JP6981728B2 - 車載装置 - Google Patents

Description

本発明は、高速道路や有料道路における自動収受機能を備えた車載装置に関する。

高速道路や有料道路の料金所の出入りをスムーズにするために、無線通信を利用したＥＴＣによる料金自動支払システムが普及している。さらに、高速道路等のサービスエリア（ＳＡ）やパーキングエリア（ＰＡ）にもＥＴＣゲートを併設しそこからの出入りを可能にしたスマートインターチェンジ（以下、スマートＩＣと略す）が普及している。

ＥＴＣ車載機を備えた車両がＥＴＣゲートを通過すると、ＥＴＣ路側機からＥＴＣ車載機に対して課金情報が送信される。通常、高速道路の料金は、走行距離や車種などによって異なる他、障害者に対する割引サービスも存在する。障害者割引サービスの適用を受けるためには、ＥＴＣ車載機やＥＴＣカード、車両番号などを予め届け出ておく必要がある。

障害者割引サービスに関するシステムは、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１の料金割引システムは、支払口座情報などの支払いに必要な情報を記憶する第１のＩＣカードと、障害者等の割引サービスを受けられる旨を記憶する第２のＩＣカードとを組み合わせることで障害者等の成りすましを防止するものである。

特開２００６−００４３５５号公報

従来のＥＴＣシステムでは、上記したように、ＥＴＣ車載機、ＥＴＣカードおよび車両を予め登録することで、障害者割引サービスの適用を受けることができる。従って、実際に割引サービスの対象となる障害者が乗車していなくとも、自動的に割引サービスの対象となってしまうため、障害者が乗車しない場合には、有人ゲートを通過する必要があった。

また、障害者が同乗していないことを忘れ、意図せずに割引サービスの適用を受けてしまったり、あるいは、故意に不正な割引サービスの適用を受ける例があり、割引サービスの適正な運用が行われていないという課題もある。意図しない、または、不正に割引サービスを受けた場合、後日、不適切な割引サービスの適用が通知され、告発を受ける可能性があるが、従来のＥＴＣ車載機では、障害者割引が適切に利用されている否かを判断することができなかった。

本発明では、このような従来の課題を解決するものであり、障害者割引の適用の可否を判定する車載装置を提供することを目的とする。

本発明によれば、障害者が乗車しているか否かを判定し、当該判定結果に基づいて障害者割引に関する案内をするようにしたので、障害者が同乗していないのに、障害者割引が誤って適用されてしまうことを防ぐことができる。

ＥＴＣシステムの構成を例示する図である。 実施例に係る車載装置の構成例を示すブロック図である。 割引対象者乗車検出部の設置例を示す図である。 地図データの一例を示す図である。 通信部を介した情報の取得例を示す図である。 ＥＴＣ車載機やＥＴＣカードなどの識別情報を例示する図である。 ＥＴＣ案内プログラムの機能的な構成を示す図である。 レーン案内部の案内例を示す図である。 レーン案内部の案内例を示す図である。 ＥＴＣ車載機の構成例を示すブロック図である。 ＥＴＣ路側機の構成例を示すブロック図である。 ＥＴＣ案内プログラムの動作を示すフロー図である。 変形例に係る対象人物の同乗判定を例示する図である

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明の実施の形態に係る電子装置は、車両等の移動体内に搭載される車載装置であることができる。好ましい態様では、電子装置は、ナビゲーション機能を有するが、それ以外に、種々の機能、例えば、オーディオ・ビデオデータを再生する機能、テレビ・ラジオを受信する機能、データ通信機能などを備えることが可能である。

