JP6988447B2 - モータの制御方法、およびモータの制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係るモータの制御方法を実現するモータの制御装置110の構成例を示す制御ブロック図である。
51、51a、51b…ロータ
52a、52b…永久磁石
100…基本波電流制御部(基本波電流制御回路)
200…高調波電流制御部(基本波電流制御回路)
Claims (7)
- 永久磁石と、
軸方向に分割された前記永久磁石を周方向に所定の角度ずらして配置するスキュー構造を有するロータと、
前記ロータを回転可能に収容するステータと、を備えるモータの制御方法であって、
前記ロータの回転に同期して回転するdq軸直交座標系において前記モータに所望のトルクを発生させる基本波電流に対して、前記スキュー構造によって複数に分割された前記ロータのそれぞれに発生する電磁加振力の相殺効果が最大となるように当該電磁加振力の位相と振幅を制御する高調波電流を重畳する高調波電流制御を実行する、
ことを特徴とするモータの制御方法。 - 請求項1に記載のモータの制御方法において、
前記所定の角度は、前記モータに発生する所定の電気角次数の電磁加振力を低減可能に設定される、
ことを特徴とするモータの制御方法。 - 請求項2に記載のモータの制御方法において、
前記高調波電流制御は、前記所定の電気角次数とは異なる電気角次数の電磁加振力を低減する高調波電流を前記基本波電流に重畳する、
ことを特徴とするモータの制御方法。 - 請求項1から3のいずれかに記載のモータの制御方法において、
前記スキュー構造によって低減する前記電磁加振力の電気角次数は、前記高調波電流制御によって低減する前記電磁加振力の電気角次数より大きい、
ことを特徴とするモータの制御方法。 - 請求項1から4のいずれかに記載のモータの制御方法において、
前記高調波電流制御は、前記dq軸直交座標系とは異なる前記基本波電流の周波数の整数倍の周波数で回転するdhqh直交座標系を用いて前記高調波電流を制御する、
ことを特徴とするモータの制御方法。 - 請求項1から5のいずれかに記載のモータの制御方法において、
前記電磁加振力は前記ロータの径方向加振力と前記ロータの周方向加振力とを含み、
前記スキュー構造および前記高調波電流制御がそれぞれ低減する前記電磁加振力は、前記ロータの径方向加振力と前記ロータの周方向加振力のいずれか一方である、
ことを特徴とするモータの制御方法。 - 永久磁石と、
軸方向に分割された前記永久磁石を周方向に所定の角度ずらして配置するスキュー構造を有するロータと、
前記ロータを回転可能に収容するステータと、を備えるモータの制御装置であって、
前記制御装置は、
前記ロータの回転に同期して回転するdq軸直交座標系において前記モータに所望のトルクを発生させる基本波電流を制御する基本波電流制御部と、
前記基本波電流に対して、前記スキュー構造によって複数に分割された前記ロータのそれぞれに発生する電磁加振力の相殺効果が最大となるように当該電磁加振力の位相と振幅を制御する高調波電流を重畳する高調波電流制御部と、を備える、
ことを特徴とするモータの制御装置。
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JP2017245386A JP6988447B2 (ja) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | モータの制御方法、およびモータの制御装置 |
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