JP6962524B2 - 自動運転車 - Google Patents
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Description
16 カーナビ機能部
20 撮像部
21 音声取得部
23 画像認識部
24 音声認識部
25 距離計測部
26 タイミング算出部
27 変更部
30 明るさ検出部
Claims (4)
- 設定された走行経路に沿って自動的に走行可能な自動運転車において、
自車の左折又は右折を表示する方向指示部と、
自車が現在走行する車線と隣接する車線であって、自車が走行予定の上記走行経路に沿った分岐路を有する車線における分岐点から所定の距離だけ手前の地点にて、上記分岐路を有する車線に車線変更するために前記方向指示部を作動させる制御部と、
上記分岐路を有する車線の自車前側及び後側の所定の範囲における所定時間内の交通量を計測する交通量計測部と、
当該交通量計測部が計測した交通量と所定の交通量との比較結果に基づいて、前記方向指示部の作動に係る上記所定の距離を変更する変更部と、
を有する自動運転車。 - 設定された走行経路に沿って自動的に走行可能な自動運転車において、
自車の左折又は右折を表示する方向指示部と、
自車が現在走行する車線と隣接する車線であって、自車が走行予定の上記走行経路に沿った分岐路を有する車線における分岐点に達する前の所定の時間に達すると、上記分岐路を有する車線に車線変更するために前記方向指示部を作動させる制御部と、
上記分岐路を有する車線の自車前側及び後側の所定の範囲における所定時間内の交通量を計測する交通量計測部と、
当該交通量計測部が計測した交通量と所定の交通量との比較結果に基づいて、前記方向指示部の作動に係る上記所定の時間を変更する変更部と、
を有する自動運転車。 - 設定された走行経路に沿って自動的に走行可能な自動運転車において、
自車の左折又は右折を表示する方向指示部と、
自車が現在走行する車線と隣接する車線であって、自車が走行予定の上記走行経路に沿った分岐路を有する車線における分岐点から所定の距離だけ手前の地点にて、又は、上記分岐点に達する前の所定の時間に達すると、上記分岐路を有する車線に車線変更するために前記方向指示部を作動させる制御部と、
上記分岐路を有する車線の交通量を計測する交通量計測部と、
自車が現在走行中の道路が高速道路か又は一般道かを検出するカーナビゲーション機能部と、
当該交通量計測部が計測した交通量と所定の交通量との比較結果に基づいて、
前記カーナビゲーション機能部が上記現在走行中の道路が一般道であることを検出した場合、上記所定の距離を変更し、
前記カーナビゲーション機能部が上記現在走行中の道路が高速道路であることを検出した場合、上記所定の時間を変更する変更部と、
を有する自動運転車。 - 設定された走行経路に沿って自動的に走行可能な自動運転車において、
自車の左折又は右折を表示する方向指示部と、
自車が現在走行する車線と隣接する車線であって、自車が走行予定の上記走行経路に沿った分岐路を有する車線における分岐点から所定の距離だけ手前の地点にて、又は、上記分岐点に達する前の所定の時間に達すると、上記分岐路を有する車線に車線変更するために前記方向指示部を作動させる制御部と、
上記分岐路を有する車線の交通量を計測する交通量計測部と、
自車が現在走行中の道路が高速道路か又は一般道かを検出するカーナビゲーション機能部と、
当該交通量計測部が計測した交通量と所定の交通量との比較結果に基づいて、
前記カーナビゲーション機能部が上記現在走行中の道路が一般道であることを検出した場合、上記所定の距離を設定する距離計測部と、
前記カーナビゲーション機能部が上記現在走行中の道路が高速道路であることを検出した場合、上記所定の時間を設定するタイミング算出部と、
を有する自動運転車。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2020035972A JP6962524B2 (ja) | 2020-03-03 | 2020-03-03 | 自動運転車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2020035972A JP6962524B2 (ja) | 2020-03-03 | 2020-03-03 | 自動運転車 |
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JP2021138224A JP2021138224A (ja) | 2021-09-16 |
JP6962524B2 true JP6962524B2 (ja) | 2021-11-05 |
Family
ID=77667748
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2020035972A Active JP6962524B2 (ja) | 2020-03-03 | 2020-03-03 | 自動運転車 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6962524B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP6473936B2 (ja) * | 2016-05-17 | 2019-02-27 | 山内 和博 | 自動運転車 |
JP6704890B2 (ja) * | 2017-11-08 | 2020-06-03 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム |
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2020
- 2020-03-03 JP JP2020035972A patent/JP6962524B2/ja active Active
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021138224A (ja) | 2021-09-16 |
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C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
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