JP6984670B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、セキュリティゲートなどの規制装置が設置されたエレベータの制御技術に関する。

例えば特許文献１には、セキュリティゲートなどの規制装置をエレベータの特定階（ロビー階など）に設置し、利用者が所持するＩＣカードから読み取った識別情報（固有ＩＤなど）に基づいて規制装置の通行を許可するか否かを判断する技術が提案されている。また、特許文献１には、規制装置の通行を許可するとの許可判断がなされた利用者を、当該利用者の識別情報に対応付けられている行先階などを考慮して最適な乗りかごに割り当てる技術が提案されている。

特開２０１３−６７４８９号公報

上述したエレベータの制御技術では、許可判断がなされた利用者ついての乗りかごへの割当て（呼び登録）が行われる際に、当該利用者を最適な乗りかごに割り当てるための様々な判断（割当判断）がなされる。また、そのような判断には、判断基準として、例えば１人の利用者が規制装置の通過に要する平均的な時間を利用することが考えられる。

一例として、本発明者らは、規制装置が設置されたエレベータにおいて、当該エレベータの運行効率を向上させるためには、特定階に停止中又は到着直前である乗りかごに、当該特定階から見たときの行先方向が同じである一連の利用者（途切れることなく乗車できる利用者）を乗車させることが、乗車人数を増やしつつ、乗りかごをできるだけ短い停止時間で出発させることが可能になる点で好ましいと考えている。

そこで本発明者らは、規制装置の通行を許可するとの許可判断がなされた利用者についての乗りかごへの割当て（呼び登録）を行う際に、当該呼び登録の対象になっている対象利用者において以下の条件（１）及び（２）が何れも満たされているか否かを判断し、何れの条件も満たされていると判断できた場合に、特定階に停止中又は到着直前である上記乗りかごに対象利用者を割り当てる、といった技術を提案している。

条件：
（１）上記対象利用者に対して許可判断がなされるまでの所定期間中に、特定階から見たときの行先方向が対象利用者と同じである別の利用者に対して許可判断がなされていること
（２）上記別の利用者について割り当て済みの乗りかごが特定階に停止中又は到着直前であること

上記条件（１）において、所定期間は、許可判断がなされた別の利用者との関係で上記対象利用者が一連の利用者であるか否かを判断するための判断基準として用いられる。そして、この所定期間には、例えば１人の利用者が規制装置の通過に要する平均的な時間が用いられる。

近年、規制装置として、利便性や安全性などに応じて構造（種類）や動作設定などが異なる様々なセキュリティゲートが開発されている。このため、１人の利用者が規制装置の通過に要する平均的な時間が、エレベータに設置される規制装置の構造（種類）や動作設定などに応じて異なることが多くなってきている。このため、上記条件（１）を満たしているか否かの判断に用いられる所定期間などの判断基準についても、規制装置の構造（種類）や動作設定などに応じて見直すことが必要になってきている。しかし、そのような見直しを手動で行っていたのでは、煩雑な設定作業が作業者に強いられることになる。

そこで本発明の目的は、規制装置が設置されたエレベータにおいて、規制装置の構造（種類）や動作設定などに応じた制御を、煩雑な設定作業を作業者に強いることなく行うことが可能な制御装置を提供することである。

本発明に係る制御装置は、乗場への進入を規制する規制装置が設置されたエレベータに適用可能であり、呼び登録処理部と、取得処理部と、更新処理部と、を備える。エレベータでは、利用者に対して規制装置の通行を許可するか否かが判断され、呼び登録処理部は、規制装置の通行を許可するとの許可判断がなされた利用者ごとに呼び登録を行い、当該呼び登録を行う際には、利用者を乗りかごに割り当てるための割当判断を行う。そして、取得処理部は、許可判断がなされるごとに、その許可判断の前に別の許可判断がなされている場合には、前回の許可判断から今回の許可判断までの時間間隔を取得し、更新処理部は、取得処理部が取得した時間間隔の少なくとも一部を用いて、上記割当判断に用いられる判断基準を更新する。

上記制御装置によれば、取得処理部が取得した時間間隔に基づいて判断基準の更新が自動的に行われる。ここで、取得処理部が取得する時間間隔は、規制装置において前回の許可判断がなされてから今回の許可判断がなされるまでの時間間隔の実測値であり、当該規制装置の通過に必要な実際の時間が反映されたものである。そして、規制装置の通過に必要な実際の時間には、規制装置の構造（種類）や動作設定などが反映されやすい。従って、取得処理部が取得する時間間隔（実測値）に基づいて判断基準が更新されることにより、当該判断基準が、規制装置の構造（種類）や動作設定などに応じた最適な値に設定されやすくなる。

上記エレベータは、規制装置が特定階に設置されたものであってもよく、そのようなエレベータに上記制御装置が適用されてもよい。その場合、呼び登録処理部は、割当判断として、呼び登録の対象になっている対象利用者において、（１）当該対象利用者に対して許可判断がなされるまでの所定期間中に、特定階から見たときの行先方向が対象利用者と同じである別の利用者に対して許可判断がなされているという条件と、（２）当該別の利用者について割り当て済みの乗りかごが特定階に停止中又は到着直前であるという条件とが何れも満たされているか否かを判断し、何れの条件も満たされていると判断した場合に、上記割り当て済みの乗りかごと同じ乗りかごに対象利用者を割り当ててもよい。また、更新処理部は、上記所定期間を、割当判断に用いられる判断基準として更新してもよい。この構成によれば、取得処理部が取得する時間間隔（実測値）に基づいて所定期間が更新されることにより、当該所定期間が、規制装置の構造（種類）や動作設定などに応じた最適な値（長さ）に設定されやすくなる。

