JP6398254B2 - 数値制御装置と数値制御装置の制御方法 - Google Patents
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Description
「G81 X_Y_Z_R_P_F_U_K_E_ ;」
・X,Y:穴あけ位置
・Z:穴底位置
・R:R点位置
・P:ドゥエル時間
・F:切削送り速度
・U:切粉除去主軸回転数
・K:繰り返し回数
・E:切粉除去実施間隔
尚、X、Y、Z、R、P、F、U、K、Eは、制御コマンドのアドレスである。
「G84 X_Y_Z_R_P_F_S_U_K_E_ ;」
尚、各種アドレスは、ドリルサイクルの指令形式と同じである。Sは主軸回転数である。
・例1:ドリルサイクル指令のNCプログラム
「G90 G00 X0 Y0 Z450. M03 S5000 ;」
「G91 G81 X−10. Y−10. Z−90. R−50. P2. F3000. U2000 K6 E2 ;」
「M30 ;」
1行目は、「主軸9を正転で5000回転で、作業台10と主軸ヘッド7を(x,y,z)=(0,0,450)の位置に早送りで移動せよ。」の指令である。(0,0,450)は基準位置である。2行目は、切粉除去動作を有するドリルサイクルの指令である。3行目のM30は終了コマンドである。例1で指定するアドレスの値は以下の通りである。
・穴あけ位置(X,Y):基準位置から(−10,−10,450)の位置
・穴底位置(Z):穴あけ位置から−90の位置
・R点位置(R)=Z点から−50
・ドゥエル時間(P)=2秒間
・切削送り速度(F)=3000mm/min
・切粉除去主軸回転数(U)=2000mm/min
・繰り返し回数(K)=6回
・切粉除去実施間隔(E)=2サイクル毎
・例2:タップサイクル指令のNCプログラム
「G90 G00 X0 Y0 Z450.;」
「G91 G84 X−10. Y−10. Z−90. R−50. P2. F3000 S5000. U2000 K6 E2 ;」
「M30 ;」
1行目は「(x,y,z)=(0,0,450)の位置に早送りで移動せよ。」の指令である。3行目は例1と同じである。例2で指定するアドレスの値は、例1と同じである。主軸回転数(S)は、5000rpmである。本実施形態は、ドリルサイクルと共通する動作については説明を簡略化し、タップサイクルで特徴的な動作を中心に説明する。
3 ワーク
4 工具
7 主軸ヘッド
9 主軸
10 作業台
30 数値制御装置
31 CPU
Claims (5)
- ワークを支持する作業台に向かう一方向と反対方向に往復移動可能に設けた工作機械の主軸ヘッドの移動と、前記主軸ヘッドに回転可能に支持し且つ工具を装着する主軸の回転を制御する制御手段を備えた数値制御装置において、
前記制御手段は、
前記主軸を所定方向に回転しながら前記主軸ヘッドを前記一方向に移動し、前記ワークに前記工具を接触させて穴あけを行う穴あけ手段と、
前記穴あけ手段による前記穴あけ後の位置から前記ワークから離間する復帰点に向けて前記主軸ヘッドを前記反対方向に移動する移動手段と、
前記移動手段により、前記主軸ヘッドが前記穴あけ後の位置から前記反対方向に移動し前記復帰点に到達するまでの間に、前記主軸を前記所定方向とは逆方向に回転する逆回転動作を開始する逆回転手段と、
前記逆回転動作の前記主軸の回転数を設定する設定手段と、
前記逆回転手段による前記逆回転動作の開始後で、且つ前記移動手段により前記主軸ヘッドが前記復帰点に移動した後、前記穴あけ手段による次の穴あけ開始位置に向けて前記主軸ヘッドの移動を開始する次位置移動手段と、
前記次位置移動手段により前記主軸ヘッドが前記次の穴あけ開始位置に向けて移動を開始し、前記次の穴あけ開始位置に到達する前に、前記逆回転手段による前記逆回転動作を開始してから前記主軸の回転数が、前記設定手段により設定した所定回転数に到達したか否か判断する回転数判断手段と、
