JP6984693B1 - Elevator, control panel, elevator control method - Google Patents

Abstract

【課題】かごの行先階を非接触での操作によって登録できるエレベータにおける行先階の誤登録を防ぐ。【解決手段】エレベータ（１００）は、かご（２）の行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数の非接触センサ（２２）と、該複数の非接触センサ（２２）のうちの第１センサおよび第２センサが、所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする選択部（１１２）と、を備える。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent erroneous registration of a destination floor in an elevator which can register the destination floor of a car by non-contact operation. An elevator (100) has a plurality of non-contact sensors (22) capable of detecting a non-contact operation for registering a destination floor of a car (2), and the plurality of non-contact sensors (22). When the first sensor and the second sensor of the two sensors detect an operation within a predetermined time, an operation for one of the sensors is selected and an operation for the other sensor is not selected, and a selection unit (112). To prepare for. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、非接触での操作によってかごの行先階を登録可能なエレベータ、操作盤、およびエレベータの制御方法等に関する。 The present invention relates to an elevator, an operation panel, an elevator control method, etc., which can register the destination floor of a car by non-contact operation.

非接触での操作は、従来のボタン操作に比べて衛生的であることから、近年、エレベータのかごの行先階を非接触での操作によって登録できる技術への関心が高まっている。非接触での操作によってかごの行先階を登録する場合、利用者は、例えば、操作盤に設けられたセンサに手を近づける操作を行えばよく、ボタンに触れたり押下したりする必要が無い。 Since the non-contact operation is more hygienic than the conventional button operation, there has been increasing interest in the technology that can register the destination floor of the elevator car by the non-contact operation in recent years. When registering the destination floor of the car by non-contact operation, the user may perform an operation of bringing his / her hand close to the sensor provided on the operation panel, and does not need to touch or press the button.

非接触での操作は従来のボタン操作と比較して、誤操作および誤登録が生じる可能性が高いため、利用者の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐための対策を講じることが望ましい。 Since non-contact operation is more likely to cause erroneous operation and erroneous registration than conventional button operation, it is necessary to take measures to prevent erroneous registration of destination floors that are not intended by the user. desirable.

特許文献１には、かごの行先階に対応する行先階センサが第１閾値時間まで継続して操作を検出すると該行先階を登録し、第２閾値時間まで継続して操作を検出したときには、その旨を報知し、登録を解除する発明が開示されている。特許文献２には、センサの検出距離をかご操作盤に近接した特定の範囲内に設定することにより、センサから離れた位置での操作を検出しないようにする技術が開示されている。また、特許文献３には、操作の認識が行われる前に利用者の手の位置の認識状態を利用者に知らせることで、利用者が所望する行先階に対応する位置に手が来るように誘導する技術が開示されている。 In Patent Document 1, when the destination floor sensor corresponding to the destination floor of the car continuously detects the operation until the first threshold time, the destination floor is registered, and when the operation is continuously detected until the second threshold time, the operation is detected. An invention for notifying that fact and canceling the registration is disclosed. Patent Document 2 discloses a technique of setting the detection distance of the sensor within a specific range close to the car operation panel so as not to detect the operation at a position away from the sensor. Further, in Patent Document 3, the recognition state of the position of the user's hand is notified to the user before the operation is recognized so that the hand comes to the position corresponding to the destination floor desired by the user. The technique for inducing is disclosed.

特開２０１９−１４２６８６号公報（２０１９年８月２９日公開）Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-142686 (published on August 29, 2019) 特開２０１５−１５１２５３号公報（２０１５年８月２４日公開）JP-A-2015-151253 (published on August 24, 2015) 特開２０１１−１６２３０７号公報（２０１１年８月２５日公開）Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-162307 (published on August 25, 2011)

エレベータの状況（混雑具合等）および利用者の姿勢等に応じて、かごの行先階を登録するために利用者が行う非接触での操作の態様は変化する。それゆえ、利用者の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐために講じるべき対策には改善の余地がある。 The mode of non-contact operation performed by the user to register the destination floor of the car changes depending on the situation of the elevator (congestion condition, etc.) and the attitude of the user. Therefore, there is room for improvement in the measures to be taken to prevent erroneous registration of destination floors that are not intended by the user.

本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、利用者の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐことが可能な、エレベータ、操作盤、およびエレベータの制御方法等を実現することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is an elevator, an operation panel, and an elevator capable of preventing erroneous registration of a destination floor different from the intention of the user. The purpose is to realize a control method and the like.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るエレベータは、かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサと、前記複数のセンサのうちの第１センサおよび第２センサが、所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする選択部と、を備える。 In order to solve the above problems, the elevator according to one aspect of the present invention includes a plurality of sensors capable of detecting a non-contact operation for registering a destination floor of a car, and a first of the plurality of sensors. When the 1st sensor and the 2nd sensor detect an operation within a predetermined time, it includes a selection unit that selects an operation for one of the sensors and deselects an operation for the other sensor.

また、本発明の一態様に係る操作盤は、かご内に設けられ、該かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサと、前記複数のセンサのうちの第１センサおよび第２センサが、所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする選択部と、を備える。 Further, the operation panel according to one aspect of the present invention is provided in a car, and among the plurality of sensors capable of detecting non-contact operation for registering the destination floor of the car, and the plurality of sensors. When the first sensor and the second sensor detect an operation within a predetermined time, the first sensor and the second sensor include a selection unit that selects an operation for one of the sensors and deselects an operation for the other sensor.

また、本発明の一態様に係るエレベータの制御方法は、かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサを有するエレベータの制御方法であって、前記センサが操作を検出する検出ステップと、前記検出ステップにおいて、第１センサおよび第２センサが所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする選択ステップと、を含む。 Further, the elevator control method according to one aspect of the present invention is an elevator control method having a plurality of sensors capable of detecting a non-contact operation for registering a destination floor of a car, and the sensor operates the elevator. When the first sensor and the second sensor detect an operation within a predetermined time in the detection step for detecting the above, the operation for one of the sensors is selected and the operation for the other sensor is not selected. Includes selection steps and.

本発明の一態様によれば、かごの行先階を非接触での操作によって登録できるエレベータにおいて、利用者の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐことができる。 According to one aspect of the present invention, in an elevator that can register the destination floor of a car by non-contact operation, it is possible to prevent erroneous registration of the destination floor that is different from the intention of the user.