上記制御装置において、取得処理部は、所定長さの時間枠ごとに、上記時間間隔を取得すると共に、その時間枠内で許可判断がなされた利用者人数を更に取得してもよい。そして、更新処理部は、上記時間枠のうちの利用者人数の値が所定条件を満たす時間枠において取得された時間間隔を用いて、上記判断基準（上記所定期間を含む）を更新してもよい。

より具体的には、上記エレベータは、規制装置が複数設置されたものであってもよく、そのようなエレベータに上記制御装置が適用されてもよい。その場合、取得処理部は、規制装置ごと及び時間枠ごとに、時間間隔及び利用者人数を何れも取得してもよい。そして、更新処理部は、規制装置と時間枠との組合せのうちの利用者人数の値が上記所定条件を満たす組合せにおいて取得された時間間隔を用いて、上記判断基準（上記所定期間を含む）を更新してもよい。

これらの構成において、上記利用者人数の値が大きい場合には、規制装置での利用者の通過状況として、利用者が途切れることなく規制装置を通過したであろうことが想定される。従って、そのような利用者の通過状況を想定できる時間枠や組合せが抽出されるように上記所定条件を設定することにより、当該所定条件を満たす時間枠や組合せにおいて取得される時間間隔（実測値）は、利用者が途切れることがない状況での規制装置の通過に必要な最適な時間に近づきやすくなる。よって、上記判断基準（上記所定期間を含む）が、最適な値に更新されやすくなる。

上記エレベータが、規制装置が複数設置されたものであって、そのようなエレベータに上記制御装置が適用された場合において、取得処理部は、規制装置ごとに、時間間隔を取得すると共に、その規制装置の通行を許可するとの許可判断がなされた利用者人数を更に取得してもよい。そして、更新処理部は、規制装置のうちの利用者人数の値が所定条件を満たす規制装置において取得された時間間隔を用いて、上記判断基準（上記所定期間を含む）を更新してもよい。ここでも、上記と同様、上記利用者人数の値が大きい場合には、規制装置での利用者の通過状況として、利用者が途切れることなく規制装置を通過したであろうことが想定される。従って、そのような利用者の通過状況を想定できる規制装置が抽出されるように上記所定条件を設定することにより、当該所定条件を満たす規制装置において取得される時間間隔（実測値）は、利用者が途切れることがない状況での規制装置の通過に必要な最適な時間に近づきやすくなる。よって、上記判断基準（上記所定期間を含む）が、最適な値に更新されやすくなる。

本発明によれば、規制装置が設置されたエレベータにおいて、規制装置の構造（種類）や動作設定などに応じた制御を、煩雑な設定作業を作業者に強いることなく行うことが可能になる。

エレベータの全体構成を示した概念図である。 セキュリティサーバで実行される認証処理を示したフローチャートである。 （Ａ）装置管理データの一例を示した概念図、及び（Ｂ）対応管理データの一例を示した概念図である。 群管理制御装置で実行される呼び登録処理を示したフローチャートである。 群管理制御装置での取得処理の実行によって取得されるデータの一例を示した概念図である。

［１］エレベータの全体構成
図１は、エレベータの全体構成を示した概念図である。図１に示されるように、エレベータは、乗りかご１００と、規制装置１０１と、セキュリティサーバ１０２と、エレベータ制御装置１０３と、群管理制御装置１０４と、を備える。そして、群管理制御装置１０４が、本発明に係る制御装置の一実施形態である。以下、各部の構成について具体的に説明する。尚、特に限定されるものではないが、図１では、エレベータの一例として、乗りかご１００が３つ、規制装置１０１が３つ設けられた構成が示されている。

＜規制装置＞
規制装置１０１は、セキュリティゲートなど、建物の特定階（ロビー階など）においてエレベータの乗場Ｈへの進入を規制する装置である。そして、規制装置１０１には、それらを識別するための装置情報Ｐｄが設定されている。また、規制装置１０１には、利用者が所持する記録媒体Ｑ（ＩＣカードや磁気カードなど）から情報を読み取る読取装置１と、利用者が乗車すべき乗りかご１００の情報などを表示する表示装置２と、が設けられている。ここで、記録媒体Ｑには、それを所持する利用者の識別情報Ｐｉ（記録媒体Ｑを識別する固有の情報。固有ＩＤなど）が記録されており、読取装置１は、記録媒体Ｑから識別情報Ｐｉを読み取る。また、表示装置２には、乗りかご１００の情報として、当該乗りかご１００を識別する情報（番号や記号など。以下、この情報を「乗りかご情報Ｐｇ」と称す）などが表示される。

尚、読取装置１による記録媒体Ｑの読取り方法は、接触式のものであってもよいし、ＮＦＣ（Near Field Communication）等の近距離通信で情報を読み取る非接触式のものであってもよく、特に限定されるものではない。また、記録媒体Ｑは、カード状のものに限らず、スティック状やチップ状のものであってもよい。更に、読取装置１との近距離通信（ＮＦＣ等）が可能なスマートフォン等の携帯情報端末が、記録媒体Ｑとして用いられてもよい。

