JP6953868B2 - 画像形成装置及び制御方法 - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1には、二次転写ローラーの上流側にレジストローラーを配置すると共にこのレジストローラーの下流側であって二次転写ローラーの上流側にラインセンサーを配置し、ラインセンサーで検知された用紙の側端部の位置に基づいて用紙を用紙幅方向に揺動することで用紙の片寄りを補正する画像形成装置が開示されている。
用紙に画像を転写する転写部と、
前記転写部により転写された画像を前記用紙に定着させる定着部と、
前記用紙を前記転写部及び前記定着部に搬送する画像形成経路と、
前記画像形成経路に配置され、前記用紙を前記転写部に向けて搬送する一対のローラーにより構成される揺動ローラーと、
前記画像形成経路における前記定着部の下流において前記画像形成経路から分岐し、前記転写部及び前記定着部により第1面の画像形成が終了した前記用紙の表裏を反転させて前記画像形成経路に再給紙する反転経路と、
前記反転経路に配置され、前記用紙の側端部の位置を検知する検知部と、
前記検知部による検知結果に基づいて、前記反転経路から再給紙された前記用紙を前記転写部に向けて搬送する際の前記揺動ローラーの揺動制御情報を決定し、決定した揺動制御情報に基づいて、前記揺動ローラーの揺動制御を行う制御部と、
を備え、
前記検知部は、前記用紙の前記画像が転写された面の側に配置され、前記用紙の側端部の位置及び前記用紙における前記画像の位置を検知し、
前記制御部は、前記検知部により検知された前記用紙の側端部の位置及び前記用紙における前記画像の位置に基づいて、前記揺動制御情報を決定する。
前記反転経路は、
前記画像形成経路から分岐し、前記用紙を一定方向に搬送した後逆回転することにより前記用紙の搬送方向を転換させる反転ローラーを備える第1経路と、
前記反転ローラーにより搬送方向が転換された後の前記用紙の搬送方向において前記第1経路の下流側に設けられ、前記用紙の表裏を反転させて前記画像形成経路に再給紙する第2経路と、
を備え、
前記検知部は、前記反転ローラーにより搬送方向が転換された後の前記用紙の搬送方向における前記反転ローラーの下流側に配置されている。
前記反転経路は、
前記画像形成経路から分岐し、前記用紙を一定方向に搬送した後逆回転することにより前記用紙の搬送方向を転換させる反転ローラーを備える第1経路と、
前記反転ローラーにより搬送方向が転換された後の前記用紙の搬送方向において前記第1経路の下流側に設けられ、前記用紙の表裏を反転させて前記画像形成経路に再給紙する第2経路と、
前記第2経路に備えられ、前記用紙を前記画像形成経路に再給紙する前に一旦停止させた後、前記用紙を前記画像形成経路に搬送する搬送ローラーと、
を備え、
前記検知部は、前記搬送ローラーの下流側に配置されている。
前記反転経路は、
前記画像形成経路から分岐し、前記用紙を一定方向に搬送した後逆回転することにより前記用紙の搬送方向を転換させる反転ローラーを備える第1経路と、
前記反転ローラーにより搬送方向が転換された後の前記用紙の搬送方向において前記第1経路の下流側に設けられ、前記用紙の表裏を反転させるための屈曲部を有し、前記屈曲部により前記用紙の表裏を反転させて前記画像形成経路に再給紙する第2経路と、
を備え、
前記検知部は、前記屈曲部、前記屈曲部の下流側又は前記屈曲部の前後に設けられている。
前記反転経路は、
前記画像形成経路から分岐し、前記用紙を一定方向に搬送した後逆回転することにより前記用紙の搬送方向を転換させる反転ローラーを備える第1経路と、
前記反転ローラーにより搬送方向が転換された後の前記用紙の搬送方向において前記第1経路の下流側に設けられ、前記用紙の表裏を反転させて前記画像形成経路に再給紙する第2経路と、
前記画像形成経路から分岐した前記第1経路を前記画像形成経路に再度合流させるための合流経路と、
を備え、
前記検知部は、前記合流経路に備えられている。
前記検知部を複数備え、
前記制御部は、複数の前記検知部による検知結果に基づいて、前記反転経路から再給紙された前記用紙を前記転写部に向けて搬送する際の前記揺動ローラーの揺動制御を行う。
前記制御部は、さらに、用紙搬送に係る条件に応じて前記揺動制御情報を決定する。
