JP7264315B2 - 電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
準備工程では、上述した第1回路基板60、第2回路基板20、第2ハウジング11及び蓋体40を準備する。
図9に示すように、準備工程の後、第1工程では、固定部材B2で、第2ハウジング11に第1回路基板60を固定する。基板間コネクタのレセプタクル61は、第1貫通孔119に挿入され、第1貫通孔119の内部にレセプタクル61が配置される。
図18に示す治具Jを準備し、第1工程で、第1回路基板60が固定された第2ハウジングを治具Jに取り付ける。治具Jには、2つのピンJPが突出しており、各ピンJPは、図7に示す貫通孔131H、132Hにそれぞれ挿入されている。ここで、2つのピンJPは、フランジ131、132から突出する長さを有している。貫通孔131H、132Hの直径は、ピンJPの直径とほぼ等しい。このため、治具Jに対して、ピンJPにより第2ハウジング11が位置決めされる。
図15、図16に示すように、準備工程の後、第3工程では、蓋体40に第2回路基板20を固定する。図19Aは、実施形態に係る電源配線モジュールの反負荷側を示す平面図である。図19Bは、実施形態に係る電源配線モジュールの負荷側を示す平面図である。図19Cは、実施形態の電源配線モジュールの斜視図である。
図18に示すように、第2工程と第3工程の後に、蓋体40の貫通孔401H、402Hにフランジ131、132から突出するピンJPを貫通させる。第2ハウジング11に蓋体40を近づけていくと、第1貫通孔119から露出するレセプタクル61に、基板間コネクタのプラグ62が接近し、レセプタクル61に、基板間コネクタのプラグ62が接続する。同様に、第2貫通孔118から露出する第1回路基板60の貫通孔PWPH(図11参照)に第1電源端子93が挿入される。ピンJPが第2ハウジング11及び蓋体40の位置を規制しているので、第2ハウジング11の貫通孔131H、132H、蓋体40の貫通孔401H、402Hが位置決めの基準となる。このため、作業者は、第2ハウジング11と蓋体40との組み立てを容易にする。
図18に示すように、ネジなどの固定部材BT1は、貫通孔411H、412H、413Hを通り、雌ねじ部141H、142H、143Hに締結することにより、蓋体40と、第2ハウジング11とを固定する。基板間コネクタは、レセプタクル61に対するプラグ62の位置の変位を許容するが、レセプタクル61に対するプラグ62の位置のばらつきを抑制して組み付けられる。底部115に設けられた凹部117には、第2回路基板20に実装された、図15及び図16に示すコンデンサ等の電子部品69が挿入される。
10 ECU
11 第2ハウジング(ヒートシンク)
11R 収容空間
12 封止部材
20 第2回路基板
23 検出回路
23a 回転角度センサ
24 制御回路
25A 第1パワー回路
25B 第2パワー回路
29 第3ヒートシンク
30 モータ
30G 歯車
31 シャフト
32 磁石
32A 磁石フォルダ
36 側面カバー
36H 工具挿入孔
37 第1モータコイル
38 第2モータコイル
40 蓋体
60 第1回路基板
61 レセプタクル
62 プラグ
70 支持体(ヒートシンク)
90 電源配線モジュール
91 チョークコイル
92 コンデンサ
93 第1電源端子
930 第1ハウジング(モータハウジング)
100 電動パワーステアリング装置
101 車両
112 放熱面
113 凹部
114 凸部
114H 雌ねじ部
118 第2貫通孔
119 第1貫通孔
Claims (20)
- モータと、前記モータの回転を制御する電子制御装置と、を備えた電動駆動装置であって、
前記モータは、
負荷側から反負荷側へ軸方向に延びるシャフトと、
前記シャフトと連動するモータロータと、
モータコイルと、前記モータコイルに給電するためのモータコイル配線を有し、前記モータロータを回転させるモータステータと、