本発明の実施の形態に係る車載機は、車載装置と有線通信／無線通信によりデータ通信可能な装置であり、料金所に設置されたＥＴＣ路側機と無線通信可能なＥＴＣ車載機であることができる。ＥＴＣ車載機には、ＥＴＣでの自動支払いに必要なＥＴＣカードを挿入することが可能であり、挿入されたＥＴＣカードに記録された情報に基づいて料金所に設置されたＥＴＣ路側機と無線通信を行い、自動支払い処理を行う。ＥＴＣ車載機およびＥＴＣカードには、それぞれの装置／カードに固有の識別情報が記録されており、これらの識別情報およびＥＴＣを利用する車両情報などを予め届け出ておけば、これらの届け出情報をＥＴＣ路側機に送信することにより、ＥＴＣゲートの利用時に障害者割引や団体割引などの割引サービスを受けることができる。なお、届け出済みの識別情報は、ユーザー操作や車載装置と車載機との間の通信により、予め車載装置に記憶されている。

本発明の実施の形態に係るＥＴＣ路側機は、高速道路の料金所に設置される装置であり、ＥＴＣ車載機と無線通信を行うことにより、支払い処理を完了させる。

図１は、ＥＴＣシステムの構成を例示する図である。ＥＴＣシステム１は、車載装置１００、ＥＴＣ車載機２００、ＥＴＣ路側機３００を含み、車両ＭがＥＴＣゲートＧを通過する前に支払い処理を完了させることができる。支払い完了後は、ＥＴＣゲートＧが開き、車両Ｍが高速道路に侵入、または、高速道路を離脱することができる。

なお、本発明に係る実施例では、説明の便宜上、車載装置１００とＥＴＣ車載機２００を別に記載するが、車載装置１００が車載機２００の構成／機能を包含（内蔵）しても良く、これらの装置全体を、車両Ｍに搭載される車載装置とするようにしても良い。

図２は、実施例に係る車載装置の構成例を示すブロック図である。車載装置１００は、入力部１１０、位置情報算出部１２０、ナビゲーション部１３０、画像音声出力部１４０、割引対象者乗車検出部１５０、記憶部１６０、通信部１７０、外部Ｉ／Ｆ（インターフェイス）部１８０および制御部１９０を含んで構成される。但し、この構成は一例であり、車載装置１００は、従来のナビゲーション装置が有する機能を包含することができる。

入力部１１０は、入力キーデバイス、音声入力認識装置、タッチパネルなどにより、ユーザーからの指示を受け取り、これを制御部１９０へ提供する。位置情報算出部１２０は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号、車両に搭載されるジャイロセンサや加速センサのセンサ出力に基づき自車の現在地を算出する。ナビゲーション部１３０は、例えば、現在地から目的地までの経路を探索し探索経路の案内をしたり、自車位置周辺の道路地図を画像音声出力部１４０に表示させたりする。画像音声出力部１４０は、液晶ディスプレイやその他の表示装置を含み、例えば、ナビゲーション部１３０によって生成された道路地図の画像を表示したり、ＥＴＣ路側機３００から受信した課金情報等を表示したり、その他、設定画面やメニュー画面を表示する。また、画像音声出力部１４０は、予め記憶された音声データやナビゲーション案内、料金所レーン案内などを出力するスピーカーを含む。

割引対象者乗車検出部１５０は、車両に割引対象者である障害者が乗車しているか否かを検出する。割引対象者乗車検出部１５０は、例えば、車両Ｍに備えられた圧力センサや重量センサであり、車両に車椅子が乗り込んだ際の圧力や重量を検出することができる。図３は、割引対象者乗車検出部の設置例を示す図である。好ましくは、割引対象者乗車検出部１５０は、障害者割引の適用となる人物Ｕが乗車する車椅子Ｗの乗車位置に取り付けられる。車椅子に座ったまま車両Ｍに乗車する場合、通常のシートとは別に、車両Ｍのトランク側から、車椅子ごと乗車することが多い。割引対象者乗車検出部１５０は、このような車椅子の乗車を検出するために、車椅子の乗車スペースの床に取り付けられ、当該床に一定以上の圧力が加わったことや、一定以上の重量が乗車したことを検出し、検出結果を制御部１９０に提供する。検出される圧力や重量は、好ましくは、車椅子Ｗと人物Ｕがかける合算圧力、車椅子Ｗと人物Ｕの合算重量を予め決められた検出閾値とすることで、障害者が乗った状態を適切に検出することができる。なお、割引対象者乗車検出部１５０は、障害者の乗った車椅子の乗車を検出できれば良いので、必ずしも圧力センサや重量センサである必要はなく、例えば、割引対象者乗車検出部１５０が撮像カメラ等の撮像手段を有する場合には、車椅子に乗った障害者を撮像し、その撮像データを解析することによって障害者の乗った車椅子を検出し、制御部１９０に検出結果を提供するものであっても良い。

