部４２に設けられている。なお、図３に示すように本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、アーム部４２と、基台４４と、軸部４５と、を備えている。アーム部４２は、基台４４によって、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に保持される。軸部４５は、アーム部４２を基台４４に連結する。またアーム部４２は、線源駆動部３７によって軸部４５を回転軸として、基台４４に対して相対的に回転可能となっている。
マンモグラフィ装置１０においてトモシンセシス撮影を行う場合、アーム部４２が回転することにより放射線照射部３６の放射線源３６Ｒが、線源駆動部３７により連続的に、照射角度（投影角度）が異なる複数の照射位置の各々に移動される。各照射位置において、コンソール１２の指示により放射線源３６Ｒから放射線Ｒが照射され、放射線検出器３０により放射線画像が撮影される。なお、本実施形態では、放射線照射部３６を移動させることにより、放射線源３６Ｒを、照射位置に移動させる形態について説明するが、本実施形態に限定されず、例えば、マンモグラフィ装置１０を照射位置の各々に対応する複数の放射線源３６Ｒを備える形態としてもよい。
また、本実施形態の撮影用部材３４は、圧迫板３３及び部材３５を備えている。なお、撮影用部材３４の圧迫板３３及び部材３５の各々の詳細な構成と、放射線画像及び超音波画像の撮影の詳細な関係については後述し、まず、マンモグラフィ装置１０全体に対する撮影用部材３４の構成について説明する。
図３に示すように、撮影用部材３４の圧迫板３３は、圧迫ユニット４６に設けられている。圧迫ユニット４６と、アーム部４２とは、軸部４５を回転軸として、別々に、基台４４に対して相対的に回転可能となっている。本実施形態では、軸部４５、アーム部４２、及び圧迫ユニット４６にそれぞれギア（図示省略）が設けられ、このギア同士の噛合状態及び非噛合状態を切替えることにより、アーム部４２及び圧迫ユニット４６の各々が軸部４５に連結される。軸部４５に連結されたアーム部４２及び圧迫ユニット４６の一方または両方が、軸部４５と一体に回転する。
本実施形態の圧迫板３３は、図４Ａに示すように、板状の部材の上側の面３３Ｂにおける外周の辺に、上方（放射線照射部３６の方向）に向けて突出した壁３３Ａが設けられている。上側の面３３Ｂは、放射線照射部３６側の面であり、換言すると、圧迫板３３において、***と接する側と反対側の面である。また、図４Ａに示すように、圧迫板３３の上側の面３３Ｂには、部材３５を設ける場合に、部材３５との位置合わせに用いられるマーク３３Ｍが付与されている。マーク３３Ｍは、放射線画像を撮影にした場合に、***の画像と重ならない位置に設けられている。なお、図４Ａは、圧迫板３３を放射線照射部３６側から見た状態の一例を示す平面図である。また、本実施形態では、圧迫板３３の上側の面３３Ｂに部材３５を設けることを、単に「圧迫板３３に部材３５を設ける」という。
また、圧迫板３３は、外周の一部に外側に突出する接続部３３Ｃを有し、接続部３３Ｃによって、圧迫板駆動部３２に接続される。圧迫板３３は、圧迫板駆動部３２により上下方向（Ｚ軸方向）に移動し、撮影台４０との間で被検者の***を圧迫する。図３に示すように、圧迫板３３の移動方向について、また、***を圧迫する方向、換言すると、撮影面４０Ａに近付く方向を「圧迫方向」といい、***への圧迫を解除する方向、換言すると、放射線照射部３６に近付く方向を「圧迫解除方向」という。なお、本実施形態の圧迫板３３が、本開示の圧迫部材の一例である。また、圧迫板３３の上側の面３３Ｂが、本開示の圧迫部材の***と接する面と反対側の面の一例である。
圧迫板３３の接続部３３Ｃと、圧迫板駆動部３２との接続部分には、接続部分にかかる荷重を検知するロードセル等の荷重センサ３８が設けられている。
また、本実施形態の部材３５は、図３及び図４Ｂに示すように、板状の部材の上側の面３５Ｂにおける外周の辺に、上方（放射線照射部３６の方向）に向けて突出した壁３５Ａが設けられている。後述するように部材３５の上側の面３５Ｂに設ける音響マッチング部材９２は、流動性が高い。そのため、上側の面３５Ｂに壁３５Ａを設け、壁３５Ａで囲まれた中に音響マッチング部材９２を設けることにより、音響マッチング部材９２が、圧迫板３３またはカップリング材９０に向かって流れるのを抑制することができる。なお、図４Ｂに示すように、本実施形態の部材３５では、上側の面３５Ｂの周囲全てに壁３５Ａを設けた形態について示したが、壁３５Ａを設ける位置は本実施形態に限定されない。例えば、上側の面３５Ｂが矩形状の場合、被検者の胸壁側に対応する辺、及び胸壁側に対応する辺と交差し、対向する一対の辺に少なくとも壁３５Ａを設ける形態としてもよい。また、超音波プローブ６５の移動方向等に応じて壁３５Ａが設けられていてもよい。
上側の面３５Ｂは、放射線照射部３６側の面であり、換言すると、圧迫板３３の上側の面３３Ｂと、音響マッチング部材９２を介して対向する側の面である。また、図４Ｂに示すように、部材３５の上側の面３５Ｂには、圧迫板３３の上側の面３３Ｂに設ける場合に、圧迫板３３との位置合わせに用いられるマーク３５Ｍが付与されている。なお、図４Ｂは、部材３５を放射線照射部３６側から見た状態の一例を示す平面図である。なお、本実施形態の部材３５が、本開示の超音波画像撮影用部材の一例である。
部材３５は、上側の面３５Ｂと反対側の面である下側の面３５Ｄが、カップリング材９０を介して、圧迫板３３の上側の面３３Ｂと対向する状態に設けられる。具体的には、図４Ｃに示すように、圧迫板３３の上側の面３３Ｂには、圧迫板３３におけるマーク３３Ｍと、部材３５におけるマーク３５Ｍとが、一致する状態に、カップリング材９０を介して部材３５が設けられる。なお、部材３５の上側の面３５Ｂが、本開示の超音波画像撮影用部材の第１の面の一例であり、下側の面３５Ｂが、本開示の超音波画像撮影用部材の第２の面の一例である。
一例として本実施形態では、図４Ｄ及び図４Ｅに示すように、圧迫板３３の壁３３Ａには、凸形状の固定部３３Ｅが設けられており、部材３５の壁３５Ａには凹形状の固定部３５Ｅが設けられている。圧迫板３３の固定部３３Ｅを、図４Ｄに示した状態から、図４Ｅに示した状態となるように、部材３５の上側の面３５Ｂに嵌め込むことにより、圧迫板３３に部材３５を固定する。なお、固定部３３Ｅ及び固定部３５Ｅの各々は、壁３３Ａ及び壁３５Ａの全体に設けられていなくてもよく、例えば、圧迫板３３及び部材３５各々の一部の辺に対応する壁３３Ａ及び壁３５Ａのみに設けられていてもよい。
また、本実施形態では、圧迫板３３及び部材３５の各々に設けられている固定部３３Ｅ及び固定部３５Ｅにより、圧迫板３３に部材３５を固定する形態について説明したが、固定方法は、本実施形態に限定されない。例えば、別途設けた固定具により、圧迫板３３に部材３５を固定する形態であってもよい。図４Ｆに示した例では、圧迫板３３の壁３３Ａの先端部、及び部材３５の壁３５Ａの先端部各々の全部または一部を、固定具９４で挟み込むことで圧迫板３３に部材３５を固定している。
