JP7027702B2 - 画像形成装置及び制御方法 - Google Patents
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Description
転写部による画像の転写位置に用紙を搬送して当該用紙に画像を転写する画像形成装置において、
搬送されてくる用紙を前記転写部に向けて搬送する一対のローラーからなる揺動ローラーと、
前記用紙が前記転写部に突入する前及び前記用紙が前記転写部に突入した後に、前記揺動ローラーを予め定められた揺動制御情報に基づいて揺動させる制御部と、
前記転写部を通過した用紙に転写された画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部による読み取り結果に基づいて、前記揺動制御情報を補正する補正部と、
を備え、
前記補正部は、前記画像読取部による読み取り結果に基づいて、前記用紙が前記転写部に突入する前及び前記用紙が前記転写部に突入した後の前記揺動ローラーの揺動制御に用いる前記揺動制御情報を補正する。
前記制御部は、前記補正部により補正された揺動制御情報に基づいて、前記揺動ローラーを揺動させ、前記用紙の側端部の位置を制御する。
前記補正部は、前記画像読取部による読み取り結果に基づいて、前記揺動制御情報の補正値を決定し、決定した補正値を記憶部に記憶させる。
前記記憶部は、用紙搬送に係る条件に応じて、前記揺動制御情報の補正値を格納したテーブルを記憶する。
用紙搬送に係る条件に応じて、前記揺動制御情報を格納したテーブルを記憶する記憶部を備え、
前記補正部は、前記画像読取部による読み取り結果に基づいて、前記揺動制御情報の補正値を決定し、決定した補正値により前記テーブルに格納されている揺動制御情報を補正する。
用紙を通紙し、当該用紙に画像を転写して前記画像読取部による読み取りを行い、その読み取り結果に基づいて前記テーブルの設定又は補正を行う調整モードを備える。
前記補正部は、前記画像読取部により読み取りを行う毎にその読み取り結果に基づいてリアルタイムに前記揺動制御情報の補正を行う。
前記補正部は、前記画像読取部による所定期間の読み取り結果の演算値に基づいて、前記揺動制御情報の補正を行う。
前記制御部は、予め定められた複数のタイミングで前記揺動制御情報に基づいて前記揺動ローラーを揺動させ、
前記補正部は、前記画像読取部による読み取り結果に基づいて、前記複数のタイミング毎に前記揺動制御情報をそれぞれ補正する。
前記画像読取部による読み取り結果に基づいて、前記揺動ローラーの揺動制御と、画像書込部の画像書き込み位置の補正制御と、の少なくとも一方を実施するか否かを判断する
判断部を備える。
前記揺動ローラーは、前記用紙の搬送方向に直交する方向に揺動する。
搬送されてくる用紙を転写部に向けて搬送する一対のローラーからなる揺動ローラーを備える画像形成装置における揺動ローラーの制御方法であって、
前記用紙が前記転写部に突入する前及び前記用紙が前記転写部に突入した後に、前記揺動ローラーを予め定められた揺動制御情報に基づいて揺動させる制御工程と、
前記転写部を通過した用紙に転写された画像を画像読取部により読み取る画像読取工程と、
前記画像読取部による読み取り結果に基づいて、前記揺動制御情報を補正する補正工程と、
を含み、
前記補正工程は、前記画像読取部による読み取り結果に基づいて、前記用紙が前記転写部に突入する前及び前記用紙が前記転写部に突入した後の前記揺動ローラーの揺動制御に用いる前記揺動制御情報を補正する。
[画像形成装置100の構成]
まず、第1の実施形態における画像形成装置100の構成について説明する。
図1は、本実施形態にかかる画像形成装置100を模式的に示す構成図である。この画像形成装置100は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置100であり、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。
制御部11は、図3に示すように、記憶部12、通信部13、操作部14、原稿読取装置SC、画像形成部10、用紙搬送部20、定着装置50、画像読取部60、レジストセンサーSE1、環境センサーSE2に接続されている。制御部11は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)等により構成されている。制御部11のCPUは、記憶部12に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してRAMに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置100各部の動作を集中制御する。