前記制御部は、前記検知部による検知結果に基づいて、前記揺動ローラーを揺動させる複数のタイミング毎の前記揺動制御情報をそれぞれ決定する。
前記揺動ローラーは、前記用紙の搬送方向に直交する方向に揺動する。
用紙に画像を転写する転写部と、
前記転写部により転写された画像を前記用紙に定着させる定着部と、
前記用紙を前記転写部及び前記定着部に搬送する画像形成経路と、
前記画像形成経路に配置され、前記用紙を前記転写部に向けて搬送する一対のローラーにより構成される揺動ローラーと、
前記画像形成経路における前記定着部の下流において前記画像形成経路から分岐し、前記転写部及び前記定着部により第1面の画像形成が終了した前記用紙の表裏を反転させて前記画像形成経路に再給紙する反転経路と、
を備える画像形成装置における揺動ローラーの制御方法であって、
前記反転経路の、前記用紙の前記画像が転写された面の側に配置され、前記用紙の側端部の位置及び前記用紙における前記画像の位置を検知する検知部により検知された前記用紙の側端部の位置及び前記用紙における前記画像の位置に基づいて、前記反転経路から再給紙された前記用紙を前記転写部に向けて搬送する際の前記揺動ローラーの揺動制御情報を決定し、決定した揺動制御情報に基づいて、前記揺動ローラーの揺動制御を行う。
まず、本実施形態における画像形成装置100の構成について説明する。
図1は、本実施形態にかかる画像形成装置100を模式的に示す構成図である。この画像形成装置100は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置100であり、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。
また、個々の搬送手段を構成する一対のローラーは、ローラー間の状態を圧接状態と離間状態とで切り換えることができように構成されている。
なお、搬送手段は、一対のローラーで構成する以外にも、ベルト同士の組み合わせや、ベルト及びローラーの組み合わせといったように、一対の回転部材からなる構成を広く採用することができる。
第1経路R21は、画像形成経路R1から分岐した経路であって、反転ローラー31を備え、画像形成経路R1から送り出された用紙Pを反転ローラー31によりそのまま一定方向(正方向)に搬送した後、反転ローラー31が逆回転することにより用紙Pの搬送方向を第2経路R22の方向に転換させる経路である。
第2経路R22は、2つの屈曲部35、36を有し、用紙Pの表裏を反転させて第2面を上に向けた状態で画像形成経路R1に再給紙するための経路である。
合流経路R23は、第1経路R21を画像形成経路R1に再度合流させるための経路である。
第2経路R22へと送り出された用紙Pは、屈曲部35を通過することで第2面が上を向いた状態から一旦第1面が上を向いた状態となり、搬送ローラー32で一旦停止された後、所定のタイミングで画像形成経路R1に再給紙される。このとき、用紙Pは、屈曲部36を通過することにより表裏が反転され第2面が上を向いた状態で画像形成経路R1に再給紙され、レジストローラー27を介して転写ニップ部へと搬送される。なお、排紙ローラー28、切換ゲート30、反転ローラー31及び搬送ローラー32等の再給紙用の搬送手段も前述した用紙搬送部20を構成する。
次に、第1の実施形態における画像形成装置100の動作について説明する。
図4は、レジストローラー27の揺動動作を制御するための揺動制御処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、ユーザーからの両面印刷のジョブの実行指令に応じて、制御部11と記憶部12に記憶されているプログラムとの協働によって実行される。なお、本実施形態では、一例として、用紙Pの第1面の画像形成後、連続してその用紙Pの第2面の画像形成を行う場合について説明する。
第2の位置検知センサー63により用紙Pの先端が検知されると(ステップS3;YES)、制御部11は、第2の位置検知センサー63による用紙Pの副走査方向の複数位置における用紙側端部の位置の検知結果を取得する(ステップS4)。
用紙Pの傾き=(X1とX2の用紙幅方向の差分)÷(X1〜X2間の搬送距離)
また、揺動量は、例えば、以下の式により算出することができる。
揺動量=用紙側端部の目標位置とのずれ量×α