また、図３及び図４Ｃに示すように、本実施形態の撮影用部材３４では、圧迫板３３の上側の面３３Ｂの壁３３Ａで囲まれた内側に、部材３５が設けられる。従って、部材３５の上側の面３５Ｂの大きさは、圧迫板３３の上側の面３３Ｂの大きさよりも小さい。
圧迫板３３及び部材３５は、***の圧迫において位置合わせや圧迫状態の確認を行うために光学的に透明であることが好ましい。また、圧迫板３３は、放射線Ｒの透過性に優れた材料によって形成される。さらに、圧迫板３３及び部材３５は、超音波画像撮影装置１６の超音波プローブ６５（図７参照、詳細後述）から送信される超音波を伝播し易い材料により形成されていることが望ましい。圧迫板３３及び部材３５の材料としては、例えば、ポリメチルペンテン、シリコンゴム、ポリカーボネート、アクリル、及びポリエチレンテレフタレート等の樹脂を用いることができる。特に、ポリメチルペンテン及びシリコンゴムは、剛性が低く伸縮性及び可撓性に優れると共に、生体組織（***組織）に類似し、超音波の反射率に影響する音響インピーダンスと超音波の減衰に影響する減衰係数とにおいて適した値を有するので、圧迫板３３及び部材３５の材料として適している。なお、圧迫板３３及び部材３５を構成する部材は、本実施形態に限定されない。例えば、圧迫板３３を構成する部材は、フィルム状の部材であってもよい。
なお、撮影用部材３４は、***全体を圧迫するものに限らず、***の一部を圧迫するものであってもよい。換言すると、***よりも小さい撮影用部材３４でもよい。このような撮影用部材３４の圧迫板３３としては、例えば、病変が存在する領域のみの放射線画像を撮影する、いわゆるスポット撮影に用いられる圧迫板３３が知られている。
さらに、図５には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の構成の一例の機能ブロック図を示す。図５に示すように本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、撮影用部材検知部８０、放射線画像撮影制御部８２、及び超音波画像撮影制御部８４を備える。一例として本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、ＣＰＵ２０ＡがＲＯＭ２０Ｂに記憶されている撮影制御処理プログラム２１を実行することにより、制御部２０が、撮影用部材検知部８０、放射線画像撮影制御部８２、及び超音波画像撮影制御部８４として機能する。本実施形態の撮影制御処理プログラム２１が、本開示の制御プログラムの一例である。
撮影用部材検知部８０は、荷重センサ３８の検知結果に基づいて、圧迫板３３に部材３５が設けられたか否かを検知し、検知結果を放射線画像撮影制御部８２及び超音波画像撮影制御部８４に出力する。また、撮影用部材検知部８０は、荷重センサ３８の検知結果に基づいて、圧迫板３３と部材３５との間にカップリング材９０が設けられたか否かを検知し、検知結果を超音波画像撮影制御部８４に出力する。
一例として本実施形態の撮影用部材検知部８０は、荷重センサ３８の検知結果に基づいて、第１閾値から所定範囲内の荷重が圧迫板３３に加わった場合、圧迫板３３にカップリング材９０が設けられたとみなす。なお、この場合の第１閾値としては、例えば、カップリング材９０の重量に基づいて定められる。また、撮影用部材検知部８０は、第１閾値から所定範囲を外れた荷重が圧迫板３３に加わった場合、圧迫板３３にカップリング材９０を設けずに部材３５が設けられたとみなす。
さらに、撮影用部材検知部８０は、荷重センサ３８の検知結果に基づいて、第２閾値から所定範囲内の荷重が、圧迫板３３にさらに加わった場合、カップリング材９０を介して部材３５が設けられたとみなす。この場合の第２閾値としては、例えば、カップリング材９０及び部材３５の重量に基づいて定められる。
なお、撮影用部材検知部８０が、圧迫板３３の上側の面３３Ｂに部材３５が設けられているか否かを検知する方法、及び圧迫板３３と部材３５との間にカップリング材９０が設けられているか否かを検知する方法は、本実施形態で説明した方法に限定されない。例えば、撮影台４０に可視光等の光を検知するセンサを設けておき、部材３５により、光が遮られたことをセンサで検知した場合に、部材３５やカップリング材９０が設けられたことを検知する形態としてもよい。また例えば、マンモグラフィ装置１０の外部等に設けた撮像装置により、撮影用部材３４を撮像した撮像画像に基づいて、部材３５やカップリング材９０が設けられたか否かを判定する形態としてもよい。また例えば、カップリング材９０や圧迫板３３が設けられた場合、撮影用部材３４全体の電気抵抗値が変化するため、撮影用部材３４を流れる電流値の変化を観測することにより、部材３５やカップリング材９０が設けられたか否かを判定する形態としてもよい。
放射線画像撮影制御部８２は、撮影用部材３４の圧迫板３３により圧迫状態にした***に放射線Ｒを照射させて放射線検出器３０により***の放射線画像を撮影させる制御を行う。図６Ａには、本実施形態の放射線画像撮影システム２においてマンモグラフィ装置１０により放射線画像を撮影する状態における撮影用部材３４の状態の一例を表した断面図が示されている。本実施形態では、図６Ａに示すように、放射線画像の撮影を行う場合、マンモグラフィ装置１０の撮影台４０の撮影面４０Ａにポジショニングされた***Ｗを圧迫板３３により圧迫することで固定する。放射線画像撮影制御部８２は、圧迫板３３の上側の面３３Ｂ側から、圧迫状態の***Ｗに対して、放射線照射部３６の放射線源３６Ｒにより放射線Ｒを照射させ、放射線検出器３０により放射線画像を生成させる。
カップリング材９０及び圧迫板３３の少なくとも一方が圧迫板３３に設けられた状態で放射線画像の撮影を行う場合、圧迫板３３に設けられているカップリング材９０及び圧迫板３３の少なくとも一方が、撮影された放射線画像に影響を与えてしまう場合がある。そこで本実施形態では、図６Ａに示すように、音響マッチング部材９２が圧迫板３３に設けられておらず、カップリング材９０も圧迫板３３に設けられていない状態で放射線画像の撮影を行う。そのため、放射線画像撮影制御部８２は、撮影用部材検知部８０の検知結果に基づいて、圧迫板３３の上側の面３３Ｂに部材３５が設けられている場合、放射線画像の撮影を禁止する制御を行う。また、放射線画像撮影制御部８２は、撮影用部材検知部８０の検知結果に基づいて、圧迫板３３の上側の面３３Ｂに部材３５が設けられている場合、放射線画像の撮影に対して警告する制御を行う。
