JP6981434B2 - 照明装置およびその製造方法 - Google Patents
照明装置およびその製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6981434B2 JP6981434B2 JP2019007876A JP2019007876A JP6981434B2 JP 6981434 B2 JP6981434 B2 JP 6981434B2 JP 2019007876 A JP2019007876 A JP 2019007876A JP 2019007876 A JP2019007876 A JP 2019007876A JP 6981434 B2 JP6981434 B2 JP 6981434B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- diffractive optical
- complex amplitude
- distribution
- amplitude distribution
- intensity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 19
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 560
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 199
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 claims description 108
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 95
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 61
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 47
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 33
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 claims description 14
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 22
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 22
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 9
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 6
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 5
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 5
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 4
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 2
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000006059 cover glass Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000005469 synchrotron radiation Effects 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21V13/00—Producing particular characteristics or distribution of the light emitted by means of a combination of elements specified in two or more of main groups F21V1/00 - F21V11/00
- F21V13/02—Combinations of only two kinds of elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/20—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
- F21S41/285—Refractors, transparent cover plates, light guides or filters not provided in groups F21S41/24 - F21S41/2805
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21V5/00—Refractors for light sources
- F21V5/008—Combination of two or more successive refractors along an optical axis
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/30—Collimators
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/42—Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect
- G02B27/4205—Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect having a diffractive optical element [DOE] contributing to image formation, e.g. whereby modulation transfer function MTF or optical aberrations are relevant
- G02B27/4222—Diffraction optics, i.e. systems including a diffractive element being designed for providing a diffractive effect having a diffractive optical element [DOE] contributing to image formation, e.g. whereby modulation transfer function MTF or optical aberrations are relevant in projection exposure systems, e.g. photolithographic systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B5/00—Optical elements other than lenses
- G02B5/02—Diffusing elements; Afocal elements
