JP7024561B2 - 工作機械、コンピュータプログラム及び制御方法 - Google Patents
工作機械、コンピュータプログラム及び制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7024561B2 JP7024561B2 JP2018070128A JP2018070128A JP7024561B2 JP 7024561 B2 JP7024561 B2 JP 7024561B2 JP 2018070128 A JP2018070128 A JP 2018070128A JP 2018070128 A JP2018070128 A JP 2018070128A JP 7024561 B2 JP7024561 B2 JP 7024561B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- tool
- attached
- speed
- deceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
以下本発明を実施の形態1に係る工作機械を示す図面に基づいて説明する。以下の説明では図に示す上下前後左右を使用する。図1は、工作機械を略示する斜視図、図2は、工具マガジン及び主軸ヘッド4を示す右側面図である。工作機械は、前後に延びた矩形の基台1を備える。基台1の上面後部に立柱2が設けてある。立柱2の後面に制御装置3が設けてあり、立柱2の前面に、上下方向に移動するZ軸移動機構(図示略)が設けてある。Z軸移動機構は、上下方向を軸方向としたボールねじ機構と、Z軸モータ33(図3参照)を備える。ボールねじ機構のナットに主軸ヘッド4が設けてある。Z軸モータ33の回転によって、主軸ヘッド4は上下方向に移動する。
以下本発明を実施の形態2に係る工作機械を示す図面に基づいて説明する。実施の形態2にあっては、下降処理が実施の形態1とは異なる。図8は、制御装置3による下降処理を説明するフローチャート、図9は、主軸が下降する場合における主軸6の上下位置及び下降速度の関係を示すグラフである。図9において、破線は、割り出し位置に配置した把持アーム7bが工具9を把持した状態のグラフを示し、実線は、割り出し位置に配置した把持アーム7bが工具9を把持していない状態のグラフを示す。
以下本発明を実施の形態3に係る工作機械を示す図面に基づいて説明する。図10は、振動検出器15及び制御装置3を示すブロック図である。工作機械は、振動検出器15を備える。主軸動作処理の実行中に、振動検出器15は工作機械の振動を検出し、制御装置3に検出結果を出力する。
6 主軸
7 工具マガジン
7b 把持アーム
9 工具
15 振動検出器
Claims (8)
- 工具を装着する主軸と、該主軸の往復移動を実行する移動機構と、該移動機構の駆動を制御する制御装置とを備える工作機械において、
前記制御装置は、
前記主軸が上昇する場合、前記主軸に工具を装着したか否かを判定する判定部と、
該判定部にて前記主軸に工具を装着したと判定した場合、上下方向における第一位置にて減速を開始し、前記判定部にて前記主軸に工具を装着していないと判定した場合、前記第一位置よりも低い第二位置にて減速を開始する減速部と、
前記減速部にて減速を開始した後に、前記主軸に工具を装着したか否かを判定する第二判定部と、
該第二判定部にて工具を装着したと判定した場合、前記第一位置よりも高い第三位置にて加速を開始し、前記第二判定部にて工具を装着していないと判定した場合、前記第三位置よりも低い第四位置にて加速を開始する加速部と
を有することを特徴とする工作機械。 - 前記工具を把持する把持アームを複数有し、いずれかの前記把持アームを割り出し位置に配置する工具マガジンを備え、
前記制御装置は、
前記主軸が上昇後に下降する場合、前記割り出し位置に配置した前記把持アームが工具を把持しているか否かを判定する第三判定部と、
該第三判定部にて前記把持アームが工具を把持していると判定した場合、上下方向における第五位置にて減速を開始し、所定速度まで減速を行う第二減速部と、
前記第三判定部にて前記把持アームが工具を把持していないと判定した場合、前記所定速度よりも高い速度によって前記主軸の下降を実行する下降実行部と
を有することを特徴とする請求項1に記載の工作機械。 - 前記下降実行部は、前記第五位置よりも低い第六位置にて減速を開始すること
を特徴とする請求項2に記載の工作機械。 - 前記第二減速部にて減速を開始した後に、前記主軸に工具を装着したか否かを判定する第四判定部と、
該第四判定部にて工具を装着したと判定した場合、前記第五位置よりも低い第七位置にて加速を開始する第二加速部と
を有することを特徴とする請求項2に記載の工作機械。 - 前記下降実行部は、前記所定速度よりも高い第二の所定速度まで前記主軸を減速するか、又は前記主軸の速度を前記所定速度よりも高い速度に維持すること
を特徴とする請求項2に記載の工作機械。 - 振動を検出する振動検出器を備え、
前記下降実行部は、前記振動検出器の検出結果に応じて、前記第二の所定速度まで前記主軸を減速するか、又は前記主軸の速度を前記所定速度よりも高い速度に維持するかを選択すること
を特徴とする請求項5に記載の工作機械。 - 工具を装着する主軸の往復移動を実行する移動機構を制御する制御装置で実行可能なコンピュータプログラムであって、
前記主軸が上昇する場合、前記主軸に工具を装着したか否かを判定し、
前記主軸に工具を装着したと判定した場合、上下方向における第一位置にて減速を開始し、前記主軸に工具を装着していないと判定した場合、前記第一位置よりも低い第二位置にて減速を開始し、
減速を開始した後に、前記主軸に工具を装着したか否かを判定し、
工具を装着したと判定した場合、前記第一位置よりも高い第三位置にて加速を開始し、工具を装着していないと判定した場合、前記第三位置よりも低い第四位置にて加速を開始する
処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 工具を装着する主軸の往復移動を制御する制御方法であって、
前記主軸が上昇する場合、前記主軸に工具を装着したか否かを判定し、
前記主軸に工具を装着したと判定した場合、上下方向における第一位置にて減速を開始し、前記主軸に工具を装着していないと判定した場合、前記第一位置よりも低い第二位置にて減速を開始し、
減速を開始した後に、前記主軸に工具を装着したか否かを判定し、
工具を装着したと判定した場合、前記第一位置よりも高い第三位置にて加速を開始し、工具を装着していないと判定した場合、前記第三位置よりも低い第四位置にて加速を開始する
ことを特徴とする制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018070128A JP7024561B2 (ja) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 工作機械、コンピュータプログラム及び制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018070128A JP7024561B2 (ja) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 工作機械、コンピュータプログラム及び制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019177473A JP2019177473A (ja) | 2019-10-17 |
JP7024561B2 true JP7024561B2 (ja) | 2022-02-24 |
Family
ID=68277138
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018070128A Active JP7024561B2 (ja) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 工作機械、コンピュータプログラム及び制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7024561B2 (ja) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002323913A (ja) | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Okuma Corp | 数値制御装置 |