超音波画像撮影制御部８４は、部材３５が圧迫板３３の上側の面３３Ｂに、音響マッチング部材９２よりも流動性が低いカップリング材９０を介して設けられ、部材３５の上側の面３５Ｂに音響マッチング部材９２が設けられた状態で、超音波画像撮影装置１６により、***の超音波画像を撮影させる制御を行う。図６Ｂには、本実施形態の放射線画像撮影システム２において超音波画像撮影装置１６により超音波画像を撮影する状態における撮影用部材３４の状態の一例を表した断面図が示されている。本実施形態では、図６Ｂに示すように、マンモグラフィ装置１０の撮影台４０の撮影面４０Ａに***Ｗを圧迫板３３により圧迫状態にしたままで超音波画像の撮影を行う。さらに、本実施形態では、圧迫板３３の上側の面３３Ｂにカップリング材９０を介して部材３５を設けた状態とし、部材３５の上側の面３５Ｂにエコーゼリー等の音響マッチング部材９２を設けた状態で、超音波プローブ６５により、上側の面３５Ｂを走査することで超音波画像の撮影を行う。
圧迫板３３と部材３５との間に例えば、空気の層が含まれた場合、空気の層は超音波が透過し難いため、空気の層に対応する位置の***Ｗの超音波画像の画質が低下したり、撮影ができなかったりする場合がある。そこで、本実施形態では、圧迫板３３と部材３５との間に柔軟性が比較的高いカップリング材９０を設けることで、圧迫板３３と部材３５の密着性を向上させる。超音波プローブ６５を走査する場合や、***を圧迫状態にすることにより、圧迫板３３及び部材３５が撓んだ場合でも、撓みをカップリング材９０が吸収することで、圧迫板３３と部材３５との間に空気の層等が入りこむのを抑制することができる。また、圧迫板３３と部材３５との間に空気が入りこんだ場合でも、カップリング材９０が撓むことにより、入りこんだ空気を排出することができる。
また、本実施形態のカップリング材９０には、超音波の減衰性が低い部材、換言するとペネトレーションが高く、かつ音響特性として、***組織の音響インピーダンスに近い部材を用いている。
カップリング材９０として、このような部材を用いることで、カップリング材９０を設けた状態で撮影される超音波画像への影響を抑制することができる。
さらに、本実施形態のカップリング材９０は、音響マッチング部材９２よりも流動性が低く、圧迫板３３の上側の面３３Ｂからの除去が比較的容易な部材を用いている。
上記のようなカップリング材９０としては、例えば、油性ゲルを用いたシート状の部材が挙げられる。
なお、カップリング材９０及び部材３５各々の厚みは、ペネトレーションを高くする観点からは、より薄いことが好ましく、具体的な厚みは、カップリング材９０及び部材３５の部材等に応じて定めればよい。
一方、音響マッチング部材９２は、超音波プローブ６５の走査性を向上させるため、流動性が比較的高い部材を用いており、少なくともカップリング材９０より流動性が高い部材を用いている。このような音響マッチング部材９２としては、いわゆるエコーゼリー等の潤滑ジェルが挙げられる。
超音波画像撮影制御部８４は、撮影用部材検知部８０の検知結果に基づいて、圧迫板３３の上側の面３３Ｂに部材３５が設けられていない場合、超音波画像の撮影を禁止する制御を行う。また、超音波画像撮影制御部８４は、撮影用部材検知部８０の検知結果に基づいて、圧迫板３３の上側の面３３Ｂに部材３５が設けられていない場合、超音波画像の撮影に対して警告する制御を行う。さらに、超音波画像撮影制御部８４は、撮影用部材検知部８０の検知結果に基づいて、圧迫板３３の上側の面３３Ｂと、部材３５の下側の面３５Ｄとの間に、カップリング材９０が設けられていない場合、超音波画像の撮影を禁止する制御を行う。
一方、本実施形態のコンソール１２は、無線通信ＬＡＮ（Local Area Network）等を介してＲＩＳ（Radiology Information System）５等から取得した撮影オーダ及び各種情報と、操作部５６等によりユーザにより行われた指示等とを用いて、マンモグラフィ装置１０の制御を行う機能を有している。
本実施形態のコンソール１２は、一例として、サーバーコンピュータである。図２に示すように、コンソール１２は、制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、操作部５６、及び表示部５８を備えている。制御部５０、記憶部５２、Ｉ／Ｆ部５４、操作部５６、及び表示部５８はシステムバスやコントロールバス等のバス５９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。
本実施形態の制御部５０は、コンソール１２の全体の動作を制御する。制御部５０は、ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、及びＲＡＭ５０Ｃを備える。ＲＯＭ５０Ｂには、ＣＰＵ５０Ａで実行される、後述する制御処理プログラム５１を含む各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ５０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。記憶部５２には、マンモグラフィ装置１０で撮影された放射線画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。
操作部５６は、放射線Ｒの照射指示を含む放射線画像の撮影等に関する指示や各種情報等をユーザが入力するために用いられる。そのため、本実施形態の操作部５６は、放射線Ｒの照射を指示する場合に、ユーザが押圧する照射指示ボタンが少なくとも含まれる。なお、操作部５６は特に限定されるものではなく、例えば、各種スイッチ、タッチパネル、タッチペン、及びマウス等が挙げられる。表示部５８は、各種情報を表示する。なお、操作部５６と表示部５８とを一体化してタッチパネルディスプレイとしてもよい。
Ｉ／Ｆ部５４は、無線通信または有線通信により、マンモグラフィ装置１０、ＲＩＳ５、及び画像保存システム１８との間で各種情報の通信を行う。本実施形態の放射線画像撮影システム２では、マンモグラフィ装置１０で撮影された放射線画像の画像データは、コンソール１２が、Ｉ／Ｆ部５４を介して無線通信または有線通信によりマンモグラフィ装置１０から受信する。
次に、超音波画像撮影装置１６の構成について説明する。図７には、超音波画像撮影装置１６の構成の一例を表すブロック図が示されている。超音波画像撮影装置１６は、ユーザによって、被検者の***を被写体とした超音波画像を撮影する装置であり、いわゆる、ハンドヘルドタイプの超音波画像撮影装置である。
図７に示すように、超音波画像撮影装置１６は、制御部６０、記憶部６２、Ｉ／Ｆ部６４、超音波プローブ６５、操作部６６、及び表示部６８を備えている。制御部６０、記憶部６２、Ｉ／Ｆ部６４、超音波プローブ６５、操作部６６、及び表示部６８はシステムバスやコントロールバス等のバス６９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。