- G02B5/0205—Diffusing elements; Afocal elements characterised by the diffusing properties
- G02B5/0252—Diffusing elements; Afocal elements characterised by the diffusing properties using holographic or diffractive means
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B5/00—Optical elements other than lenses
- G02B5/32—Holograms used as optical elements
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03H—HOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
- G03H1/00—Holographic processes or apparatus using light, infrared or ultraviolet waves for obtaining holograms or for obtaining an image from them; Details peculiar thereto
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03H—HOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
- G03H1/00—Holographic processes or apparatus using light, infrared or ultraviolet waves for obtaining holograms or for obtaining an image from them; Details peculiar thereto
- G03H1/22—Processes or apparatus for obtaining an optical image from holograms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21V14/00—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements
- F21V14/003—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements by interposition of elements with electrically controlled variable light transmissivity, e.g. liquid crystal elements or electrochromic devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
- F21W2103/00—Exterior vehicle lighting devices for signalling purposes
- F21W2103/60—Projection of signs from lighting devices, e.g. symbols or information being projected onto the road
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
- F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
- F21Y2115/30—Semiconductor lasers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Diffracting Gratings Or Hologram Optical Elements (AREA)
- Holo Graphy (AREA)
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
Description
コヒーレント光を放射する光源と、
光源から放射されたコヒーレント光のビーム径を拡大してコリメートするコリメート光学系と、
コリメート光学系でコリメートされたコヒーレント光を所定の拡散角度空間内に回折させて、予め定めた位置に定義されるとともに予め定めたサイズおよび形状をもつ被照明領域を照明する回折光学素子と、
を設け、
回折光学素子が、複数の要素回折光学部を有し、そのそれぞれが被照明領域の少なくとも一部を照明するするようにしたものである。
回折光学素子が、所定の配置平面上に二次元マトリックス状に配置された複数の要素回折光学部を有するようにしたものである。
各要素回折光学部の回折特性が互いに異なっているようにしたものである。
互いに隣接して配置された一群の要素回折光学部を回折光学群と定義し、回折光学素子を、二次元マトリックス状に配置された複数の回折光学群の集合体によって構成し、
同一の回折光学群に属する要素回折光学部は互いに同一の回折特性を有し、異なる回折光学群に属する要素回折光学部は互いに異なる回折特性を有するようにしたものである。
個々の要素回折光学部が、それぞれ所定の部分的被照明領域を照明する機能を有し、これら部分的被照明領域の集合体によって、予め定めた位置に定義されるとともに予め定めたサイズおよび形状をもつ被照明領域が形成されるようにしたものである。
個々の要素回折光学部によって照明される部分的被照明領域が、相互に重なりを生じるようにしたものである。
コリメート光学系でコリメートされたコヒーレント光の断面が、回折光学素子の全面を包含する面積を有し、すべての要素回折光学部に対してコヒーレント光が照射されるようにしたものである。
コリメート光学系でコリメートされたコヒーレント光の断面が、回折光学素子の一部のみを包含する面積を有し、一部の要素回折光学部のみに対してコヒーレント光が照射されるようにしたものである。
要素回折光学部の面積が、コヒーレント光の断面の面積以下であるようにしたものである。
個々の要素回折光学部には、予め定めた被照明領域の全部もしくは一部を照明する1次回折光を生じさせる特定の回折特性をもったホログラムが記録されているようにしたものである。
回折光学素子が、液晶ディスプレイ、デジタルミラーデバイス、または、LCOSを有する光学素子によって構成され、この光学素子に所定の干渉縞を形成させることにより、被照明領域内に所定の照明パターンをホログラム再生像として形成するようにしたものである。
被照明領域が平面上に設定され、回折光学素子の射出面の法線方向と前記平面の法線方向とが非平行であるようにしたものである。
被照明領域が路面上に設定され、この路面上に車両の運転手に対して提示すべき情報からなる照明パターンを表示させるようにしたものである。
車両に取り付けるための取付部を更に備え、車両から路面に対して照明を行うようにしたものである。
路面もしくは路面近傍に設置された構造物、または建物に取り付けるための取付部を更に備え、路面もしくは路面近傍に設置された構造物、または建物から、路面もしくはその近傍、または、床面もしくは壁面に対して照明を行うようにしたものである。