ここで、αは係数である。用紙Pの搬送状態は、用紙搬送に係る条件、例えば、用紙Pの紙種、坪量、環境(温度、湿度等)、紙サイズ(紙幅、紙の長さ)等によって異なるので、係数αは、用紙搬送に係る条件及び揺動タイミング(すなわち、揺動される副走査方向の位置)に応じて異なることが好ましい。また、揺動速度は、揺動量が大きくなるほど速めることが好ましい。
最終ページまでの転写が終了していないと判断した場合(ステップS9;NO)、制御部11は、ステップS1に戻る。
最終ページまでの転写が終了したと判断した場合(ステップS9;YES)、制御部11は、揺動制御処理を終了する。
また、本実施形態では、制御部11は、第2の位置検知センサー63の検知結果に基づいて、レジストローラー27を揺動させる複数の揺動タイミングに対応する副走査方向の各位置における用紙側端部のずれ量を算出し、算出したずれ量に基づいて、各揺動タイミングの揺動制御情報をそれぞれ決定してレジストローラー27の揺動制御を行う。したがって、用紙Pの先端側と後端側で異なる揺動制御を行うことができるので、用紙Pが途中で曲がる副走査曲がり(図8参照)による画像位置のずれを高精度に抑制することができる。特に、長尺紙のように用紙搬送方向に長い用紙では、より効果がある。
上記実施形態においては、反転ローラー31の逆回転開始後の用紙搬送方向における反転ローラー31の下流側に第2の位置検知センサー63を備える場合を例にとり説明したが、図5に示すように、第2経路R22における搬送ローラー32の下流側に第2の位置検知センサー63を備える構成としてもよい。そして、制御部11は、図4に示す揺動制御処理と同様の処理を実行し、第2の位置検知センサー63の検知結果に基づいて、反転経路R2から再給紙された用紙Pを二次転写ローラー9に向けて搬送する際のレジストローラー27の揺動を制御することとしてもよい。これにより、搬送ローラー32による用紙Pの一時停止及び再給紙による搬送バラツキを吸収し、反転経路R2から再給紙された用紙Pの第2面に転写する画像の位置精度を向上させることができる。
上記実施形態においては、反転ローラー31の逆回転開始後の用紙搬送方向における反転ローラー31の下流側に第2の位置検知センサー63を備える場合を例にとり説明したが、図6に示すように、第2経路R22における屈曲部35(又は屈曲部35の下流側)に第2の位置検知センサー63を備える構成としてもよい。そして、制御部11は、図4に示す揺動制御処理と同様の処理を実行し、第2の位置検知センサー63の検知結果に基づいて、反転経路R2から再給紙された用紙Pを二次転写ローラー9に向けて搬送する際のレジストローラー27の揺動を制御することとしてもよい。これにより、用紙Pの屈曲部35の通過による搬送バラツキを吸収し、反転経路R2から再給紙された用紙Pの第2面に転写する画像の位置精度を向上させることができる。
なお、屈曲部において用紙Pはガイドに沿ってほぼ同じ位置をたどるので、屈曲部35に第2の位置検知センサー63を設けることで、検知結果のばたつきを抑え、精度良く用紙側端部の検知を行うことが可能となる。また、第2の位置検知センサー63を屈曲部35の下流側に設けることで、屈曲部35の通過による用紙Pの曲りが確定した後で用紙側端部の検知を行い、レジストローラー27の揺動制御にフィードバックすることが可能となる。
上記実施形態においては、反転ローラー31の逆回転開始後の用紙搬送方向における反転ローラー31の下流側に第2の位置検知センサー63を備える場合を例にとり説明したが、図7に示すように、合流経路R23に第2の位置検知センサー63を備える構成としてもよい。そして、制御部11は、図4に示す揺動制御処理と同様の処理を実行し、第2の位置検知センサー63の検知結果に基づいて、反転経路R2から再給紙された用紙Pを二次転写ローラー9に向けて搬送する際のレジストローラー27の揺動を制御することとしてもよい。これにより、用紙Pが長尺紙である場合、反転経路R2における用紙Pの再給紙時に後端側となる部分の搬送バラツキを吸収することができるので、反転経路R2から再給紙された用紙Pの第2面に転写する画像の位置精度を向上させることができる。