本実施形態の制御部６０は、超音波画像撮影装置１６の全体の動作を制御する。制御部６０は、ＣＰＵ６０Ａ、ＲＯＭ６０Ｂ、及びＲＡＭ６０Ｃを備える。ＲＯＭ６０Ｂには、ＣＰＵ６０Ａで実行される、各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ６０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。
記憶部６２には、撮影された超音波画像の画像データや、その他の各種情報等が記憶される。記憶部６２の具体例としては、ＨＤＤやＳＳＤ等が挙げられる。
超音波プローブ６５は、ユーザによって、部材３５の上側の面３５Ｂ（図３参照、被検者の***に接する側と反対側の面）に沿って移動され、***を超音波で走査することにより***の超音波画像を取得する。具体的には、超音波撮影が行われる場合には、超音波プローブ６５は、部材３５の上側の面３５Ｂにエコーゼリー等の音響マッチング部材９２が塗布された状態で、ユーザにより、部材３５の上側の面３５Ｂに沿って移動される。
超音波プローブ６５は、１次元状、又は、２次元状に配列された複数の超音波トランスデューサ（図示省略）を備える。各々の超音波トランスデューサは、印加される駆動信号に基づいて超音波を送信すると共に、超音波エコーを受信することにより受信信号を出力する。
複数の超音波トランスデューサの各々は、例えば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛：Ｐｂ(lead) zirconate titanate）に代表される圧電セラミックや、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン：polyvinylidene difluoride）に代表される高分子圧電素子等の圧電性を有する材料（圧電体）の両端に電極を形成した振動子により構成される。振動子の電極に、パルス状又は連続波の駆動信号を送って電圧を印加すると、圧電体が伸縮する。この伸縮によって、それぞれの振動子からパルス状又は連続波の超音波が発生し、それらの超音波の合成によって超音波ビームが形成される。また、それぞれの振動子は、伝搬する超音波を受信することによって伸縮し、電気信号を発生する。それらの電気信号は、超音波の受信信号として出力され、ケーブル（図示省略）を介して、超音波画像撮影装置１６の本体(図示省略）に入力される。
操作部６６は、超音波画像の撮影等に関する指示や各種情報等をユーザが入力するために用いられる。操作部６６は、特に限定されるものではなく、例えば、各種スイッチ、タッチパネル、タッチペン、及びマウス等が挙げられる。表示部６８は、各種情報や、超音波プローブ６５から受信した受信信号に応じた超音波画像等を表示する。なお、操作部６６と表示部６８とを一体化してタッチパネルディスプレイとしてもよい。
Ｉ／Ｆ部６４は、無線通信または有線通信により、ＲＩＳ５、及び画像保存システム１８との間で各種情報の通信を行う。超音波画像撮影装置１６により撮影された超音波画像の画像データは、Ｉ／Ｆ部６４を介して画像保存システム１８に無線通信または有線通信によって送信される。
次に、画像保存システム１８の構成について説明する。図８には、画像保存システム１８の構成の一例を表すブロック図が示されている。画像保存システム１８は、放射線画像撮影システム２により撮影された放射線画像の画像データ、及び超音波画像撮影装置１６により撮影された超音波画像の画像データを保存するシステムである。画像保存システム１８は、保存している放射線画像及び超音波画像から、コンソール１２、超音波画像撮影装置１６、及びその他の読影装置（図示省略）等からの要求に応じた画像を取り出して、要求元の装置に送信する。画像保存システム１８の具体例としては、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication Systems）が挙げられる。
図８に示すように、画像保存システム１８は、制御部７０、記憶部７２、及びＩ／Ｆ部７４を備えている。制御部７０、記憶部７２、及びＩ／Ｆ部７４はシステムバスやコントロールバス等のバス７９を介して相互に各種情報の授受が可能に接続されている。
本実施形態の制御部７０は、超音波画像撮影装置１６の全体の動作を制御する。制御部７０は、ＣＰＵ７０Ａ、ＲＯＭ７０Ｂ、及びＲＡＭ７０Ｃを備える。ＲＯＭ７０Ｂには、ＣＰＵ７０Ａで実行される、各種のプログラム等が予め記憶されている。ＲＡＭ７０Ｃは、各種データを一時的に記憶する。
記憶部７２は、放射線画像の画像データ及び超音波画像の画像データの各々を、撮影オーダや被検者に関する情報等と関連付けて記憶する、いわゆるデータベースである。
Ｉ／Ｆ部７４は、無線通信または有線通信により、コンソール１２及び超音波画像撮影装置１６との間で各種情報の通信を行う機能を有している。
次に、本実施形態の医用撮影システム１の作用について図面を参照して説明する。
まず、本実施形態の医用撮影システム１における、放射線画像及び超音波画像を行う場合の撮影の基本的な流れについて説明する。図９には、本実施形態の医用撮影システム１における、放射線画像及び超音波画像を行う場合の撮影の流れの一例を表すフローチャートが示されている。なお、一例として本実施形態の医用撮影システム１では、放射線画像及び超音波画像の両撮影を行う場合、放射線画像の撮影を先に行うものとする。
まず、本実施形態の医用撮影システム１における、放射線画像及び超音波画像を行う場合の撮影の基本的な流れについて説明する。図９には、本実施形態の医用撮影システム１における、放射線画像及び超音波画像を行う場合の撮影の流れの一例を表すフローチャートが示されている。なお、一例として本実施形態の医用撮影システム１では、放射線画像及び超音波画像の両撮影を行う場合、放射線画像の撮影を先に行うものとする。
まず、図９のステップＳ１０でユーザは、圧迫板３３を圧迫方向に移動させて***を圧迫状態にする。本実施形態のマンモグラフィ装置１０において放射線画像の撮影を行う場合、まず、ユーザは、マンモグラフィ装置１０の撮影台４０の撮影面４０Ａ上に、被検者の***をポジショニングする。ポジショニングが完了すると、ユーザは、マンモグラフィ装置１０の操作部２６により圧迫を指示する。
圧迫板３３により***を圧迫することにより、乳腺組織の重なりを展開し、良性病変及び悪性病変のいずれであるかの判断等を行いやすくすることができる。また、圧迫板３３により圧迫することで、***を撮影台４０に固定することにより、被検者の体動を抑制するため、体動により生じる放射線画像のボケを抑制することができる。さらに、圧迫板３３により***を圧迫することで***の厚みが薄くなるため、***の被曝を低減することができる。
一例として、本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、圧迫板３３による***の固定が完了すると、ユーザはマンモグラフィ装置１０の操作部２６、またはコンソール１２の操作部５６により圧迫が完了したことを表す情報を入力する。