コリメート光学系から回折光学素子に入射するコヒーレント光のビーム面積が、38.5平方mm以上であるようにしたものである。
回折光学素子によって回折されて被照明領域を照明する照明パターンの光像が、フラウンホーファ回折像であるようにしたものである。
個々の要素回折光学部には、コリメート光学系から入射するコヒーレント光を回折するために、それぞれ固有の回折特性をもつホログラムが記録されており、
このホログラムは、
被照明領域に定義された所定の設計照明強度分布に基づいて、要素回折光学部から射出する1次回折光の強度の角度空間分布を生成する第1のステップと、
強度の角度空間分布にランダムな位相分布を組み合わせることにより、回折光学素子上の複素振幅分布を生成する第2のステップと、
回折光学素子上の複素振幅分布に対して逆フーリエ変換を行い、被照明領域上の複素振幅分布を生成する第3のステップと、
被照明領域上の複素振幅分布の強度を設計照明強度分布に合わせて修正して、被照明領域上の修正複素振幅分布を生成する第4のステップと、
被照明領域上の修正複素振幅分布に対してフーリエ変換を行い、回折光学素子上の修正複素振幅分布を生成する第5のステップと、
回折光学素子上の修正複素振幅分布の強度を、第1のステップで生成した強度の角度空間分布に示された強度に置換して、回折光学素子上の置換複素振幅分布を生成する第6のステップと、
回折光学素子上の複素振幅分布の代わりに、第6のステップで生成された回折光学素子上の置換複素振幅分布を用いて、第3のステップを再び実行することにより、第3のステップから第6のステップまでのプロセスを必要回数だけ繰り返し行い、最終的に得られた回折光学素子上の置換複素振幅分布を最終複素振幅分布とする第7のステップと、
を有するプロセスを経て作成され、最終複素振幅分布に対応した1次回折光が射出される固有の回折特性をもつホログラムであるようにしたものである。
強度の角度空間分布が、要素回折光学部内の所定の代表点に立てた法線に対する垂直方向の角度変位を示す垂直方向変位角と水平方向の角度変位を示す水平方向変位角とをそれぞれ座標軸にとった二次元座標系上に定義された複数の分布点について、それぞれ強度を付与したデータによって定義され、
回折光学素子上の複素振幅分布、回折光学素子上の修正複素振幅分布および回折光学素子上の置換複素振幅分布が、上記二次元座標系上に定義された複数の分布点について、それぞれ強度および位相の双方を付与したデータによって定義されるようにしたものである。
回折光学素子に含まれる個々の要素回折光学部を作成する際に、
被照明領域に定義された所定の設計照明強度分布に基づいて、要素回折光学部から射出する1次回折光の強度の角度空間分布を生成する第1のステップと、
強度の角度空間分布にランダムな位相分布を組み合わせることにより、回折光学素子上の複素振幅分布を生成する第2のステップと、
回折光学素子上の複素振幅分布に対して逆フーリエ変換を行い、被照明領域上の複素振幅分布を生成する第3のステップと、
被照明領域上の複素振幅分布の強度を設計照明強度分布に合わせて修正して、被照明領域上の修正複素振幅分布を生成する第4のステップと、
被照明領域上の修正複素振幅分布に対してフーリエ変換を行い、回折光学素子上の修正複素振幅分布を生成する第5のステップと、
回折光学素子上の修正複素振幅分布の強度を、第1のステップで生成した強度の角度空間分布に示された強度に置換して、回折光学素子上の置換複素振幅分布を生成する第6のステップと、
回折光学素子上の複素振幅分布の代わりに、第6のステップで生成された回折光学素子上の置換複素振幅分布を用いて、第3のステップを再び実行することにより、第3のステップから第6のステップまでのプロセスを必要回数だけ繰り返し行い、最終的に得られた回折光学素子上の置換複素振幅分布を最終複素振幅分布とする第7のステップと、
コリメート光学系から入射するコヒーレント光に基づいて、最終複素振幅分布に対応した1次回折光が射出されるように、固有の回折特性をもつホログラムを構成する干渉縞を所定の媒体上に形成する第8のステップと、
を行うようにしたものである。
強度の角度空間分布を、要素回折光学部内の所定の代表点に立てた法線に対する垂直方向の角度変位を示す垂直方向変位角と水平方向の角度変位を示す水平方向変位角とをそれぞれ座標軸にとった二次元座標系上に定義された複数の分布点について、それぞれ強度を付与したデータによって定義し、
回折光学素子上の複素振幅分布、回折光学素子上の修正複素振幅分布および回折光学素子上の置換複素振幅分布を、上記二次元座標系上に定義された複数の分布点について、それぞれ強度および位相の双方を付与したデータによって定義するようにしたものである。
本発明に係る照明装置は、特定の被照明領域を照明する役割をもった装置であり、特に、路面上に所望の照明パターンを形成する機能をもった車載型の照明装置などへの用途に適している。このような用途では、照明光の光軸と被照明平面とのなす角が非常に小さくなるために照明パターンが不鮮明になりやすく、また、歩行者等への安全対策も必要になる。本発明に係る照明装置では、このような用途においても、被照明領域上に鮮明な照明パターンを形成するとともに、必要な安全対策を施すことが可能になる。
図4は、本発明の基本的な実施形態に係る照明装置100の構成を示す斜視図である。この照明装置100は、図2に示す例のように、車両40の前方に取り付けて用いられ、路面10上の所定の被照明領域20を照明して、所定の照明パターンを提示する役割を果たす。
続いて、図4に示す照明装置100において、回折光学素子130に含まれる個々の要素回折光学部の回折特性について説明する。図5は、この回折特性を示すための回折光学素子130および被照明領域20の斜視図である。ここでは、説明の便宜上、図示のようなXYZ三次元直交座標系を定義し、図のZ軸正方向を進行方向とする車両に搭載された照明装置100(図4に示す構成を有するもの)について、回折光学素子130の回折面がXY平面上に位置するものとして、以下の説明を行うことにする。なお、図示の座標系は、Z軸の正方向を車両の進行方向にとったため、一般的なXYZ三次元直交座標系とはZ軸の向きが逆になっている。
本発明に係る照明装置100に用いられる回折光学素子130を構成する要素回折光学部131には、図8(a) に示すように、予め定めた被照明領域20の全部もしくは一部を照明する1次回折光を生じさせるホログラムが記録されている。このホログラムは、コリメート光学系120から照射される平行光に対して、図8(b) に示した1次回折光強度の角度空間分布に応じた特定の回折特性に基づく回折現象を生じさせる機能を有している。別言すれば、回折光学素子130に含まれる個々の要素回折光学部は、それぞれが特定の回折特性に基づく回折現象を生じさせる独立したホログラムを構成することになる。
これまで、本発明を車載型の照明装置として利用した基本的な実施形態を述べた。ここでは、本発明のいくつかの変形例を述べておく。
図4に示す基本的な実施形態に係る照明装置100は、回折光学素子130と被照明領域20の間にレンズを設けていないことが一つの特徴である。回折光学素子130の光軸後方側にレンズがある場合、回折光学素子130に入射したコリメート光学系120からのコヒーレント光のビーム断面が大きくてボケていても、レンズの焦点面では、そのボケの影響を受けずに、所望の回折像を結像でき、鮮明な像が得られる。すなわち、レンズの焦点面では、遠方に形成される回折像を縮小した回折像が得られる。