前記モータロータ、及び前記モータステータを内側に収容するモータハウジングと、
前記シャフトの前記反負荷側に設けられた磁石と、を含み、
前記電子制御装置は、
前記モータコイルを励磁する電流を出力するトランジスタと、前記シャフトの前記軸方向の延長線上に配置された回転角度センサとが実装され、前記シャフトの前記反負荷側に配置された第1回路基板と、
前記トランジスタに供給する電流を制御する制御回路を有する第2回路基板と、
ノイズ除去用のチョークコイル及びコンデンサと、前記第1回路基板及び前記第2回路基板のうち少なくとも1つに電力を供給する配線とが樹脂でモールドされた電源配線モジュールと、
前記電源配線モジュールと前記第2回路基板とに挟まれた第1のヒートシンクと、
を含み、
前記第1のヒートシンクは、第1ベース面と、前記第1ベース面とは反対側の第2ベース面とを有し、
前記第2回路基板は、集積回路を有し、前記集積回路は、前記第1ベース面と対向し、
前記電源配線モジュールの前記ノイズ除去用のチョークコイル及び前記コンデンサは、前記第2ベース面と対向し、
前記第1のヒートシンクは、前記第1ベース面より前記第2回路基板側に突出する放熱面を有し、前記放熱面は、前記集積回路に前記軸方向で重なる位置にある、電動駆動装置。 - 前記第1のヒートシンクは、前記第2ベース面より前記第2回路基板側に凹む第1の凹部を有し、前記第1の凹部には、前記ノイズ除去用のチョークコイルが挿入される、請求項1に記載の電動駆動装置。
- 前記第1のヒートシンクは、前記第2回路基板側に突出する突起部を有する、
請求項1又は2に記載の電動駆動装置。 - 前記集積回路は、前記放熱面と対向し、
前記突起部は、前記放熱面よりも前記第2回路基板側に突出している、請求項3に記載の電動駆動装置。 - 前記第2回路基板は、前記突起部に対応する位置に第2の凹部を有する、請求項3又は4に記載の電動駆動装置。
- 前記第2の凹部は、テーパー状の側面を有し、前記テーパー状の側面の傾斜角度と、前記突起部の外周の傾斜角度が平行である、請求項5に記載の電動駆動装置。
- 前記第2回路基板は、前記突起部に対応する位置に貫通孔を有する、請求項3から6のいずれか1項に記載の電動駆動装置。
- 前記第2回路基板と、前記第1のヒートシンクと、前記電源配線モジュールとを収容するハウジングとなる第2のヒートシンクと、
前記第1のヒートシンクの前記反負荷側にあって、前記第2のヒートシンクを覆う蓋体と、をさらに備える、請求項1又は2に記載の電動駆動装置。 - 前記第2回路基板は、前記第2のヒートシンクの前記反負荷側に配置され、
前記第1回路基板は、前記第2のヒートシンクの前記負荷側に配置されている、請求項8に記載の電動駆動装置。 - モータと、前記モータの回転を制御する電子制御装置と、を備えた電動駆動装置であって、
前記モータは、
負荷側から反負荷側へ軸方向に延びるシャフトと、
前記シャフトと連動するモータロータと、
モータコイルと、前記モータコイルに給電するためのモータコイル配線を有し、前記モータロータを回転させるモータステータと、
前記モータロータ、及び前記モータステータを内側に収容するモータハウジングと、
前記シャフトの前記反負荷側に設けられた磁石と、を含み、
前記電子制御装置は、
前記モータコイルを励磁する電流を出力するトランジスタと、前記シャフトの前記軸方向の延長線上に配置された回転角度センサとが実装され、前記シャフトの前記反負荷側に配置された第1回路基板と、
前記トランジスタに供給する電流を制御する制御回路を有する第2回路基板と、
ノイズ除去用のチョークコイル及びコンデンサと、前記第1回路基板及び前記第2回路基板のうち少なくとも1つに電力を供給する配線とが樹脂でモールドされた電源配線モジュールと、
前記電源配線モジュールと前記第2回路基板とに挟まれた第1のヒートシンクと、
前記第2回路基板と、前記第1のヒートシンクと、前記電源配線モジュールとを収容するハウジングとなる第2のヒートシンクと、
前記第1のヒートシンクの前記反負荷側にあって、前記第2のヒートシンクを覆う蓋体と、を含み、
前記第2回路基板は、前記第2のヒートシンクの前記反負荷側に配置され、
前記第1回路基板は、前記第2のヒートシンクの前記負荷側に配置されている、電動駆動装置。 - 前記第1回路基板の前記負荷側に設けられ、前記第1回路基板の電子部品の熱を受熱する第3のヒートシンクと、をさらに備え、
前記第2のヒートシンクは、前記第2回路基板を収容し、前記第1回路基板と前記第2回路基板とに挟まれ、前記第1回路基板の電子部品及び前記第2回路基板の電子部品の熱を受熱する、
請求項8から10のいずれか1項に記載の電動駆動装置。 - モータと、前記モータの回転を制御する電子制御装置と、を備えた電動駆動装置であって、
前記モータは、
負荷側から反負荷側へ軸方向に延びるシャフトと、
前記シャフトと連動するモータロータと、
モータコイルと、前記モータコイルに給電するためのモータコイル配線を有し、前記モータロータを回転させるモータステータと、
前記モータロータ、及び前記モータステータを内側に収容するモータハウジングと、
前記シャフトの前記反負荷側に設けられた磁石と、を含み、
前記電子制御装置は、
前記モータコイルを励磁する電流を出力するトランジスタと、前記シャフトの前記軸方向の延長線上に配置された回転角度センサとが実装され、前記シャフトの前記反負荷側に配置された第1回路基板と、
前記トランジスタに供給する電流を制御する制御回路を有する第2回路基板と、
ノイズ除去用のチョークコイル及びコンデンサと、前記第1回路基板及び前記第2回路基板のうち少なくとも1つに電力を供給する配線とが樹脂でモールドされた電源配線モジュールと、
前記電源配線モジュールと前記第2回路基板とに挟まれた第1のヒートシンクと、
前記第2回路基板と、前記第1のヒートシンクと、前記電源配線モジュールとを収容するハウジングとなる第2のヒートシンクと、
前記第1回路基板の前記負荷側に設けられ、前記第1回路基板の電子部品の熱を受熱する第3のヒートシンクと、
前記第1のヒートシンクの前記反負荷側にあって、前記第2のヒートシンクを覆う蓋体と、を含み、
前記第2のヒートシンクは、前記第2回路基板を収容し、前記第1回路基板と前記第2回路基板とに挟まれ、前記第1回路基板の電子部品及び前記第2回路基板の電子部品の熱を受熱する、電動駆動装置。 - 前記第2のヒートシンクに前記第3のヒートシンクを固定する金属製の第1固定部材を備える、請求項11又は12に記載の電動駆動装置。
- 前記第2のヒートシンクの体積は、前記第3のヒートシンクの体積よりも大きい、請求項13に記載の電動駆動装置。
- 前記蓋体を貫通する電源入力端子を有するコネクタをさらに備え、
前記電源配線モジュールは、一端が前記電源入力端子に接続され、前記第1回路基板及び前記第2回路基板に電力を供給するリードフレーム配線と、前記第1回路基板へ接続する第1電源端子と、前記第2回路基板へ接続する第2電源端子とが樹脂でモールドされ、
前記第1のヒートシンクと、前記蓋体との間に前記電源配線モジュールが挟まれている、請求項11から14のいずれか1項に記載の電動駆動装置。 - 前記蓋体に前記第1のヒートシンクを固定する金属製の第2固定部材を備える、請求項15に記載の電動駆動装置。
- 前記蓋体の体積は、前記第1のヒートシンクの体積よりも大きい、請求項16に記載の電動駆動装置。
- 前記第1のヒートシンクは、前記軸方向にみて前記蓋体と前記第2のヒートシンクを密閉する第2封止部材の内側に入る外形を有している、請求項11から17のいずれか1項に記載の電動駆動装置。
- 前記第3のヒートシンクは、前記軸方向にみて前記モータハウジングと前記第2のヒートシンクとを密閉する第1封止部材の内側に入る外形を有している、請求項11から18のいずれか1項に記載の電動駆動装置。
- 請求項1から19のいずれか1項に記載の電動駆動装置を備え、
前記電動駆動装置が補助操舵トルクを生じさせる電動パワーステアリング装置。
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