次のステップＳ１２でユーザは、放射線画像の撮影を指示する。一例として本実施形態では、ユーザがコンソール１２の操作部５６に含まれる照射指示ボタンを押圧することで行った、放射線Ｒを照射させるための照射指示を撮影指示として、放射線検出器３０が機能し、放射線検出器３０によって撮影された***の放射線画像を表す画像データがマンモグラフィ装置１０からコンソール１２に出力される。
放射線画像の撮影が終了すると、次のステップＳ１４でユーザは、上述したように、カップリング材９０を、圧迫板３３の上側の面３３Ｂに配置する。次のステップＳ１６でユーザは、カップリング材９０の上に、部材３５を配置する。上述したように本実施形態では、圧迫板３３のマーク３３Ｍと、部材３５のマーク３５Ｍとが重なる状態に部材３５を設けることで、部材３５を適切に配置することができるため、迅速に部材３５を配置することができる。
次のステップＳ１８でユーザは、部材３５の上側の面３５Ｂに音響マッチング部材９２を塗布する。なお、上記ステップＳ１６と本ステップＳ１８との順番を入れ替え、音響マッチング部材９２を塗布した状態の部材３５を、圧迫板３３に設けてもよい。この場合、部材３５の位置に係わらず、音響マッチング部材９２が設けやすくなる。
次のステップＳ２０でユーザは超音波画像撮影装置１６の超音波プローブ６５を、部材３５の上側の面３５Ｂで走査し、***の超音波画像を撮影する。
超音波画像の撮影が終了すると、次のステップＳ２２でユーザは、撮影用部材３４（圧迫板３３及び部材３５）を圧迫解除方向に移動させて***の圧迫を解除することにより、一連の本撮影を終了する。被検者の***の圧迫が解除された後、ユーザは、圧迫板３３から部材３５を取り外し、部材３５の上側の面３５Ｂから音響マッチング部材９２を除去する。
次に、本実施形態のマンモグラフィ装置１０の作用について図面を参照して説明する。
本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、一例として、コンソール１２から撮影オーダと、撮影開始の指示とを受信した場合、制御部２０のＣＰＵ２０Ａが、ＲＯＭ２０Ｂに記憶されている撮影制御処理プログラム２１を実行することにより、図１０に一例を示した撮影制御処理を実行する。図１０には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０における撮影制御処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。
本実施形態のマンモグラフィ装置１０は、一例として、コンソール１２から撮影オーダと、撮影開始の指示とを受信した場合、制御部２０のＣＰＵ２０Ａが、ＲＯＭ２０Ｂに記憶されている撮影制御処理プログラム２１を実行することにより、図１０に一例を示した撮影制御処理を実行する。図１０には、本実施形態のマンモグラフィ装置１０における撮影制御処理の流れの一例を表したフローチャートが示されている。
まず、図１０のステップＳ１００で導出部８６は、放射線画像撮影制御部８２は、圧迫板３３による***の圧迫が完了したか否かを判定する。上述したように、圧迫が完了したことを表す情報がユーザにより入力されるまで、ステップＳ１００の判定が否定判定となる。一方、圧迫が完了したことを表す情報がユーザにより入力された場合、ステップＳ１００の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０２へ移行する。
ステップＳ１０２で放射線画像撮影制御部８２は、上述したように撮影用部材検知部８０の検知結果に基づいて、部材３５が圧迫板３３の上側の面３３Ｂに設けられていないか否か判定する。圧迫板３３の上側の面３３Ｂに部材３５が設けられている場合、ステップＳ１０２の判定が否定判定となり、ステップＳ１０４へ移行する。
ステップＳ１０４で放射線画像撮影制御部８２は、圧迫板３３の上側の面３３Ｂに部材３５が設けられていることについての警告を出力する。放射線画像撮影制御部８２が、部材３５が設けられていることを警告する方法は特に限定されないが、例えば、コンソール１２の表示部５８に、警告を表す文字を表示させたり、表示部５８がスピーカ等を含む場合、警告を表す音を表示部５８から出力させたりする形態としてもよい。また例えば、部材３５の設置を禁止する警告を行う形態としてもよい。
次のステップＳ１０６で放射線画像撮影制御部８２は、放射線画像の撮影を禁止する制御を行った後、ステップＳ１０２に戻る。一例として、本実施形態の放射線画像撮影制御部８２は、ユーザが操作部５６により放射線の照射指示を行った場合、エラーメッセージをコンソール１２の表示部５８に表示させ、さらに照射指示を受け付けないことで、放射線画像の撮影を禁止する。
一方、部材３５が圧迫板３３の上側の面３３Ｂに設けられていない場合、ステップＳ１０２の判定が肯定判定となり、ステップＳ１０８へ移行する。
ステップＳ１０８で放射線画像撮影制御部８２は、放射線画像の撮影が終了したか否かを判定する。一例として本実施形態の放射線画像撮影制御部８２は、放射線検出器３０により撮影された放射線画像を表す画像データがコンソール１２に送信された場合、放射線画像の撮影が終了したと判定するが、放射線画像の撮影の終了を判定する方法は本実施形態に限定されない。例えば、コンソール１２の操作部５６により指示した、放射線画像の撮影の終了指示を受け付ける形態としてもよい。放射線画像の撮影が終了するまでステップＳ１０８の判定が否定判定となる。一方、放射線画像の撮影が終了すると、ステップＳ１０８の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１０へ移行する。
ステップＳ１１０で超音波画像撮影制御部８４は、超音波画像の撮影を行うか否かを判定する。一例として、本実施形態の超音波画像撮影制御部８４は、撮影オーダに、放射線画像及び超音波画像の両方の撮影が指示されていた場合、または、操作部５６によりユーザが超音波画像の撮影を行う旨を指示した場合に、超音波画像の撮影を行うと判定する。超音波画像の撮影を行わない場合、ステップＳ１１０の判定が否定判定となり、ステップＳ１２２へ移行する。一方、超音波画像の撮影を行う場合、ステップＳ１１０の判定が肯定判定となりステップＳ１１２へ移行する。
なお、放射線画像の撮影後、超音波画像の撮影が未実施の場合、ユーザが、撮影用部材３４による***の圧迫を解除するか否かの指示を操作部５６により行う形態としてもよい。この形態では、ユーザにより撮影用部材３４による***の圧迫を解除する旨の指示が行われるまで、超音波画像の撮影が行われる可能性があるとみなし、撮影用部材３４による***の圧迫状態を維持することができる。