ここで、トナー画像を最適画像位置にノイズ等を発生させることなく形成するための揺動制御情報は、用紙Pの紙種(坪量、サイズ、紙質等)、環境(例えば、温度や湿度)、画像を形成する用紙面(表面/裏面)、及び/又は給紙トレイ等の用紙搬送に係る条件によって異なる。すなわち、用紙Pの最適画像位置に精度良くトナー画像を書き込むためには、第1の揺動制御テーブル121において、紙種毎、環境毎、印刷面毎、給紙トレイ毎、またはこれらの組み合わせ毎に揺動制御情報が格納されていることが好ましい。
図4は、第2の揺動制御テーブル122の一例を示す図である。本実施形態では、用紙Pが二次転写ローラー9に突入した後、レジストローラー27は、予め定められた複数のタイミング(揺動タイミングと呼ぶ)で揺動するよう制御されるようになっており、第2の揺動制御テーブル122には、各揺動タイミング(タイミング1~n)で用いられる揺動制御情報がそれぞれ記憶されている。ここで、上述のように、用紙Pの最適画像位置に精度良くトナー画像を書き込むためには、第2の揺動制御テーブル122において、紙種毎、環境毎、画像を形成する用紙面毎、給紙トレイ毎、またはこれらの組み合わせ毎に、各揺動タイミング(タイミング1~n)で用いられる揺動制御情報が格納されていることが好ましい。図4においては、一例として、紙種毎に各揺動タイミング(タイミング1~n)で用いられる揺動制御情報が格納された第2の揺動制御テーブル122を示している。
ここで、用紙Pの側端部を目標位置Tpに合わせても、上述の副走査曲がり等により、必ずしもトナー画像が最適画像位置に形成されないことがある。また、そのずれ量は、用紙搬送に係る条件、例えば、用紙Pの紙種、環境、用紙面、及び/又は用紙Pの給紙トレイ等の条件(以下、紙種等の条件と呼ぶ)によって異なる。そこで、補正値テーブル123は、用紙搬送に係る条件に応じて、すなわち、紙種毎、環境毎、印刷面毎、給紙トレイ毎、またはこれらの組み合わせ毎に、第1の揺動制御テーブル121及び第2の揺動制御テーブル122の揺動制御情報に対する補正値を格納する。
次に、第1の実施形態における画像形成装置100の動作について説明する。
図5は、レジストローラー27の揺動動作を制御するための揺動制御処理Aを示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、ユーザーからのジョブの実行指令に応じて、制御部11と記憶部12に記憶されているプログラムとの協働によって実行される。
最終揺動タイミングでの揺動が終了していないと判断した場合(ステップS6;NO)、制御部11は、ステップS4に戻り、次の揺動タイミングを待機して、揺動タイミングが到来すると、レジストローラー27を揺動させる処理を繰り返す。
最終ページまでの転写が終了していないと判断した場合(ステップS10;NO)、制御部11は、ステップS1に戻る。
最終ページまでの転写が終了したと判断した場合(ステップS10;YES)、制御部11は、揺動制御処理Aを終了する。
次に、第2の実施形態について説明する。
第1の実施形態においては、算出された揺動制御情報の補正値を補正値テーブル123に記憶する例について説明したが、第2の実施形態においては、算出された補正値に基づいて第1の揺動制御テーブル121及び第2の揺動制御テーブル122の揺動制御情報を書き換える例について説明する。
その他の第2の実施形態における構成は第1の実施形態で説明したものと同様であるので説明を援用し、以下、第2の実施形態における動作について説明する。
最終揺動タイミングでの揺動が終了していないと判断した場合(ステップS26;NO)、制御部11は、ステップS24に戻り、次の揺動タイミングを待機して、揺動タイミングが到来すると、レジストローラー27を揺動させる処理を繰り返す。
最終ページまでの転写が終了していないと判断した場合(ステップS31;NO)、制御部11は、ステップS21に戻る。
最終ページまでの転写が終了したと判断した場合(ステップS31;YES)、制御部11は、揺動制御処理Bを終了する。
したがって、転写後の用紙とトナー画像の位置のずれに基づいて揺動制御情報を補正するので、副走査曲がりによる用紙に対する画像位置のずれを高精度に抑制することができる。
例えば、画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kによる画像書き込み位置を補正する制御を行うことで、用紙に対する画像の絶対値を補正するようにし、その後、レジストローラー27を揺動させる制御を行うことで、用紙Pの側端部のバラツキを低減させるようにしてもよい。なお、用紙Pの側端部のバラツキが十分小さい場合には、レジストローラー27を揺動させる制御を行わないようにしてもよい。
また、制御部11が、画像読取部60による読み取り結果に基づいて、レジストローラー27の揺動制御と、画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kの画像書き込み位置の補正制御と、の少なくとも一方を実施するか否かを判断するようにしてもよい。この場合、制御部11は、本発明の判断部として機能する。これにより、副走査曲がりによる用紙に対する画像位置のずれをより高精度に抑制することができる。