前記回転数判断手段が前記主軸の回転数は前記所定回転数に到達したと判断した場合、前記主軸ヘッドが前記次の穴あけ開始位置に到達後、前記主軸を前記所定方向に回転し、前記次の穴あけ開始位置において前記穴あけ手段による前記穴あけを実行する穴あけ実行手段と、
前記回転数判断手段が前記主軸の回転数が前記所定回転数に到達していないと判断した場合、前記主軸ヘッドが前記次の穴あけ開始位置に到達しても、前記主軸の回転数が前記所定回転数に到達するまで前記主軸ヘッドを待機させる待機手段と
を備えたことを特徴とする数値制御装置。 - 前記移動手段により、前記主軸ヘッドが前記穴あけ後の位置から前記反対方向へ移動し前記復帰点に到達するまでの間において、前記逆回転手段による前記逆回転動作の開始位置を指定する開始位置指定手段を更に備え、
前記逆回転手段は、前記開始位置指定手段が指定する前記開始位置で前記逆回転動作を開始することを特徴とする請求項1に記載の数値制御装置。 - 前記穴あけ手段による前記穴あけを連続して実行する連続実行手段と、
前記連続実行手段により、前記穴あけ手段による前記穴あけを連続して実行する場合に、前記逆回転手段による前記逆回転動作を実行する頻度を指定する頻度指定手段と
を更に備え、
前記逆回転手段は、前記頻度指定手段が指定する前記頻度に基づき、前記逆回転動作を実行することを特徴とする請求項1又は2に記載の数値制御装置。 - 前記逆回転動作中の前記主軸の回転数は、少なくとも前記穴あけ手段が前記穴あけを実行する際の前記主軸の回転数以下であることを特徴とする請求項1から3の何れか一つに記載の数値制御装置。
- ワークを支持する作業台に向かう一方向と反対方向に往復移動可能に設けた工作機械の主軸ヘッドの移動と、前記主軸ヘッドに回転可能に支持し且つ工具を装着する主軸の回転を制御する数値制御装置の制御方法において、
前記主軸を所定方向に回転しながら前記主軸ヘッドを前記所定方向に移動し、前記ワークに前記工具を接触させて穴あけを行う穴あけ工程と、
前記穴あけ工程による前記穴あけ後の位置から前記ワークから離間する復帰点に向けて前記主軸ヘッドを前記反対方向に移動する移動工程と、
前記移動工程において、前記主軸ヘッドが前記穴あけ後の位置から前記反対方向に移動し前記復帰点に到達するまでの間に、前記主軸を前記所定方向とは逆方向に回転する逆回転動作を開始する逆回転工程と、
前記逆回転動作の前記主軸の回転数を設定する設定工程と、
前記逆回転工程による前記逆回転動作の開始後で、且つ前記移動工程により前記主軸ヘッドが前記復帰点に移動した後、前記穴あけ工程による次の穴あけ開始位置に向けて前記主軸ヘッドの移動を開始する次位置移動工程と、
前記次位置移動工程により前記主軸ヘッドが前記次の穴あけ開始位置に向けて移動を開始し、前記次の穴あけ開始位置に到達する前に、前記逆回転工程による前記逆回転動作を開始してから前記主軸の回転数が、前記設定工程で設定した所定回転数に到達したか否か判断する回転数判断工程と、
前記回転数判断工程で前記主軸の回転数は前記所定回転数に到達したと判断した場合、前記主軸ヘッドが前記次の穴あけ開始位置に到達後、前記主軸を前記所定方向に回転し、前記次の穴あけ開始位置において前記穴あけ工程による前記穴あけを実行する穴あけ実行工程と、
前記回転数判断工程で前記主軸の回転数が前記所定回転数に到達していないと判断した場合、前記主軸ヘッドが前記次の穴あけ開始位置に到達しても、前記主軸の回転数が前記所定回転数に到達するまで前記主軸ヘッドを待機させる待機工程と
を備えたことを特徴とする数値制御装置の制御方法。
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