記憶部１６０は、車載装置１００が実行するアプリケーションソフトウエア、制御部１９０が実行するプログラム、ナビゲーション部１３０が実行されるときに必要とされる地図データを記憶することができる。また、記憶部１６０は、ナビゲーションなどに必要な地図データを記憶することができる。図４は、地図データの一例を示す図である。図４（Ａ）に示すように、地図データは、リンクデータ１６２、ノードデータ１６４、施設データ１６６を含む。リンクデータ１６２は、点と点、特に、交差点と交差点とを連結する道路に関するデータであり、道路の始点と終点の経緯度、道路の種別（国道、一般道、県道、高速道路、有料道路など）、道路の走行方向（例えば、左側走行または右側走行）、幅員、規制（例えば、一方通行）、車線数などのデータを含んでいる。

ノードデータ１６４は、ノードが交差点であるか否かを示す交差点ノードフラグ、ノードに接続される進入リンクとそこから脱出する脱出リンクの接続関係などのデータを含んでいる。施設データ１６６は、高速道路の料金所や各種商業施設等についての名称、位置情報、カテゴリー、住所、電話番号などを含む。本実施例では、高速道路などの有料道路の料金所に関する料金所情報１６８を含む。料金所情報１６８は、料金所名称、料金所位置座標、レーン数、レーン種類（１）、レーン種類（２）、・・・レーン種類（ｎ）を含む。なお、ｎは、自然数であり、ｎレーンそれぞれの種類（一般ゲート／ＥＴＣゲート）を格納することができる。料金所名称は、各料金所の名称情報をテキストデータ等で格納する。料金所位置座標は、ＸおよびＹの２次元座標を用いて、各料金所の位置を示すものである。レーン数は、各料金所が有するレーンの数を示す情報であり、レーン種類は、一般ゲート／ＥＴＣゲートの種類情報を示す。

図４（Ｂ）は、実際の料金所と料金所情報１６８との関係を例示する図である。図４（Ｂ）では、車両Ｍが「ＸＸＸ料金所」の手前Ｌ１の距離に存在する例を示しており、「ＸＸＸ料金所」は「（Ｘ１，Ｙ１）」の位置に存在し、レーンＡ、レーンＢ、レーンＣ、レーンＤの「４」レーンを有する料金所である。レーン種類（ｎ）は、レーンの左から順に対応しており、レーンＡおよびレーンＢは一般レーン（有人レーン）、レーンＣおよびレーンＤはＥＴＣレーンとなっている。

記憶部１６０さらに、予め届け出られたＥＴＣカード（障害者割引を適用可能なＥＴＣカード）の識別情報や、予め届け出られた車載機２００（障害者割引を適用可能な車載機）の識別情報を記憶することができる。例えば、後述する図６に示すように、車載機２００の識別情報として「ＪＪＫＫ５」、ＥＴＣカードの識別情報として「ＣＡ００００１」を、障害者割引届出済みの識別情報として、予め記憶することができる。これらの情報の記憶部１６０への登録は、入力部１１０を介してユーザー入力により行われるものであっても良いし、届出済みのＥＴＣカードが届出済みの車載機２００に挿入された状態で車載機２００と車載装置１００を接続し、車載機２００やＥＴＣカードから識別情報を取得して、予め登録しておくようにしても良い。

