JP6471840B2 - 照明装置 - Google Patents
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Description
コヒーレント光を放射する光源と、
光源から放射されたコヒーレント光のビーム径を拡大してコリメートするコリメート光学系と、
コリメート光学系でコリメートされたコヒーレント光を所定の拡散角度空間内に回折させて、予め定めた位置に定義されるとともに予め定めたサイズおよび形状をもつ被照明領域を照明する回折光学素子と、
を設け、
回折光学素子が、複数の要素回折光学部を有し、そのそれぞれが被照明領域の少なくとも一部を照明するするようにしたものである。
回折光学素子が、所定の配置平面上に二次元マトリックス状に配置された複数の要素回折光学部を有するようにしたものである。
各要素回折光学部の回折特性が互いに異なっているようにしたものである。
互いに隣接して配置された一群の要素回折光学部を回折光学群と定義し、回折光学素子を、二次元マトリックス状に配置された複数の回折光学群の集合体によって構成し、
同一の回折光学群に属する要素回折光学部は互いに同一の回折特性を有し、異なる回折光学群に属する要素回折光学部は互いに異なる回折特性を有するようにしたものである。
個々の要素回折光学部が、それぞれ所定の部分的被照明領域を照明する機能を有し、これら部分的被照明領域の集合体によって、予め定めた位置に定義されるとともに予め定めたサイズおよび形状をもつ被照明領域が形成されるようにしたものである。
個々の要素回折光学部によって照明される部分的被照明領域が、相互に重なりを生じるようにしたものである。
コリメート光学系でコリメートされたコヒーレント光の断面が、回折光学素子の全面を包含する面積を有し、すべての要素回折光学部に対してコヒーレント光が照射されるようにしたものである。
コリメート光学系でコリメートされたコヒーレント光の断面が、回折光学素子の一部のみを包含する面積を有し、一部の要素回折光学部のみに対してコヒーレント光が照射されるようにしたものである。
要素回折光学部の面積が、コヒーレント光の断面の面積以下であるようにしたものである。
個々の要素回折光学部には、予め定めた被照明領域の全部もしくは一部を照明する1次回折光を生じさせる特定の回折特性をもったホログラムが記録されているようにしたものである。
回折光学素子が、液晶ディスプレイ、デジタルミラーデバイス、または、LCOSを有する光学素子によって構成され、この光学素子に所定の干渉縞を形成させることにより、被照明領域内に所定の照明パターンをホログラム再生像として形成するようにしたものである。
被照明領域が平面上に設定され、回折光学素子の射出面の法線方向と前記平面の法線方向とが非平行であるようにしたものである。
被照明領域が路面上に設定され、この路面上に車両の運転手に対して提示すべき情報からなる照明パターンを表示させるようにしたものである。
車両に取り付けるための取付部を更に備え、車両から路面に対して照明を行うようにしたものである。
路面もしくは路面近傍に設置された構造物、または建物に取り付けるための取付部を更に備え、路面もしくは路面近傍に設置された構造物、または建物から、路面もしくはその近傍、または、床面もしくは壁面に対して照明を行うようにしたものである。
コリメート光学系から回折光学素子に入射するコヒーレント光のビーム面積が、38.5平方mm以上であるようにしたものである。
回折光学素子によって回折されて被照明領域を照明する照明パターンの光像が、フラウンホーファ回折像であるようにしたものである。
個々の要素回折光学部には、コリメート光学系から入射するコヒーレント光を回折するために、それぞれ固有の回折特性をもつホログラムが記録されており、
このホログラムは、
被照明領域に定義された所定の設計照明強度分布に基づいて、要素回折光学部から射出する1次回折光の強度の角度空間分布を生成する第1のステップと、
強度の角度空間分布にランダムな位相分布を組み合わせることにより、回折光学素子上の複素振幅分布を生成する第2のステップと、