上記実施形態及び変形例1〜3において説明したいずれか複数の位置に第2の位置検知センサー63を備える構成とし、制御部11は、複数の第2の位置検知センサー63の検知結果に基づいて、用紙Pの第2面の画像形成のための再給紙時におけるレジストローラー27の揺動を制御することとしてもよい。例えば、複数の第2の位置検知センサー63の位置に同時に用紙Pが通過するタイミングで各第2の位置検知センサー63で用紙Pの側端部の検知を行い、制御部11は、その検出結果に基づいて用紙Pの傾きを算出し、算出した傾きに基づいて、用紙Pの各揺動タイミングに対応する位置における用紙側端部の目標位置からのずれ量を算出する。そして、算出したずれ量に基づいて、上記実施形態と同様に揺動制御情報を決定し、決定した揺動制御情報に基づいて、各揺動タイミングにおける用紙Pの第2面の画像形成のための再給紙時におけるレジストローラー27の揺動を制御することとしてもよい。これにより、反転経路R2における用紙Pの搬送バラツキを吸収することができるので、反転経路R2から再給紙された用紙Pの第2面に転写する画像の位置精度を向上させることができる。特に、長尺紙は、図8に示すように先端側と後端側で紙自体が変形する(たわむ)場合があるため、変形例4による手法は効果的である。なお、複数の第2の位置検知センサー63のうちの一つの代わりに第1の位置検知センサー62を用いることとしてもよい。
上記実施形態及び変形例1〜4においては、第2の位置検知センサー63による検知結果に基づいて、用紙Pの第2面の画像形成のための再給紙時におけるレジストローラー27の揺動を制御することとしたが、画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kによる画像書き込み位置(光書込部3Y〜3Kによる感光体ドラム1Y〜1Kへの画像書き込み位置)を補正する制御とレジストローラー27の揺動制御を組み合わせてもよい。
例えば、画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kによる画像書き込み位置を補正する制御を行うことで、用紙に対する画像の絶対位置を補正するようにし、その後、レジストローラー27を揺動させる制御を行うことで、用紙Pの側端部のバラツキを低減させるようにしてもよい。
11 制御部
12 記憶部
13 通信部
14 操作部
SC 原稿読取装置
10 画像形成部
9 二次転写ローラー
20 用紙搬送部
27 レジストローラー
31 反転ローラー
32 搬送ローラー
35、36 屈曲部
50 定着装置
61 レジストセンサー
62 第1の位置検知センサー
63 第2の位置検知センサー
64 環境センサー
R1 画像形成経路
R2 反転経路
R21 第1経路
R22 第2経路
R23 合流経路
Claims (10)
- 用紙に画像を転写する転写部と、
前記転写部により転写された画像を前記用紙に定着させる定着部と、
前記用紙を前記転写部及び前記定着部に搬送する画像形成経路と、
前記画像形成経路に配置され、前記用紙を前記転写部に向けて搬送する一対のローラーにより構成される揺動ローラーと、
前記画像形成経路における前記定着部の下流において前記画像形成経路から分岐し、前記転写部及び前記定着部により第1面の画像形成が終了した前記用紙の表裏を反転させて前記画像形成経路に再給紙する反転経路と、
前記反転経路に配置され、前記用紙の側端部の位置を検知する検知部と、
前記検知部による検知結果に基づいて、前記反転経路から再給紙された前記用紙を前記転写部に向けて搬送する際の前記揺動ローラーの揺動制御情報を決定し、決定した揺動制御情報に基づいて、前記揺動ローラーの揺動制御を行う制御部と、
を備え、
前記検知部は、前記用紙の前記画像が転写された面の側に配置され、前記用紙の側端部の位置及び前記用紙における前記画像の位置を検知し、
前記制御部は、前記検知部により検知された前記用紙の側端部の位置及び前記用紙における前記画像の位置に基づいて、前記揺動制御情報を決定する画像形成装置。 - 前記反転経路は、
前記画像形成経路から分岐し、前記用紙を一定方向に搬送した後逆回転することにより前記用紙の搬送方向を転換させる反転ローラーを備える第1経路と、
前記反転ローラーにより搬送方向が転換された後の前記用紙の搬送方向において前記第1経路の下流側に設けられ、前記用紙の表裏を反転させて前記画像形成経路に再給紙する第2経路と、
を備え、
前記検知部は、前記反転ローラーにより搬送方向が転換された後の前記用紙の搬送方向における前記反転ローラーの下流側に配置されている請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記反転経路は、