ステップＳ１１２で超音波画像撮影制御部８４は、上述したように、撮影用部材検知部８０の検知結果に基づいて、部材３５が圧迫板３３の上側の面３３Ｂに設けられているか否か判定する。圧迫板３３の上側の面３３Ｂに部材３５が設けられていない場合、ステップＳ１１２の判定が否定判定となり、ステップＳ１１６へ移行する。
ステップＳ１１６で超音波画像撮影制御部８４は、圧迫板３３の上側の面３３Ｂに部材３５が設けられていないことについての警告を出力する。超音波画像撮影制御部８４が、部材３５が設けられていないことを警告する方法は特に限定されないが、例えば、コンソール１２の表示部５８に、警告を表す文字を表示させたり、表示部５８がスピーカ等を含む場合、警告を表す音を表示部５８から出力させたりする形態としてもよい。
次のステップＳ１１８で超音波画像撮影制御部８４は、放超音波画像の撮影を禁止する制御を行った後、ステップＳ１１２に戻る。一例として、本実施形態の超音波画像撮影制御部８４は、超音波画像の撮影を禁止する旨の情報を超音波画像撮影装置１６に出力する。超音波画像撮影装置１６の制御部６０は、ユーザが超音波プローブ６５により超音波の出力指示を行った場合、エラーメッセージを超音波画像撮影装置１６の表示部６８に表示させ、さらに出力指示を受け付けないことで、超音波画像の撮影を禁止させる。
一方、部材３５が圧迫板３３の上側の面３３Ｂに設けられている場合、ステップＳ１１２の判定が肯定判定となり、ステップＳ１１４へ移行する。
ステップＳ１１４で超音波画像撮影制御部８４は、上述したように、撮影用部材検知部８０の検知結果に基づいて、圧迫板３３と部材３５との間にカップリング材９０が設けられているか否かを判定する。圧迫板３３と部材３５との間にカップリング材９０が設けられていない場合、ステップＳ１１４の判定が否定判定となり、上記ステップＳ１１８へ移行する。一方、圧迫板３３と部材３５との間にカップリング材９０が設けられている場合、ステップＳ１１４の判定が肯定判定となり、ステップＳ１２０へ移行する。
ステップＳ１２０で超音波画像撮影制御部８４は、超音波画像の撮影が終了したか否かを判定する。一例として本実施形態の医用撮影システム１では、超音波画像の撮影が終了すると、ユーザが超音波画像撮影装置１６の操作部６６により、超音波画像の撮影が終了した旨を入力する。ユーザによって入力された超音波画像の撮影の終了情報は、超音波画像撮影装置１６からマンモグラフィ装置１０に送信される。マンモグラフィ装置１０の超音波画像撮影制御部８４は、超音波画像撮影装置１６から超音波画像の撮影の終了情報を受信した場合、超音波画像の撮影が終了したと判定する。超音波画像の撮影が終了するまで、ステップＳ１２０の判定が否定判定となる。一方、超音波画像の撮影が終了するとステップＳ１２０の判定が肯定判定となり、ステップＳ１２２へ移行する。
ステップＳ１２２で超音波画像撮影制御部８４は、圧迫板３３による***の圧迫の解除を許可した後、本撮影制御処理を終了する。一例として、本実施形態のマンモグラフィ装置１０では、超音波画像撮影制御部８４が、圧迫板３３による***の圧迫の解除を許可するまで、緊急の場合を除き、ユーザが操作部５６等により圧迫の解除（圧迫解除方向へｂの圧迫板３３の移動）を指示しても、圧迫板３３が移動しない。
以上説明したように、上記各実施形態の撮影用部材３４は、圧迫板３３及び部材３５を備える。圧迫板３３は、被検者の***を圧迫する。部材３５は、流動性を有する音響マッチング部材９２が設けられる上側の面３５Ｂを有し、上側の面３５Ｂの面と反対側の下側の面３５Ｄが、圧迫板３３の***と接する面と反対側の上側の面３３Ｂに、音響マッチング部材９２よりも流動性が低いカップリング材９０を介して設けられる。
また、マンモグラフィ装置１０は、放射線画像撮影制御部８２及び超音波画像撮影制御部８４を備える。放射線画像撮影制御部８２は、撮影用部材３４の圧迫板３３により圧迫状態にした***に放射線を照射させて放射線検出器３０により***の放射線画像を撮影させる制御を行う。超音波画像撮影制御部８４は、部材３５が、圧迫板３３の上側の面３３Ｂに、音響マッチング部材９２よりも流動性が低いカップリング材９０を介して設けられ、部材３５の上側の面３５Ｂに音響マッチング部材９２が設けられた状態で、超音波画像撮影装置１６により、***の超音波画像を撮影させる制御を行う。
このように、本実施形態の医用撮影システム１によれば、超音波画像の撮影を行う場合に、音響マッチング部材９２が塗布される部材３５を圧迫板３３の上側の面３３Ｂに設ければよい。従って、音響マッチング部材９２の除去を要せず、また、音響マッチング部材９２を除去する代わりに圧迫板３３を取り替えることもなく、連続して放射線画像の撮影が可能となるため、撮影効率を向上させることができる。
また、本実施形態の医用撮影システム１によれば、圧迫板３３の上側の面３３Ｂに、音響マッチング部材９２を直接塗布せずとも、音響マッチング部材９２が塗布された部材３５を音響マッチング部材９２を介して設ければよいため、音響マッチング部材９２が設けやすくなり、ユーザの利便性が高まる。また、このように超音波画像の撮影のための準備が簡易になり、短時間化されるため、***を圧迫されている被検者の負担も軽減される。
さらに、圧迫板３３の上側の面３３Ｂに直接塗布された音響マッチング部材９２を除去する場合に比べて、圧迫板３３に設けられたカップリング材９０、及び部材３５を容易に除去することができるため、ユーザの利便性を向上させることができる。
なお、上記実施形態では、放射線画像撮影制御部８２が、圧迫板３３の上側の面３３Ｂに部材３５が設けられている場合、放射線画像の撮影を禁止する形態について説明したが、本形態に限定されず、例えば、圧迫板３３の上側の面３３Ｂに部材３５が設けられていない場合に、放射線画像の撮影を許可する形態としてもよい。また同様に、上記実施形態では、超音波画像撮影制御部８４が、圧迫板３３の上側の面３３Ｂに部材３５が設けられていない場合、超音波画像の撮影を禁止する形態について説明したが、本形態に限定されず、例えば、圧迫板３３の上側の面３３Ｂに部材３５が設けられている場合に、超音波画像の撮影を許可する形態としてもよい。
また、上記実施形態に限定されず、撮影用部材検知部８０が、圧迫板３３の上側の面３３Ｂにカップリング材９０が設けられていることをさらに検知する形態としてもよい。放射線画像撮影制御部８２は、撮影用部材検知部８０の検知結果に基づいて、圧迫板３３の上側の面３３Ｂにカップリング材９０が設けられている場合、放射線画像の撮影を禁止する形態としてもよい。この場合、前回の超音波画像の撮影において用いられたカップリング材９０を除去し忘れた状態で放射線画像の撮影を行うのを抑制することができる。
また、上記実施形態では、放射線画像の撮影及び超音波画像の両撮影を行う場合、放射線画像の撮影を先に行う形態について説明したが、超音波画像の撮影を先に行う形態であってもよい。この場合、特に、圧迫板３３の上側の面３３Ｂから部材３５及びカップリング材９０を取り外せば音響マッチング部材９２を取り除くことなく、直ちに放射線画像の撮影を行うことができるため、より高い効果が得られる。