本発明の実施形態１に係るエレベータの構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the structure of the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図１に示すエレベータの構成の一例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows an example of the structure of the elevator shown in FIG. 本発明の実施形態２に係るエレベータの構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the structure of the elevator which concerns on Embodiment 2 of this invention. 図３に示すエレベータの構成の一例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows an example of the structure of the elevator shown in FIG. エレベータが実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of the process which an elevator executes. 操作盤の外観の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the appearance of an operation panel. 操作盤に対して非接触での操作が行われた様子を示す図である。It is a figure which shows the state that the operation was performed without contact with the operation panel. 操作盤に対して非接触での操作が行われた様子を示す図である。It is a figure which shows the state that the operation was performed without contact with the operation panel. 操作盤に対して非接触での操作が行われた様子を示す図である。It is a figure which shows the state that the operation was performed without contact with the operation panel. 操作盤に対して非接触での操作が行われた様子を示す図である。It is a figure which shows the state that the operation was performed without contact with the operation panel. 操作盤がかご内の袖壁に設置された様子を示す図である。It is a figure which shows the appearance that the operation panel was installed on the sleeve wall in a car. 操作盤がかご内の側壁に設置された様子を示す図である。It is a figure which shows the appearance that the operation panel was installed on the side wall in a car.

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。 [Embodiment 1]
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail.

（エレベータ１００の構成）
まず、本発明の実施形態１に係るエレベータ１００の構成について、図１を用いて説明する。図１は、エレベータ１００の構成の一例を示すブロック図である。 (Elevator 100 configuration)
First, the configuration of the elevator 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the elevator 100.

図１に示すように、エレベータ１００は制御装置１およびかご２を備えている。 As shown in FIG. 1, the elevator 100 includes a control device 1 and a car 2.

＜制御装置１の構成＞
制御装置１は、エレベータ１００の運転制御全般を統括して行うコンピュータであり、ＣＰＵ１１およびメモリ１２を備えている。 <Configuration of control device 1>
The control device 1 is a computer that controls the overall operation control of the elevator 100, and includes a CPU 11 and a memory 12.

ＣＰＵ１１は、メモリ１２から後述する各種制御プログラムを読み出して実行する。これにより、制御装置１は、エレベータ１００の円滑な運転を実現する。制御装置１の機能については、後に説明する。 The CPU 11 reads and executes various control programs described later from the memory 12. As a result, the control device 1 realizes smooth operation of the elevator 100. The function of the control device 1 will be described later.

メモリ１２には、例えば、かご２の移動制御、およびかごのドア（不図示）の開閉制御などを行うための各種制御プログラムが格納されている。かご２の移動制御には、例えば、乗場呼びが行われた階床にかご２を移動させる制御、行先階として登録された階床にかご２を移動させる制御等が含まれていてもよい。 The memory 12 stores, for example, various control programs for controlling the movement of the car 2 and controlling the opening / closing of the door (not shown) of the car. The movement control of the car 2 may include, for example, a control of moving the car 2 to the floor where the landing call is made, a control of moving the car 2 to the floor registered as the destination floor, and the like.

＜かご２の構成＞
かご２は、建物に設けられた昇降路内を通り、該建物の複数の階床間を移動する乗りかごである。かご２内には、利用者の行先階の登録を受付けるための操作盤２０が設置されていてもよい。 <Structure of basket 2>
The car 2 is a car that passes through a hoistway provided in a building and moves between a plurality of floors of the building. An operation panel 20 for accepting registration of the destination floor of the user may be installed in the car 2.

操作盤２０は、複数の階表示部２１および複数の非接触センサ２２（センサ）を備えていてもよい。一例において、１つの非接触センサ２２に対して１つの階表示部２１が対応付けられている。操作盤２０は、かご２のドア近傍の袖壁またはかご２の側壁等に設置され得る。図１１は、操作盤２０がかご２内の袖壁に設置された様子を示す図であり、図１２は、操作盤２０がかご２内の側壁に設置された様子を示す図である。 The operation panel 20 may include a plurality of floor display units 21 and a plurality of non-contact sensors 22 (sensors). In one example, one floor display unit 21 is associated with one non-contact sensor 22. The operation panel 20 may be installed on a sleeve wall near the door of the car 2, a side wall of the car 2, or the like. FIG. 11 is a diagram showing a state in which the operation panel 20 is installed on the sleeve wall in the car 2, and FIG. 12 is a diagram showing a state in which the operation panel 20 is installed on the side wall in the car 2.

階表示部２１は、建物の階床を表す文字または数字を利用者に視認させるためのものである。階表示部２１は、各非接触センサ２２の近傍（例えば左側）に設けられていてもよく、各非接触センサ２２に対応する階床を表示する。 The floor display unit 21 is for allowing the user to visually recognize letters or numbers representing the floor of the building. The floor display unit 21 may be provided in the vicinity of each non-contact sensor 22 (for example, on the left side), and displays the floor corresponding to each non-contact sensor 22.

非接触センサ２２は、かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能なセンサである。操作盤２０において、複数の非接触センサ２２が複数の列（例えば、かごの床に対してほぼ垂直に複数の前記センサが並ぶ列）をなして配置されていてもよい（図６参照）。 The non-contact sensor 22 is a sensor capable of detecting a non-contact operation for registering the destination floor of the car. In the operation panel 20, the plurality of non-contact sensors 22 may be arranged in a plurality of rows (for example, a row in which the plurality of sensors are arranged substantially perpendicular to the floor of the car) (see FIG. 6).

一例において、非接触センサ２２は、例えば、投光器および受光器が一体になった反射型光電センサである。非接触センサ２２において、投光器が赤外線などの光を照射し、受光器が該光を照射された物体からの反射光を受光する。非接触センサ２２は、受光器が受光した受光量に基づいて、近接している物体の有無を検出する。ここで、物体とは、例えば、行先階を登録するための操作を行う利用者の手等であってもよい。 In one example, the non-contact sensor 22 is, for example, a reflective photoelectric sensor in which a floodlight and a light receiver are integrated. In the non-contact sensor 22, the floodlight irradiates light such as infrared rays, and the light receiver receives the reflected light from the irradiated object. The non-contact sensor 22 detects the presence or absence of a nearby object based on the amount of light received by the light receiver. Here, the object may be, for example, the hand of a user who performs an operation for registering the destination floor.

