JP6984693B1 - エレベータ、操作盤、エレベータの制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。
まず、本発明の実施形態1に係るエレベータ100の構成について、図1を用いて説明する。図1は、エレベータ100の構成の一例を示すブロック図である。
制御装置1は、エレベータ100の運転制御全般を統括して行うコンピュータであり、CPU11およびメモリ12を備えている。
かご2は、建物に設けられた昇降路内を通り、該建物の複数の階床間を移動する乗りかごである。かご2内には、利用者の行先階の登録を受付けるための操作盤20が設置されていてもよい。
次に、制御装置1の機能について、図2を用いて説明する。図2は、図1に示すエレベータ100の構成の一例を示す機能ブロック図である。なお、説明の便宜上、図1にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
上記の実施形態に係る制御装置1のセンサ信号取得部111、選択部112、行先階決定部113、および表示制御部114を、かご2aに設置される操作盤20aが備える構成であってもよい。このような構成を備えるエレベータ100aについて、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
本発明の実施形態2に係るエレベータ100aの構成について、図3および図4を用いて説明する。図3は、エレベータ100aの構成の一例を示すブロック図であり、図4は、図3に示すエレベータ100aの構成の一例を示す機能ブロック図である。
制御装置1aは、エレベータ100aの運転制御全般を統括して行うコンピュータであり、CPU11aおよびメモリ12aを備えている。
次に、制御装置1の機能について、図4を用いて説明する。
かご2aは、エレベータ100のかご2と同様、利用者の行先階の登録を受付けるための操作盤20aが設置されていてもよい。
図3に戻り、操作盤20aは、複数の階表示部21、複数の非接触センサ22(センサ)、CPU23、およびメモリ24を備えている。
以下では、上述した実施形態1および2に係るエレベータ100、100aが行う処理について、図5を用いて説明する。図5は、エレベータ100、100aが実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
図7に示す例では、利用者が操作盤20、20aの左方向からの矢印Aに示す方向に腕を伸ばし、操作盤20、20aを操作する様子を示している。このとき、利用者の手は18階に対応する非接触センサ22に対する操作として検出され、該利用者の腕は7階に対応する非接触センサ22に対する操作として検出されている。ここでは、18階に対応する非接触センサ22を第1センサとし、7階に対応する非接触センサ22を第2センサとする。
図8に示す例では、利用者が操作盤20、20aの左方向からの矢印Bに示す方向に腕を伸ばし、操作盤20、20aを操作する様子を示している。このとき、利用者の手は16階に対応する非接触センサ22に対する操作として検出され、該利用者の腕は6階に対応する非接触センサ22に対する操作として検出されている。ここでは、16階に対応する非接触センサ22を第1センサとし、6階に対応する非接触センサ22を第2センサとする。
図9に示す例では、利用者が操作盤20、20aの左方向からの矢印Cに示す方向に腕を伸ばし、操作盤20、20aを操作する様子を示している。このとき、利用者の手は8階に対応する非接触センサ22に対する操作として検出され、該利用者の腕は7階に対応する非接触センサ22に対する操作として検出されている。ここでは、8階に対応する非接触センサ22を第1センサとし、7階に対応する非接触センサ22を第2センサとする。
図10に示す例では、利用者が操作盤20、20aの左方向からの矢印Dに示す方向に腕を伸ばし、操作盤20、20aを操作する様子を示している。このとき、利用者の手は11階に対応する非接触センサ22に対する操作として検出され、該利用者の腕は3階に対応する非接触センサ22に対する操作として検出されている。ここでは、11階に対応する非接触センサ22を第1センサとし、3階に対応する非接触センサ22を第2センサとする。
例えば、操作盤20、20aに対する操作を複数の利用者が行った場合、一方の利用者の操作が選択され、他の利用者の操作が非選択とされる可能性がある。この場合、操作が選択されなかった利用者は、同じ操作を継続したり、やり直したりすると考えられる。
利用者が操作盤20、20aに凭れていたり、利用者の荷物が操作盤20、20aの前方の近傍に位置していたり、かご2、2a内が混んでいたりする場合、意図していない行先階を登録してしまう可能性がある。
上記では、操作盤20、20aがかご2、2a内に設置されている、行先階の登録を受け付ける操作盤である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、操作盤20、20aは、エレベータ100、100aの乗場に設置され、非接触での操作を受付ける行先階呼び用の操作盤であってもよい。