回折光学素子上の複素振幅分布に対して逆フーリエ変換を行い、被照明領域上の複素振幅分布を生成する第3のステップと、
被照明領域上の複素振幅分布の強度を設計照明強度分布に合わせて修正して、被照明領域上の修正複素振幅分布を生成する第4のステップと、
被照明領域上の修正複素振幅分布に対してフーリエ変換を行い、回折光学素子上の修正複素振幅分布を生成する第5のステップと、
回折光学素子上の修正複素振幅分布の強度を、第1のステップで生成した強度の角度空間分布に示された強度に置換して、回折光学素子上の置換複素振幅分布を生成する第6のステップと、
回折光学素子上の複素振幅分布の代わりに、第6のステップで生成された回折光学素子上の置換複素振幅分布を用いて、第3のステップを再び実行することにより、第3のステップから第6のステップまでのプロセスを必要回数だけ繰り返し行い、最終的に得られた回折光学素子上の置換複素振幅分布を最終複素振幅分布とする第7のステップと、
を有するプロセスを経て作成され、最終複素振幅分布に対応した1次回折光が射出される固有の回折特性をもつホログラムであるようにしたものである。
強度の角度空間分布が、要素回折光学部内の所定の代表点に立てた法線に対する垂直方向の角度変位を示す垂直方向変位角と水平方向の角度変位を示す水平方向変位角とをそれぞれ座標軸にとった二次元座標系上に定義された複数の分布点について、それぞれ強度を付与したデータによって定義され、
回折光学素子上の複素振幅分布、回折光学素子上の修正複素振幅分布および回折光学素子上の置換複素振幅分布が、上記二次元座標系上に定義された複数の分布点について、それぞれ強度および位相の双方を付与したデータによって定義されるようにしたものである。
回折光学素子に含まれる個々の要素回折光学部を作成する際に、
被照明領域に定義された所定の設計照明強度分布に基づいて、要素回折光学部から射出する1次回折光の強度の角度空間分布を生成する第1のステップと、
強度の角度空間分布にランダムな位相分布を組み合わせることにより、回折光学素子上の複素振幅分布を生成する第2のステップと、
回折光学素子上の複素振幅分布に対して逆フーリエ変換を行い、被照明領域上の複素振幅分布を生成する第3のステップと、
被照明領域上の複素振幅分布の強度を設計照明強度分布に合わせて修正して、被照明領域上の修正複素振幅分布を生成する第4のステップと、
被照明領域上の修正複素振幅分布に対してフーリエ変換を行い、回折光学素子上の修正複素振幅分布を生成する第5のステップと、
回折光学素子上の修正複素振幅分布の強度を、第1のステップで生成した強度の角度空間分布に示された強度に置換して、回折光学素子上の置換複素振幅分布を生成する第6のステップと、
回折光学素子上の複素振幅分布の代わりに、第6のステップで生成された回折光学素子上の置換複素振幅分布を用いて、第3のステップを再び実行することにより、第3のステップから第6のステップまでのプロセスを必要回数だけ繰り返し行い、最終的に得られた回折光学素子上の置換複素振幅分布を最終複素振幅分布とする第7のステップと、
コリメート光学系から入射するコヒーレント光に基づいて、最終複素振幅分布に対応した1次回折光が射出されるように、固有の回折特性をもつホログラムを構成する干渉縞を所定の媒体上に形成する第8のステップと、
を行うようにしたものである。
強度の角度空間分布を、要素回折光学部内の所定の代表点に立てた法線に対する垂直方向の角度変位を示す垂直方向変位角と水平方向の角度変位を示す水平方向変位角とをそれぞれ座標軸にとった二次元座標系上に定義された複数の分布点について、それぞれ強度を付与したデータによって定義し、
回折光学素子上の複素振幅分布、回折光学素子上の修正複素振幅分布および回折光学素子上の置換複素振幅分布を、上記二次元座標系上に定義された複数の分布点について、それぞれ強度および位相の双方を付与したデータによって定義するようにしたものである。