図4に示す基本的な実施形態に係る照明装置100は、単一波長のコヒーレント光を用いて被照明領域20を照明する例であるが、本発明に係る照明装置では、照明領域20にカラー表示を行うことも可能である。図21および図22は、このようなカラー表示を行う機能を備えた照明装置100C,100Dの構成を示す斜視図である。
これまで述べてきた基本的な実施形態では、図1や図4に示すように、路面10上の被照明領域20内に、矢印21〜26を含む照明パターンを表示する例を説明したが、被照明領域20内に表示する照明パターンは、設計者が任意に設計できるものである。すなわち、図12(a) に示すように、設計者が、所望の位置に、所望のサイズおよび形状をもつ被照明領域20を定義し、この被照明領域20内に表示すべき照明パターンを、設計照明強度分布D00として定義すれば、所望の位置に所望の照明パターンを表示する機能をもった照明装置を設計することができる。
本発明に係る照明装置は、自動車や自転車等の車両だけでなく、船舶や飛行機、列車などを含む種々の乗物に搭載して利用することができる。また、本発明に係る照明装置は、このような乗物に搭載する用途だけでなく、様々な構造物に取り付けて、様々な情報を提示する用途にも利用可能である。
§4では、図11に示す流れ図を参照しながら、コンピュータによる演算によって、個々の要素回折光学部に形成するホログラムを作成する手順を述べた。この手順では、個々の要素回折光学部ごとに、それぞれ別個独立した演算が行われ、別個独立したホログラムが形成される。別言すれば、各要素回折光学部には、それぞれ異なる回折特性をもった干渉縞が形成され、それぞれが特定の回折特性に基づく回折現象を生じさせる独立したホログラムを構成することになる。そして、このような構成を採用することにより、ボケを抑制した鮮明な照明パターンを得ることができる。
図4に示す基本的な実施形態では、コリメート光学系120でコリメートされたコヒーレント光の断面(光軸に対して垂直な面における断面)が、回折光学素子130の全面を包含する面積を有し、すべての要素回折光学部131に対してコヒーレント光が照射されている。たとえば、コリメート光学系120でコリメートされたコヒーレント光が円もしくは楕円形の断面を有しており、回折光学素子130が矩形形状を有している場合、円もしくは楕円形の断面をもつコヒーレント光が、矩形形状をもつ回折光学素子130をそっくり含むことになり、すべての要素回折光学部131から回折光を得ることができる。この場合、回折光学素子130からはみ出たコヒーレント光の部分は、アパチャーでカットするのが好ましい。
最後に、本発明を実施する上で参考となる技術情報をいくつか述べておく。
図28は、回折光学素子130上の任意の点Pから射出した回折光Lと平面上に定義された被照明領域20の法線N20とのなす角を示す図である。図28(a) は、YZ平面上への投影図であり、点Pから射出した回折光Lは、法線Npに対して垂直方向変位角θVをなす方向に進み、被照明領域20に到達する。このとき、被照明領域20に立てた法線N20と回折光Lとの投影図上でのなす角はξVになる。一方、図28(b) は、XZ平面上への投影図であり、点PがYZ平面上にある場合が示されている。点Pから射出した回折光Lは、法線(Z軸)に対して水平方向変位角θHをなす方向に進み、被照明領域20に到達する。このとき、被照明領域20に立てた法線N20と回折光Lとの投影図上でのなす角はξHになる。ここで、角度θVとθHは、図7(c) に示す座標系θH−θVで示される角度である。
ξV=90°−(α+ξV) (1)
ξH=90°−(β−ξH) (2)
a′=a/cos γ (3)
回折光学素子130は、被照明領域20の位置、サイズおよび形状に合わせて、所定の拡散角度空間内にコヒーレント光を回折させる回折特性を有する。よって、回折光学素子130の射出面の法線方向が被照明領域20の法線方向と非平行であっても、回折光学素子130にて回折されたコヒーレント光は、被照明領域20の全域を照明でき、必要に応じて、被照明領域20の全域にわたって照明強度を均一化することもできる。
D1=lo−Ao−Dx (4)
ここで、loは光源110から射出されるコヒーレント光の光量、Aoは照明装置の内部で損失される光量であり、たとえば、コヒーレント光の反射、吸収および遮光により損失される光量や、これまで図示されていないフィルタによる減光分の光量などである。Dxは、回折光学素子130で回折されずに透過する0次光や2次以上の多次の回折光の光量である。そして、D1は、回折光学素子130で回折されたコヒーレント光の1次回折光の光量である。被照明領域20上には、1次回折光以外に、0次光や多次光が入射される場合もありうるが、回折光学素子130を設計する際には、1次回折光のみが考慮に入れられる。
但し、設計時点では、回折光学素子130上のコヒーレント光の1次回折光の放射強度(W/sr)または光度(cd)分布については、回折光学素子130を面積を持たない点とみなした場合の放射強度(W/sr)または光度(cd)分布として算出する。なお、式(5)におけるIは、回折光学素子130での放射強度((W/sr)または光度(cd)である。
tan θH=(x−lx)/(z−lz) (6)
tan θV=(y−ly)/(z−lz) (7)
図31は、要素回折光学部を設けない参考例としての照明装置300を示す斜視図である。図4に示す本発明の基本的な実施形態に係る照明装置100と、図31に示す参考例の照明装置300との相違は、前者では、回折光学素子130が複数の要素回折光学部131を有しており、個々の要素回折光学部131を構成するホログラムの回折特性は互いに異なっており、それぞれ別個独立した演算によって干渉縞が形成されているのに対して、後者では、回折光学素子180が、単一のホログラムによって構成されている点だけである。
11〜16:道路
16a,16b:道路の車線
17:駐車場等の道路外の敷地
20:被照明領域
20(P1),20(P2):部分的被照明領域
21〜26:照明パターンを構成する矢印
30:歩行者
40,41,42:車両
50:プロジェクタ
60:スクリーン(被照明平面)
71〜99:照明パターン
100:照明装置
100A,100B,100C,100D:照明装置
110:光源
110R,110G,110B:光源
120:コリメート光学系
120R,120G,120B:コリメート光学系
121:第1レンズ
121R,121G,121B:第1レンズ
122:第2レンズ
122R,122G,122B:第2レンズ
130:回折光学素子
130R,130G,130B:回折光学素子
131,132:要素回折光学部
140:4f光学系
141:4f−1レンズ
142:遮光板
143:4f−2レンズ
150:回折像
160:4f光学系
161:4f−1レンズアレイ
162:遮光板
163:4f−2レンズアレイ
170:回折像
180:回折光学素子
201〜209:照明装置(路面設置型)
300:照明装置(参考例)
A1〜A53:照明強度/回折光の振幅
a:2つの代表点P1,P2間距離
a′:被照明領域20上の2つの照明点間距離
C:光軸(照明光の中心軸)
D,D1〜D4:角度空間分布上の分布点
D00:設計照明強度分布