読取装置１で読み取られた識別情報Ｐｉは、セキュリティサーバ１０２において、利用者に対して規制装置１０１の通行を許可するか否かの判断を行うための認証などに用いられる。そこで、規制装置１０１は、読取装置１が識別情報Ｐｉを読み取った場合、その識別情報Ｐｉをセキュリティサーバ１０２に送信する（図１参照）。このとき、規制装置１０１は、識別情報Ｐｉの送信元である自身の位置をセキュリティサーバ１０２に認識させるために、当該規制装置１０１の装置情報Ｐｄを、識別情報Ｐｉと共にセキュリティサーバ１０２に送信する。尚、規制装置１０１は、装置情報Ｐｄとして、自身に設けられている読取装置１（即ち、識別情報Ｐｉを読み取った読取装置１）の装置情報をセキュリティサーバ１０２に送信してもよい。

＜セキュリティサーバ＞
セキュリティサーバ１０２は、高いセキュリティを維持するべく、規制装置１０１から送信されてくる識別情報Ｐｉの認証を行い、認証に成功した場合にのみ、利用者に対して規制装置１０１の通行を許可すると共に、認証に成功した識別情報Ｐｉに対応付けられている情報（即ち、後述する呼び登録処理に必要な情報）を群管理制御装置１０４に送信する（認証処理）。以下、認証処理の詳細について説明する。

図２、セキュリティサーバ１０２で実行される認証処理を示したフローチャートである。認証処理は、セキュリティサーバ１０２が規制装置１０１から情報（識別情報Ｐｉ及び装置情報Ｐｄ）を受信した場合に開始される。認証処理が開始されると、セキュリティサーバ１０２は、利用者に対して規制装置１０１の通行を許可するか否かを判断するべく、受信した識別情報Ｐｉの認証を行う（ステップＳ１０１）。

セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０１にて識別情報Ｐｉの認証に成功した場合、そのことを以て、利用者に対して規制装置１０１の通行を許可するとの許可判断を行う。その場合、セキュリティサーバ１０２は、認証に成功した識別情報Ｐｉの送信元である規制装置１０１を、受信した装置情報Ｐｄに基づいて特定する。そして、セキュリティサーバ１０２は、特定した規制装置１０１を制御してゲートを開くことにより、当該規制装置１０１の通行を利用者に対して許可する（ステップＳ１０２Ａ）。

具体的には、セキュリティサーバ１０２は、装置管理データＤ１を有している。図３（Ａ）は、装置管理データＤ１の一例を示した概念図である。装置管理データＤ１では、装置情報Ｐｄごとに、当該装置情報Ｐｄで識別される規制装置１０１への情報送信に使用される装置アドレスＰａ（ＩＰアドレスなど）と、その規制装置１０１の設置階Ｆｓと、が対応付けられている。そして、セキュリティサーバ１０２は、受信した装置情報Ｐｄに対応する装置アドレスＰａを装置管理データＤ１から読み出し、読み出した装置アドレスＰａで特定される規制装置１０１を制御してゲートを開くことにより、当該規制装置１０１の通行を利用者に対して許可する。

ステップＳ１０２Ａの後、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０１での認証に成功した識別情報Ｐｉに対応付けられている情報（即ち、後述する呼び登録処理に必要な情報）を群管理制御装置１０４に送信する（ステップＳ１０３）。

具体的には、セキュリティサーバ１０２は、上述した装置管理データＤ１に加えて、対応管理データＤ２を更に有している。図３（Ｂ）は、対応管理データＤ２の一例を示した概念図である。対応管理データＤ２では、記録媒体Ｑの識別情報Ｐｉごとに、その識別情報Ｐｉで識別される利用者の降車階として初期設定された初期設定階Ｆｄが対応付けられている。また、対応管理データＤ２では、識別情報Ｐｉの漏洩を防止するべく、記録媒体Ｑの識別情報Ｐｉごとに、その識別情報Ｐｉに１対１で対応する管理情報Ｐｊ（例えば、ＩＣカードに付される通し番号のようなもの）が対応付けられている。

そして、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０１での認証に成功した識別情報Ｐｉに対応付けられている管理情報Ｐｊ及び初期設定階Ｆｄを対応管理データＤ２から読み出す。また、群管理制御装置１０４は、規制装置１０１から識別情報Ｐｉと共に送信されてきた装置情報Ｐｄを用いて、当該装置情報Ｐｄに対応付けられている設置階Ｆｓを装置管理データＤ１から読み出す。

その後、セキュリティサーバ１０２は、読み出した情報（管理情報Ｐｊ、初期設定階Ｆｄ、及び設置階Ｆｓ）を群管理制御装置１０４に送信する（図１参照）。このとき、セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０２Ａで読み出した装置アドレスＰａも群管理制御装置１０４に送信する。尚、上述した装置管理データＤ１及び対応管理データＤ２内のデータは、それらの少なくとも一部が、セキュリティサーバ１０２に代えて群管理制御装置１０４で管理されてもよい。この場合、群管理制御装置１０４が、呼び登録処理に必要な情報の少なくとも一部を、自身が管理するデータから読み出すことになる。

セキュリティサーバ１０２は、ステップＳ１０１にて識別情報Ｐｉの認証に失敗した場合、そのことを以て、利用者に対して規制装置１０１の通行を許可しないとの不許可判断を行う。その場合、セキュリティサーバ１０２は、認証に失敗した識別情報Ｐｉの送信元である規制装置１０１を、受信した装置情報Ｐｄに基づいて特定する。そして、セキュリティサーバ１０２は、特定した規制装置１０１を制御してゲートを閉じることにより、当該規制装置１０１における利用者の通行を規制（禁止）する（ステップＳ１０２Ｂ）。

このような認証処理は、セキュリティサーバ１０２内に回路を構築することによってハードウェアで構成された処理部で実行されてもよいし、セキュリティサーバ１０２が備えるＣＰＵ等の処理装置にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成された処理部で実行されてもよい。また、当該プログラムは、携帯可能な記憶装置（例えば、フラッシュメモリ等）に読取可能な状態で記憶されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、ダウンロードされたものがセキュリティサーバ１０２の記憶部（不図示）に記憶されてもよい。

＜エレベータ制御装置＞
エレベータ制御装置１０３は、乗りかご１００に１つずつ対応させて設けられており、自身に対応する乗りかご１００の動作を制御する。そして、エレベータ制御装置１０３は、群管理制御装置１０４によって一元的に管理及び制御される。

＜群管理制御装置＞
群管理制御装置１０４は、規制装置１０１の通行を許可するとの許可判断が利用者に対してなされるごとに、セキュリティサーバ１０２から情報（管理情報Ｐｊ、初期設定階Ｆｄ、設置階Ｆｓ、及び装置アドレスＰａを含む）を受信し、受信した当該情報（以下、「受信情報Ｐｒ」と称す）を用いて呼び登録を行う（呼び登録処理。図４参照）。具体的には、以下のとおりである。

呼び登録処理では、群管理制御装置１０４は、受信情報Ｐｒ内の初期設定階Ｆｄ及び設置階Ｆｓを、許可判断がなされた利用者の行先階Ｆｃ１及び出発階Ｆｃ２として用い、当該行先階Ｆｃ１及び出発階Ｆｃ２を、１つの乗場呼びとして何れか１つの乗りかご１００に割り当てる（図４のステップＳ２０３Ａ及びＳ２０３Ｂ参照）。その後、群管理制御装置１０４は、割り当てた乗りかご１００を識別する情報（乗りかご情報Ｐｇ）を、受信情報Ｐｒ内の装置アドレスＰａで特定される規制装置１０１の表示装置２に表示する。これにより、利用者は、規制装置１０１の通過時に、表示装置２に表示された乗りかご情報Ｐｇを確認することにより、自身が乗車すべき乗りかご１００を認識できる。

群管理制御装置１０４は、セキュリティサーバ１０２にて許可判断がなされた利用者についての乗りかご１００への割当て（呼び登録）を行う際に、当該利用者を最適な乗りかご１００に割り当てるための様々な判断（割当判断）を行う。

一例として、規制装置１０１が設置されたエレベータにおいて、当該エレベータの運行効率を向上させるためには、特定階に停止中又は到着直前である乗りかご１００に、当該特定階から見たときの行先方向が同じである一連の利用者（途切れることなく乗車できる利用者）を乗車させることが、乗車人数を増やしつつ、乗りかご１００をできるだけ短い停止時間で出発させることが可能になる点で好ましい。

そこで本実施形態では、群管理制御装置１０４は、セキュリティサーバ１０２にて許可判断がなされた利用者についての乗りかご１００への割当て（呼び登録）を行う際に、当該呼び登録の対象になっている対象利用者において以下の条件（１）及び（２）が何れも満たされているか否かを判断する。

条件：
（１）上記対象利用者に対して許可判断がなされるまでの所定期間Ｔｃ中に、特定階から見たときの行先方向が対象利用者と同じである別の利用者に対して許可判断がなされていること（図４のステップＳ２０１参照）
（２）上記別の利用者について割り当て済みの乗りかご１００が特定階に停止中又は到着直前であること（図４のステップＳ２０２参照）

ここで、上記条件（１）は、許可判断がなされた別の利用者（即ち、前回の利用者）との関係で上記対象利用者が一連の利用者であることを条件としたものであり、所定期間Ｔｃは、そのような条件が満たされているか否かを判断するための判断基準（即ち、割当判断のための判断基準）として用いられる。また、所定期間Ｔｃには、初期設定された値（長さ）が用いられる。

そして、群管理制御装置１０４は、上記条件（１）及び（２）が何れも満たされていると判断した場合に、上記割り当て済みの乗りかご１００と同じ乗りかご１００に対象利用者を割り当てる（図４のステップＳ２０３Ａ参照）。

このような呼び登録処理では、判断基準である所定期間Ｔｃの最適な値（長さ）は、規制装置１０１の構造（種類）や動作設定などに応じて異なるため、当該構造（種類）や動作設定などに応じて見直されることが好ましい。しかし、そのような見直しを手動で行っていたのでは、煩雑な設定作業が作業者に強いられることになる。

そこで本実施形態では、判断基準である所定期間Ｔｃの最適な値（長さ）を自動的に更新することが可能となるように、群管理制御装置１０４は、次のような処理を更に行う。即ち、群管理制御装置１０４は、許可判断がなされるごとに、その許可判断の前に別の許可判断がなされている場合には、前回の許可判断から今回の許可判断までの時間間隔Ｔを取得する（取得処理）。また、群管理制御装置１０４は、取得した時間間隔Ｔの少なくとも一部を用いて、判断基準である所定期間Ｔｃを更新する（更新処理）。これにより、規制装置１０１が特定階に設置されたエレベータにおいて、規制装置１０１の構造（種類）や動作設定などに応じた制御を、煩雑な設定作業を作業者に強いることなく行うことが可能になる。

本実施形態では、呼び登録処理、取得処理、及び更新処理はそれぞれ、群管理制御装置１０４内に構成される呼び登録処理部１０４Ａ、取得処理部１０４Ｂ、及び更新処理部１０４Ｃによって実行される（図１参照）。そして、これらの処理部は、群管理制御装置１０４内に回路を構築することによってハードウェアで構成されてもよいし、群管理制御装置１０４が備えるＣＰＵ等の処理装置にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成されてもよい。また、当該プログラムは、携帯可能な記憶装置（例えば、フラッシュメモリ等）に読取可能な状態で記憶されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、ダウンロードされたものが群管理制御装置１０４の記憶部（不図示）に記憶されてもよい。