本発明に係る照明装置は、特定の被照明領域を照明する役割をもった装置であり、特に、路面上に所望の照明パターンを形成する機能をもった車載型の照明装置などへの用途に適している。このような用途では、照明光の光軸と被照明平面とのなす角が非常に小さくなるために照明パターンが不鮮明になりやすく、また、歩行者等への安全対策も必要になる。本発明に係る照明装置では、このような用途においても、被照明領域上に鮮明な照明パターンを形成するとともに、必要な安全対策を施すことが可能になる。
図4は、本発明の基本的な実施形態に係る照明装置100の構成を示す斜視図である。この照明装置100は、図2に示す例のように、車両40の前方に取り付けて用いられ、路面10上の所定の被照明領域20を照明して、所定の照明パターンを提示する役割を果たす。
続いて、図4に示す照明装置100において、回折光学素子130に含まれる個々の要素回折光学部の回折特性について説明する。図5は、この回折特性を示すための回折光学素子130および被照明領域20の斜視図である。ここでは、説明の便宜上、図示のようなXYZ三次元直交座標系を定義し、図のZ軸正方向を進行方向とする車両に搭載された照明装置100(図4に示す構成を有するもの)について、回折光学素子130の回折面がXY平面上に位置するものとして、以下の説明を行うことにする。なお、図示の座標系は、Z軸の正方向を車両の進行方向にとったため、一般的なXYZ三次元直交座標系とはZ軸の向きが逆になっている。
本発明に係る照明装置100に用いられる回折光学素子130を構成する要素回折光学部131には、図8(a) に示すように、予め定めた被照明領域20の全部もしくは一部を照明する1次回折光を生じさせるホログラムが記録されている。このホログラムは、コリメート光学系120から照射される平行光に対して、図8(b) に示した1次回折光強度の角度空間分布に応じた特定の回折特性に基づく回折現象を生じさせる機能を有している。別言すれば、回折光学素子130に含まれる個々の要素回折光学部は、それぞれが特定の回折特性に基づく回折現象を生じさせる独立したホログラムを構成することになる。
これまで、本発明を車載型の照明装置として利用した基本的な実施形態を述べた。ここでは、本発明のいくつかの変形例を述べておく。
図4に示す基本的な実施形態に係る照明装置100は、回折光学素子130と被照明領域20の間にレンズを設けていないことが一つの特徴である。回折光学素子130の光軸後方側にレンズがある場合、回折光学素子130に入射したコリメート光学系120からのコヒーレント光のビーム断面が大きくてボケていても、レンズの焦点面では、そのボケの影響を受けずに、所望の回折像を結像でき、鮮明な像が得られる。すなわち、レンズの焦点面では、遠方に形成される回折像を縮小した回折像が得られる。
図4に示す基本的な実施形態に係る照明装置100は、単一波長のコヒーレント光を用いて被照明領域20を照明する例であるが、本発明に係る照明装置では、照明領域20にカラー表示を行うことも可能である。図21および図22は、このようなカラー表示を行う機能を備えた照明装置100C,100Dの構成を示す斜視図である。
これまで述べてきた基本的な実施形態では、図1や図4に示すように、路面10上の被照明領域20内に、矢印21〜26を含む照明パターンを表示する例を説明したが、被照明領域20内に表示する照明パターンは、設計者が任意に設計できるものである。すなわち、図12(a) に示すように、設計者が、所望の位置に、所望のサイズおよび形状をもつ被照明領域20を定義し、この被照明領域20内に表示すべき照明パターンを、設計照明強度分布D00として定義すれば、所望の位置に所望の照明パターンを表示する機能をもった照明装置を設計することができる。
本発明に係る照明装置は、自動車や自転車等の車両だけでなく、船舶や飛行機、列車などを含む種々の乗物に搭載して利用することができる。また、本発明に係る照明装置は、このような乗物に搭載する用途だけでなく、様々な構造物に取り付けて、様々な情報を提示する用途にも利用可能である。
§4では、図11に示す流れ図を参照しながら、コンピュータによる演算によって、個々の要素回折光学部に形成するホログラムを作成する手順を述べた。この手順では、個々の要素回折光学部ごとに、それぞれ別個独立した演算が行われ、別個独立したホログラムが形成される。別言すれば、各要素回折光学部には、それぞれ異なる回折特性をもった干渉縞が形成され、それぞれが特定の回折特性に基づく回折現象を生じさせる独立したホログラムを構成することになる。そして、このような構成を採用することにより、ボケを抑制した鮮明な照明パターンを得ることができる。
図4に示す基本的な実施形態では、コリメート光学系120でコリメートされたコヒーレント光の断面(光軸に対して垂直な面における断面)が、回折光学素子130の全面を包含する面積を有し、すべての要素回折光学部131に対してコヒーレント光が照射されている。たとえば、コリメート光学系120でコリメートされたコヒーレント光が円もしくは楕円形の断面を有しており、回折光学素子130が矩形形状を有している場合、円もしくは楕円形の断面をもつコヒーレント光が、矩形形状をもつ回折光学素子130をそっくり含むことになり、すべての要素回折光学部131から回折光を得ることができる。この場合、回折光学素子130からはみ出たコヒーレント光の部分は、アパチャーでカットするのが好ましい。
最後に、本発明を実施する上で参考となる技術情報をいくつか述べておく。
図28は、回折光学素子130上の任意の点Pから射出した回折光Lと平面上に定義された被照明領域20の法線N20とのなす角を示す図である。図28(a) は、YZ平面上への投影図であり、点Pから射出した回折光Lは、法線Npに対して垂直方向変位角θVをなす方向に進み、被照明領域20に到達する。このとき、被照明領域20に立てた法線N20と回折光Lとの投影図上でのなす角はξVになる。一方、図28(b) は、XZ平面上への投影図であり、点PがYZ平面上にある場合が示されている。点Pから射出した回折光Lは、法線(Z軸)に対して水平方向変位角θHをなす方向に進み、被照明領域20に到達する。このとき、被照明領域20に立てた法線N20と回折光Lとの投影図上でのなす角はξHになる。ここで、角度θVとθHは、図7(c) に示す座標系θH−θVで示される角度である。
ξV=90°−(α+ξV) (1)
ξH=90°−(β−ξH) (2)
a′=a/cos γ (3)
回折光学素子130は、被照明領域20の位置、サイズおよび形状に合わせて、所定の拡散角度空間内にコヒーレント光を回折させる回折特性を有する。よって、回折光学素子130の射出面の法線方向が被照明領域20の法線方向と非平行であっても、回折光学素子130にて回折されたコヒーレント光は、被照明領域20の全域を照明でき、必要に応じて、被照明領域20の全域にわたって照明強度を均一化することもできる。
D1=lo−Ao−Dx (4)
ここで、loは光源110から射出されるコヒーレント光の光量、Aoは照明装置の内部で損失される光量であり、たとえば、コヒーレント光の反射、吸収および遮光により損失される光量や、これまで図示されていないフィルタによる減光分の光量などである。Dxは、回折光学素子130で回折されずに透過する0次光や2次以上の多次の回折光の光量である。そして、D1は、回折光学素子130で回折されたコヒーレント光の1次回折光の光量である。被照明領域20上には、1次回折光以外に、0次光や多次光が入射される場合もありうるが、回折光学素子130を設計する際には、1次回折光のみが考慮に入れられる。
但し、設計時点では、回折光学素子130上のコヒーレント光の1次回折光の放射強度(W/sr)または光度(cd)分布については、回折光学素子130を面積を持たない点とみなした場合の放射強度(W/sr)または光度(cd)分布として算出する。なお、式(5)におけるIは、回折光学素子130での放射強度((W/sr)または光度(cd)である。
tan θH=(x−lx)/(z−lz) (6)
tan θV=(y−ly)/(z−lz) (7)
