JP6995784B2 - 挿入シートを把持し折り畳むためのヘッド、挿入装置、充填ステーション、並びに挿入シートを把持、折り畳み及び積載するための方法 - Google Patents
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Description
挿入シートを把持するように設計された少なくとも1つの第1の吸引要素と、
挿入シートを把持するように設計された少なくとも1つの第2の吸引要素と、
少なくとも第1の吸引要素が装着されて摺動可能となる少なくとも1つの線形要素と、
挿入シートを把持するために少なくとも1つの第1の吸引要素及び少なくとも1つの第2の吸引要素が互いに間隔をあけて位置決めされた把持位置に少なくとも1つの線形要素上を摺動することにより、少なくとも第1の吸引要素を変位させるよう設計された制御可能な作動機構と、を備えることを特徴とする。
作動機構がまた、把持位置と折り畳み位置との間で少なくとも1つの線形要素上を摺動することにより、第2の吸引要素3を変位させるよう設計されており、
把持及び折り畳みヘッドは、
少なくとも2つの第1の吸引要素と、
少なくとも2つの第2の吸引要素と、
少なくとも第1及び第2の線形要素と、を備え、
第1の吸引要素の一方が第1の線形要素上で摺動できるように装着され、第1の吸引要素のうちの他方が第2の線形要素上で摺動できるように装着されており、作動機構が、第1及び第2の線形要素上で摺動することにより少なくとも2つの第1の吸引要素を変位させるように設計されており、
把持及び折り畳みヘッドは、
第1の支持バーによって共に接合された少なくとも2つの第1の吸引要素と、
第2の支持バーによって共に接合された少なくとも2つの第2の吸引要素と、を備え、
作動機構が、
制御アクチュエータと、連結ロッドシステムとを備え、
該連結ロッドシステムが、
制御アクチュエータに接続される垂直方向に移動可能な横軸と、
第1の端部が横軸に枢動可能に接続され且つ第2の端部が少なくとも1つの第1の吸引要素に枢動可能に接続される少なくとも1つの連結ロッドと、を備え、
制御アクチュエータが電気モーターを備え、作動機構は、電気モーターによって回転駆動されるよう設計されたスクリューを備え、スクリューは、横軸のねじ山に挿入されて、電気モーターの第1の方向の回転により横軸の上昇が引き起こされ、反対方向の回転により横軸の降下が引き起こされるようになり、
作動機構が、横軸の一方の端部と協働して横軸の垂直変位を誘導するよう設計された少なくとも1つのガイド溝を備えている。
把持及び折り畳みヘッドが、挿入シートの上方に位置決めされ、第1の吸引要素及び第2の吸引要素が、把持位置において互いから離れて位置決めされ、
挿入シートを把持するために第1の吸引要素及び第2の吸引要素に真空が生成され、
把持ヘッドが、引き上げられて容器に向けて差し向けられ、
少なくとも第1の吸引要素が摺動して吸引要素を折り畳み位置に位置決めされて挿入シートを折り畳むようにし、
挿入シートを保持する把持及び折り畳みヘッドが、容器に位置決めされ、
第1の吸引要素及び第2の吸引要素において真空が排除されて、容器において折り畳まれた挿入シートを解放するようにする。
図1は、折り畳み箱3を容器2(「コンテナ」としても知られる)に充填するためのステーション1の要素の全体図を示し、ステーション1は、場合によっては、フォルダグルア機の出口に配置される。
挿入シート11はまた、ボール紙のシートとすることができ、例えば、2つの水平方向高さの箱2を分離するよう平坦に横たわっている。
作動機構20は、例えば、電気モーターによって回転駆動されるよう設計されるスクリュー28を備え、該スクリュー28は、横軸26に垂直に該横軸のねじ山内に垂直方向に挿入される。
この作動機構20は、考案するのが特に簡単で、また高価ではない。
Claims (9)
- 容器(2)内において折り畳み箱(3)の列間に挿入する挿入シート(11)用の把持ヘッド(15)であって、前記挿入シート(11)は、少なくとも3つの折り目(L1,L2,L3)を予め形成するように折り目がつけられたボール紙のシートであり、前記折り目(L1,L2,L3)は、前記折り目(L1,L2,L3)を挟んで互いに対向する第1の側方フラップ(13a)及び第2の側方フラップ(13b)を前記挿入シート(11)に形成し、
前記第1の側方フラップ(13a)を把持するように設計された2つの第1の吸引要素(17a,17b)と、
前記第2の側方フラップ(13b)を把持するように設計された2つの第2の吸引要素(18a,18b)と、
第1及び第2の線形要素(19a,19b)と、
前記挿入シート(11)を把持するために、前記第1の吸引要素(17a,17b)及び前記第2の吸引要素(18a,18b)が互いに間隔をあけて位置決めされている把持位置に前記第1及び第2の線形要素(19a,19b)上を摺動することにより、前記第1の吸引要素(17a,17b)及び前記第2の吸引要素(18a,18b)を変位させるよう設計された制御可能な作動機構(20)と、を備え、
前記作動機構(20)が、制御アクチュエータ(25)と、連結ロッドシステムとを備え、
該連結ロッドシステムが、
前記制御アクチュエータ(25)に接続される垂直方向に移動可能な横軸(26)と、
2つの第1の連結ロッド(27)及び2つの第2の連結ロッド(27)と、を備えており、
