JP6993366B2 - 自動運転車両の停車位置通知システム、及び車両停止範囲登録方法 - Google Patents
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Description
前記自動運転車両は、その自動運転車両を自動走行させる自動走行制御装置と、前記運転者用端末からの指示を受けて動作して当該車両の周辺を撮影するカメラと、を備え、
前記自動走行制御装置、前記管理サーバ、及び運転者用端末は、ネットワークを介して接続可能になり、
前記管理サーバは、前記自動走行支援アプリを操作するための制御部と、前記運転者用端末の情報を登録するデータベースと、自動運転車両の制御操作に必要な情報を登録するデータベースと、車両停止範囲登録の映像を含む情報を登録するデータベースと、前記運転者用端末に情報を通知する通知手段と、を備え、車両停止範囲登録の映像データと車両が実際に自動走行による停車をした場所付近の映像情報とを照合するAI機能を持ち、
前記運転者用端末は、前記自動走行支援アプリを用いて前記管理サーバを介して、前記データベースの車両停止範囲登録での停止範囲に前記自動運転車両を走行移動するように指示し、
前記カメラは、前記自動運転車両が前記停止範囲に停車したとき、前記自動運転車両の周辺を撮影し、その映像情報を前記管理サーバに送信し、
前記管理サーバは、前記カメラから送信されることにより取得した映像情報と、前記データベースに予め登録されている車両停止範囲登録の映像情報とをAI機能を利用して照合し、その結果により前記自動運転車両の停車位置を判明し、その停車位置を地図上に表示し、その地図上に表示した停車位置を前記運転者用端末に通知する、ことを特徴とする。
次に、管理サーバ4の車両停止範囲登録情報データベース44の登録方法を説明する。図3は車両停止範囲登録の方法を示し、図4はそのときの運転者用端末3、または車両2の自動走行制御装置21が持つ操作パネルの画面を示し、図5は車両停止範囲登録の処理手順を示す。車両停止範囲登録情報には、車両2のカメラ22により撮影した車両停止範囲の映像その他を含む。この登録をするには、先ず、図4に示すように、運転者用端末3にダウンロードしている本アプリでの車両停止範囲の登録画面、または車両2の自動走行制御装置21が持つ操作パネルの画面(以下、これら両者を含めて操作パネル画面という)を表示させ、その操作パネル画面において、通常に移動操作指示する居住場所付近に加え、ユーザが希望する任意の場所での車両停止範囲を含む詳細地図を表示させる。操作パネル画面で位置指定できるタッチパネル機能を用いて、画面表示された地図上で車両停止範囲の始まり地点(a)と、終わり地点(b)とをそれぞれユーザの指で長押しして指定する(図5のS1,S2)。車両停止範囲登録情報データベース44への登録は、その都度、必要に応じて行えばよい。
2 自動運転車両
21 自動走行制御装置
22 カメラ
3 運転者用端末
4 管理サーバ
41 本アプリを操作する制御部
42 アプリ加盟個人情報データベース
43 車両制御情報データベース
44 車両停止範囲登録情報データベース
45 通知手段
5 ネットワーク
Claims (2)
- 自動運転車両と、前記自動運転車両の自動走行支援アプリを管理する管理サーバと、ネットワークに接続可能で前記自動走行支援アプリを前記管理サーバからダウンロードした運転者用端末と、を備え、
前記自動運転車両は、その自動運転車両を自動走行させる自動走行制御装置と、前記運転者用端末からの指示を受けて動作して当該車両の周辺を撮影するカメラと、を備え、
前記自動走行制御装置、前記管理サーバ、及び運転者用端末は、ネットワークを介して接続可能になり、
前記管理サーバは、前記自動走行支援アプリを操作するための制御部と、前記運転者用端末の情報を登録するデータベースと、自動運転車両の制御操作に必要な情報を登録するデータベースと、車両停止範囲登録の映像を含む情報を登録するデータベースと、前記運転者用端末に情報を通知する通知手段と、を備え、車両停止範囲登録の映像データと車両が実際に自動走行による停車をした場所付近の映像情報とを照合するAI機能を持ち、
前記運転者用端末は、前記自動走行支援アプリを用いて前記管理サーバを介して、前記データベースの車両停止範囲登録での停止範囲に前記自動運転車両を走行移動するように指示し、
前記カメラは、前記自動運転車両が前記停止範囲に停車したとき、前記自動運転車両の周辺を撮影し、その映像情報を前記管理サーバに送信し、
前記管理サーバは、前記カメラから送信されることにより取得した映像情報と、前記データベースに予め登録されている車両停止範囲登録の映像情報とをAI機能を利用して照合し、その結果により前記自動運転車両の停車位置を判明し、その停車位置を地図上に表示し、その地図上に表示した停車位置を前記運転者用端末に通知する、ことを特徴とした自動運転車両の停車位置通知システム。 - 請求項1に記載の自動運転車両の停車位置通知システムに用いられる車両停止範囲登録の映像を含む情報をデータベースに登録する方法であって、
前記運転者用端末にダウンロードしている自動走行支援アプリ、または、前記自動走行制御装置にダウンロードしている自動走行支援アプリでの車両停止範囲の登録画面を表示させ、それらの画面に表示される地図上の車両停止範囲の始まり地点と、終わり地点とをそれぞれ指定し、
ユーザが自動運転車両に乗車し、該自動運転車両を自動走行させ、カメラを始動させて車両の周辺を撮影し、該自動運転車両が前記車両停止範囲の始まり地点を通過するときに始まり地点を登録し、終わり地点を通過するときに終わり地点を登録し、その登録情報及び前記カメラによる撮影映像を管理サーバに送信し、
前記管理サーバは、受信した登録情報を基にデータベース登録することを特徴とした車両停止範囲登録方法。
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