11 制御部
12 記憶部
121 第1の揺動制御テーブル
122 第2の揺動制御テーブル
123 補正値テーブル
13 通信部
14 操作部
SC 原稿読取装置
10 画像形成部
10Y,10M,10C,10K 画像形成ユニット
9 二次転写ローラー
20 用紙搬送部
27 レジストローラー
50 定着装置
60 画像読取部
SE1 レジストセンサー
SE2 環境センサー
Claims (12)
- 転写部による画像の転写位置に用紙を搬送して当該用紙に画像を転写する画像形成装置において、
搬送されてくる用紙を前記転写部に向けて搬送する一対のローラーからなる揺動ローラーと、
前記用紙が前記転写部に突入する前及び前記用紙が前記転写部に突入した後に、前記揺動ローラーを予め定められた揺動制御情報に基づいて揺動させる制御部と、
前記転写部を通過した用紙に転写された画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部による読み取り結果に基づいて、前記揺動制御情報を補正する補正部と、
を備え、
前記補正部は、前記画像読取部による読み取り結果に基づいて、前記用紙が前記転写部に突入する前及び前記用紙が前記転写部に突入した後の前記揺動ローラーの揺動制御に用いる前記揺動制御情報を補正する画像形成装置。 - 前記制御部は、前記補正部により補正された揺動制御情報に基づいて、前記揺動ローラーを揺動させ、前記用紙の側端部の位置を制御する請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記補正部は、前記画像読取部による読み取り結果に基づいて、前記揺動制御情報の補正値を決定し、決定した補正値を記憶部に記憶させる請求項1又は2に記載の画像形成装置。
- 前記記憶部は、用紙搬送に係る条件に応じて、前記揺動制御情報の補正値を格納したテーブルを記憶する請求項3に記載の画像形成装置。
- 用紙搬送に係る条件に応じて、前記揺動制御情報を格納したテーブルを記憶する記憶部を備え、
前記補正部は、前記画像読取部による読み取り結果に基づいて、前記揺動制御情報の補正値を決定し、決定した補正値により前記テーブルに格納されている揺動制御情報を補正する請求項1又は2に記載の画像形成装置。 - 用紙を通紙し、当該用紙に画像を転写して前記画像読取部による読み取りを行い、その読み取り結果に基づいて前記テーブルの設定又は補正を行う調整モードを備える請求項4又は5に記載の画像形成装置。
- 前記補正部は、前記画像読取部により読み取りを行う毎にその読み取り結果に基づいてリアルタイムに前記揺動制御情報の補正を行う請求項1~6のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記補正部は、前記画像読取部による所定期間の読み取り結果の演算値に基づいて、前記揺動制御情報の補正を行う請求項1~6のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、予め定められた複数のタイミングで前記揺動制御情報に基づいて前記揺動ローラーを揺動させ、
前記補正部は、前記画像読取部による読み取り結果に基づいて、前記複数のタイミング毎に前記揺動制御情報をそれぞれ補正する請求項1~8のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 前記画像読取部による読み取り結果に基づいて、前記揺動ローラーの揺動制御と、画像書込部の画像書き込み位置の補正制御と、の少なくとも一方を実施するか否かを判断する判断部を備える請求項1~9のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記揺動ローラーは、前記用紙の搬送方向に直交する方向に揺動する請求項1~10のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 搬送されてくる用紙を転写部に向けて搬送する一対のローラーからなる揺動ローラーを備える画像形成装置における揺動ローラーの制御方法であって、
前記用紙が前記転写部に突入する前及び前記用紙が前記転写部に突入した後に、前記揺動ローラーを予め定められた揺動制御情報に基づいて揺動させる制御工程と、
前記転写部を通過した用紙に転写された画像を画像読取部により読み取る画像読取工程と、
前記画像読取部による読み取り結果に基づいて、前記揺動制御情報を補正する補正工程と、
を含み、
前記補正工程は、前記画像読取部による読み取り結果に基づいて、前記用紙が前記転写部に突入する前及び前記用紙が前記転写部に突入した後の前記揺動ローラーの揺動制御に用いる前記揺動制御情報を補正する制御方法。
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