なお、放射線画像の撮影を先に行った場合、超音波画像撮影制御部８４は、図１１に示したように、超音波画像の撮影範囲を示す情報画像９７を付加した状態で、放射線画像９６をコンソール１２の表示部５８に表示させることが好ましい。この場合、超音波画像撮影制御部８４は、超音波画像の撮影範囲は、部材３５の上側の面３３Ｂの位置及び大きさ等から予め得ておけばよい。
また、上記実施形態では、マンモグラフィ装置１０と超音波画像撮影装置１６とが別体である形態について説明したが、図１２に示すように、マンモグラフィ装置１０と超音波画像撮影装置１６とが一体となった医用撮影装置１１であってもよい。図１２に示した医用撮影装置１１では、超音波プローブ６５は、プローブ移動機構６７により上側の面３５Ｂの上側の面（被検者の***が配置される側と反対側の面）３５Ｂに沿って移動し、***を超音波で走査することにより***の超音波画像を自動的に取得することで、自動的に超音波画像の撮影が行われる。
また、上記実施形態では、マンモグラフィ装置１０が、本開示の制御装置として機能する形態について説明したが、本開示の制御装置として機能する装置はマンモグラフィ装置１０に限定されない。例えば、コンソール１２等が本開示の制御装置として機能してもよいし、マンモグラフィ装置１０及びコンソール１２等、複数の装置によって、本開示の制御装置の機能を実現してもよい。
上記実施形態において、例えば撮影用部材検知部８０、放射線画像撮影制御部８２、及び超音波画像撮影制御部８４等といった各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（processor）を用いることができる。上記各種のプロセッサには、上述したように、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device ：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。
１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせや、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。
複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント及びサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態が挙げられる。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態が挙げられる。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）を用いることができる。
また、上記実施形態では、撮影制御処理プログラム２１がＲＯＭ２０Ｂに予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。撮影制御処理プログラム２１は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、撮影制御処理プログラム２１は、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
その他、上記実施形態で説明した医用撮影システム１、放射線画像撮影システム２、マンモグラフィ装置１０、及び超音波画像撮影装置１６等の構成及び動作等は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることはいうまでもない。また、上記各実施形態を適宜組み合わせてもよいこともいうまでもない。
１ 医用撮影システム
２ 放射線画像撮影システム
５ ＲＩＳ
１０ マンモグラフィ装置
１１ 医用撮影装置
１２ コンソール
１６、１６Ａ～１６Ｄ 超音波画像撮影装置
１８ 画像保存システム
２０、５０、６０、７０ 制御部
２０Ａ、５０Ａ、６０Ａ、７０Ａ ＣＰＵ
２０Ｂ、５０Ｂ、６０Ｂ、７０Ｂ ＲＯＭ
２０Ｃ、５０Ｃ、６０Ｃ、７０Ｃ ＲＡＭ
２１ 撮影制御処理プログラム
２２、５２、６２、７２ 記憶部
２４、５４、６４、７４ Ｉ／Ｆ部
２６、５６、６６ 操作部
３０ 放射線検出器、３０Ａ 検出面
３２ 圧迫板駆動部
３３ 圧迫板、３３Ａ 壁、３３Ｂ 上側の面、３３Ｃ 接続部、３３Ｅ 固定部、３３Ｍ マーク
３４ 撮影用部材
３５ 部材、３５Ａ 壁、３５Ｂ 上側の面、３５Ｄ 下側の面、３５Ｅ 固定部、３５Ｍ マーク
３６ 放射線照射部、３６Ｒ 放射線源
３７ 線源駆動部
３８ 荷重センサ
３９、５９、６９、７９ バス
４０ 撮影台、４０Ａ 撮影面
４２ アーム部
４４ 基台
４５ 軸部
４６ 圧迫ユニット
５８、６８ 表示部
５１ 制御処理プログラム
６５ 超音波プローブ
６７ プローブ移動機構
８０ 撮影用部材検知部
８２ 放射線画像撮影制御部
８４ 超音波画像撮影制御部
９０ カップリング材
９２ 音響マッチング部材
９４ 固定具
９６ 放射線画像
９７ 情報画像
Ｒ 放射線
２ 放射線画像撮影システム
５ ＲＩＳ
１０ マンモグラフィ装置
１１ 医用撮影装置
１２ コンソール
１６、１６Ａ～１６Ｄ 超音波画像撮影装置
１８ 画像保存システム
２０、５０、６０、７０ 制御部
２０Ａ、５０Ａ、６０Ａ、７０Ａ ＣＰＵ
２０Ｂ、５０Ｂ、６０Ｂ、７０Ｂ ＲＯＭ
２０Ｃ、５０Ｃ、６０Ｃ、７０Ｃ ＲＡＭ
２１ 撮影制御処理プログラム
２２、５２、６２、７２ 記憶部
２４、５４、６４、７４ Ｉ／Ｆ部
２６、５６、６６ 操作部
３０ 放射線検出器、３０Ａ 検出面
３２ 圧迫板駆動部
３３ 圧迫板、３３Ａ 壁、３３Ｂ 上側の面、３３Ｃ 接続部、３３Ｅ 固定部、３３Ｍ マーク
３４ 撮影用部材
３５ 部材、３５Ａ 壁、３５Ｂ 上側の面、３５Ｄ 下側の面、３５Ｅ 固定部、３５Ｍ マーク
３６ 放射線照射部、３６Ｒ 放射線源
３７ 線源駆動部
３８ 荷重センサ
３９、５９、６９、７９ バス
４０ 撮影台、４０Ａ 撮影面
４２ アーム部
４４ 基台
４５ 軸部
４６ 圧迫ユニット
５８、６８ 表示部
５１ 制御処理プログラム
６５ 超音波プローブ
６７ プローブ移動機構
８０ 撮影用部材検知部
８２ 放射線画像撮影制御部
８４ 超音波画像撮影制御部
９０ カップリング材
９２ 音響マッチング部材
９４ 固定具
９６ 放射線画像
９７ 情報画像
Ｒ 放射線
Claims (18)
- 被検者の***を圧迫する圧迫部材と、
流動性を有する音響マッチング部材が設けられる第１の面を有し、前記第１の面と反対側の第２の面が、前記圧迫部材の前記***と接する面と反対側の面に、前記音響マッチング部材よりも流動性が低いカップリング材を介して設けられる超音波画像撮影用部材と、