D10:1次回折光の強度の角度空間分布
D20:回折光学素子上の複素振幅分布
D30:被照明領域上の複素振幅分布
D40:被照明領域上の修正複素振幅分布
D50:回折光学素子上の修正複素振幅分布
D60:回折光学素子上の置換複素振幅分布
dS:微小領域
dω:立体角
f:レンズの焦点距離
G:被照明領域20の長さ
H:遮光板の開口部
L0:コリメートされた平行照明光
L,L1〜L4:1次回折光
Np,Np1:要素回折光学部の代表点に立てた法線
N20:被照明領域20に立てた法線
O:XYZ三次元直交座標系の原点
P,P1,P2:要素回折光学部の代表点
Q,Q1〜Q4:被照明平面上の参照点
S1〜S7:流れ図の各ステップ
X,Y,Z:三次元直交座標系上の各座標軸
xp:三次元直交座標系上のX座標値
xq,xq1〜xq4:三次元直交座標系上のX座標値
yp:三次元直交座標系上のY座標値
yq,yq1〜yq4:三次元直交座標系上のY座標値
zp:三次元直交座標系上のZ座標値
zq,zq1〜zq4:三次元直交座標系上のZ座標値
α:YZ平面への投影像における被照明領域20とZ軸とのなす角
β:XZ平面への投影像における被照明領域20とZ軸とのなす角
γ:回折光L1,L2と被照明領域20に立てた法線N20とのなす角
θ:被照明平面に対する照射角
θH:水平方向変位角
θV:垂直方向変位角
φ1〜φ53:回折光の位相
ξH:XZ平面への投影像における回折光Lと被照明領域20に立てた法線N20とのなす角
ξV:YZ平面への投影像における回折光Lと被照明領域20に立てた法線N20とのなす角
Claims (6)
- コヒーレント光を放射する光源と、
前記光源から放射された前記コヒーレント光のビーム径を拡大してコリメートするコリメート光学系と、
前記コリメート光学系でコリメートされたコヒーレント光を所定の拡散角度空間内に回折させて、予め定めた位置に定義されるとともに予め定めたサイズおよび形状をもつ被照明領域を照明する回折光学素子と、
を備え、
前記回折光学素子は、それぞれが前記被照明領域の少なくとも一部を照明する複数の要素回折光学部を有し、
個々の前記要素回折光学部には、前記コリメート光学系から入射するコヒーレント光を回折するために、それぞれ固有の回折特性をもつホログラムが記録されており、
前記ホログラムは、
被照明領域に定義された所定の設計照明強度分布に基づいて、前記要素回折光学部から射出する1次回折光の強度の角度空間分布を生成する第1のステップと、
前記強度の角度空間分布にランダムな位相分布を組み合わせることにより、回折光学素子上の複素振幅分布を生成する第2のステップと、
前記回折光学素子上の複素振幅分布に対して逆フーリエ変換を行い、被照明領域上の複素振幅分布を生成する第3のステップと、
前記被照明領域上の複素振幅分布の強度を前記設計照明強度分布に合わせて修正して、被照明領域上の修正複素振幅分布を生成する第4のステップと、
前記被照明領域上の修正複素振幅分布に対してフーリエ変換を行い、回折光学素子上の修正複素振幅分布を生成する第5のステップと、
前記回折光学素子上の修正複素振幅分布の強度を、前記第1のステップで生成した前記強度の角度空間分布に示された強度に置換して、回折光学素子上の置換複素振幅分布を生成する第6のステップと、
前記回折光学素子上の複素振幅分布の代わりに、前記第6のステップで生成された前記回折光学素子上の置換複素振幅分布を用いて、前記第3のステップを再び実行することにより、前記第3のステップから前記第6のステップまでのプロセスを必要回数だけ繰り返し行い、最終的に得られた回折光学素子上の置換複素振幅分布を最終複素振幅分布とする第7のステップと、
を有するプロセスを経て作成され、前記最終複素振幅分布に対応した1次回折光が射出される固有の回折特性をもつホログラムであることを特徴とする照明装置。 - 請求項1に記載の照明装置において、
強度の角度空間分布が、要素回折光学部内の所定の代表点に立てた法線に対する垂直方向の角度変位を示す垂直方向変位角と水平方向の角度変位を示す水平方向変位角とをそれぞれ座標軸にとった二次元座標系上に定義された複数の分布点について、それぞれ強度を付与したデータによって定義され、
回折光学素子上の複素振幅分布、回折光学素子上の修正複素振幅分布および回折光学素子上の置換複素振幅分布が、前記二次元座標系上に定義された複数の分布点について、それぞれ強度および位相の双方を付与したデータによって定義されることを特徴とする照明装置。 - コヒーレント光を放射する光源と、
前記光源から放射された前記コヒーレント光のビーム径を拡大してコリメートするコリメート光学系と、
前記コリメート光学系でコリメートされたコヒーレント光を所定の拡散角度空間内に回折させて、予め定めた位置に定義されるとともに予め定めたサイズおよび形状をもつ被照明領域を照明する回折光学素子と、
を備え、
前記回折光学素子は、それぞれが前記被照明領域の少なくとも一部を照明する複数の要素回折光学部を有する照明装置を製造する製造方法であって、
前記回折光学素子に含まれる個々の前記要素回折光学部を作成する際に、
被照明領域に定義された所定の設計照明強度分布に基づいて、前記要素回折光学部から射出する1次回折光の強度の角度空間分布を生成する第1のステップと、
前記強度の角度空間分布にランダムな位相分布を組み合わせることにより、回折光学素子上の複素振幅分布を生成する第2のステップと、
前記回折光学素子上の複素振幅分布に対して逆フーリエ変換を行い、被照明領域上の複素振幅分布を生成する第3のステップと、
前記被照明領域上の複素振幅分布の強度を前記設計照明強度分布に合わせて修正して、被照明領域上の修正複素振幅分布を生成する第4のステップと、
前記被照明領域上の修正複素振幅分布に対してフーリエ変換を行い、回折光学素子上の修正複素振幅分布を生成する第5のステップと、
前記回折光学素子上の修正複素振幅分布の強度を、前記第1のステップで生成した前記強度の角度空間分布に示された強度に置換して、回折光学素子上の置換複素振幅分布を生成する第6のステップと、
前記回折光学素子上の複素振幅分布の代わりに、前記第6のステップで生成された前記回折光学素子上の置換複素振幅分布を用いて、前記第3のステップを再び実行することにより、前記第3のステップから前記第6のステップまでのプロセスを必要回数だけ繰り返し行い、最終的に得られた回折光学素子上の置換複素振幅分布を最終複素振幅分布とする第7のステップと、
コリメート光学系から入射するコヒーレント光に基づいて、前記最終複素振幅分布に対応した1次回折光が射出されるように、固有の回折特性をもつホログラムを構成する干渉縞を所定の媒体上に形成する第8のステップと、
を有するプロセスを行うことを特徴とする照明装置の製造方法。 - 請求項3に記載の照明装置の製造方法において、
強度の角度空間分布を、要素回折光学部内の所定の代表点に立てた法線に対する垂直方向の角度変位を示す垂直方向変位角と水平方向の角度変位を示す水平方向変位角とをそれぞれ座標軸にとった二次元座標系上に定義された複数の分布点について、それぞれ強度を付与したデータによって定義し、
回折光学素子上の複素振幅分布、回折光学素子上の修正複素振幅分布および回折光学素子上の置換複素振幅分布を、前記二次元座標系上に定義された複数の分布点について、それぞれ強度および位相の双方を付与したデータによって定義することを特徴とする照明装置の製造方法。 - 請求項3または4に記載の照明装置の製造方法における第1のステップ〜第7のステップをコンピュータに実行させるプログラム。