以下、呼び登録処理、取得処理、及び更新処理の詳細について説明する。

［２］群管理制御装置で実行される制御処理
＜呼び登録処理＞
図４は、群管理制御装置１０４で実行される呼び登録処理を示したフローチャートである。呼び登録処理は、群管理制御装置１０４がセキュリティサーバ１０２から情報（管理情報Ｐｊ、初期設定階Ｆｄ、設置階Ｆｓ、及び装置アドレスＰａを含む）を受信した場合に、呼び登録処理部１０４Ａによって開始される。

呼び登録処理が開始されると、呼び登録処理部１０４Ａは先ず、呼び登録の対象になっている対象利用者（セキュリティサーバ１０２にて許可判断がなされた利用者）に対して許可判断がなされるまでの所定期間Ｔｃ中に、特定階から見たときの行先方向が対象利用者と同じである別の利用者に対して許可判断がなされたか否かを判断する（ステップＳ２０１）。このステップＳ２０１は、許可判断がなされた別の利用者（即ち、前回の利用者）との関係で今回の利用者が一連の利用者であるか否かを判断するためのステップである。そして、所定期間Ｔｃは、そのような判断（割当判断）を行うための判断基準として用いられる。

本実施形態では、呼び登録処理部１０４Ａは、上記対象利用者についてセキュリティサーバ１０２から情報（受信情報Ｐｒ）を受信したときの時刻を、当該対象利用者に対して許可判断がなされた時刻とし、その時刻に至るまでの所定期間Ｔｃ中に、別の利用者についての情報（受信情報Ｐｒ）をセキュリティサーバ１０２から受信したか否かを判断することにより、別の利用者に対して許可判断がなされた否かを判断する。

呼び登録処理部１０４Ａは、ステップＳ２０１にて「別の利用者に対して許可判断がなされた（Ｙｅｓ）」と判断した場合、当該別の利用者について割り当て済みの乗りかご１００が特定階に停止中又は到着直前であるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。

一例として、呼び登録処理部１０４Ａは、セキュリティサーバ１０２にて許可判断がなされた利用者ごとに、当該利用者を割り当てた乗りかご１００の情報を記憶部（不図示）に記憶させる。そして、呼び登録処理部１０４Ａは、記憶部（不図示）に記憶されている情報を参照することにより、上記別の利用者について割り当て済みの乗りかご１００を特定する。また、呼び登録処理部１０４Ａは、特定した乗りかご１００の運行状況を、当該乗りかご１００の動作を制御するエレベータ制御装置１０３から取得する。そして、呼び登録処理部１０４Ａは、取得した乗りかご１００の運行状況に基づいて、当該乗りかご１００が特定階に停止中又は到着直前であるか否かを判断する。

呼び登録処理部１０４Ａは、ステップＳ２０２にて「特定階に停止中又は到着直前である（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、判断対象になっている割り当て済みの乗りかご１００と同じ乗りかご１００に対象利用者（具体的には、当該対象利用者の乗場呼び）を割り当てる（ステップＳ２０３Ａ）。

一方、呼び登録処理部１０４Ａは、ステップＳ２０１にて「別の利用者に対して許可判断がなされていない（Ｎｏ）」と判断するか、又は、ステップＳ２０２にて「特定階に停止中又は到着直前でない（Ｎｏ）」と判断した場合には、対象利用者（具体的には、当該対象利用者の乗場呼び）を、受信情報Ｐｒ内の初期設定階Ｆｄなどを考慮して最適な乗りかご１００に割り当てる（ステップＳ２０３Ｂ）。

ステップＳ２０３Ａ及びＳ２０３Ｂの後、呼び登録処理部１０４Ａは、割り当てた乗りかご１００を識別する情報（乗りかご情報Ｐｇ）を、受信情報Ｐｒ内の装置アドレスＰａで特定される規制装置１０１の表示装置２に表示する（ステップＳ２０４）。これにより、利用者は、規制装置１０１の通過時に、表示装置２に表示された乗りかご情報Ｐｇを確認することにより、自身が乗車すべき乗りかご１００を認識することが可能になる。尚、表示装置２には、行先階Ｆｃ１や管理情報Ｐｊなどが乗りかご情報Ｐｇと共に表示されてもよい。

このような呼び登録処理によれば、特定階に停止中又は到着直前である乗りかご１００に、当該特定階から見たときの行先方向が同じである一連の利用者（途切れることなく乗車できる利用者）を乗車させることが可能になる。よって、乗車人数を増やしつつ、乗りかご１００をできるだけ短い停止時間で特定階から出発させることが可能になり、その結果として、エレベータの運行効率を向上させることが可能になる。

＜取得処理＞
取得処理は、規制装置１０１ごとに、取得処理部１０４Ｂによって実行される。また、取得処理部１０４Ｂは、予め設定された開始時刻（例えば、８：００）から終了時刻（例えば、８：３０）まで、所定長さ（例えば、５分間）の時間枠ＴＦごとに実行される。ここで、開始時刻及び終了時刻は、１日のうちで規制装置１０１を通過する利用者の数が最も多くなる時間帯（出勤時間帯など）が開始時刻と終了時刻との間に含まれるように設定される。

