JP6817534B2 - 箱搬送設備 - Google Patents
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Description
本発明に係る箱搬送設備1は、各種の青果物等をサイズや品質等級に区分して出荷箱に箱詰めした位置から箱詰体Bを出荷口等に搬送するメインコンベア2の一部に分流部3を切換え可能に設け、いずれか一方に封函機4を備えて構成される。
第一昇降装置5と第二昇降装置6のそれぞれの入口側には、上昇位置で箱詰体Bの下方進入を止める下垂ストッパ板5a,6aを一体に設け、第一昇降装置5または第二昇降装置6の上昇時に、それぞれの入口側下方の搬入路を遮断する長さに形成することにより、メインコンベア2の始端側2aおよび途中部分2bの搬送制御を要することなく、簡易な構成で箱詰体Bの昇降の取扱いが可能となる。
メインコンベア2の切換え可能な途中部分2bに至る始端側の搬送行程2aに箱整列部7を設ける。箱整列部7は、その展開正面図付帯の平面図を図3に示すように、当て板7aと横押し方向の整列シリンダ7bとによって箱詰体Bの姿勢を整列可能に構成する。
封函要否混在の箱詰体Bがランダムに搬送される場合の箱搬送設備1の制御は、その制御フローチャートを図5に示すように、メインコンベア2の搬送経路を全通搬送する第一の処理ステップ(以下において、「S1」の如く略記する。)により、メインコンベア2の始端側2a、途中部分2b、終端側2c、下降位置の両昇降装置5,6の搬送駆動し、箱詰体Bが投入されて箱整列部7に到達すると、箱詰体Bの整列とともに箱の幅寸法によって箱種別が判定される(S1a)。
次に、箱詰体Bの分級仕分部等に適用される直角ターン搬送部は、その平面図を図6に示すように、搬送路11に設けた可動ストッパ12によって位置決め停止された箱詰体Bの向きを変える横押し装置13を設け、箱詰体Bの前端側を横押しする押し板13aをR型としてシリンダ13bによって搬送路を横断して進退可能に構成し、箱詰体Bを受ける直角搬送路14の内角位置にガイド板14aを設ける。
ローラコンベアの開閉部は、その要部側面図を図7に示すように、開閉部21に隣接する部分のフリーローラ22…に下から接して回転を抑えるブレーキ板23を上方付勢のレバー24によって支持し、開閉部21を閉鎖位置に戻すと上記レバー24に作用してブレーキ板23の接触を解除するように構成することにより、開閉部21を開いた場合の搬送物の転落を防止することができる。
上記構成による箱搬送設備1について構成上の要点をまとめると以下のとおりである。
第一に、メインコンベア2の途中部分2bによる一部搬送行程を別搬送行程に切換え可能に分流コンベア3を設け、一部搬送行程と別搬送行程のいずれかに封函機4を備えることにより、メインコンベア2にランダムに投入される複数の箱詰体B…について、搬送行程の切換えによって封函の要否に対応することが可能となることから、箱詰体Bの箱詰め作業について、封函が必要な物品の箱詰めと封函が必要でない物品の箱詰めとを区別することなく、同時混在作業が可能となる。
2 メインコンベア
2a 始端側
2b 途中部分(一部搬送行程)
2c 終端側
3 分流コンベア(別搬送行程)
4 封函機
5 第一昇降装置
5a 下垂ストッパ板
5b コンベア部
5c 昇降シリンダ
6 第二昇降装置
6a 下垂ストッパ板
6b コンベア部
6c 昇降シリンダ
7 箱整列部
7a 当て板
7b 整列シリンダ
B 箱詰体
Claims (5)
- 箱詰体(B)を搬送するメインコンベア(2)と、箱詰体(B)を封函する封函機(4)を備える箱搬送設備において、
前記メインコンベア(2)の途中部分(2b)の手前でメインコンベア(2)から分流する分流コンベア(3)を設け、
前記メインコンベア(2)による搬送行程と前記分流コンベア(3)による別搬送行程とを切換える切換手段を設けるとともに、前記分流コンベア(3)に前記封函機(4)を配設し、
前記分流コンベア(3)は、前記メインコンベア(2)の途中部分(2b)の上方に配置し、
前記切換手段は、前記途中部分(2b)の始端側から箱詰体(B)を前記分流コンベア(3)に渡す第一昇降装置(5)と、前記分流コンベア(3)から箱詰体(B)を前記途中部分(2b)の終端側に渡す第二昇降装置(6)とを備えることを特徴とする請求項1記載の箱搬送設備。 - 前記第一昇降装置(5)および前記第二昇降装置(6)の入口側には、それぞれ上昇位置で箱詰体(B)の下方進入を止める下垂ストッパ板(5a,6a)を一体に備えることを特徴とする請求項1記載の箱搬送設備。
- 前記第一昇降装置(5)および前記第二昇降装置(6)は、箱詰体(B)を搬送制御可能に載置するコンベア部(5b,6b)と、このコンベア部(5b,6b)を昇降支持する昇降シリンダ(5c,6c)とからなることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の箱搬送設備。
- 前記第一昇降装置(5)のコンベア部(5b)の載置面全長(L5)を、上昇するべき箱詰体(B)の底面全長(Lb)より短く形成することを特徴とする請求項3に記載の箱搬送設備。
- 前記メインコンベア(2)は前記別搬送行程の切換えに至る搬送行程に、当て板(7a)と整列シリンダ(7b)とによって箱詰体(B)の姿勢を揃えるとともに、前記整列シリンダ(7b)のストロークによって箱詰体(B)の幅寸法を検出する箱整列部(7)を設け、検出された幅寸法に応じて、前記切換手段による搬送行程の切換えを選択する制御を設けたことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の箱搬送設備。
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