- コヒーレント光を放射する光源と、
前記光源から放射された前記コヒーレント光のビーム径を拡大してコリメートするコリメート光学系と、
前記コリメート光学系でコリメートされたコヒーレント光を所定の拡散角度空間内に回折させて、予め定めた位置に定義されるとともに予め定めたサイズおよび形状をもつ被照明領域を照明する回折光学素子と、
を備え、前記回折光学素子は、それぞれが前記被照明領域の少なくとも一部を照明する複数の要素回折光学部を有する照明装置において、
個々の前記要素回折光学部に、前記コリメート光学系から入射するコヒーレント光を回折するために、それぞれ固有の回折特性をもつように記録されたホログラムを製造する製造方法であって、
被照明領域に定義された所定の設計照明強度分布に基づいて、前記要素回折光学部から射出する1次回折光の強度の角度空間分布を生成する第1のステップと、
前記強度の角度空間分布にランダムな位相分布を組み合わせることにより、回折光学素子上の複素振幅分布を生成する第2のステップと、
前記回折光学素子上の複素振幅分布に対して逆フーリエ変換を行い、被照明領域上の複素振幅分布を生成する第3のステップと、
前記被照明領域上の複素振幅分布の強度を前記設計照明強度分布に合わせて修正して、被照明領域上の修正複素振幅分布を生成する第4のステップと、
前記被照明領域上の修正複素振幅分布に対してフーリエ変換を行い、回折光学素子上の修正複素振幅分布を生成する第5のステップと、
前記回折光学素子上の修正複素振幅分布の強度を、前記第1のステップで生成した前記強度の角度空間分布に示された強度に置換して、回折光学素子上の置換複素振幅分布を生成する第6のステップと、
前記回折光学素子上の複素振幅分布の代わりに、前記第6のステップで生成された前記回折光学素子上の置換複素振幅分布を用いて、前記第3のステップを再び実行することにより、前記第3のステップから前記第6のステップまでのプロセスを必要回数だけ繰り返し行い、最終的に得られた回折光学素子上の置換複素振幅分布を最終複素振幅分布とする第7のステップと、
を有することを特徴とする製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021141498A JP7306435B2 (ja) | 2016-11-17 | 2021-08-31 | 照明装置およびその製造方法 |
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016224364 | 2016-11-17 | ||
JP2016224364 | 2016-11-17 | ||
JP2017101919 | 2017-05-23 | ||
JP2017101919 | 2017-05-23 | ||
JP2018551673A JP6471840B2 (ja) | 2016-11-17 | 2017-11-16 | 照明装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018551673A Division JP6471840B2 (ja) | 2016-11-17 | 2017-11-16 | 照明装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021141498A Division JP7306435B2 (ja) | 2016-11-17 | 2021-08-31 | 照明装置およびその製造方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019066885A JP2019066885A (ja) | 2019-04-25 |
JP2019066885A5 JP2019066885A5 (ja) | 2020-11-05 |
JP6981434B2 true JP6981434B2 (ja) | 2021-12-15 |
Family
ID=62146451
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018551673A Active JP6471840B2 (ja) | 2016-11-17 | 2017-11-16 | 照明装置 |
JP2019007876A Active JP6981434B2 (ja) | 2016-11-17 | 2019-01-21 | 照明装置およびその製造方法 |
JP2021141498A Active JP7306435B2 (ja) | 2016-11-17 | 2021-08-31 | 照明装置およびその製造方法 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018551673A Active JP6471840B2 (ja) | 2016-11-17 | 2017-11-16 | 照明装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021141498A Active JP7306435B2 (ja) | 2016-11-17 | 2021-08-31 | 照明装置およびその製造方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10845020B2 (ja) |
EP (1) | EP3543592A4 (ja) |
JP (3) | JP6471840B2 (ja) |
CN (1) | CN109964075B (ja) |
WO (1) | WO2018092834A1 (ja) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110573795B (zh) * | 2017-04-28 | 2022-06-21 | 株式会社小糸制作所 | 车辆用照明灯具以及车辆用前照灯 |
US11105483B2 (en) * | 2018-03-15 | 2021-08-31 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Vehicle lamp |
JPWO2019230664A1 (ja) * | 2018-05-31 | 2021-06-24 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具 |
JP7472789B2 (ja) * | 2018-07-13 | 2024-04-23 | 大日本印刷株式会社 | 投射装置、投射システム、及び、投射システム付き建造物 |
CN110805876B (zh) * | 2018-08-03 | 2022-03-15 | 株式会社小糸制作所 | 车辆用前照灯 |
JP7285260B2 (ja) * | 2018-08-21 | 2023-06-01 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具 |
CN113606550A (zh) * | 2018-09-26 | 2021-11-05 | 株式会社小糸制作所 | 车辆用灯具 |
JP6999599B2 (ja) | 2019-03-29 | 2022-01-18 | 日立Astemo株式会社 | 官能評価システム、サスペンション装置、サスペンション制御システム |