通信部１７０は、種々の外部装置との間でデータ送受を可能にする。ＥＴＣ車載機２００とのデータ送受は、外部Ｉ／Ｆ１８０を介して行われる他、通信部１７０を介した近距離無線通信によって行われるものであっても良い。なお、車載装置１００がＥＴＣ車載機２００を内蔵する場合には、通信部１７０は、ＥＴＣ路側機３００との間で近距離無線通信を行い、従来のＥＴＣ支払い処理を行うことも可能である。

さらに通信部１７０は、外部のネットワーク等と無線によるデータ通信を行うことができる。通信部１７０は、例えば図５に示すように、ネットワークＮＷを介して通行料金配信サイト１７２、地図データ配信サイト１７４、道路交通情報配信サイト１７６等の外部サイトにアクセスし、各種情報を取得することができる。通行料金配信サイト１７２からは、現在走行している位置情報などをサイトに提供することで、高速道路料金を取得することができる。地図データ配信サイト１７４や道路交通情報配信サイト１７６からは、現在地情報などをサイトに提供することで、周囲の地図データや渋滞状況、事故地点などの情報を取得することができる。

外部Ｉ／Ｆ部１８０は、ＥＴＣ車載機２００との接続を可能にする。この接続により、例えば、ＥＴＣ路側機３００から送信されＥＴＣ車載機２００が受信したデータを、車載装置１００に提供することができる。一例として、ＥＴＣ車載機２００がＥＴＣ路側機３００から課金情報を受信した場合には、当該課金情報が車載装置１００へ提供され、画像音声出力部１４０から課金情報の画像出力／音声出力をすることができる。また、ＥＴＣ路側機３００の位置情報をＥＴＣ車載機２００が受信した場合には、当該位置情報を車載装置１００へ提供することも可能である。さらに、ＥＴＣ路側機３００から送信されたデータに限らず、ＥＴＣ車載機２００に記憶された設定情報、例えば、自車の車種情報（軽自動車、普通車、中型車、大型車、または特大車の種別）、自車固有の車両識別情報（ナンバープレート番号、ＥＴＣ加入者番号等）、ＥＴＣ車載機２００の識別情報、ＥＴＣ車載機２００に挿入されたＥＴＣカードの情報などを車載装置１００へ提供することができる。なお、ＥＴＣ車載機２００の識別情報およびＥＴＣカードの情報には、割引サービスを受けるために予め届けられたものであるか否かを示す情報が関連付けられても良い（後述する図６（Ｂ）の「割引」）。

図６は、ＥＴＣ車載機やＥＴＣカードなどの識別情報を例示する図である。ＥＴＣ車載機２００から提供される識別情報は、図６（Ａ）に示すように、少なくとも、車載機識別情報、ＥＴＣカード識別情報を含む。好ましくは、車載機識別情報とＥＴＣカード識別情報は関連づいている。また、提供される識別情報には、図６（Ｂ）に示すように、車両識別情報や割引に関する情報を含めることができる。「割引」は、「Ａ」であれば障害者割引適用可、「Ｂ」であれば、後述するコーポ―レート割引適用可を示しており、割引の対象となっていない場合には「‐」などの、記号が格納される。

また、外部Ｉ／Ｆ部１８０は、車載装置１００から車載機２００に情報を送信し、さらに、当該情報をＥＴＣ路側機３００へ提供する場合にも利用されることができる。

制御部１９０は、マイクロプロセッサやマイクロコントローラを含み、ＲＯＭ／ＲＡＭあるいは記憶部１６０に記憶されたプログラム等を実行することにより各部を制御する。好ましい態様では、車両が高速道路の料金所に接近した際に、障害者割引を適切に受けられる場合にはＥＴＣレーンに、障害者割引を受けられない場合（対象人物が乗車していない、挿入されているＥＴＣカードが予め届け出られたものではない、未届けのＥＴＣ車載機が使用されている場合など）には一般レーンに経路案内を行うＥＴＣ案内プログラム４００を実行する。