図31は、要素回折光学部を設けない参考例としての照明装置300を示す斜視図である。図4に示す本発明の基本的な実施形態に係る照明装置100と、図31に示す参考例の照明装置300との相違は、前者では、回折光学素子130が複数の要素回折光学部131を有しており、個々の要素回折光学部131を構成するホログラムの回折特性は互いに異なっており、それぞれ別個独立した演算によって干渉縞が形成されているのに対して、後者では、回折光学素子180が、単一のホログラムによって構成されている点だけである。
11〜16:道路
16a,16b:道路の車線
17:駐車場等の道路外の敷地
20:被照明領域
20(P1),20(P2):部分的被照明領域
21〜26:照明パターンを構成する矢印
30:歩行者
40,41,42:車両
50:プロジェクタ
60:スクリーン(被照明平面)
71〜99:照明パターン
100:照明装置
100A,100B,100C,100D:照明装置
110:光源
110R,110G,110B:光源
120:コリメート光学系
120R,120G,120B:コリメート光学系
121:第1レンズ
121R,121G,121B:第1レンズ
122:第2レンズ
122R,122G,122B:第2レンズ
130:回折光学素子
130R,130G,130B:回折光学素子
131,132:要素回折光学部
140:4f光学系
141:4f−1レンズ
142:遮光板
143:4f−2レンズ
150:回折像
160:4f光学系
161:4f−1レンズアレイ
162:遮光板
163:4f−2レンズアレイ
170:回折像
180:回折光学素子
201〜209:照明装置(路面設置型)
300:照明装置(参考例)
A1〜A53:照明強度/回折光の振幅
a:2つの代表点P1,P2間距離
a′:被照明領域20上の2つの照明点間距離
C:光軸(照明光の中心軸)
D,D1〜D4:角度空間分布上の分布点
D00:設計照明強度分布
D10:1次回折光の強度の角度空間分布
D20:回折光学素子上の複素振幅分布
D30:被照明領域上の複素振幅分布
D40:被照明領域上の修正複素振幅分布
D50:回折光学素子上の修正複素振幅分布
D60:回折光学素子上の置換複素振幅分布
dS:微小領域
dω:立体角
f:レンズの焦点距離
G:被照明領域20の長さ
H:遮光板の開口部
L0:コリメートされた平行照明光
L,L1〜L4:1次回折光
Np,Np1:要素回折光学部の代表点に立てた法線
N20:被照明領域20に立てた法線
O:XYZ三次元直交座標系の原点
P,P1,P2:要素回折光学部の代表点
Q,Q1〜Q4:被照明平面上の参照点
S1〜S7:流れ図の各ステップ
X,Y,Z:三次元直交座標系上の各座標軸
xp:三次元直交座標系上のX座標値
xq,xq1〜xq4:三次元直交座標系上のX座標値
yp:三次元直交座標系上のY座標値
yq,yq1〜yq4:三次元直交座標系上のY座標値
zp:三次元直交座標系上のZ座標値
zq,zq1〜zq4:三次元直交座標系上のZ座標値
α:YZ平面への投影像における被照明領域20とZ軸とのなす角
β:XZ平面への投影像における被照明領域20とZ軸とのなす角
γ:回折光L1,L2と被照明領域20に立てた法線N20とのなす角
θ:被照明平面に対する照射角
θH:水平方向変位角
θV:垂直方向変位角
φ1〜φ53:回折光の位相
ξH:XZ平面への投影像における回折光Lと被照明領域20に立てた法線N20とのなす角
ξV:YZ平面への投影像における回折光Lと被照明領域20に立てた法線N20とのなす角
Claims (14)
- コヒーレント光を放射する光源と、
前記光源から放射された前記コヒーレント光のビーム径を拡大してコリメートするコリメート光学系と、
前記コリメート光学系でコリメートされたコヒーレント光を所定の拡散角度空間内に回折させて、予め定めた位置に定義されるとともに予め定めたサイズおよび形状をもつ被照明領域を照明する回折光学素子と、
を備え、
前記回折光学素子は、それぞれが前記被照明領域の少なくとも一部を照明する複数の要素回折光学部を有し、