CN111765430B (zh) * | 2019-04-02 | 2022-07-15 | 宁波舜宇车载光学技术有限公司 | 基于自由曲面的灯光投影装置及其应用 |
JP7199523B2 (ja) * | 2019-05-10 | 2023-01-05 | 富士フイルム株式会社 | 光照射装置およびセンサー |
CN114341923A (zh) * | 2019-09-04 | 2022-04-12 | 日本电气株式会社 | 控制设备、控制方法和存储介质 |
CN110599922A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-12-20 | 苏州维卡幻境智能科技有限公司 | 基于全息展示窗的照明设备以及*** |
CN110727192A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-01-24 | 北京理工大学 | 一种大尺寸全息显示装置 |
CN113043282B (zh) * | 2019-12-12 | 2022-03-29 | 牧今科技 | 用于物体检测或机器人交互规划的方法和*** |
US10902727B1 (en) * | 2019-12-18 | 2021-01-26 | Honda Motor Co., Ltd. | Parked vehicle warning infrastructure |
JP7351225B2 (ja) * | 2020-01-07 | 2023-09-27 | 市光工業株式会社 | 車両用灯具 |
JP7424080B2 (ja) * | 2020-01-30 | 2024-01-30 | 大日本印刷株式会社 | 照明装置 |
EP4108495A4 (en) * | 2020-02-17 | 2023-12-13 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | LAMP SYSTEM |
WO2021177299A1 (ja) * | 2020-03-03 | 2021-09-10 | 株式会社小糸製作所 | 路面描画システム、灯具システムおよび車両用表示システム |
CN111580372B (zh) * | 2020-05-19 | 2021-07-30 | 郑州轻工业大学 | 一种斑点噪声被抑制的大视区计算全息显示方法 |
KR20220052025A (ko) * | 2020-10-20 | 2022-04-27 | 에스엘 주식회사 | 차량용 램프 |
US11794641B2 (en) * | 2021-05-26 | 2023-10-24 | International Electronic Machines Corp. | System and method for roadway user safety |
FR3124573B1 (fr) * | 2021-06-25 | 2023-08-18 | Valeo Vision | Module optique d’un système lumineux d’un véhicule automobile |
KR20230004141A (ko) * | 2021-06-30 | 2023-01-06 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 램프 |
CN115899610A (zh) * | 2021-08-16 | 2023-04-04 | 华为技术有限公司 | 一种车灯模块、灯光***以及车辆 |
JP2023042790A (ja) * | 2021-09-15 | 2023-03-28 | 株式会社Subaru | 路面状況視認装置 |
KR20230081288A (ko) * | 2021-11-30 | 2023-06-07 | 에스엘 주식회사 | 차량용 램프 |
WO2023127087A1 (ja) * | 2021-12-28 | 2023-07-06 | 三菱電機株式会社 | 運転支援装置及び運転支援方法 |
CN114454805A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-05-10 | 北京海纳川汽车部件股份有限公司 | 多像素车灯的控制方法、装置和存储介质 |
WO2024090492A1 (ja) * | 2022-10-26 | 2024-05-02 | 大日本印刷株式会社 | 照明システム、照明光観察システム、照明光撮像システム、照明装置、照明システムの設計方法 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2785364B1 (fr) | 1998-11-03 | 2000-12-22 | Valeo Vision | Feu de signalisation a diffraction, notamment pour vehicule automobile |
JP3533157B2 (ja) * | 2000-07-24 | 2004-05-31 | 日本電気株式会社 | 航路標識 |
KR101180140B1 (ko) | 2004-01-29 | 2012-09-05 | 파나소닉 주식회사 | 광원 장치, 및 2차원 화상 표시 장치 |
US7192172B1 (en) * | 2005-09-08 | 2007-03-20 | K.W. Muth Company, Inc. | Visual warning device |
JP2008152019A (ja) * | 2006-12-18 | 2008-07-03 | Seiko Epson Corp | 光源装置、画像表示装置、プロジェクタ、照明装置、及びモニタ装置 |
JP2009139483A (ja) * | 2007-12-04 | 2009-06-25 | Canon Inc | 照明装置 |
JP5608233B2 (ja) | 2009-07-31 | 2014-10-15 | カール・ツァイス・エスエムティー・ゲーエムベーハー | 光学ビーム偏向要素及び調節方法 |
JP5584023B2 (ja) * | 2010-06-25 | 2014-09-03 | シャープ株式会社 | 前照灯 |
KR101812299B1 (ko) * | 2010-07-06 | 2017-12-27 | 시리얼 테크놀로지즈 에스.에이. | 홀로그래픽 또는 입체 디스플레이를 위한 빔 확장 및 각종 콜리메이터 |
EP3570083B1 (en) | 2010-09-07 | 2021-04-07 | Dai Nippon Printing Co., Ltd. | Illumination apparatus using coherent light source |
JP5168526B2 (ja) * | 2011-05-10 | 2013-03-21 | 大日本印刷株式会社 | 投射型映像表示装置 |
JP5632868B2 (ja) * | 2012-03-27 | 2014-11-26 | 任天堂株式会社 | 情報処理プログラム、携帯端末装置、システム、情報処理方法及び通信システム |