図７は、ＥＴＣ案内プログラムの機能的な構成を示す図である。ＥＴＣ案内プログラム４００は、自車位置情報取得部４１０、料金所接近判定部４２０、ＥＴＣ車載機情報取得部４３０、障害者割引可否判定部４４０、障害者同乗判定部４５０、レーン案内部４６０を含む。

自車位置情報取得部４１０は、位置情報算出部１２０によって算出された自車位置情報を取得する。また、通信部１７０を介して、自車位置情報を取得可能である場合には、通信部１７０を介して得られた自車位置情報を取得するようにしても良い。料金所接近判定部４２０は、自車位置情報取得部４１０で取得された自車位置情報と、図４に示すような料金所位置座標とを比較し、自車が料金所に接近しているか否かを判定する。料金所接近判定部４２０は、好ましくは、自車Ｍが料金所からの予め決められた距離Ｌ１以内に存在する場合、料金所に接近していると判定する。

ＥＴＣ車載機情報取得部４３０は、料金所接近判定部４２０によって、料金所が接近していると判定された場合に、ＥＴＣ車載機２００から、図６に示すような識別情報を取得する。例えば、車載機識別情報が「ＪＪＫＫ５」のＥＴＣ車載機２００に、識別情報が「ＣＡ００００１」のＥＴＣカードが挿入されている場合、図６（Ａ）に示す識別情報を、ＥＴＣ車載機２００から取得する。また、図６（Ａ）の識別情報に車両識別情報や割引情報が付随している場合には、図６（Ｂ）に示す情報を取得することができる。

障害者割引可否判定部４４０は、ＥＴＣの支払いで障害者割引適用が受けられるか否かを判定する。例えば、記憶部１６０に車載識別情報「ＪＪＫＫ５」、ＥＴＣカード識別情報「ＣＡ００００１」を記憶しておき（届出済み）、ＥＴＣ車載機情報取得部４３０によって取得したＥＴＣ車載機２００およびＥＴＣカードの識別情報が、車載識別情報「ＪＪＫＫ５」、ＥＴＣカード識別情報「ＣＡ００００１」で一致する場合、障害者割引が適用可能と判定する。また、ＥＴＣ車載機情報取得部４３０が取得した情報に、「割引」情報が含まれている場合、「割引」が「Ａ」であるか否かを判定し、「Ａ」である場合、ＥＴＣ車載機情報取得部４３０が取得したＥＴＣ車載機２００およびＥＴＣカードの情報は、障害者割引が適用可能と判定する。さらに、これらの情報に付随して、予め届けられている車両情報識別情報「ＢＢＢＢＢ」が取得されている場合には、車載装置１００を備える車両が予め届けられている車両と同一か否かを判定し、同一であれば、障害者割引適用可能と判定することができる。同一車両であるか否かは、例えば、記憶部１６０に予め車両識別情報が記憶されており、取得された届出済みの車両識別情報「ＢＢＢＢＢ」と記憶部１６０の車両識別情報とが一致していれば、同一と判定することができる。

また、車載装置１００にＥＴＣカードの挿入部があり、車載装置１００とＥＴＣ車載機２００が一体の装置となっている場合には、車載装置１００がＥＴＣカードの情報や磁気ストラップ、ＥＴＣカードの物理的な刻印などを読み取り、事前に記憶部１６０に登録しておいた届け出済みのＥＴＣカード識別情報と比較して一致した場合に障害者割引可能と判定したり、読み取ったＥＴＣカード識別情報に紐づく「割引」情報を参照して「Ａ」であれば障害者割引可能と判定したりすることもできる。

障害者同乗判定部４５０は、障害者割引可否判定部４４０によって障害者割引が適用可能であると判定された場合に、車載装置１００が備えられた車両に、障害者割引が適用される対象人物が同乗しているか否かを判定する。割引対象者乗車検出部１５０は、通常の車両シートではなく、車椅子専用のシート位置に取り付けられているため、割引対象者乗車検出部１５０により検出された着座は、対象人物が同乗していることを意味する。障害者同乗判定部４５０は、この割引対象者乗車検出部１５０の検出結果を取得した場合、対象人物が同乗していると判定する。