非接触センサ２２は、反射型光電センサの受光器側の受光量を調節することにより、非接触センサ２２の検出距離を調節することができる。非接触センサ２２は、一例として、操作盤２０から５ｃｍ以内に接近している利用者の手等を検出するように設定されている。非接触センサ２２が利用者の手等を検出した場合、非接触センサ２２は制御装置１に操作を検出した旨のセンサ信号を送信する。 The non-contact sensor 22 can adjust the detection distance of the non-contact sensor 22 by adjusting the amount of light received on the receiver side of the reflective photoelectric sensor. As an example, the non-contact sensor 22 is set to detect a user's hand or the like approaching within 5 cm from the operation panel 20. When the non-contact sensor 22 detects the user's hand or the like, the non-contact sensor 22 transmits a sensor signal indicating that the operation has been detected to the control device 1.

なお、非接触センサ２２は、操作を検出している期間、センサ信号の送信を継続する構成であってもよい。この場合、非接触センサ２２は、一定の時間間隔で（例えば、１秒間に１０回）センサ信号を送信してもよい。この構成を採用すれば、制御装置１は、各非接触センサ２２からのセンサ信号に基づいて、操作が検出されたタイミングと検出されなくなったタイミングとを、非接触センサ２２毎に特定することができる。 The non-contact sensor 22 may be configured to continue transmitting the sensor signal during the period during which the operation is detected. In this case, the non-contact sensor 22 may transmit the sensor signal at regular time intervals (for example, 10 times per second). If this configuration is adopted, the control device 1 can specify the timing at which the operation is detected and the timing at which the operation is no longer detected for each non-contact sensor 22 based on the sensor signal from each non-contact sensor 22. can.

（制御装置１の機能）
次に、制御装置１の機能について、図２を用いて説明する。図２は、図１に示すエレベータ１００の構成の一例を示す機能ブロック図である。なお、説明の便宜上、図１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。 (Function of control device 1)
Next, the function of the control device 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the elevator 100 shown in FIG. For convenience of explanation, the same reference numerals are given to the members having the same functions as the members described with reference to FIG. 1, and the description thereof will not be repeated.

制御装置１は、制御部１１０および記憶部１２０を備えている。制御部１１０は、図１のＣＰＵ１１に対応しており、記憶部１２０は、図１のメモリ１２に対応している。 The control device 1 includes a control unit 110 and a storage unit 120. The control unit 110 corresponds to the CPU 11 of FIG. 1, and the storage unit 120 corresponds to the memory 12 of FIG.

制御部１１０は、センサ信号取得部１１１、選択部１１２、行先階決定部１１３、および表示制御部１１４を備えている。 The control unit 110 includes a sensor signal acquisition unit 111, a selection unit 112, a destination floor determination unit 113, and a display control unit 114.

センサ信号取得部１１１は、非接触センサ２２からのセンサ信号を取得する。また、センサ信号取得部１１１は、センサ信号の送信元である非接触センサ２２に対応する階床を、センサ信号毎に特定する。 The sensor signal acquisition unit 111 acquires the sensor signal from the non-contact sensor 22. Further, the sensor signal acquisition unit 111 specifies the floor corresponding to the non-contact sensor 22 which is the source of the sensor signal for each sensor signal.

選択部１１２は、複数の非接触センサ２２が所定時間内（例えば、１秒間）に操作を検出した場合、何れかの非接触センサ２２に対する操作を選択し、他の非接触センサ２２に対する操作を非選択とする。ここで、複数の非接触センサ２２は、例えば、互いの位置関係が所定の範囲内に配置された非接触センサ２２（図７〜図１０に示す第１センサおよび第２センサ）を含んでいてもよい。ここで、所定の範囲とは、１人の利用者の腕および手等によって行われる１つの操作を所定時間内に検出し得る範囲を意図している。例えば、第１センサは利用者の手を検出した非接触センサ２２であり、第２センサは該利用者の手首、腕、または肘等を検出した非接触センサ２２であってもよい。 When a plurality of non-contact sensors 22 detect an operation within a predetermined time (for example, 1 second), the selection unit 112 selects an operation for any of the non-contact sensors 22 and performs an operation on the other non-contact sensor 22. Not selected. Here, the plurality of non-contact sensors 22 include, for example, non-contact sensors 22 (first sensor and second sensor shown in FIGS. 7 to 10) whose positional relationship with each other is arranged within a predetermined range. May be good. Here, the predetermined range is intended to be a range in which one operation performed by one user's arm, hand, or the like can be detected within a predetermined time. For example, the first sensor may be a non-contact sensor 22 that detects a user's hand, and the second sensor may be a non-contact sensor 22 that detects the user's wrist, arm, elbow, or the like.

選択部１１２は、非接触センサ２２の複数の列のそれぞれに対して予め定められた優先順位に基づき、操作を検出した複数の非接触センサ２２のうち、どの非接触センサ２２に対する操作を選択するかを決定してもよい。一例において、選択部１１２は、非接触センサ２２に対する操作を決定するために、記憶部１２０の操作盤位置情報１２１およびセンサ列情報１２２を参照してもよい。 The selection unit 112 selects an operation for which non-contact sensor 22 among the plurality of non-contact sensors 22 that have detected an operation based on a predetermined priority for each of the plurality of rows of the non-contact sensors 22. You may decide. In one example, the selection unit 112 may refer to the operation panel position information 121 and the sensor row information 122 of the storage unit 120 in order to determine the operation for the non-contact sensor 22.

ここで、操作盤位置情報１２１は、操作盤２が設置されている位置に関する情報である。操作盤２がかご２内に設置されている場合、操作盤位置情報１２１には、操作盤２０が設置されている壁、かご２の床から操作盤２０までの高さ、および操作盤２０とかご２の隅部との近接具合を示す情報が含まれていてもよい。センサ列情報１２２は、操作盤２０において複数の非接触センサ２２が複数の列をなしている場合、各非接触センサ２２がどの列に属しているか（例えば、左端から何番目の列か等）を示す情報である。 Here, the operation panel position information 121 is information regarding the position where the operation panel 2 is installed. When the operation panel 2 is installed in the car 2, the operation panel position information 121 includes the wall on which the operation panel 20 is installed, the height from the floor of the car 2 to the operation panel 20, and the operation panel 20. Information indicating the degree of proximity to the corners of the two may be included. When the plurality of non-contact sensors 22 form a plurality of rows in the operation panel 20, the sensor row information 122 indicates which row each non-contact sensor 22 belongs to (for example, which row from the left end). This is information indicating.

例えば、選択部１１２は、操作を検出した複数の非接触センサ２２のうち、かご２の隅部から近い方の列に属する非接触センサ２２に対する操作を選択し、該隅部から遠い方の列に属する非接触センサ２２に対する操作を非選択としてもよい。例えば、図１１に示す位置に設置された操作盤２０の場合、かご２の隅部から近い方の列は右端の列であり、図１２に示す位置に設置された操作盤２０の場合、かご２の隅部から近い方の列は左端の列である。 For example, the selection unit 112 selects an operation for the non-contact sensor 22 belonging to the row closer to the corner of the car 2 among the plurality of non-contact sensors 22 that have detected the operation, and the row far from the corner. The operation for the non-contact sensor 22 belonging to the above may be deselected. For example, in the case of the operation panel 20 installed at the position shown in FIG. 11, the row closer to the corner of the car 2 is the rightmost row, and in the case of the operation panel 20 installed at the position shown in FIG. 12, the car The row closer to the corner of 2 is the leftmost row.

選択部１１２は、操作盤２０が設けられる位置毎に切替可能であってもよい。例えば、選択部１１２は、操作盤２０がかご２の隅部の近傍に設置されている場合と、操作盤２０がかごの隅部から離れた位置に設置されている場合とで、優先順位を切り替える構成であってもよい。 The selection unit 112 may be switchable for each position where the operation panel 20 is provided. For example, the selection unit 112 prioritizes the case where the operation panel 20 is installed near the corner of the car 2 and the case where the operation panel 20 is installed at a position away from the corner of the car 2. It may be configured to switch.

行先階決定部１１３は、選択部１１２によって選択された操作に対応する階床を特定し、かご２の行先階として決定する。行先階決定部１１３は、決定した行先階を記憶部１２０の行先階登録情報１２３に登録してもよい。 The destination floor determination unit 113 identifies the floor corresponding to the operation selected by the selection unit 112, and determines the floor as the destination floor of the car 2. The destination floor determination unit 113 may register the determined destination floor in the destination floor registration information 123 of the storage unit 120.

行先階決定部１１３は、選択部１１２によって選択された操作の選択状態が第１の時間（例えば、０．２秒間）以上継続した場合に、該操作に対応する階床を行先階として決定してもよい。なお、選択部１１２によって選択された操作の選択状態が第１の時間以上継続した場合であって、該操作に対応する階床がすでに行先階登録情報１２３に登録されている場合、行先階決定部１１３は、該階床を非登録に切り換える構成であってもよい。 When the selection state of the operation selected by the selection unit 112 continues for the first time (for example, 0.2 seconds) or more, the destination floor determination unit 113 determines the floor corresponding to the operation as the destination floor. You may. If the selected state of the operation selected by the selection unit 112 continues for the first time or more and the floor corresponding to the operation is already registered in the destination floor registration information 123, the destination floor is determined. The unit 113 may be configured to switch the floor to non-registration.

表示制御部１１４は、選択された操作を検出した非接触センサ２２に対応する階表示部２１の表示を制御する。例えば、表示制御部１１４は、選択された操作を検出した非接触センサ２２に対応する階表示部２１の点灯、および表示態様の変更等を指示する。 The display control unit 114 controls the display of the floor display unit 21 corresponding to the non-contact sensor 22 that has detected the selected operation. For example, the display control unit 114 instructs the lighting of the floor display unit 21 corresponding to the non-contact sensor 22 that has detected the selected operation, the change of the display mode, and the like.

操作盤２０において非接触センサ２２の各々が互いに近い位置に配されている場合、利用者が手を非接触センサ２２に近接させた１つの操作は、複数の非接触センサ２２によって所定時間内に検出される。誤登録はこのような状況下で生じやすい。エレベータ１００は、複数の非接触センサ２２（例えば、第１センサおよび第２センサ）が、所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする。このような構成を採用することにより、エレベータ１００は、利用者の操作の意図とは異なる行先階を誤登録することを防ぐことができる。 When each of the non-contact sensors 22 is arranged close to each other on the operation panel 20, one operation in which the user brings his / her hand close to the non-contact sensor 22 is performed by the plurality of non-contact sensors 22 within a predetermined time. Detected. Misregistration is likely to occur under these circumstances. When the plurality of non-contact sensors 22 (for example, the first sensor and the second sensor) detect an operation within a predetermined time, the elevator 100 selects an operation for one of the sensors and performs an operation for the other sensor. Not selected. By adopting such a configuration, the elevator 100 can prevent the elevator 100 from erroneously registering a destination floor that is different from the intention of the user's operation.

〔実施形態２〕
上記の実施形態に係る制御装置１のセンサ信号取得部１１１、選択部１１２、行先階決定部１１３、および表示制御部１１４を、かご２ａに設置される操作盤２０ａが備える構成であってもよい。このような構成を備えるエレベータ１００ａについて、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。 [Embodiment 2]
The operation panel 20a installed in the car 2a may include the sensor signal acquisition unit 111, the selection unit 112, the destination floor determination unit 113, and the display control unit 114 of the control device 1 according to the above embodiment. .. An elevator 100a having such a configuration will be described below. For convenience of explanation, the same reference numerals are given to the members having the same functions as the members described in the above-described embodiment, and the description thereof will not be repeated.

（エレベータ１００ａの構成）
本発明の実施形態２に係るエレベータ１００ａの構成について、図３および図４を用いて説明する。図３は、エレベータ１００ａの構成の一例を示すブロック図であり、図４は、図３に示すエレベータ１００ａの構成の一例を示す機能ブロック図である。 (Elevator 100a configuration)
The configuration of the elevator 100a according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the elevator 100a, and FIG. 4 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the elevator 100a shown in FIG.

図３に示すように、エレベータ１００ａは制御装置１ａおよびかご２ａを備えている。 As shown in FIG. 3, the elevator 100a includes a control device 1a and a car 2a.

＜制御装置１ａの構成＞
制御装置１ａは、エレベータ１００ａの運転制御全般を統括して行うコンピュータであり、ＣＰＵ１１ａおよびメモリ１２ａを備えている。 <Configuration of control device 1a>
The control device 1a is a computer that controls the overall operation of the elevator 100a, and includes a CPU 11a and a memory 12a.

ＣＰＵ１１ａは、メモリ１２ａから各種制御プログラムを読み出して実行する。一方、メモリ１２には、例えば、かご２の移動制御、およびかごのドア（不図示）の開閉制御などを行うための各種制御プログラムが格納されている。かご２の移動制御には、例えば、乗場呼びが行われた階床にかご２を移動させる制御、行先階として登録された階床にかご２を移動させる制御等が含まれていてもよい。 The CPU 11a reads various control programs from the memory 12a and executes them. On the other hand, the memory 12 stores, for example, various control programs for controlling the movement of the car 2 and controlling the opening / closing of the door (not shown) of the car. The movement control of the car 2 may include, for example, a control of moving the car 2 to the floor where the landing call is made, a control of moving the car 2 to the floor registered as the destination floor, and the like.

＜制御装置１の機能＞
次に、制御装置１の機能について、図４を用いて説明する。 <Function of control device 1>
Next, the function of the control device 1 will be described with reference to FIG.

図４に示すように、制御装置１は、制御部１１０ａおよび記憶部１２０ａを備えている。制御部１１０ａは、図３のＣＰＵ１１ａに対応しており、記憶部１２０ａは、図３のメモリ１２ａに対応している。 As shown in FIG. 4, the control device 1 includes a control unit 110a and a storage unit 120a. The control unit 110a corresponds to the CPU 11a of FIG. 3, and the storage unit 120a corresponds to the memory 12a of FIG.

制御部１１０ａは、操作盤２０ａの制御部２３０によって選択・決定された操作に対応する階床を示す情報を取得し、かご２の行先階としての行先階登録情報１２３に格納する。 The control unit 110a acquires information indicating the floor corresponding to the operation selected / determined by the control unit 230 of the operation panel 20a, and stores the information in the destination floor registration information 123 as the destination floor of the car 2.

＜かご２ａの構成＞
かご２ａは、エレベータ１００のかご２と同様、利用者の行先階の登録を受付けるための操作盤２０ａが設置されていてもよい。 <Structure of basket 2a>
Like the elevator 100, the car 2a may be provided with an operation panel 20a for accepting registration of the destination floor of the user.

＜操作盤２０ａの構成および機能＞
図３に戻り、操作盤２０ａは、複数の階表示部２１、複数の非接触センサ２２（センサ）、ＣＰＵ２３、およびメモリ２４を備えている。 <Configuration and function of operation panel 20a>
Returning to FIG. 3, the operation panel 20a includes a plurality of floor display units 21, a plurality of non-contact sensors 22 (sensors), a CPU 23, and a memory 24.

ＣＰＵ２３は、非接触センサ２２からのセンサ信号に基づいて、かご２の行先階を決定する処理を実行する。 The CPU 23 executes a process of determining the destination floor of the car 2 based on the sensor signal from the non-contact sensor 22.

操作盤２０ａは、非接触センサ２２および階表示部２１に加え、制御部２３０および記憶部２４０を備えている。制御部２３０は、図３のＣＰＵ２３に対応しており、記憶部２４０は、図３のメモリ２４に対応している。 The operation panel 20a includes a control unit 230 and a storage unit 240 in addition to the non-contact sensor 22 and the floor display unit 21. The control unit 230 corresponds to the CPU 23 of FIG. 3, and the storage unit 240 corresponds to the memory 24 of FIG.

制御部２３０は、センサ信号取得部１１１、選択部１１２、行先階決定部１１３ａ、および表示制御部１１４を備えている。 The control unit 230 includes a sensor signal acquisition unit 111, a selection unit 112, a destination floor determination unit 113a, and a display control unit 114.

行先階決定部１１３ａは、選択部１１２によって選択された操作に対応する階床を特定し、かご２ａの行先階として決定する。行先階決定部１１３ａは、決定した行先階を制御装置１ａの制御部１１０ａに送信する。 The destination floor determination unit 113a identifies the floor corresponding to the operation selected by the selection unit 112, and determines the destination floor of the car 2a. The destination floor determination unit 113a transmits the determined destination floor to the control unit 110a of the control device 1a.

エレベータ１００ａでは、複数の非接触センサ２２（例えば、第１センサおよび第２センサ）が、所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする処理を操作盤２０ａが実行する。この構成を採用すれば、既存のエレベータの制御装置を交換することなく、操作盤２０ａを新設したり増設したりすることができる。例えば、ボタン式の操作盤を備える既存のエレベータに対しても、操作盤２０ａを導入することができる。 In the elevator 100a, when a plurality of non-contact sensors 22 (for example, the first sensor and the second sensor) detect an operation within a predetermined time, the operation for one of the sensors is selected and the operation for the other sensor is performed. The operation panel 20a executes the non-selection process. If this configuration is adopted, the operation panel 20a can be newly installed or expanded without replacing the existing elevator control device. For example, the operation panel 20a can be introduced into an existing elevator provided with a button-type operation panel.

〔エレベータ１００、１００ａが行う処理〕
以下では、上述した実施形態１および２に係るエレベータ１００、１００ａが行う処理について、図５を用いて説明する。図５は、エレベータ１００、１００ａが実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。 [Processing performed by elevators 100 and 100a]
Hereinafter, the processing performed by the elevators 100 and 100a according to the above-described first and second embodiments will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing an example of the flow of processing executed by the elevators 100 and 100a.

まず、操作盤２０、２０ａの非接触センサ２２が操作を検出する（ステップＳ１：検出ステップ）。 First, the non-contact sensor 22 of the operation panels 20 and 20a detects the operation (step S1: detection step).

次に、互いの位置関係が所定の範囲内に配置された第１センサおよび第２センサが所定時間内に操作を検出した場合、選択部１１２は、一方の非接触センサ２２に対する操作を選択し、他方の非接触センサ２２に対する操作を非選択とする（ステップＳ２：選択ステップ）。 Next, when the first sensor and the second sensor whose positional relationship with each other is arranged within a predetermined range detect an operation within a predetermined time, the selection unit 112 selects an operation for one of the non-contact sensors 22. , The operation on the other non-contact sensor 22 is not selected (step S2: selection step).

続いて、エレベータ１００、１００ａが行う処理の具体例を、図７〜図１０を用いて説明する。図７〜図１０は、操作盤２０、２０ａに対して非接触での操作が行われた状況を示す図である。 Subsequently, specific examples of the processing performed by the elevators 100 and 100a will be described with reference to FIGS. 7 to 10. 7 to 10 are diagrams showing a situation in which a non-contact operation is performed on the operation panels 20 and 20a.

なお、以下では、これに限定されるものではないが、図６に示す操作盤２０、２０ａを例に挙げて説明する。図６は、１階から１０階のそれぞれに対応する非接触センサ２２が縦に並び、その右隣に１１階から２０階のそれぞれに対応する非接触センサ２２が縦に並ぶ操作盤２０の外観を示す正面図である。 In the following, although not limited to this, the operation panels 20 and 20a shown in FIG. 6 will be described as an example. FIG. 6 shows the appearance of the operation panel 20 in which the non-contact sensors 22 corresponding to each of the 1st to 10th floors are vertically arranged and the non-contact sensors 22 corresponding to each of the 11th to 20th floors are vertically arranged to the right of the non-contact sensors 22. It is a front view which shows.

＜状況１＞
図７に示す例では、利用者が操作盤２０、２０ａの左方向からの矢印Ａに示す方向に腕を伸ばし、操作盤２０、２０ａを操作する様子を示している。このとき、利用者の手は１８階に対応する非接触センサ２２に対する操作として検出され、該利用者の腕は７階に対応する非接触センサ２２に対する操作として検出されている。ここでは、１８階に対応する非接触センサ２２を第１センサとし、７階に対応する非接触センサ２２を第２センサとする。 <Situation 1>
In the example shown in FIG. 7, a user extends his / her arm in the direction indicated by the arrow A from the left direction of the operation panels 20 and 20a to operate the operation panels 20 and 20a. At this time, the user's hand is detected as an operation on the non-contact sensor 22 corresponding to the 18th floor, and the user's arm is detected as an operation on the non-contact sensor 22 corresponding to the 7th floor. Here, the non-contact sensor 22 corresponding to the 18th floor is referred to as the first sensor, and the non-contact sensor 22 corresponding to the 7th floor is referred to as the second sensor.

選択部１１２は、各非接触センサ２２が操作を検出したタイミング（順序）が遅い第１センサに対する操作を選択し、早い第２センサに対する操作を非選択とする。あるいは、操作盤２０、２０ａの右側がかご２、２ａの隅部に近い場合、選択部１１２は、より該隅部に近い方の列に属する第１センサに対する操作を選択し、より該隅部から遠い方の列に属する早い第２センサに対する操作を非選択としてもよい。 The selection unit 112 selects the operation for the first sensor whose timing (order) is late when each non-contact sensor 22 detects the operation, and deselects the operation for the second sensor which is early. Alternatively, when the right side of the operation panels 20 and 20a is close to the corners of the cars 2 and 2a, the selection unit 112 selects an operation for the first sensor belonging to the row closer to the corners, and the corners are closer to the corners. The operation on the early second sensor belonging to the row farther from is may be deselected.

＜状況２＞
図８に示す例では、利用者が操作盤２０、２０ａの左方向からの矢印Ｂに示す方向に腕を伸ばし、操作盤２０、２０ａを操作する様子を示している。このとき、利用者の手は１６階に対応する非接触センサ２２に対する操作として検出され、該利用者の腕は６階に対応する非接触センサ２２に対する操作として検出されている。ここでは、１６階に対応する非接触センサ２２を第１センサとし、６階に対応する非接触センサ２２を第２センサとする。 <Situation 2>
In the example shown in FIG. 8, a user extends his / her arm in the direction indicated by the arrow B from the left direction of the operation panels 20 and 20a to operate the operation panels 20 and 20a. At this time, the user's hand is detected as an operation on the non-contact sensor 22 corresponding to the 16th floor, and the user's arm is detected as an operation on the non-contact sensor 22 corresponding to the 6th floor. Here, the non-contact sensor 22 corresponding to the 16th floor is referred to as the first sensor, and the non-contact sensor 22 corresponding to the 6th floor is referred to as the second sensor.

選択部１１２は、各非接触センサ２２が操作を検出したタイミング（順序）が遅い第１センサに対する操作を選択し、早い第２センサに対する操作を非選択とする。あるいは、操作盤２０、２０ａの右側がかご２、２ａの隅部に近い場合、選択部１１２は、より該隅部に近い方の列に属する第１センサに対する操作を選択し、より該隅部から遠い方の列に属する第２センサに対する操作を非選択としてもよい。 The selection unit 112 selects the operation for the first sensor whose timing (order) is late when each non-contact sensor 22 detects the operation, and deselects the operation for the second sensor which is early. Alternatively, when the right side of the operation panels 20 and 20a is close to the corners of the cars 2 and 2a, the selection unit 112 selects an operation for the first sensor belonging to the row closer to the corners, and the corners are closer to the corners. The operation for the second sensor belonging to the row farther from is may be deselected.

＜状況３＞
図９に示す例では、利用者が操作盤２０、２０ａの左方向からの矢印Ｃに示す方向に腕を伸ばし、操作盤２０、２０ａを操作する様子を示している。このとき、利用者の手は８階に対応する非接触センサ２２に対する操作として検出され、該利用者の腕は７階に対応する非接触センサ２２に対する操作として検出されている。ここでは、８階に対応する非接触センサ２２を第１センサとし、７階に対応する非接触センサ２２を第２センサとする。 <Situation 3>
In the example shown in FIG. 9, a user extends his / her arm in the direction indicated by the arrow C from the left direction of the operation panels 20 and 20a to operate the operation panels 20 and 20a. At this time, the user's hand is detected as an operation on the non-contact sensor 22 corresponding to the 8th floor, and the user's arm is detected as an operation on the non-contact sensor 22 corresponding to the 7th floor. Here, the non-contact sensor 22 corresponding to the 8th floor is referred to as the first sensor, and the non-contact sensor 22 corresponding to the 7th floor is referred to as the second sensor.

選択部１１２は、各非接触センサ２２が操作を検出したタイミング（順序）が遅い第１センサに対する操作を選択し、早い第２センサに対する操作を非選択とする。 The selection unit 112 selects the operation for the first sensor whose timing (order) is late when each non-contact sensor 22 detects the operation, and deselects the operation for the second sensor which is early.

＜状況４＞
図１０に示す例では、利用者が操作盤２０、２０ａの左方向からの矢印Ｄに示す方向に腕を伸ばし、操作盤２０、２０ａを操作する様子を示している。このとき、利用者の手は１１階に対応する非接触センサ２２に対する操作として検出され、該利用者の腕は３階に対応する非接触センサ２２に対する操作として検出されている。ここでは、１１階に対応する非接触センサ２２を第１センサとし、３階に対応する非接触センサ２２を第２センサとする。 <Situation 4>
In the example shown in FIG. 10, a user extends his / her arm in the direction indicated by the arrow D from the left direction of the operation panels 20 and 20a to operate the operation panels 20 and 20a. At this time, the user's hand is detected as an operation on the non-contact sensor 22 corresponding to the 11th floor, and the user's arm is detected as an operation on the non-contact sensor 22 corresponding to the 3rd floor. Here, the non-contact sensor 22 corresponding to the 11th floor is referred to as the first sensor, and the non-contact sensor 22 corresponding to the 3rd floor is referred to as the second sensor.

選択部１１２は、各非接触センサ２２が操作を検出したタイミング（順序）が遅い第１センサに対する操作を選択し、早い第２センサに対する操作を非選択とする。あるいは、操作盤２０、２０ａの右側がかご２、２ａの隅部に近い場合、選択部１１２は、より該隅部に近い方の列に属する第１センサに対する操作を選択とし、より該隅部から遠い方の列に属する第２センサに対する操作を非選択としてもよい。 The selection unit 112 selects the operation for the first sensor whose timing (order) is late when each non-contact sensor 22 detects the operation, and deselects the operation for the second sensor which is early. Alternatively, when the right side of the operation panels 20 and 20a is close to the corners of the cars 2 and 2a, the selection unit 112 selects the operation for the first sensor belonging to the row closer to the corners, and the corners are closer to the corners. The operation for the second sensor belonging to the row farther from is may be deselected.

＜状況５＞
例えば、操作盤２０、２０ａに対する操作を複数の利用者が行った場合、一方の利用者の操作が選択され、他の利用者の操作が非選択とされる可能性がある。この場合、操作が選択されなかった利用者は、同じ操作を継続したり、やり直したりすると考えられる。 <Situation 5>
For example, when a plurality of users perform operations on the operation panels 20 and 20a, the operation of one user may be selected and the operation of the other user may not be selected. In this case, the user for whom the operation is not selected is considered to continue or redo the same operation.

そこで、選択部１１２は、選択された非接触センサ２２に対する操作が非検出状態となってからさらに一定時間（例えば、５秒間）、非選択とされた非接触センサ２２に対する操作が検出状態である場合、該操作を選択に切り換えてもよい。これにより、エレベータ１００、１００ａは、一旦は非選択とされた操作を選択可能とすることができる。 Therefore, the selection unit 112 is in the detection state for a certain period of time (for example, 5 seconds) after the operation on the selected non-contact sensor 22 is in the non-detection state. If so, the operation may be switched to selection. As a result, the elevators 100 and 100a can select the operation once deselected.

＜状況６＞
利用者が操作盤２０、２０ａに凭れていたり、利用者の荷物が操作盤２０、２０ａの前方の近傍に位置していたり、かご２、２ａ内が混んでいたりする場合、意図していない行先階を登録してしまう可能性がある。 <Situation 6>
An unintended destination if the user is leaning against the operation panels 20 or 20a, if the user's luggage is located near the front of the operation panels 20 or 20a, or if the inside of the baskets 2 or 2a is crowded. There is a possibility of registering the floor.

そこで、選択部１１２は、所定数以上のセンサが、所定時間内（例えば、１秒間）に操作を検出した場合、すべてのセンサに対する操作を非選択としてもよい。これにより、意図していない行先階を登録してしまうことを回避することができる。ここで、「所定数」とは、操作盤２０、２０ａにおける非接触センサ２２同士の近接具合に応じて設定可能であってもよい。 Therefore, when the selection unit 112 detects an operation within a predetermined time (for example, 1 second) by a predetermined number or more of the sensors, the operation for all the sensors may be deselected. This makes it possible to avoid registering an unintended destination floor. Here, the "predetermined number" may be set according to the proximity of the non-contact sensors 22 on the operation panels 20 and 20a.

（変形例）
上記では、操作盤２０、２０ａがかご２、２ａ内に設置されている、行先階の登録を受け付ける操作盤である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、操作盤２０、２０ａは、エレベータ１００、１００ａの乗場に設置され、非接触での操作を受付ける行先階呼び用の操作盤であってもよい。 (Modification example)
In the above description, the case where the operation panels 20 and 20a are installed in the cars 2 and 2a and are the operation panels for accepting the registration of the destination floor has been described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, the operation panels 20 and 20a may be an operation panel for calling the destination floor, which is installed at the landing of the elevators 100 and 100a and accepts non-contact operations.

〔ソフトウェアによる実現例〕
制御装置１、１ａの制御部１１０、１１０ａおよび、操作盤２０ａの制御部２３０は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。 [Example of implementation by software]
The control units 110 and 110a of the control devices 1 and 1a and the control unit 230 of the operation panel 20a may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or by software. You may.

後者の場合、制御装置１、１ａ、および、操作盤２０ａは、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。 In the latter case, the control devices 1, 1a, and the operation panel 20a include a computer that executes instructions of a program that is software that realizes each function. The computer includes, for example, one or more processors and a computer-readable recording medium that stores the program. Then, in the computer, the processor reads the program from the recording medium and executes the program, thereby achieving the object of the present invention. As the processor, for example, a CPU (Central Processing Unit) can be used. As the recording medium, a "non-temporary tangible medium", for example, a ROM (Read Only Memory) or the like, a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used. Further, a RAM (Random Access Memory) for expanding the above program may be further provided. Further, the program may be supplied to the computer via any transmission medium (communication network, broadcast wave, etc.) capable of transmitting the program. It should be noted that one aspect of the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave, in which the above program is embodied by electronic transmission.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and the embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in the different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.

１ 制御装置
２０ 操作盤
２２ 非接触センサ（センサ）
１００、１００ａ エレベータ
１１２ 選択部
１１３、１１３ａ 行先階決定部 1 Control device 20 Operation panel 22 Non-contact sensor (sensor)
100, 100a Elevator 112 Selection section 113, 113a Destination floor determination section

Claims (14)

かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサと、
前記複数のセンサのうちの第１センサおよび第２センサが、所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする選択部と、を備え、
前記選択した操作に対応する階床を行先階として決定する、
ことを特徴とするエレベータ。 With multiple sensors capable of detecting non-contact operations for registering the destination floor of the car,
When the first sensor and the second sensor of the plurality of sensors detect an operation within a predetermined time, an operation for one of the sensors is selected and an operation for the other sensor is not selected. , Equipped with
The floor corresponding to the selected operation is determined as the destination floor .
An elevator that features that. 前記第１センサおよび前記第２センサは、互いの位置関係が所定の範囲内に配置されたものである、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。 The first sensor and the second sensor are arranged so that their positional relationship with each other is within a predetermined range.
The elevator according to claim 1. 前記複数のセンサは、複数の列をなして配置されており、
前記第１センサおよび前記第２センサはそれぞれ、互いに異なる列に属するものである、
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ。 The plurality of sensors are arranged in a plurality of rows, and the plurality of sensors are arranged in a plurality of rows.
The first sensor and the second sensor belong to different columns from each other.
The elevator according to claim 2. 前記選択部は、前記複数の列のそれぞれに対して予め定められた優先順位に基づき、前記第１センサおよび前記第２センサのいずれに対する操作を選択するかを決定する、
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータ。 The selection unit determines whether to select an operation for the first sensor or the second sensor based on a predetermined priority for each of the plurality of columns.
The elevator according to claim 3. 前記複数のセンサを有する操作盤が、前記かご内に設けられており、
前記選択部は、前記第１センサおよび前記第２センサのうち、前記かごの隅部から近い方の列に属するセンサに対する操作を選択し、該隅部から遠い方の列に属するセンサに対する操作を非選択とする、
ことを特徴とする請求項４に記載のエレベータ。 An operation panel having the plurality of sensors is provided in the car.
The selection unit selects an operation on the sensor belonging to the row closer to the corner of the car among the first sensor and the second sensor, and performs an operation on the sensor belonging to the row farther from the corner. Not selected,
The elevator according to claim 4. 前記優先順位は、前記操作盤が設けられる位置毎に切替可能である、
ことを特徴とする請求項５に記載のエレベータ。 The priority order can be switched for each position where the operation panel is provided.
The elevator according to claim 5. 前記選択部は、前記第１センサおよび前記第２センサが操作を検出した順序に基づき、前記第１センサおよび前記第２センサのいずれに対する操作を選択するかを決定する、
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータ。 The selection unit determines whether to select an operation for the first sensor or the second sensor based on the order in which the first sensor and the second sensor detect the operation.
The elevator according to claim 3. 前記選択部は、前記第１センサおよび前記第２センサのうち、遅れて検出状態となった方のセンサに対する操作を選択し、先に検出状態となった方のセンサに対する操作を非選択とする、
ことを特徴とする請求項７に記載のエレベータ。 The selection unit selects the operation for the sensor of the first sensor and the second sensor that is in the detection state later, and deselects the operation for the sensor that is in the detection state first. ,
The elevator according to claim 7. 前記選択部は、前記選択されたセンサに対する操作が非検出状態となってからさらに一定時間、前記非選択とされたセンサに対する操作が検出状態である場合、該非選択とされたセンサに対する操作を選択に切り換える、
ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のエレベータ。 The selection unit selects the operation for the non-selected sensor when the operation for the non-selected sensor is in the detection state for a certain period of time after the operation for the selected sensor is in the non-detection state. Switch to,
The elevator according to any one of claims 1 to 8, wherein the elevator is characterized in that. 前記選択部は、前記第１センサ及び前記第２センサに加え、所定数以上のセンサが、前記所定時間内に操作を検出した場合、前記第１センサ及び前記第２センサを含むすべてのセンサに対する操作を非選択とする、
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のエレベータ。 In addition to the first sensor and the second sensor, the selection unit refers to all sensors including the first sensor and the second sensor when an operation is detected by a predetermined number or more of the sensors within the predetermined time. Deselect the operation,
The elevator according to any one of claims 1 to 9, wherein the elevator is characterized in that. 前記選択部によって選択された操作の選択状態が第１の時間以上継続した場合に、該操作に対応する階床を行先階として決定する行先階決定部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のエレベータ。 Further provided is a destination floor determination unit that determines the floor corresponding to the operation as the destination floor when the selection state of the operation selected by the selection unit continues for the first time or more.
The elevator according to any one of claims 1 to 10. 前記選択部によって選択された操作の選択状態が第１の時間以上継続した場合であって、該操作に対応する階床がすでに行先階として登録されている場合、該階床を非登録に切り換える行先階決定部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項１１に記載のエレベータ。 When the selected state of the operation selected by the selection unit continues for the first time or more and the floor corresponding to the operation is already registered as the destination floor, the floor is switched to unregistered. Further equipped with a destination floor decision unit,
The elevator according to claim 11. かご内に設けられ、該かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサと、
前記複数のセンサのうちの第１センサおよび第２センサが、所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする選択部と、を備え、
前記選択した操作に対応する階床を行先階として決定する、
ことを特徴とする操作盤。 Multiple sensors installed in the car that can detect non-contact operations to register the destination floor of the car,
When the first sensor and the second sensor of the plurality of sensors detect an operation within a predetermined time, an operation for one of the sensors is selected and an operation for the other sensor is not selected. , Equipped with
The floor corresponding to the selected operation is determined as the destination floor .
An operation panel that features that. かごの行先階を登録するための非接触での操作を検出可能な複数のセンサを有するエレベータの制御方法であって、
前記センサが操作を検出する検出ステップと
前記検出ステップにおいて、第１センサおよび第２センサが所定時間内に操作を検出した場合、何れか一方のセンサに対する操作を選択し、他方のセンサに対する操作を非選択とする選択ステップと、
前記選択した操作に対応する階床を行先階として決定する決定ステップと、を含む、
ことを特徴とするエレベータの制御方法。 A method of controlling an elevator having multiple sensors capable of detecting non-contact operations for registering the destination floor of a car.
When the first sensor and the second sensor detect an operation within a predetermined time in the detection step in which the sensor detects the operation and the detection step, the operation for one of the sensors is selected and the operation for the other sensor is performed. Selection steps to deselect and
A determination step of determining the floor corresponding to the selected operation as the destination floor, and the like.
Elevator control method characterized by that.

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