JP6939185B2 - 電動アクチュエータ - Google Patents
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Claims (7)
- 軸方向に延びるモータシャフトを有するモータと、
前記モータを収容し、軸方向一方側に開口する第1開口部を有する第1ケースと、
前記第1ケースに設けられ、前記ケース外の電気的配線との接続が行われるコネクタ部と、
少なくとも間接的に、前記コネクタ部を介して前記電気的配線と電気的に接続され、前記第1ケースに保持される第1配線部材と、
軸方向他方側に開口する第2開口部を有する第2ケースと、
前記第2ケースに収容される電気部品と、
前記電気部品に電気的に接続され、前記第2ケースに保持される第2配線部材と、
を備え、
前記第1ケースと前記第2ケースとは、前記第1開口部と前記第2開口部とが軸方向に対向した状態で互いに固定され、
前記第1配線部材は、前記第1ケースの軸方向一方側に露出する第1接続部を有し、
前記第2配線部材は、前記第2ケースの軸方向他方側に露出する第2接続部を有し、
前記第1接続部は、
軸方向と直交する第1方向に沿った第1板面を有する板状であり、かつ、
前記第1接続部を前記第1板面と直交する方向に貫通し軸方向一方側に開口する第1隙間を介して前記第1方向に対向する一対の第1対向部を有し、
前記第2接続部は、
軸方向と直交し前記第1方向と交差する第2方向に沿った第2板面を有する板状であり、かつ、
前記第2接続部を前記第2板面と直交する方向に貫通し軸方向他方側に開口する第2隙間を介して前記第2方向に対向する一対の第2対向部を有し、
前記第1隙間は、第1幅狭部と、前記第1幅狭部の軸方向他方側に繋がり前記第1方向の寸法が前記第1幅狭部よりも大きい第1幅広部と、を有し、
前記第2隙間は、第2幅狭部と、前記第2幅狭部の軸方向一方側に繋がり前記第2方向の寸法が前記第2幅狭部よりも大きい第2幅広部と、を有し、
前記第1接続部と前記第2接続部とは、前記第1ケースと前記第2ケースとが固定された状態で前記第1隙間と前記第2隙間とが少なくとも一部で重なり合う位置に配置され、かつ、互いに電気的に接続され、
前記第1配線部材と前記第2配線部材とは、複数ずつ設けられ、
前記第1接続部と前記第2接続部とが互いに接続されて構成される接続配線部は、複数設けられ、
少なくとも2つの前記接続配線部同士は、前記モータシャフトからの距離が互いに異なり、
前記接続配線部は、前記モータシャフトの径方向に沿って視て、軸方向と直交する第3方向に並んで3つ設けられ、
3つの前記接続配線部のうち前記第3方向における中央の前記接続配線部は、他の2つの前記接続配線部よりも前記モータシャフトから離れて配置される、電動アクチュエータ。 - 前記第1隙間の軸方向一方側の端部は、前記第1方向の寸法が軸方向一方側に向かうに従って大きくなる第1拡幅部であり、
前記第2隙間の軸方向他方側の端部は、前記第2方向の寸法が軸方向一方側に向かうに従って大きくなる第2拡幅部である、請求項1に記載の電動アクチュエータ。 - 前記第1接続部は、前記第1対向部の軸方向他方側の端部が繋がる第1基部を有し、
前記第2接続部は、前記第2対向部の軸方向一方側の端部が繋がる第2基部を有し、
前記一対の第1対向部は、前記第2基部を前記第1方向に挟み、かつ、前記第2基部と接触し、
前記一対の第2対向部は、前記第1基部を前記第2方向に挟み、かつ、前記第1基部と接触する、請求項1または2に記載の電動アクチュエータ。 - 前記第1ケースと前記第2ケースとのうちの一方のケースは、前記第1開口部と前記第2開口部とのうち、前記第1ケースと前記第2ケースとのうちの他方のケースが有する開口部の少なくとも一部に軸方向で重なり合い嵌め合わされる嵌合凸部を有し、
前記嵌合凸部における前記他方のケース側の端部は、前記他方のケース側に向かうに従って外径が漸次小さくなるテーパー部である、請求項1から3のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。 - 前記嵌合凸部の軸方向の寸法は、前記第1ケースと前記第2ケースとが固定された状態における前記第1接続部の軸方向一方側の端部と前記第2接続部の軸方向他方側の端部との間の軸方向の距離よりも大きい、請求項4に記載の電動アクチュエータ。
- 前記第1幅狭部の前記第1方向の寸法は、前記第2接続部の厚さよりも小さく、
前記第2幅狭部の前記第2方向の寸法は、前記第1接続部の厚さよりも小さい、請求項1から5のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。 - 前記モータシャフトの軸方向一方側の部分の径方向外側に配置され、前記モータシャフトに連結される減速機構と、
前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力部と、
前記モータと電気的に接続され、前記第1ケースに収容される基板と、
を備え、
前記電気部品は、前記出力部の回転を検出する回転検出装置である、請求項1から6のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。
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