具体的には、取得処理部１０４Ｂは、規制装置１０１と時間枠ＴＦとの組合せのそれぞれにおいて、許可判断がなされるごとに、その許可判断（今回の許可判断）の前に別の許可判断（前回の許可判断）がなされている場合には、前回の許可判断から今回の許可判断までの時間間隔Ｔを取得する。また、取得処理部１０４Ｂは、上記組合せごと（即ち、規制装置１０１ごと及び時間枠ＴＦごと）に、その時間枠ＴＦ内で許可判断がなされた利用者人数Ｎを更に取得する。

図５は、取得処理の実行によって取得されるデータの一例を示した概念図である。図５では、データとして、取得処理部１０４Ｂが取得した時間間隔Ｔを個々に示すことに変えて、それらを合算した値（合算値Ｔｓ）が示されている。また、図５では、３つの規制装置１０１が、１〜３の数字によってナンバリングされている（ｍ＝１〜３）。更に、取得処理の開始時刻から終了時刻まで時間枠ＴＦが６つに区切られており、６つの時間枠ＴＦが、１〜６の数字によってナンバリングされている（ｎ＝１〜６）。尚、時間枠ＴＦの数は、６つに限定されるものでなく、取得処理の開始時刻から終了時刻までの時間長さと、時間枠ＴＦの長さと、によって適宜決定される。また、規制装置１０１の数は、３つに限定されるものでなく、エレベータにおける規制装置１０１の設置数に応じて適宜決定される。

そして図５の例では、３番目の時間枠ＴＦ（ｎ＝３）において利用者人数Ｎが大きくなり、その中でも２番目の規制装置１０１（ｍ＝２）で利用者人数Ｎが最も大きくなった場合（Ｎ（１，３）＝２０人、Ｎ（２，３）＝２５人、Ｎ（３，３）＝２２人）が示されている。

＜更新処理＞
更新処理は、取得処理の完了後（即ち、上記終了時刻の経過後）に、更新処理部１０４Ｃによって実行される。具体的には、更新処理部１０４Ｃは、取得処理部１０４Ｂが取得したデータ（図５参照）を用いて、以下のような処理を行う。

更新処理部１０４Ｃは、規制装置１０１と時間枠ＴＦとの組合せ（図５の例では、３つの規制装置×６つの時間枠＝１８種類の組合せ。以下、ｍ番目の規制装置１０１とｎ番目の時間枠ＴＦとの組合せを（ｍ，ｎ）で表す）のうちの利用者人数Ｎの値が最も大きい組合せ（図５の例では、（ｍ，ｎ）＝（２，３））において取得された時間間隔Ｔ（図５の例では、時間間隔Ｔの合算値Ｔｓ（２，３）＝１０５秒）を用いて、判断基準である所定期間Ｔｃを更新する。一例として、更新処理部１０４Ｃは、時間間隔Ｔの平均値（＝Ｔ／（Ｎ−１））を求め、求めた平均値（図５の例では、平均値＝４．２秒）で所定期間Ｔｃを更新する。

尚、所定期間Ｔｃの更新は、更新処理部１０４Ｃが時間間隔Ｔの平均値を求めた場合に、その都度行われてもよいし、平均値が特定の条件を満たした場合にのみ行われてもよい。例えば、所定期間Ｔｃが過大になることで、一連の利用者とみなす条件が緩やかになり過ぎて乗りかご１００の停止時間が長くなってしまうことや、所定期間Ｔｃが過小になることで、一連の利用者とみなす条件が厳しくなり過ぎて乗りかご１００の乗車人数が減ってしまうといった弊害が生じないように、時間間隔Ｔの平均値が所定範囲内であることを条件として、その条件が満たされた場合にのみ所定期間Ｔｃの更新が行われてもよい。このとき、所定期間Ｔｃが、更新前の所定期間Ｔｃの値（長さ）よりも小さくならないように、当該更新前の所定期間Ｔｃの値（長さ）が所定範囲の下限値として用いられてもよい。尚、所定期間Ｔｃの更新を行うか否かを判断する基準となる条件（上記特定の条件）には、ここで説明したものに限らず、最適な更新が可能となるように適宜変更されてもよい。

上述した制御処理によれば、取得処理部１０４Ｂが取得した時間間隔Ｔ（本実施形態では合算値Ｔｓ）に基づいて所定期間Ｔｃ（判断基準）の更新が自動的に行われる。ここで、取得処理部１０４Ｂが取得する時間間隔Ｔは、規制装置１０１において前回の許可判断がなされてから今回の許可判断がなされるまでの時間間隔の実測値であり、当該規制装置１０１の通過に必要な実際の時間が反映されたものである。そして、規制装置１０１の通過に必要な実際の時間には、規制装置１０１の構造（種類）や動作設定などが反映されやすい。従って、取得処理部１０４Ｂが取得する時間間隔Ｔ（実測値）に基づいて所定期間Ｔｃが更新されることにより、当該所定期間Ｔｃが、規制装置１０１の構造（種類）や動作設定などに応じた最適な値（長さ）に設定されやすくなる。よって、規制装置１０１が特定階に設置されたエレベータにおいて、規制装置１０１の構造（種類）や動作設定などに応じた制御（本実施形態では、上述した呼び登録処理）を、煩雑な設定作業を作業者に強いることなく行うことが可能になる。

また、利用者人数Ｎの値が大きい場合には、規制装置１０１での利用者の通過状況として、利用者が途切れることなく規制装置１０１を通過したであろうことが想定される。そして、本実施形態では、そのような利用者の通過状況を想定できる組合せとして、利用者人数Ｎの値が最も大きい組合せが抽出される。従って、抽出された組合せにおいて取得される時間間隔Ｔ（実測値）は、利用者が途切れることがない状況での規制装置１０１の通過に必要な最適な時間に近づきやすくなる。よって、判断基準である所定期間Ｔｃが、最適な値（長さ）に更新されやすくなる。