前記2つの第1の吸引要素(17a,17b)は第1の支持バー(21)によって互いに連結され、前記2つの第2の吸引要素(18a,18b)は第2の支持バー(22)によって互いに連結され、前記作動機構(20)は、前記第1の支持バー(21)及び前記第2の支持バー(22)の互いに反対の方向に同じ振幅で同時変位を可能にするように構成されており、
前記2つの第1の連結ロッド(27)の第1の端部は、前記横軸(26)に枢動可能に接続され、前記2つの第1の連結ロッド(27)の第2の端部は、前記第1の支持バー(21)に設けられた支持体(23)に枢動可能に接続され、
前記2つの第2の連結ロッド(27)の第1の端部は、前記横軸(26)に枢動可能に接続され、前記2つの第2の連結ロッド(27)の第2の端部は、前記第2の支持バー(22)に設けられた支持体(23)に枢動可能に接続され、
前記2つの第1の吸引要素(17a,17b)は、前記折り目(L1,L2,L3)が延びる方向において互いに間隔をあけて位置決めされ、
前記2つの第2の吸引要素(18a,18b)は、前記折り目(L1,L2,L3)が延びる方向において互いに間隔をあけて位置決めされ、
前記2つの第1の吸引要素(17a,17b)のうちの一方(17a)、及び、前記2つの第2の吸引要素(18a,18b)のうちの一方(18a)は、前記折り目(L1,L2,L3)を挟んで互いに対向するように位置決めされ、
前記2つの第1の吸引要素(17a,17b)のうちの他方(17b)、及び、前記2つの第2の吸引要素(18a,18b)のうちの他方(18b)は、前記折り目(L1,L2,L3)を挟んで互いに対向するように位置決めされ、
前記横軸(26)が垂直方向に移動して前記第1の支持バー(21)及び前記第2の支持バー(22)が互いに接近することにより、
前記2つの第1の吸引要素(17a,17b)のうちの一方(17a)及び前記2つの第2の吸引要素(18a,18b)のうちの一方(18a)が、前記第1の線形要素(19a)上で互いに向かって摺動し、
前記2つの第1の吸引要素(17a,17b)のうちの他方(17b)及び前記2つの第2の吸引要素(18a,18b)のうちの他方(18b)が、前記第2の線形要素(19b)上で互いに向かって摺動し、
これにより把持している前記挿入シート(11)の折り畳みが可能となる、
ことを特徴とする把持ヘッド(15)。 - 前記制御アクチュエータ(25)が電気モーターを備え、前記作動機構(20)は、前記電気モーターによって回転駆動されるよう設計されたスクリュー(28)を備え、前記スクリュー(28)は、前記横軸(26)のねじ山に挿入されて、前記電気モーターの第1の方向の回転により前記横軸(26)の上昇が引き起こされ、反対方向の回転により前記横軸(26)の降下が引き起こされるようになる、
請求項1に記載の把持ヘッド(15)。 - 前記作動機構(20)が、前記横軸(26)の一方の端部と協働して前記横軸(26)の垂直変位を誘導するよう設計された少なくとも1つのガイド溝(29)を備えている、
請求項1に記載の把持ヘッド(15)。 - 請求項1~3の何れか1項に記載の把持ヘッド(15)を備えた、挿入シート(11)用の挿入装置(10)。
- 前記把持ヘッド(15)を少なくとも垂直移動及び水平移動で変位させるように設計された制御可能変位手段(16)を備える、
請求項4に記載の挿入装置(10)。 - 前記制御可能変位手段(16)及び/又は前記作動機構(20)の制御及び/又は前記把持ヘッド(15)の前記第1の吸引要素(17a,17b)及び前記第2の吸引要素(18a,18b)における真空の生成の制御を行うように設計された制御ユニット(30)を備えている、
請求項5に記載の挿入装置(10)。 - 請求項4~6の何れか1項に記載の挿入シート(11)用の挿入装置(10)を備えた、折り畳み箱(3)を容器(2)に充填するための充填ステーション(1)。
- 請求項4~6の何れか1項に記載の挿入装置(10)によって挿入シート(100)を把持、折り畳み、及び積載する方法であって、
前記把持ヘッド(15)が挿入シート(11)の上方に位置決めされ、前記第1の吸引要素(17a,17b)及び前記第2の吸引要素(18a,18b)が、前記把持位置において互いから離れて位置決めされ、前記挿入シート(11)は、少なくとも3つの折り目(L1,L2,L3)を予め形成するように折り目がつけられたボール紙のシートであり(ステップ101)、
前記挿入シート(11)を把持するために前記第1の吸引要素(17a,17b)及び前記第2の吸引要素(18a,18b)に真空が生成され(ステップ102)、
前記把持ヘッド(15)が、引き上げられて容器(2)に向けて配向され(ステップ103)、
前記第1の吸引要素(17a,17b)及び前記第2の吸引要素(18a,18b)は、前記第1及び第2の線形要素(19a,19b)上で互いに向かって摺動し、前記第1の吸引要素(17a,17b)及び前記第2の吸引要素(18a,18b)を互いに接近させ、これにより把持している前記挿入シート(11)の折り畳みが可能となる(ステップ104)、
前記挿入シート(11)を保持する前記把持ヘッド(15)が、前記容器(2)に位置決めされ(ステップ105)、
前記第1の吸引要素(17a,17b)及び前記第2の吸引要素(18a,18b)において真空が排除されて、前記容器(2)において折り畳まれた前記挿入シート(11)を解放するようにする(ステップ106)、
ことを特徴とする、方法。 - 前記挿入シート(11)の折り畳みが、前記挿入シート(11)の前記容器(2)への運搬の際の進行中に完了する、ことを特徴とする、請求項8に記載の方法。
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