JP2006231503A (ja) | 2005-01-28 | 2006-09-07 | Brother Ind Ltd | 工具交換装置 |
JP2006272473A (ja) | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Brother Ind Ltd | 工具交換装置、制御方法及びプログラム |
US20070225139A1 (en) | 2006-03-27 | 2007-09-27 | Fanuc Ltd | Automatic tool changing method and device for machine tool controlled by numerical controller |
JP2007290113A (ja) | 2006-03-27 | 2007-11-08 | Fanuc Ltd | 数値制御装置付き工作機械の自動工具交換方法及び自動工具交換装置 |
JP2009178795A (ja) | 2008-01-30 | 2009-08-13 | Brother Ind Ltd | 数値制御装置、数値制御プログラム及び記憶媒体 |
US20130345034A1 (en) | 2012-06-25 | 2013-12-26 | Yi-Jun Liu | Fast Tool Changing System by Means of Synchronizing Displacement and Linkage of Main Spindle and Tool Magazine |
JP2014161974A (ja) | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Brother Ind Ltd | 数値制御装置 |
-
2018
- 2018-03-30 JP JP2018070128A patent/JP7024561B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002323913A (ja) | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Okuma Corp | 数値制御装置 |
JP2006231503A (ja) | 2005-01-28 | 2006-09-07 | Brother Ind Ltd | 工具交換装置 |
JP2006272473A (ja) | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Brother Ind Ltd | 工具交換装置、制御方法及びプログラム |
US20070225139A1 (en) | 2006-03-27 | 2007-09-27 | Fanuc Ltd | Automatic tool changing method and device for machine tool controlled by numerical controller |
JP2007290113A (ja) | 2006-03-27 | 2007-11-08 | Fanuc Ltd | 数値制御装置付き工作機械の自動工具交換方法及び自動工具交換装置 |
JP2009178795A (ja) | 2008-01-30 | 2009-08-13 | Brother Ind Ltd | 数値制御装置、数値制御プログラム及び記憶媒体 |
US20130345034A1 (en) | 2012-06-25 | 2013-12-26 | Yi-Jun Liu | Fast Tool Changing System by Means of Synchronizing Displacement and Linkage of Main Spindle and Tool Magazine |
JP2014161974A (ja) | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Brother Ind Ltd | 数値制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019177473A (ja) | 2019-10-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6617474B2 (ja) | 数値制御装置と制御方法 | |
JP5482639B2 (ja) | 数値制御装置、制御プログラム及び記憶媒体 | |
JP6051937B2 (ja) | 数値制御装置 | |
JP6439542B2 (ja) | 数値制御装置と制御方法 | |
JP6398254B2 (ja) | 数値制御装置と数値制御装置の制御方法 | |
JP5678739B2 (ja) | 工具交換装置 | |
JP7024561B2 (ja) | 工作機械、コンピュータプログラム及び制御方法 | |
JP6268961B2 (ja) | 工作機械 | |
CN109571136B (zh) | 控制装置和机床 | |
JP5321515B2 (ja) | 工作機械の数値制御装置 | |
JP5136853B2 (ja) | 数値制御式工作機械及び数値制御式工作機械の制御プログラム | |
JP2013205975A (ja) | 数値制御装置、数値制御方法、及び数値制御プログラム | |
JP2009237929A (ja) | 数値制御装置、数値制御装置用制御プログラム及び数値制御装置用記録媒体 | |
JP6819414B2 (ja) | 数値制御装置と制御方法 | |
JP7167811B2 (ja) | 工作機械、情報処理方法及びコンピュータプログラム | |
JP2013205976A (ja) | 数値制御装置、数値制御方法、及び数値制御プログラム | |
JP5110021B2 (ja) | 工作機械の数値制御装置 | |
CN111708320B (zh) | 数控装置、数控方法以及存储有数控程序的存储装置 | |
CN117471983A (zh) | 数值控制装置、控制方法和存储介质 | |
JP7494575B2 (ja) | 制御装置、工作機械、制御方法、及び制御プログラム | |
EP3822020A1 (en) | Cnc machining center | |
JP2019181606A (ja) | 工作機械 | |
JP5998575B2 (ja) | 工作機械及び工作方法 | |
JP6879256B2 (ja) | 工作機械、制御方法及びコンピュータプログラム | |
JP7188346B2 (ja) | 制御装置と制御方法と制御プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200825 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210616 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210629 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210817 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220111 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220124 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7024561 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |