JP7027701B2 - 画像形成装置及び制御方法 - Google Patents
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Description
転写部に用紙を搬送して当該用紙に画像を転写する画像形成装置において、
搬送されてくる用紙を前記転写部に向けて搬送する一対のローラーにより構成される揺動ローラーと、
前記揺動ローラーと前記転写部の間に配置され、前記用紙の側端部の位置を検知する検知部と、
前記用紙が前記転写部に突入する前及び前記用紙が前記転写部に突入した後における前記揺動ローラーの揺動制御を行い、少なくとも前記用紙が前記転写部に突入した後は、前記検知部により検知された検知結果及び予め定められた揺動制御情報に基づいて前記揺動ローラーを揺動させる制御部と、
前記転写部を通過することにより画像が転写された前記用紙を読み取って前記用紙の領域と前記画像の領域を含む読取画像を取得する画像読取部と、
前記画像読取部により取得された読取画像から前記用紙の端部と前記画像との距離を取得し、取得した前記距離に基づいて、前記揺動制御情報を補正する補正部と、
を備える。
前記補正部は、前記画像読取部による読取画像から取得した前記距離に基づいて、前記揺動制御情報の補正値を決定し、決定した補正値を記憶部に記憶させる。
前記記憶部は、用紙搬送に係る条件に応じて前記揺動制御情報の補正値を格納したテーブルを記憶する。
用紙搬送に係る条件に応じて前記揺動制御情報を格納したテーブルを記憶する記憶部を備え、
前記補正部は、前記画像読取部による読取画像から取得した前記距離に基づいて、前記揺動制御情報の補正値を決定し、決定した補正値により前記テーブルに格納されている揺動制御情報を補正する。
用紙を通紙し、当該用紙に画像を転写して前記画像読取部による読み取りを行い、その読取画像から取得した前記距離に基づいて前記テーブルの設定又は補正を行う調整モードを備える。
前記補正部は、前記画像読取部により読み取りを行う毎にその読取画像から取得した前記距離に基づいてリアルタイムに前記揺動制御情報の補正を行う。
前記補正部は、前記画像読取部により所定期間に取得された読取画像から取得した前記距離に基づくずれ量の演算値に基づいて、前記揺動制御情報の補正を行う。
前記制御部は、前記揺動ローラーを揺動するタイミングに応じた複数の揺動制御情報に基づいて前記揺動制御を行い、
前記補正部は、前記画像読取部による読取画像から取得した前記距離に基づいて、前記揺動ローラーを揺動するタイミングに応じた複数の揺動制御情報をそれぞれ補正する。
前記揺動ローラーは、前記用紙の搬送方向に直交する方向に揺動する。
搬送されてくる用紙を転写部に向けて搬送する一対のローラーにより構成される揺動ローラーと、
前記揺動ローラーと前記転写部の間に配置され、前記用紙の側端部の位置を検知する検知部と、
を備える画像形成装置における揺動ローラーの制御方法であって、
前記用紙が前記転写部に突入する前及び前記用紙が前記転写部に突入した後における前記揺動ローラーの揺動制御を行う制御部により、少なくとも前記用紙が前記転写部に突入した後は、前記検知部により検知された検知結果及び予め定められた揺動制御情報に基づいて前記揺動ローラーを揺動させる工程と、
前記転写部を通過することにより画像が転写された前記用紙を画像読取部により読み取って前記用紙の領域と前記画像の領域を含む読取画像を取得する工程と、
前記画像読取部により取得された読取画像から前記用紙の端部と前記画像との距離を取得し、取得した前記距離に基づいて、前記揺動制御情報を補正する工程と、
を含む。
[画像形成装置100の構成]
まず、第1の実施形態における画像形成装置100の構成について説明する。
図1は、本実施形態にかかる画像形成装置100を模式的に示す構成図である。この画像形成装置100は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置100であり、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。
制御部11は、図3に示すように、記憶部12、通信部13、操作部14、原稿読取装置SC、画像形成部10、用紙搬送部20、定着装置50、画像読取部60、レジストセンサーSE1、位置検知センサーSE2、環境センサーSE3に接続されている。制御部11は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)等により構成されている。制御部11のCPUは、記憶部12に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してRAMに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置100各部の動作を集中制御する。例えば、制御部11は、操作部14によりジョブ実行指令が入力されると、ジョブを実行し、原稿読取装置SCや通信部13により入力される画像データに基づいて用紙Pにトナー画像を形成させる制御を行う。また、制御部11は、操作部14によりジョブ実行指令が入力されると、後述する揺動制御処理Aを実行し、ジョブ実行中のレジストローラー27の揺動制御及び揺動制御情報の補正を行う。
図4は、揺動制御テーブル121の一例を示す図である。図4においては、一例として、紙種毎に各揺動タイミング(タイミング1~n)で用いられる揺動制御情報が格納された揺動制御テーブル121を示している。
ここで、用紙Pの側端部を目標位置Tpに合わせても、上述の副走査曲がり等により、必ずしもトナー画像が最適画像位置に形成されないことがある。また、そのずれ量は、用紙Pの紙種、環境、用紙面、用紙Pの給紙トレイ等の用紙搬送に係る条件によって異なる。そこで、補正値テーブル122は、紙種、環境、印刷面、給紙トレイ等の用紙搬送に係る条件に応じて揺動制御テーブル121の各揺動タイミングの揺動制御情報に対する補正値を格納する。
次に、第1の実施形態における画像形成装置100の動作について説明する。
図5は、レジストローラー27の揺動動作を制御するための揺動制御処理Aを示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、ユーザーからのジョブの実行指令に応じて、制御部11と記憶部12に記憶されているプログラムとの協働によって実行される。
最終ページまでの転写が終了していないと判断した場合(ステップS8;NO)、制御部11は、ステップS1に戻る。
最終ページまでの転写が終了したと判断した場合(ステップS8;YES)、制御部11は、揺動制御処理Aを終了する。
次に、第2の実施形態について説明する。
第1の実施形態においては、算出された揺動制御情報の補正値を補正値テーブル122に記憶する例について説明したが、第2の実施形態においては、算出された補正値により補正された揺動制御情報を揺動制御テーブル121に記憶する例について説明する。
その他の第2の実施形態における構成は第1の実施形態で説明したものと同様であるので説明を援用し、以下、第2の実施形態における動作について説明する。
最終ページまでの転写が終了していないと判断した場合(ステップS29;NO)、制御部11は、ステップS21に戻る。
最終ページまでの転写が終了したと判断した場合(ステップS29;YES)、制御部11は、揺動制御処理Bを終了する。
したがって、用紙Pが二次転写ローラー9に突入した後においても用紙Pの側端部の位置の調整を行い、さらに、転写後の用紙とトナー画像の位置のずれに基づいて揺動制御情報を補正するので、副走査曲がりによる用紙に対する画像位置のずれを高精度に抑制することができる。
11 制御部
12 記憶部
121 揺動制御テーブル
122 補正値テーブル
13 通信部
14 操作部
SC 原稿読取装置
10 画像形成部
9 二次転写ローラー
20 用紙搬送部
27 レジストローラー
50 定着装置
60 画像読取部
SE1 レジストセンサー
SE2 位置検知センサー
SE3 環境センサー
Claims (10)
- 転写部に用紙を搬送して当該用紙に画像を転写する画像形成装置において、
搬送されてくる用紙を前記転写部に向けて搬送する一対のローラーにより構成される揺動ローラーと、
前記揺動ローラーと前記転写部の間に配置され、前記用紙の側端部の位置を検知する検知部と、
前記用紙が前記転写部に突入する前及び前記用紙が前記転写部に突入した後における前記揺動ローラーの揺動制御を行い、少なくとも前記用紙が前記転写部に突入した後は、前記検知部により検知された検知結果及び予め定められた揺動制御情報に基づいて前記揺動ローラーを揺動させる制御部と、
前記転写部を通過することにより画像が転写された前記用紙を読み取って前記用紙の領域と前記画像の領域を含む読取画像を取得する画像読取部と、
前記画像読取部により取得された読取画像から前記用紙の端部と前記画像との距離を取得し、取得した前記距離に基づいて、前記揺動制御情報を補正する補正部と、
を備える画像形成装置。 - 前記補正部は、前記画像読取部による読取画像から取得した前記距離に基づいて、前記揺動制御情報の補正値を決定し、決定した補正値を記憶部に記憶させる請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記記憶部は、用紙搬送に係る条件に応じて前記揺動制御情報の補正値を格納したテーブルを記憶する請求項2に記載の画像形成装置。
- 用紙搬送に係る条件に応じて前記揺動制御情報を格納したテーブルを記憶する記憶部を備え、
前記補正部は、前記画像読取部による読取画像から取得した前記距離に基づいて、前記揺動制御情報の補正値を決定し、決定した補正値により前記テーブルに格納されている揺動制御情報を補正する請求項1に記載の画像形成装置。 - 用紙を通紙し、当該用紙に画像を転写して前記画像読取部による読み取りを行い、その読取画像から取得した前記距離に基づいて前記テーブルの設定又は補正を行う調整モードを備える請求項3又は4に記載の画像形成装置。
- 前記補正部は、前記画像読取部により読み取りを行う毎にその読取画像から取得した前記距離に基づいてリアルタイムに前記揺動制御情報の補正を行う請求項1~5のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記補正部は、前記画像読取部により所定期間に取得された読取画像から取得した前記距離に基づくずれ量の演算値に基づいて、前記揺動制御情報の補正を行う請求項1~5のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記揺動ローラーを揺動するタイミングに応じた複数の揺動制御情報に基づいて前記揺動制御を行い、
前記補正部は、前記画像読取部による読取画像から取得した前記距離に基づいて、前記揺動ローラーを揺動するタイミングに応じた複数の揺動制御情報をそれぞれ補正する請求項1~7のいずれか一項に記載の画像形成装置。 - 前記揺動ローラーは、前記用紙の搬送方向に直交する方向に揺動する請求項1~8のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 搬送されてくる用紙を転写部に向けて搬送する一対のローラーにより構成される揺動ローラーと、
前記揺動ローラーと前記転写部の間に配置され、前記用紙の側端部の位置を検知する検知部と、
を備える画像形成装置における揺動ローラーの制御方法であって、
前記用紙が前記転写部に突入する前及び前記用紙が前記転写部に突入した後における前記揺動ローラーの揺動制御を行う制御部により、少なくとも前記用紙が前記転写部に突入した後は、前記検知部により検知された検知結果及び予め定められた揺動制御情報に基づいて前記揺動ローラーを揺動させる工程と、
前記転写部を通過することにより画像が転写された前記用紙を画像読取部により読み取って前記用紙の領域と前記画像の領域を含む読取画像を取得する工程と、
前記画像読取部により取得された読取画像から前記用紙の端部と前記画像との距離を取得し、取得した前記距離に基づいて、前記揺動制御情報を補正する工程と、
を含む制御方法。
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