制御装置1、1aの制御部110、110aおよび、操作盤20aの制御部230は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
20 操作盤
22 非接触センサ(センサ)
100、100a エレベータ
112 選択部
113、113a 行先階決定部
Claims (14)
- かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサと、
前記複数のセンサのうちの第1センサおよび第2センサが、所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする選択部と、を備え、
前記選択した操作に対応する階床を行先階として決定する、
ことを特徴とするエレベータ。 - 前記第1センサおよび前記第2センサは、互いの位置関係が所定の範囲内に配置されたものである、
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ。 - 前記複数のセンサは、複数の列をなして配置されており、
前記第1センサおよび前記第2センサはそれぞれ、互いに異なる列に属するものである、
ことを特徴とする請求項2に記載のエレベータ。 - 前記選択部は、前記複数の列のそれぞれに対して予め定められた優先順位に基づき、前記第1センサおよび前記第2センサのいずれに対する操作を選択するかを決定する、
ことを特徴とする請求項3に記載のエレベータ。 - 前記複数のセンサを有する操作盤が、前記かご内に設けられており、
前記選択部は、前記第1センサおよび前記第2センサのうち、前記かごの隅部から近い方の列に属するセンサに対する操作を選択し、該隅部から遠い方の列に属するセンサに対する操作を非選択とする、
ことを特徴とする請求項4に記載のエレベータ。 - 前記優先順位は、前記操作盤が設けられる位置毎に切替可能である、
ことを特徴とする請求項5に記載のエレベータ。 - 前記選択部は、前記第1センサおよび前記第2センサが操作を検出した順序に基づき、前記第1センサおよび前記第2センサのいずれに対する操作を選択するかを決定する、
ことを特徴とする請求項3に記載のエレベータ。 - 前記選択部は、前記第1センサおよび前記第2センサのうち、遅れて検出状態となった方のセンサに対する操作を選択し、先に検出状態となった方のセンサに対する操作を非選択とする、
ことを特徴とする請求項7に記載のエレベータ。 - 前記選択部は、前記選択されたセンサに対する操作が非検出状態となってからさらに一定時間、前記非選択とされたセンサに対する操作が検出状態である場合、該非選択とされたセンサに対する操作を選択に切り換える、
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載のエレベータ。 - 前記選択部は、前記第1センサ及び前記第2センサに加え、所定数以上のセンサが、前記所定時間内に操作を検出した場合、前記第1センサ及び前記第2センサを含むすべてのセンサに対する操作を非選択とする、
ことを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載のエレベータ。 - 前記選択部によって選択された操作の選択状態が第1の時間以上継続した場合に、該操作に対応する階床を行先階として決定する行先階決定部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載のエレベータ。 - 前記選択部によって選択された操作の選択状態が第1の時間以上継続した場合であって、該操作に対応する階床がすでに行先階として登録されている場合、該階床を非登録に切り換える行先階決定部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項11に記載のエレベータ。 - かご内に設けられ、該かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサと、
前記複数のセンサのうちの第1センサおよび第2センサが、所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする選択部と、を備え、
前記選択した操作に対応する階床を行先階として決定する、
ことを特徴とする操作盤。 - かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサを有するエレベータの制御方法であって、
前記センサが操作を検出する検出ステップと
前記検出ステップにおいて、第1センサおよび第2センサが所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする選択ステップと、
前記選択した操作に対応する階床を行先階として決定する決定ステップと、を含む、
ことを特徴とするエレベータの制御方法。
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