前記画像形成経路から分岐し、前記用紙を一定方向に搬送した後逆回転することにより前記用紙の搬送方向を転換させる反転ローラーを備える第1経路と、
前記反転ローラーにより搬送方向が転換された後の前記用紙の搬送方向において前記第1経路の下流側に設けられ、前記用紙の表裏を反転させて前記画像形成経路に再給紙する第2経路と、
前記第2経路に備えられ、前記用紙を前記画像形成経路に再給紙する前に一旦停止させた後、前記用紙を前記画像形成経路に搬送する搬送ローラーと、
を備え、
前記検知部は、前記搬送ローラーの下流側に配置されている請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記反転経路は、
前記画像形成経路から分岐し、前記用紙を一定方向に搬送した後逆回転することにより前記用紙の搬送方向を転換させる反転ローラーを備える第1経路と、
前記反転ローラーにより搬送方向が転換された後の前記用紙の搬送方向において前記第1経路の下流側に設けられ、前記用紙の表裏を反転させるための屈曲部を有し、前記屈曲部により前記用紙の表裏を反転させて前記画像形成経路に再給紙する第2経路と、
を備え、
前記検知部は、前記屈曲部、前記屈曲部の下流側又は前記屈曲部の前後に設けられている請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記反転経路は、
前記画像形成経路から分岐し、前記用紙を一定方向に搬送した後逆回転することにより前記用紙の搬送方向を転換させる反転ローラーを備える第1経路と、
前記反転ローラーにより搬送方向が転換された後の前記用紙の搬送方向において前記第1経路の下流側に設けられ、前記用紙の表裏を反転させて前記画像形成経路に再給紙する第2経路と、
前記画像形成経路から分岐した前記第1経路を前記画像形成経路に再度合流させるための合流経路と、
を備え、
前記検知部は、前記合流経路に備えられている請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記検知部を複数備え、
前記制御部は、複数の前記検知部による検知結果に基づいて、前記反転経路から再給紙された前記用紙を前記転写部に向けて搬送する際の前記揺動ローラーの揺動制御を行う請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記制御部は、さらに、用紙搬送に係る条件に応じて前記揺動制御情報を決定する請求項1〜6のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記検知部による検知結果に基づいて、前記揺動ローラーを揺動させる複数のタイミング毎の前記揺動制御情報をそれぞれ決定する請求項1〜7のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 前記揺動ローラーは、前記用紙の搬送方向に直交する方向に揺動する請求項1〜8のいずれか一項に記載の画像形成装置。
- 用紙に画像を転写する転写部と、
前記転写部により転写された画像を前記用紙に定着させる定着部と、
前記用紙を前記転写部及び前記定着部に搬送する画像形成経路と、
前記画像形成経路に配置され、前記用紙を前記転写部に向けて搬送する一対のローラーにより構成される揺動ローラーと、
前記画像形成経路における前記定着部の下流において前記画像形成経路から分岐し、前記転写部及び前記定着部により第1面の画像形成が終了した前記用紙の表裏を反転させて前記画像形成経路に再給紙する反転経路と、
を備える画像形成装置における揺動ローラーの制御方法であって、
前記反転経路の、前記用紙の前記画像が転写された面の側に配置され、前記用紙の側端部の位置及び前記用紙における前記画像の位置を検知する検知部により検知された前記用紙の側端部の位置及び前記用紙における前記画像の位置に基づいて、前記反転経路から再給紙された前記用紙を前記転写部に向けて搬送する際の前記揺動ローラーの揺動制御情報を決定し、決定した揺動制御情報に基づいて、前記揺動ローラーの揺動制御を行う制御方法。
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