JP5272902B2 - 車両走行支援装置および車両走行支援方法 - Google Patents
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すなわち、車両の車速が所定の速度以下となった場合にその所定の速度以下となったことが交通状況に応じたものか否かを判定し、所定の速度以下となったことが車両周囲の交通状況に応じていないときに信号機状態情報をドライバに報知しない。このようなものであっても、上述した車両走行支援装置および方法と同様に、情報取得を目的とする不要な低速走行が起こらなくなり、そのような低速走行に起因する交通流の悪化を抑制することができる。
このとき、ECU2は、車両の車速が所定の速度以下となったことを検出する車速検出手段、所定の速度以下になった場合に車両周囲の交通状況に応じて所定の速度以下になったか否かを判定する判定手段として機能し、所定の速度以下になったことが車両周囲の交通状況に応じていると判定されたときには信号機状態情報を報知部8報知させ所定の速度以下になったことが車両周囲の交通状況に応じていないと判定されたときには信号機状態情報を報知部8に報知させない報知制御手段として機能する。
また、所定の速度は、予めECU2に設定される設定値であり、微低速の速度を検出できるような速度値が設定され、例えば1〜10km/hで設定される。
Claims (8)
- 信号機の点灯状態を示す信号機状態情報を、車両が信号機に到達する前にドライバに報知する車両走行支援装置であって、
前記信号機状態情報を得る情報取得手段と、
前記情報取得手段が前記信号機状態情報を得た後に、前記車両の車速が所定の速度以下になったことを検出する車速検出手段と、
前記車速検出手段が前記所定の速度以下になったことを検出したときに、車両周囲の交通状況に応じて前記所定の速度以下になったか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記所定の速度以下になったことが車両周囲の交通状況に応じていると判定されたときには前記信号機状態情報をドライバに報知し、前記所定の速度以下になったことが車両周囲の交通状況に応じていないと判定されたときには前記信号機状態情報をドライバに報知しない報知手段と
を備える、車両走行支援装置。 - 前記判定手段は、車両の位置と信号機の位置との関係から、車両周囲の交通状況に応じて前記所定の速度以下になったか否かを判定する、請求項1記載の車両走行支援装置。
- 前記判定手段は、車両の前方の一定範囲内に前車が存在するか否かにより、車両周囲の交通状況に応じて前記所定の速度以下になったか否かを判定する、請求項1記載の車両走行支援装置。
- 前記判定手段により、車両の前方の一定範囲内に前車が存在する場合であっても、該前車が右左折する車両であると判定された場合には、前記報知手段は前記信号機状態情報をドライバに報知しない、請求項3記載の車両走行支援装置。
- 信号機の点灯状態を示す信号機状態情報を、車両が信号機に到達する前にドライバに報知する車両走行支援方法であって、
前記車両の電子制御ユニットによって、
前記信号機状態情報を得るステップと、
前記信号機状態情報を得た後に、前記車両の車速が所定の速度以下になったことを検出する車速検出ステップと、
前記車両の車速が所定の速度以下になったことが検出されたときに、車両周囲の交通状況に応じて前記所定の速度以下になったか否かを判定する判定ステップと、
を含み、
前記所定の速度以下になったことが車両周囲の交通状況に応じているときには前記信号機状態情報をドライバに報知し、前記所定の速度以下になったことが車両周囲の交通状況に応じていないときには前記信号機状態情報をドライバに報知しない、
車両走行支援方法。 - 前記判定ステップでは、車両の位置と信号機の位置との関係から、車両周囲の交通状況に応じて前記所定の速度以下になったか否かを判定する、請求項5記載の車両走行支援方法。
- 前記判定ステップでは、車両の前方の一定範囲内に前車が存在するか否かにより、車両周囲の交通状況に応じて前記所定の速度以下になったか否かを判定する、請求項5記載の車両走行支援方法。
- 車両の前方の一定範囲内に前車が存在する場合であっても、該前車が右左折する車両である場合には、前記信号機状態情報をドライバに報知しない、請求項7記載の車両走行支援方法。
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