JP6101109B2 (ja) * | 2013-02-25 | 2017-03-22 | 東芝アルパイン・オートモティブテクノロジー株式会社 | 計算機ホログラムのデータ作成装置及びそのデータ作成方法 |
JP6344545B2 (ja) | 2014-01-14 | 2018-06-20 | 大日本印刷株式会社 | 表示装置及び表示装置が搭載された車両 |
CN106660479A (zh) | 2014-08-19 | 2017-05-10 | 三菱电机株式会社 | 路面照射装置 |
CN107107807B (zh) * | 2014-11-07 | 2021-03-19 | 大日本印刷株式会社 | 照明装置 |
JP6686899B2 (ja) | 2014-12-05 | 2020-04-22 | 大日本印刷株式会社 | 照明装置 |
JP2016110808A (ja) * | 2014-12-05 | 2016-06-20 | 大日本印刷株式会社 | 光学装置 |
CN104460115B (zh) * | 2014-12-31 | 2017-09-01 | 苏州大学 | 一种多视角像素指向型背光模组及裸眼3d显示装置 |
JP6939315B2 (ja) * | 2017-09-21 | 2021-09-22 | 大日本印刷株式会社 | 照明装置 |
GB2580602A (en) * | 2019-01-14 | 2020-07-29 | Vividq Ltd | Holographic display system and method |
JP6924427B2 (ja) * | 2019-01-25 | 2021-08-25 | 大日本印刷株式会社 | 回折光学素子、照明装置、投射装置および投射型表示装置 |
-
2017
- 2017-11-16 JP JP2018551673A patent/JP6471840B2/ja active Active
- 2017-11-16 EP EP17872503.2A patent/EP3543592A4/en active Pending
- 2017-11-16 WO PCT/JP2017/041219 patent/WO2018092834A1/ja unknown
- 2017-11-16 CN CN201780070817.8A patent/CN109964075B/zh active Active
- 2017-11-16 US US16/346,671 patent/US10845020B2/en active Active
-
2019
- 2019-01-21 JP JP2019007876A patent/JP6981434B2/ja active Active
-
2020
- 2020-10-21 US US17/076,087 patent/US11530792B2/en active Active
-
2021
- 2021-08-31 JP JP2021141498A patent/JP7306435B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11530792B2 (en) | 2022-12-20 |
EP3543592A4 (en) | 2020-06-17 |
CN109964075A (zh) | 2019-07-02 |
US20200063938A1 (en) | 2020-02-27 |
EP3543592A1 (en) | 2019-09-25 |
CN109964075B (zh) | 2022-02-11 |
WO2018092834A1 (ja) | 2018-05-24 |
JP6471840B2 (ja) | 2019-02-20 |
US10845020B2 (en) | 2020-11-24 |
US20210041076A1 (en) | 2021-02-11 |
JP2019066885A (ja) | 2019-04-25 |
JP7306435B2 (ja) | 2023-07-11 |
JPWO2018092834A1 (ja) | 2019-02-28 |
JP2021192110A (ja) | 2021-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6981434B2 (ja) | 照明装置およびその製造方法 | |
US20200156531A1 (en) | Timing control unit for controlling an illumination device with coherent light source | |
US10656418B2 (en) | Display apparatus, head-up display system, vehicle and display control method | |
JP7092123B2 (ja) | 照明装置 | |
DE102016117969A1 (de) | Leuchteinrichtung für Fahrzeuge | |
US11732860B2 (en) | Illumination device | |
WO2018056198A1 (ja) | 表示システム | |
CN114206672A (zh) | 具有环境照明装置的机动车 | |
JP6939315B2 (ja) | 照明装置 | |
JP6776534B2 (ja) | レンズアレイ及びヘッドアップディスプレイ | |
Suwa et al. | LED projection module enables a vehicle to communicate with pedestrians and other vehicles | |
WO2022181305A1 (ja) | 照明システム、照明システムの設計方法 | |
JP6309246B2 (ja) | 複数の光源を備える自動車ヘッドライト用の照明モジュール | |
JP6986216B2 (ja) | 照明装置 | |
WO2024063104A1 (ja) | 描画用灯具 | |
JP6772821B2 (ja) | 照明装置 | |
JP2019148711A (ja) | 回折光学素子の回折特性の設計方法および照明装置 | |
CN116293514A (zh) | Isd全息信号灯及交通工具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20190621 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20191030 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200915 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200915 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211019 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211101 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6981434 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |