JP7013771B2 - 搬送装置、転写装置、画像形成装置、搬送装置における回転体の位置制御方法、及び回転体の位置制御プログラム - Google Patents
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Description
前記第1回転体と前記第2回転体とが対向する対向領域において、当該第1回転体と当該第2回転体との両方が前記被搬送材に接触する接触位置と、当該第1回転体と当該第2回転体とが離間している離間位置との間で、当該第1回転体と当該第2回転体の少なくとも何れかの回転体の少なくとも表面位置を移動可能な接離機構と、
前記接離機構を制御する制御部と、
を備え、
前記接離機構は、
前記少なくとも何れかの回転体の少なくとも表面位置を前記離間位置から前記接触位置の方向へ移動させる際に、
前記離間位置から前記離間位置と前記接触位置との間の任意の位置まで第1の速度で移動させた後、前記第1の速度よりも低速の第2の速度で前記任意の位置から前記接触位置へ移動させ、
前記制御部は、前記被搬送材の搬送速度が閾値以下の低速の場合は、前記第1の速度から前記第2の速度へ移行する際に一時停止時間を設ける、
搬送装置を提供する。
図1は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置90の構成を例示する概略図である。
図2は、第1の実施形態に係る接離機構60を備える搬送装置80の構成を例示する概略図である。詳しくは、図2は、第1の実施形態に係る中間転写ベルト20及び2次転写ローラ30とその制御の構成を例示する概略図である。
図3は、第1の実施形態に係る接離機構60の構成を例示する図であり、図3(a)は対向ローラ24が2次転写ローラ30の方向に移動し、中間転写ベルト20が2次転写ローラ30に接触している状態、図3(b)は対向ローラ24が離間方向に移動し、中間転写ベルトが2次転写ローラ30から離間している状態を示している。
図4は、本発明の一実施形態に係る搬送装置80の駆動制御ブロック図である。
図5は、対向ローラ24と2次転写ローラ30の、離間位置、予備位置、接触位置、及び圧接位置の位置関係を示す図である。
図6は、連続して用紙を搬送する際の接離動作における2つの回転体の表面の位置関係を示すタイミングチャートを示し、図7は第1の実施形態の搬送装置における制御フローチャートを示す。
図8は、厚さの異なる用紙を搬送する際の接離動作における2つの回転体の位置を示すタイミングチャートである。図8において、(a)は用紙が厚い用紙種類Aが搬送されている場合の接近・離間動作例を示し、(b)は用紙が薄い用紙種類Bが搬送されている場合の接近・離間動作例を示す。図8についての縦軸は図6と同様である。また、第1回転体である中間転写ベルト20を付勢する対向ローラ24の位置で表現することがある点も図6と同様である。
離間開始タイミングt17はt7よりも早くなる。
回転体の離間速度はV3>V4とする。
図9に第2の実施形態に係る接離機構60Aを備える搬送装置80Aの構成を例示する概略図を示す。
図10は、第3の実施形態に係る直接転写方式の画像形成装置の内部構成を例示する概略図である。
図11は、インクジェット方式の画像形成装置の内部構成を例示する概略図である。図11の画像形成装置300では、ヘッドユニットが画像形成部に相当する。
20 中間転写ベルト(第1回転体、像担持体)
20A 中間転写ベルト(第2回転体、像担持体)
24 対向ローラ
30 2次転写ローラ(第2回転体)
30A 2次転写ローラ(第1回転体)
31 2次転写モータ
32 2次転写エンコーダ
34 メモリ(記憶手段)
35 接離機構(移動手段)
52 押圧力検出手段
53 速度補正手段
60,60A 接離機構
61,61A 接離モータ
65,65P HPセンサ(位置検出センサ)
80,80A 搬送装置
90 画像形成装置
100 制御部(制御基板、制御手段)
200 画像形成装置
210 感光体ベルト(第1回転体、像担持体)
211 帯電装置(画像形成部)
212 露光装置(画像形成部)
213 現像装置(画像形成部)
222 対向ローラ
230 転写ローラ(第2回転体)
240 制御部(制御基板、制御手段)
300 画像形成装置
320 転写ベルト(第1回転体、像担持体)
212 対向ローラ
330 転写ローラ(第2回転体)
350 ヘッドユニット(画像形成部)
P 用紙(シート状の被搬送材)
V1 予備接近速度(第1の移動速度)
V2 接触速度(第2の移動速度)
V3 離間速度(厚紙用)
V4 離間速度(薄紙用)
Ma,Mb 一時停止時間
La,Lb 圧接時間
Y1,Y2 予備接近移動量(特定の移動量、任意の距離)
PA,PB 予備位置(任意の位置)
CA,CB 接触位置
Claims (11)
- 回転可能に設けられた第1回転体と、回転可能に設けられ且つ前記第1回転体に対向配置される第2回転体との間でシート状の被搬送材を搬送する搬送装置であって、
前記第1回転体と前記第2回転体とが対向する対向領域において、当該第1回転体と当該第2回転体との両方が前記被搬送材に接触する接触位置と、当該第1回転体と当該第2回転体とが離間している離間位置との間で、当該第1回転体と当該第2回転体の少なくとも何れかの回転体の少なくとも表面位置を移動可能な接離機構と、
前記接離機構を制御する制御部と、
を備え、
前記接離機構は、
前記少なくとも何れかの回転体の少なくとも表面位置を前記離間位置から前記接触位置の方向へ移動させる際に、
前記離間位置から前記離間位置と前記接触位置との間の任意の位置まで第1の速度で移動させた後、前記第1の速度よりも低速の第2の速度で前記任意の位置から前記接触位置へ移動させ、
前記制御部は、前記被搬送材の搬送速度が閾値以下の低速の場合は、前記第1の速度から前記第2の速度へ移行する際に一時停止時間を設ける、
搬送装置。 - 前記接離機構は、
前記対向領域に前記被搬送材の先端が到達する前までに、前記少なくとも何れかの回転体の少なくとも表面位置を前記第1の速度で前記任意の位置まで移動させておき、前記対向領域に前記被搬送材の先端が到達するタイミングに対応させて前記接触位置へ前記第2の速度で到達させる、
請求項1に記載の搬送装置。 - 前記接離機構は、
前記少なくとも何れかの回転体の少なくとも表面位置を、前記接触位置よりも前記第1回転体と前記第2回転体の少なくとも表面の距離が近い圧接位置に移動可能であり、
前記対向領域に前記被搬送材の先端が到達するタイミングよりも遅いタイミングで、前記少なくとも何れかの回転体の少なくとも表面位置を前記圧接位置に到達させる、
請求項1又は2に記載の搬送装置。 - 前記接離機構は、
前記少なくとも何れかの回転体の少なくとも表面位置を、前記接触位置よりも前記第1回転体と前記第2回転体の少なくとも表面の距離が近い圧接位置に移動可能であり、
前記対向領域から前記被搬送材の後端が送り出されるタイミングよりも早く、前記圧接位置から前記第1回転体と前記第2回転体の少なくとも表面の距離を大きくし始める、
請求項1乃至3の何れか一項に記載の搬送装置。 - 前記接離機構は、
前記少なくとも何れかの回転体の少なくとも表面位置を、前記接触位置よりも前記第1回転体と前記第2回転体の少なくとも表面の距離が近い圧接位置に移動可能であり、
前記被搬送材が薄い場合は、前記圧接位置から前記第1回転体と前記第2回転体の少なくとも表面の距離を大きくし始めるタイミングを前記被搬送材が厚い場合よりも早くする、
請求項1乃至4の何れか一項に記載の搬送装置。 - 前記接離機構は、
前記少なくとも何れかの回転体の少なくとも表面位置を、前記接触位置よりも前記第1回転体と前記第2回転体の少なくとも表面の距離が近い圧接位置に移動可能であり、
前記被搬送材が薄い場合は、前記何れかの回転体の少なくとも表面の前記圧接位置から前記離間位置への移動を、前記被搬送材が厚い場合よりも低速で行う、
請求項1乃至4の何れか一項に記載の搬送装置。 - 前記制御部は、前記シート状の被搬送材の種類に関する情報を取得し、
前記被搬送材の厚さに応じて、前記離間位置から前記任意の位置までの任意の距離を変更する、
請求項1乃至6の何れか一項に記載の搬送装置。 - 請求項1乃至7の何れか一項に記載の搬送装置において、
前記第1回転体又は前記第2回転体の何れか一方は像担持体であり、
前記第1回転体と前記第2回転体が対向している対向領域において、前記第1回転体上に担持された画像を前記被搬送材上に転写する、
転写装置。 - 前記像担持体上に画像を形成する画像形成部と、
請求項8記載の転写装置と、を備える、
画像形成装置。 - 回転可能に設けられた第1回転体と、回転可能に設けられ且つ前記第1回転体に対向配置される第2回転体との間でシート状の被搬送材を搬送する搬送装置における位置制御方法であって、
前記第1回転体と前記第2回転体とが対向する対向領域において、当該第1回転体と当該第2回転体とが前記被搬送材に接触する接触位置と、当該第1回転体と当該第2回転体とが離間している離間位置との間で、当該第1回転体と当該第2回転体の少なくとも何れかの回転体の少なくとも表面を移動可能であり、
前記少なくとも何れかの回転体の少なくとも表面を前記離間位置から前記接触位置の方向へ移動させる際に、
前記離間位置から、前記離間位置と前記接触位置との間の任意の位置まで第1の速度で移動させるステップと、
前記第1の速度よりも低速の第2の速度で、前記任意の位置から前記接触位置へ移動させるステップと、を有し、
前記被搬送材の搬送速度が閾値以下の低速の場合は、前記第1の速度から前記第2の速度へ移行する際に一時停止時間を設ける、
位置制御方法。 - コンピュータに、請求項10に記載の位置制御方法を実行させる、
回転体の位置制御プログラム。
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