前記複数の要素回折光学部は、所定の配置平面上に二次元マトリックス状に配置されており、
互いに隣接して配置された一群の要素回折光学部を回折光学群と定義し、前記回折光学素子を、二次元マトリックス状に配置された複数の回折光学群の集合体によって構成し、
同一の回折光学群に属する要素回折光学部は互いに同一の回折特性を有し、異なる回折光学群に属する要素回折光学部は互いに異なる回折特性を有し、
各回折光学群について、それぞれ1つの代表要素回折光学部が定められており、各代表要素回折光学部からの回折光は同一の被照明領域を照明し、代表以外の要素回折光学部は、代表となる要素回折光学部と同一の回折特性を有することを特徴とする照明装置。 - 請求項1に記載の照明装置において、
個々の要素回折光学部が、それぞれ所定の部分的被照明領域を照明する機能を有し、これら部分的被照明領域の集合体によって、予め定めた位置に定義されるとともに予め定めたサイズおよび形状をもつ被照明領域が形成されることを特徴とする照明装置。 - 請求項2に記載の照明装置において、
個々の要素回折光学部によって照明される部分的被照明領域が、相互に重なりを生じていることを特徴とする照明装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の照明装置において、
コリメート光学系でコリメートされたコヒーレント光の断面が、回折光学素子の全面を包含する面積を有し、すべての要素回折光学部に対して前記コヒーレント光が照射されることを特徴とする照明装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の照明装置において、
コリメート光学系でコリメートされたコヒーレント光の断面が、回折光学素子の一部のみを包含する面積を有し、一部の要素回折光学部のみに対して前記コヒーレント光が照射されることを特徴とする照明装置。 - 請求項5に記載の照明装置において、
要素回折光学部の面積が、コヒーレント光の断面の面積以下であることを特徴とする照明装置。 - 請求項1〜6のいずれかに記載の照明装置において、
個々の要素回折光学部には、予め定めた被照明領域の全部もしくは一部を照明する1次回折光を生じさせる特定の回折特性をもったホログラムが記録されていることを特徴とする照明装置。 - 請求項7に記載の照明装置において、
回折光学素子が、液晶ディスプレイ、デジタルミラーデバイス、または、LCOSを有する光学素子によって構成され、この光学素子に所定の干渉縞を形成させることにより、被照明領域内に所定の照明パターンをホログラム再生像として形成することを特徴とする照明装置。 - 請求項1〜8のいずれかに記載の照明装置において、
被照明領域が平面上に設定され、回折光学素子の射出面の法線方向と前記平面の法線方向とが非平行であることを特徴とする照明装置。 - 請求項9に記載の照明装置において、
被照明領域が路面上に設定され、前記路面上に車両の運転手に対して提示すべき情報からなる照明パターンを表示させることを特徴とする照明装置。 - 請求項10に記載の照明装置において、
車両に取り付けるための取付部を更に備え、前記車両から路面に対して照明を行うことを特徴とする照明装置。 - 請求項10に記載の照明装置において、
路面もしくは路面近傍に設置された構造物、または建物に取り付けるための取付部を更に備え、路面もしくは路面近傍に設置された構造物、または建物から、路面もしくはその近傍、または、床面もしくは壁面に対して照明を行うことを特徴とする照明装置。 - 請求項1〜12のいずれかに記載の照明装置において、
コリメート光学系から回折光学素子に入射するコヒーレント光のビーム面積が、38.5平方mm以上であることを特徴とする照明装置。 - 請求項1〜13のいずれかに記載の照明装置において、
回折光学素子によって回折されて被照明領域を照明する照明パターンの光像は、フラウンホーファ回折像であることを特徴とする照明装置。
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