［３］変形例
［３−１］第１変形例
上述した制御処理において、更新処理部１０４Ｃは、利用者人数Ｎの値が最も大きい組合せにおいて取得された時間間隔Ｔに限らず、別の所定条件を満たす組合せにおいて取得された時間間隔Ｔを用いて所定期間Ｔｃ（判断基準）を更新してもよい。ここで、所定条件は、それが満たされた場合に、利用者が途切れることなく規制装置１０１を通過したであろうことを想定できるものであることが好ましい。そして、そのような所定条件として、特に限定されるものではないが、利用者人数Ｎが所定値以上であるという条件や、利用者人数Ｎを大きいものから順位付けしたときに上位１番目からＳｐ番目（Ｓｐは１以上の整数）までのものであるという条件などを用いることができる。

図５の例では、利用者人数Ｎが２０人（所定値＝２０人）以上であるという条件を満たす組合せは、（ｍ，ｎ）＝（１，３）、（２，３）、（３，３）、（２，４）、及び（３，４）である。また、上位１番目から３番目（Ｓｐ＝３）であるという条件を満たす組合せは、上位から（２，３）、（２，４）、及び（３，３）である。

そして、更新処理部１０４Ｃは、上記所定条件を満たす組合せにおいて取得された全ての時間間隔Ｔを用いて、判断基準である所定期間Ｔｃを更新する。一例として、更新処理部１０４Ｃは、それら全ての時間間隔Ｔを用いて平均値を求め、求めた平均値で所定期間Ｔｃを更新する。

［３−２］第２変形例
上述した制御処理において、更新処理部１０４Ｃは、時間枠ＴＦごとに利用者人数Ｎ（ｍ，ｎ）を全ての規制装置１０１（ｍ＝１〜３）について合算して得られる合算値Ｎｓ１（即ち、時間枠ＴＦごとの利用者人数Ｎの合算値）を用いて、次のような更新処理を行ってもよい。即ち、更新処理部１０４Ｃは、時間枠ＴＦのうちの合算値Ｎｓ１が所定条件を満たす時間枠ＴＦにおいて取得された時間間隔Ｔを用いて、判断基準である所定期間Ｔｃを更新してもよい。ここで、所定条件には、特に限定されるものではないが、合算値Ｎｓ１が最も大きいという条件、合算値Ｎｓ１が所定値以上であるという条件、合算値Ｎｓ１を大きいものから順位付けしたときに上位１番目からＳｑ番目（Ｓｑは１以上の整数）までのものであるという条件などを用いることができる。

また、上述した制御処理において、更新処理部１０４Ｃは、規制装置１０１ごとに利用者人数Ｎ（ｍ，ｎ）を全ての時間枠ＴＦ（ｎ＝１〜６）について合算して得られる合算値Ｎｓ２（即ち、規制装置１０１ごとの利用者人数Ｎの合算値）を用いて、次のような更新処理を行ってもよい。即ち、更新処理部１０４Ｃは、規制装置１０１のうちの合算値Ｎｓ２が所定条件を満たす規制装置１０１において取得された時間間隔Ｔを用いて、判断基準である所定期間Ｔｃを更新してもよい。ここで、所定条件には、特に限定されるものではないが、合算値Ｎｓ２が最も大きいという条件、合算値Ｎｓ２が所定値以上であるという条件、合算値Ｎｓ２を大きいものから順位付けしたときに上位１番目からＳｒ番目（Ｓｒは１以上の整数）までのものであるという条件などを用いることができる。

そして、更新処理部１０４Ｃは、上記所定条件を満たす時間枠ＴＦ又は規制装置１０１において取得された時間間隔Ｔを用いて、判断基準である所定期間Ｔｃを更新する。一例として、更新処理部１０４Ｃは、時間間隔Ｔの平均値を求め、求めた平均値で所定期間Ｔｃを更新する。尚、更新処理部１０４Ｃは、取得処理部１０４Ｂが取得した時間間隔Ｔを、条件を設けずに全て用いて、判断基準である所定期間Ｔｃを更新してもよい。

［３−３］第３変形例
上述した制御処理において、呼び登録処理部１０４Ａは、セキュリティサーバ１０２にて許可判断がなされた利用者についての乗りかご１００への割当て（呼び登録）を行う際に、呼び登録の対象になっている対象利用者が乗場Ｈに到着する予測時刻（到着予測時刻ｔｐ）を算出してもよい。ここで、到着予測時刻ｔｐは、対象利用者に対して許可判断がなされた判断時刻ｔに、規制装置１０１の通過に必要な時間として設定された通過時間Ｔｄと、規制装置１０１から乗場Ｈまでの移動に必要な時間として設定された移動時間Ｔｅと、を加算することで得られる。

そして、呼び登録処理部１０４Ａは、割当判断として、特定階に停止中又は到着予定である乗りかご１００のうちの、当該特定階からの出発予定時刻ｔｒが利用者の到着予測時刻ｔｐよりも早いものを除いた残りの乗りかご１００から、最適なものを選択し、その最適な乗りかご１００に対象利用者を割り当ててもよい。

上記呼び登録処理によれば、対象利用者が割り当てられる乗りかご１００の候補から、当該対象利用者が出発予定時刻ｔｒまでに乗場Ｈに到着できないと判断された乗りかご１００が排除される。従って、利用者は、特定階からの出発に間に合う乗りかご１００だけに割り当てられ、その結果として、利用者の乗遅れが生じにくくなる。

一方、このような呼び登録処理では、到着予測時刻ｔｐ（上記割当判断のための判断基準）の算出に用いられる通過時間Ｔｄの最適な値（長さ）は、規制装置１０１の構造（種類）や動作設定などに応じて異なるため、当該構造（種類）や動作設定などに応じて見直されることが好ましい。そこで、更新処理部１０４Ｃは、上述した実施形態と同様、取得処理部１０４Ｂが取得した時間間隔Ｔの少なくとも一部を用いて、判断基準である通過時間Ｔｄを更新してもよい。

尚、このような割当判断のための判断基準の更新は、上述した所定期間Ｔｃや通過時間Ｔｄの更新に限らず、規制装置１０１の構造（種類）や動作設定などに応じて見直す必要のある他の判断基準の更新にも適用できる。

［３−４］他の変形例
上述したエレベータの全体構成は、セキュリティサーバ１０２を設けずに、規制装置１０１又は群管理制御装置１０４で識別情報Ｐｉの認証を行うように変形されてもよい。この場合、管理情報Ｐｊを用いずに識別情報Ｐｉでエレベータの制御が行われてもよい。

また、上述した制御処理は、乗りかご１００を１つだけ備えたエレベータにも適用可能である。この場合、当該制御処理は、エレベータ制御装置１０３で実行されてもよい。

上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１ 読取装置
２ 表示装置
Ｈ 乗場
Ｎ 利用者人数
Ｑ 記録媒体
Ｔ 時間間隔
ｔ 判断時刻
Ｄ１ 装置管理データ
Ｄ２ 対応管理データ
Ｆｄ 初期設定階
Ｆｓ 設置階
Ｐａ 装置アドレス
Ｐｄ 装置情報
Ｐｇ 乗りかご情報
Ｐｉ 識別情報
Ｐｊ 管理情報
Ｐｒ 受信情報
ＴＦ 時間枠
Ｔｃ 所定期間
Ｔｄ 通過時間
Ｔｅ 移動時間
Ｔｓ 合算値
ｔｐ 到着予測時刻
ｔｒ 出発予定時刻
１００ 乗りかご
１０１ 規制装置
１０２ セキュリティサーバ
１０３ エレベータ制御装置
１０４ 群管理制御装置
１０４Ａ 呼び登録処理部
１０４Ｂ 取得処理部
１０４Ｃ 更新処理部
Ｆｃ１ 行先階
Ｆｃ２ 出発階
Ｎｓ１、Ｎｓ２ 合算値

Claims (5)

1. 乗場への進入を規制する規制装置が特定階に設置され、利用者に対して前記規制装置の通行を許可するか否かが判断されるエレベータ、に適用可能な制御装置であって、
   前記規制装置の通行を許可するとの許可判断がなされた利用者ごとに呼び登録を行う処理部であり、当該呼び登録を行う際に、利用者を乗りかごに割り当てるための割当判断を行う呼び登録処理部と、
   前記許可判断がなされるごとに、その許可判断の前に別の許可判断がなされている場合には、１つ前の許可判断から今回の許可判断までの時間間隔を取得する取得処理部と、
   前記取得処理部が取得した前記時間間隔の少なくとも一部を用いて、前記割当判断に用いられる判断基準を更新する更新処理部と、
   を備え、
   前記呼び登録処理部は、前記呼び登録の対象になっている対象利用者に対して前記割当判断を行う場合、（１）当該対象利用者に対して前記許可判断がなされるまでの所定期間を前記判断基準として用いて、当該所定期間中に、前記特定階から見たときの行先方向が前記対象利用者と同じである別の利用者に対して前記許可判断がなされているという条件、が満たされているか否かを判断し、
   前記更新処理部は、前記所定期間を、前記取得処理部が取得した前記時間間隔の少なくとも一部を用いて更新する、エレベータの制御装置。
2. 前記呼び登録処理部は、前記対象利用者に対して前記割当判断を行う場合、前記（１）の条件に加えて、（２）前記別の利用者について割り当て済みの乗りかごが前記特定階に停止中又は前記特定階に到着直前であるという条件が満たされているか否かを判断し、何れの条件も満たされていると判断した場合に、前記割り当て済みの乗りかごと同じ乗りかごに前記対象利用者を割り当てる、請求項１に記載のエレベータの制御装置。
3. 前記取得処理部は、所定長さの時間枠ごとに、前記時間間隔を取得すると共に、その時間枠内で前記許可判断がなされた利用者人数を更に取得し、
   前記更新処理部は、前記時間枠のうちの前記利用者人数の値が所定条件を満たす時間枠において取得された前記時間間隔を用いて、前記所定期間を更新する、請求項１又は２に記載のエレベータの制御装置。
4. 前記エレベータは、前記規制装置が複数設置されたものであり、
   前記取得処理部は、前記規制装置ごと及び前記時間枠ごとに、前記時間間隔及び前記利用者人数を何れも取得し、
   前記更新処理部は、前記規制装置と前記時間枠との組合せのうちの前記利用者人数の値が前記所定条件を満たす組合せにおいて取得された前記時間間隔を用いて、前記所定期間を更新する、請求項３に記載のエレベータの制御装置。
5. 前記エレベータは、前記規制装置が複数設置されたものであり、
   前記取得処理部は、前記規制装置ごとに、前記時間間隔を取得すると共に、その規制装置の通行を許可するとの前記許可判断がなされた利用者人数を更に取得し、
   前記更新処理部は、前記規制装置のうちの前記利用者人数の値が所定条件を満たす規制装置において取得された前記時間間隔を用いて、前記所定期間を更新する、請求項１又は２に記載のエレベータの制御装置。

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