を備えた撮影用部材。 - 前記超音波画像撮影用部材の前記第２の面の大きさは、前記圧迫部材の前記***に接する面と反対側の面の大きさよりも小さい、
請求項１に記載の撮影用部材。 - 前記超音波画像撮影用部材は、前記第１の面の、前記被検者の胸壁側に対応する辺、及び前記胸壁側に対応する辺と交差し、かつ対向する一対の辺に、前記第２の面側と反対側に延びる突起が設けられている、
請求項１または請求項２に記載の撮影用部材。 - 前記超音波画像撮影用部材は、前記圧迫部材に固定される、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の撮影用部材。 - 前記圧迫部材と前記超音波画像撮影用部材とを固定する固定具をさらに設けた、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の撮影用部材。 - 前記圧迫部材及び前記超音波画像撮影用部材の各々には、互いの位置を合わせるための印が付与されている、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の撮影用部材。 - 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の撮影用部材の圧迫部材により圧迫状態にした***に放射線を照射させて放射線検出器により前記***の放射線画像を撮影させる制御を行う放射線画像撮影制御部と、
超音波画像撮影用部材が、前記圧迫部材の前記***と接する面と反対側の面に、音響マッチング部材よりも流動性が低いカップリング材を介して設けられ、前記超音波画像撮影用部材の第１の面に前記音響マッチング部材が設けられた状態で、超音波画像撮影装置により、前記***の超音波画像を撮影させる制御を行う超音波画像撮影制御部と、
を備えた制御装置。 - 前記放射線画像撮影制御部は、前記圧迫部材の前記***と接する面と反対側の面に前記超音波画像撮影用部材が設けられている場合、前記放射線画像の撮影を禁止する制御を行う、
請求項７に記載の制御装置。 - 前記放射線画像撮影制御部は、前記圧迫部材の前記***と接する面と反対側の面に前記超音波画像撮影用部材が設けられている場合、前記放射線画像の撮影に対して警告する制御を行う、
請求項７または請求項８に記載の制御装置。 - 前記放射線画像撮影制御部は、放射線画像の撮影前は、前記圧迫部材の前記***と接する面と反対側の面に前記超音波画像撮影用部材を設けることを禁止する制御を行う、
請求項７に記載の制御装置。 - 前記超音波画像撮影制御部は、前記圧迫部材の前記***と接する面と反対側の面に前記超音波画像撮影用部材が設けられていない場合、前記超音波画像の撮影を禁止する制御を行う、
請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載の制御装置。 - 前記超音波画像撮影制御部は、前記圧迫部材の前記***と接する面と反対側の面に前記超音波画像撮影用部材が設けられていない場合、前記超音波画像の撮影に対して警告する制御を行う、
請求項７から請求項１１のいずれか１項に記載の制御装置。 - 前記超音波画像撮影制御部は、前記圧迫部材の前記***と接する面と反対側の面と、前記超音波画像撮影用部材との間に、前記カップリング材が設けられていない場合、前記超音波画像の撮影を禁止する制御を行う、
請求項７から請求項１２のいずれか１項に記載の制御装置。 - 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の撮影用部材の圧迫部材により圧迫状態にした***の放射線画像を放射線検出器により撮影するマンモグラフィ装置と、
前記撮影用部材の前記圧迫部材及び超音波画像撮影用部材によって前記圧迫状態にされたままの***の超音波画像を撮影する超音波画像撮影装置と、
前記マンモグラフィ装置による放射線画像の撮影、及び前記超音波画像撮影装置による超音波画像の撮影を制御する請求項７から請求項１３のいずれか１項に記載の制御装置と、
を備えた医用撮影システム。 - 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の撮影用部材の圧迫部材により圧迫状態にした***の放射線画像を放射線検出器により撮影し、かつ前記撮影用部材の前記圧迫部材及び超音波画像撮影用部材によって前記圧迫状態にされたままの***の超音波画像を超音波画像撮影装置により撮影する医用撮影装置と、
前記医用撮影装置による放射線画像の撮影、及び前記超音波画像撮影装置による超音波画像の撮影を制御する請求項７から請求項１３のいずれか１項に記載の制御装置と、
を備えた医用撮影システム。 - 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の撮影用部材の圧迫部材を用いた撮影方法であって、前記圧迫部材により***を圧迫状態にするステップと、
圧迫状態の前記***に対して放射線を照射させて放射線検出器により放射線画像を撮影するステップと、
前記圧迫部材の前記***と接する面と反対側の面に、前記音響マッチング部材よりも流動性が低い前記カップリング材を介して、前記超音波画像撮影用部材を設けるステップと、
前記超音波画像撮影用部材に前記音響マッチング部材を設けた後、超音波画像撮影装置により超音波画像を撮影するステップと、
を含む撮影方法。 - 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の撮影用部材の圧迫部材により圧迫した圧迫状態の***に放射線を照射させて放射線検出器により前記***の放射線画像を撮影させる制御を行い、
超音波画像撮影用部材が、前記圧迫部材の前記***と接する面と反対側の面に、音響マッチング部材よりも流動性が低いカップリング材を介して設けられ、前記超音波画像撮影用部材の第１の面に前記音響マッチング部材が設けられた状態で、超音波画像撮影装置により、前記***の超音波画像を撮影させる制御を行う、
処理をコンピュータが実行する制御方法。 - 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の撮影用部材の圧迫部材により圧迫した圧迫状態の***に放射線を照射させて放射線検出器により前記***の放射線画像を撮影させる制御を行い、
超音波画像撮影用部材が、前記圧迫部材の前記***と接する面と反対側の面に、音響マッチング部材よりも流動性が低いカップリング材を介して設けられ、前記超音波画像撮影用部材の第１の面に前記音響マッチング部材が設けられた状態で、超音波画像撮影装置により、前記***の超音波画像を撮影させる制御を行う、
処理をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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