レーン案内部４６０は、障害者同乗判定部４５０の判定結果に基づき、料金所における一般レーン、ＥＴＣレーンのいずれを走行すべきかを案内する。図８および図９は、レーン案内部の案内例を示す図である。障害者割引の届け出が予めされていると判定され、かつ、障害者同乗判定部４５０によって、対象人物が同乗していると判定された場合、適切な障害者割引の適用が可能であるため、レーン案内部４６０は、画像音声出力部１４０のディスプレイに障害者割引適用可能であることを示すマーク１４２を表示することができる。また、図９（Ａ）に示すように、自車両Ｍと各レーンを示した画像を表示し、ＥＴＣレーンであるレーンＣまたはレーンＤに向かうような矢印案内を表示することができる。作成されるレーンの数、ＥＴＣのレーン位置は、図４の情報を元に作成することができる。一方で、障害者割引の届け出が予めされていると判定され、システム的には割引適用状態であるが、対象人物の乗車が無い場合、課題で示したような不適切な割引サービスが適用されてしまうことを防ぐため、図９（Ｂ）に示すような、一般レーン（レーンＡおよびレーンＢ）への案内表示がなされる。なお、図８および図９では、主に、レーン案内をディスプレイに表示によって行う例を示したが、ディスプレイ表示の代わりに、または、ディスプレイ表示と併せて、スピーカーから、障害者割引が適用可能である旨や、障害者割引が適用できない状態である旨、障害者が同乗していない旨の音声案内を行うようにしても良い。

次に、車載機２００について説明する。図１０は、ＥＴＣ車載機の構成例を示すブロック図である。ＥＴＣ車載機２００は、ＥＴＣカードを挿入可能なカード挿入部２１０、ＥＴＣ車載機２００が実行するアプリケーションソフトウエア、制御部２５０が実行するプログラム、ＥＴＣ車載機２００の識別情報や挿入されたＥＴＣカードから読み取られたＥＴＣカードの情報、ＥＴＣ路側機３００から送信された情報、車載機識別情報などの各種情報を記憶する記憶部２２０、ＥＴＣ路側機３００や車載装置１００と無線通信可能な通信部２３０、車載装置１００とのデータ通信を可能にする外部Ｉ／Ｆ部２４０、各種プログラムを実行する制御部２５０を含んで構成される。制御部２５０で実行されるプログラムの一例は、車載装置１００のＥＴＣ車載機情報取得部４３０の処理に応答して、カード挿入部２１０に挿入されたＥＴＣカード情報や記憶部２２０に記憶された車載機識別情報を、外部Ｉ／Ｆ部２４０（または通信部２３０）を介して車載装置１００に提供するプログラムである。また、ＥＴＣ路側機３００との近距離無線通信により自動支払い処理を行う従来のＥＴＣプログラムを実行することができる。なお、ＥＴＣ車載機２００の構成は一例であり、従来のＥＴＣ車載機が有する構成、機能を含むものであっても良い。

図１１は、ＥＴＣ路側機の構成例を示すブロック図である。ＥＴＣ路側機３００は、記憶部３１０、通信部３２０、制御部３３０を含んで構成される。記憶部３１０は、ＥＴＣ路側機３００が実行するアプリケーションソフトウエア、制御部３３０が実行するプログラム、課金情報などを記憶することができる。ＥＴＣ路側機３００は、ＥＴＣ車載機２００（または車載装置１００）の通信部を介して無線通信を行い、挿入されたＥＴＣカード情報に基づいて自動支払い処理を実行する。

次に、ＥＴＣシステム１におけるＥＴＣ案内プログラム４００の動作について説明する。図１２は、ＥＴＣ案内プログラムの動作を示すフロー図である。ＥＴＣ案内プログラム４００は、好ましくは、定期的または不定期に実行される。ＥＴＣ案内プログラム４００は、まず、自車位置情報取得部４１０によって、自車両の位置情報を取得する（Ｓ１００）。料金所接近判定部４２０は、Ｓ１００で取得された位置情報に基づき、料金所が接近しているか否か（距離Ｌ１手前以内にあるか否か）を判定する（Ｓ１０２）。ここで、料金所が接近していなければ、レーン案内を行う必要がたいため、処理を終了する。一方で、料金所が接近していると判定された場合には、ＥＴＣ車載機情報取得部４３０は、ＥＴＣ車載機情報を取得する（Ｓ１０４）。障害者割引可否判定部４４０は、Ｓ１０６で取得された情報および／または自車両の記憶部１６０に記憶された情報に基づき、ＥＴＣ車載機２００やＥＴＣカードが、割引適用を受けるための届け出を行ったものであるか、予め登録された車両であるか否かなどを判定し、障害者割引がシステム的に適用可能な状態か判定する（Ｓ１０６）。Ｓ１０６において、障害者割引がシステム的に適用可能な状態である場合には、障害者同乗判定部４５０は、実際に対象人物が同乗しているか否かを判定し（Ｓ１０８）、同乗している場合には、レーン案内部４６０によって、ＥＴＣレーンへの案内が行われる（Ｓ１１０）。一方で、対象者が同乗していない場合には、不適切な割引サービスが適用されないように、一般レーンへの案内が、レーン案内部４６０によって行われる（Ｓ１１２）。

実施例に係る車載装置１００は、路側機２００から提供された情報等に基づいて、障害者割引について予め届け出られた機器、カードを使用しているか否かが判定され、それらが届け出済みのものであったとしても、実際の対象人物（障害者）が同乗していなければ、一般レーンへの案内を行うようにしている。従って、意図せずに障害者割引が適用されてしまう状況を未然に防止することができ、また、障害者割引の不正な利用を防止することも期待できる。なお、図１２の動作フローでは、Ｓ１１２の場合に、一般レーンへの案内が行われているが、障害者割引が適用状態であること（ＥＴＣカードが障害者割引登録済のものであること）などを、音声画像出力部１４０から表示出力案内、音声出力案内するようにしても良い。これにより、ＥＴＣカードの挿し間違いなどを運転者に気づかせることができる。

上記した実施例では、図１２のフローにおいて、Ｓ１０６とＳ１０８の間に処理を入れていないが、Ｓ１０６で「Ｙｅｓ」となった場合には、システム的には障害者割引が適用可能な状態であるため、Ｓ１０６とＳ１０８の間で、障害者割引が適用状態であることを、ディスプレイに表示したり、スピーカーからその旨を音声案内しても良い。

次に、上記の実施例の変形例について説明する。上記の実施例では、割引対象の障害者が同乗しているか否かの判定を、割引対象者乗車検出部１５０の検出結果に基づいて行っているが、変形例では、割引対象の障害者が有する物が車両内に持ち込まれたことを検出して、対象人物の同乗を判定する例について説明する。

図１３は、変形例に係る対象人物の同乗判定を例示する図である。スマートフォン等の携帯型端末５００は、対象人物となる障害者の所有物である。また、ＲＦタグ６００は、障害者の所有物に取り付けられたタグである。変形例では、携帯型端末５００の固有識別情報（Bluetooth（登録商標）アドレスやＭＡＣアドレス）やＲＦタグ６００の固有ＩＤを記憶部１６０に予め登録しておく。変形例に係る障害者同乗判定部４５０は、通信部１７０を介して携帯型端末５００やＲＦタグ６００と無線通信を行い、それぞれの識別情報を取得し、予め登録された識別情報と比較することによって障害者の同乗を判定することができる。すなわち、取得した識別情報と記憶された識別情報が一致した場合、障害者が同乗していると判定することができる。障害者の同乗が確認できた場合には、レーン案内部４６０によってＥＴＣレーンに関する案内が行われ、同乗が確認できない場合には、一般レーンへの案内が行われる。

上記した実施例および変形例では、障害者に対する割引について説明したが、割引サービスが適用される他の場合に適用されても良い。例えば、会社などの団体に適用されるコーポレート割引などがある。コーポレート割引についても、事前の届けが必要なため、事前届けを行ったうえで、対象人物の乗車判定を行えば良い。この場合、会社専用の車両に割引対象者乗車検出部１５０を設けて乗車判定を行ったり、社員の所有物である携帯型端末やＲＦタグを車載装置１００に登録しておいて、図１３に示すような無線通信により、対象の人物の乗車判定を行ったりすることができる。

以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

１：ＥＴＣシステム １００：車載装置
１１０：入力部 １２０：位置情報算出部
１３０：ナビゲーション部 １４０：画像音声出力部
１４２：マーク １５０：割引対象者乗車検出部
１６０：記憶部 １６２：リンクデータ
１６４：ノードデータ １６６：施設データ
１６８：料金所情報 １７０：通信部
１７２：通行料金配信サイト １７４：地図データ配信サイト
１７６：道路交通情報配信サイト １８０：外部Ｉ／Ｆ部
１９０：制御部 ２００：ＥＴＣ車載機
２１０：カード挿入部 ２２０：記憶部
２３０：通信部 ２４０：外部Ｉ／Ｆ部
２５０：制御部 ３００：ＥＴＣ路側機
３１０：記憶部 ３２０：通信部
３３０：制御部 ４００：ＥＴＣ案内プログラム
４１０：自車位置情報取得部 ４２０：料金所接近判定部
４３０：ＥＴＣ車載機情報取得部 ４４０：障害者割引可否判定部
４５０：障害者同乗判定部 ４６０：レーン案内部
５００：携帯型端末 ６００：ＲＦタグ
Ｇ：ＥＴＣゲート Ｍ：車両
ＮＷ：ネットワーク Ｕ：人物
Ｗ：車椅子

Claims (7)

1. 有料道路の通行料金の自動収受機能を備えた車載装置であって、
   障害者割引の適用を受けることができるか否かを判定する第１の判定手段と、
   障害者が乗車しているか否かを判定する第２の判定手段と、
   前記第１の判定手段の判定結果および前記第２の判定手段の判定結果に基づいて障害者割引に関する案内を行う案内手段と、
   を有する車載装置。
2. 第１の判定手段により障害者割引の適用を受けることができると判定され、かつ第２の判定手段により障害者が乗車していると判定された場合には、前記案内手段は、障害者割引が適用できる状態であることを音声または画像により通知する、請求項１に記載の車載装置。
3. 第１の判定手段により障害者割引の適用を受けることができると判定され、かつ第２の判定手段により障害者が乗車していると判定された場合には、前記案内手段は、自動収受用のゲートに向かう経路を案内し、第１の判定手段により障害者割引の適用を受けることができると判定され、かつ第２の判定手段により障害者が乗車していないと判定された場合には、前記案内手段は、非自動収受用のゲートに向かう経路を案内する、請求項１に記載の車載装置。
4. 前記第１の判定手段は、利用者が所有する支払い機能を備えたカードに基づき障害者割引の適用の可否を判定する、請求項１に記載の車載装置。
5. 前記車載装置はさらに、車椅子の乗車を検出する車椅子検出手段を含み、前記第２の判定手段は、前記車椅子検出手段により車椅子の乗車が検出されたとき、障害者が乗車していると判定する、請求項１または２に記載の車載装置。
6. 前記車載装置はさらに、車両内に障害者の所有物の有無を検出する所有物検出手段を含み、前記第２の判定手段は、前記所有物検出手段により障害者の所有物が検出されたとき、障害者が乗車していると判定する、請求項１ないし３いずれか１つに記載の車載装置。
7. 前記所有物検出手段は、所有物を識別するための識別情報を無線により検出する、請求項６に記載の車載装置。
   

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